电机负载扭矩计算

电机负载扭矩计算 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量2W PBJ= 980 2π（KG·CM·SEC2）L12PB=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K=32*980J K=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WP B2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）P B2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JJOZ1KG ·CN ：齿轮齿数 Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴：9. 8* 卩• W • P BT L=2n • R • n ( N • M) 式P B：滚珠丝杆螺距(m)U :摩擦系数n :传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴：9.8* (W-Wc) P BT2 JI ■—L=式％配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1TL=R • q ( N • M)式T1：负载转矩(N・M)二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量't-'t'kg' • cm • sec2)或皿Y • L • D (KG • M)JT丫DJ K二32*980J式Y：密度(KG/CM3)铁：丫±7.87*10 _3KG/CM3=7. 87*103KG/M3铝：丫±2. 70*10「'KG/CM'二2. TO^IOWM3JK：惯量(KG • CM • SEC2) (KG • M)圆柱体直径(CM) • (M)L ：圆柱体长度（CM ） • （W 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量式中：W 直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（ni ）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1 二Z2*J° ( KG • CM • SEC) (KG • M 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一般可按下式求得。

1、转功 -------------2 兀• Nm • T LPo=6O （W ）式中：PO ：运转功率（酚Nm ：电机运行速度（rpm ）TL ：何载转矩（N ・F2、速功率计算 ___________2兀• NnJLKG • CN ：齿轮齿数222)Z1式Pd:加速功率（妙Nm：电机运行速度(rpm)2J1：负载惯性(KG-M)Ta：加速时间常数(sec)电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/nP是功率，单位是kW, n是转速，单位是转/分，r/min扭矩单位为Nm功率二力*速度p 二F*v—-公式1转矩(T)二扭力(F)*作用半径(R) ----------- 推出F二T/R-一公式2线速度(V)二2 Ji R*每秒转速(n秒)二2 n R*每分转速(n分)/60= n R*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P二F*V二T/R* Ji R*n分/30二肌/30*T*n分- P二功率单位W, T二转矩单位Nm, n分二每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：P*1000二Ji /30*T*n30000/ Ji *P=T*n30000/3. 1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服电机扭矩计算公式：伺服五機扭矩計畀公式：F*R •(減速比戶T(扭矩)比如：偌動IOOKG的物惴・R-5OMM・減速比為I： 50計算為:100*9.8 (逼力加速度)*0.05*0.02=0.98 (N.M)。

负载和扭矩的换算公式单位

负载和扭矩的换算公式单位
（最新版）
目录
1.负载和扭矩的概念
2.负载和扭矩的换算公式
3.负载和扭矩的关系
4.应用实例
正文
一、负载和扭矩的概念
负载是指作用在机械设备上的外力，通常用牛顿（N）作为单位。

负载会影响机械设备的运行性能，如加速度、爬坡能力等。

扭矩是使物体发生转动的力，通常用牛顿米（Nm）作为单位。

扭矩反映了机械设备在一定范围内的负载能力。

二、负载和扭矩的换算公式
负载和扭矩之间的换算公式为：扭矩（Nm）= 负载（N）×力臂（m）。

其中，力臂是指力作用点到转轴的距离。

在实际应用中，通常根据机械设备的结构和参数来确定力臂。

三、负载和扭矩的关系
负载和扭矩之间存在一定的关系。

在功率固定的条件下，扭矩与发动机转速成反比关系。

转速越快，扭矩越小；反之，转速越慢，扭矩越大。

负载的大小会影响扭矩的需求，从而影响机械设备的性能。

四、应用实例
例如，在选用电动机时，需要根据负载的大小和力臂的长度来计算所需的扭矩。

假设负载为 1000N，力臂为 0.5m，则所需扭矩为 500 Nm。

根
据电动机的名牌上的功率、转速和功率因数，可以计算出电动机的扭矩。

如果计算得到的扭矩小于所需扭矩，说明电动机的性能无法满足负载的需求，需要更换更大扭矩的电动机。

总之，负载和扭矩是机械设备性能的重要指标，它们之间的关系可以通过换算公式进行计算。

电机负载扭矩计算

参数说明丝杠导程10mm丝杠长度1500mm丝杠直径60mm大同步轮直径11.6cm 与丝杠连接重量为2.25kg小同步轮直径6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1 i = 2负载重量（推纸器+ 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3传动机械效率取：0.8丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。

这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。

负载惯量计算：1）大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R^2 = 37.845*10^-4 kg*m^22）小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R^2 = 4.725*10^-4 kg*m^23）丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R^2 = 0.014974 kg*m^2 =149.74 *10^-4kg * m^24）工作台惯量J4 = m*(P /2*3.14)^2 = 6.34 * 10^-4kg *m^2折算到马达的总传动惯量J = J2 + 1/i^2 (J1 + J3 + J4) = 53.20625* 10^-4 kg*m^2Vt = 60r/s= 376.8rad/sVt^2 = 2asa = 90r/s^2 =565.2rad/s^2则推纸器的加速度为450mm/s^2.Vt = a*tt = 2/3S 加速时间需要2/3S。

则所需加速扭矩为：T1= J*a =3.0072n*m克服摩擦需要的电机轴端输出的扭矩：(mgu*P)/i = T2*2*3.14*0.8T2 = 0.73N*m计算必须扭矩T = T1 + T2T = 3.73N*m切纸机在实际使用中加减速过程并不是很频繁，推纸到位后，还要等待切纸完成才进行下一步。

从启动到位到下次再启动，大概需要5S 的时间。

但是用1.26KW的电机较稳妥。

电机扭矩计算公式

电机扭矩计算公式
电机的扭矩是指电机产生的力矩，可以通过以下公式进行计算：
扭矩=力×力臂长度
力臂长度是指从电机旋转轴到施力点的距离，也就是力矩的臂长。

力是施加在该力臂上的力。

电机的扭矩计算还需要考虑电机的电流和电机的电磁特性（包括磁场强度、磁链和磁阻）。

在直流电机中，扭矩可以由以下公式计算：
扭矩=K×I
其中，K是电机常数，也被称为扭矩常数或者电机的转矩系数。

扭矩常数是由电机设计决定的，在电机的技术规格中给出。

常数K表示单位电流产生的扭矩。

I是电机的电流。

在交流电机中，扭矩由以下公式计算：
扭矩=K×I×φ
其中，K为电机的转矩常数，I为电流，φ为磁通，也被称为磁链。

常数K表示单位电流和磁链产生的扭矩，可以通过电机的技术规格获得。

只要知道电机的电流和对应的转矩常数或者扭矩常数，我们就可以通过上述公式来计算电机的扭矩。

值得注意的是，这些公式只适用于没有其他负载或者扭矩损耗的情况。

实际电机工作时往往会存在一些负载或者扭矩损耗，例如摩擦力、风阻等。

这些因素都会影响到电机的扭矩输出。

电机负载扭矩计算

参数说明丝杠导程10mm丝杠长度1500mm丝杠直径60mm大同步轮直径11.6cm 与丝杠连接重量为2.25kg小同步轮直径6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1 i = 2负载重量（推纸器+ 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3传动机械效率取：0.8丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。

这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。

负载惯量计算：1）大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R^2 = 37.845*10^-4 kg*m^22）小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R^2 = 4.725*10^-4 kg*m^23）丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R^2 = 0.014974 kg*m^2 =149.74 *10^-4kg * m^24）工作台惯量J4 = m*(P /2*3.14)^2 = 6.34 * 10^-4kg *m^2折算到马达的总传动惯量J = J2 + 1/i^2 (J1 + J3 + J4) = 53.20625* 10^-4 kg*m^2Vt = 60r/s= 376.8rad/sVt^2 = 2asa = 90r/s^2 =565.2rad/s^2则推纸器的加速度为450mm/s^2.Vt = a*tt = 2/3S 加速时间需要2/3S。

则所需加速扭矩为：T1= J*a =3.0072n*m克服摩擦需要的电机轴端输出的扭矩：(mgu*P)/i = T2*2*3.14*0.8T2 = 0.73N*m计算必须扭矩T = T1 + T2T = 3.73N*m切纸机在实际使用中加减速过程并不是很频繁，推纸到位后，还要等待切纸完成才进行下一步。

从启动到位到下次再启动，大概需要5S 的时间。

但是用1.26KW的电机较稳妥。

电机扭矩与负载的计算

电机扭矩与负载的计算电机扭矩与负载的计算关系是现代电动机设计和应用中重要的理论问题之一、正确的计算电机扭矩与负载之间的关系，可以帮助我们选择合适的电机，并且设计出满足实际工作要求的电动机系统。

本文将从计算电机扭矩与负载的基本原理、计算方法以及实际应用等方面进行详细介绍。

首先，要了解电机扭矩与负载的计算，我们需要了解电机的基本工作原理。

在电机中，电流通过电枢线圈产生磁场，与定子磁场相互作用，产生电磁力矩，通过转子输出转矩。

电机扭矩与转子线圈的电流以及转子线圈和定子磁场之间的相对位置有关。

在计算电机扭矩和负载之间的关系时，我们通常使用下面的公式：T = k * I * B * r * sin(θ)其中，T是电机的扭矩，k是一个常数，I是电流，B是磁场的强度，r是转子线圈和定子磁场之间的距离，θ是转子线圈和定子磁场之间的相对偏转角。

根据这个公式，我们可以得出以下结论：1.电机扭矩与电流成正比：只要电流增加，电机的扭矩也会增加。

2.电机扭矩与磁场强度成正比：当磁场强度增加时，电机的扭矩也会增加。

3.电机扭矩与转子线圈和定子磁场之间的距离成正比：只要转子线圈和定子磁场之间的距离减小，电机的扭矩就会增加。

4.电机扭矩与转子线圈和定子磁场之间的相对偏转角成正弦关系：当相对偏转角变化时，电机的扭矩也会相应地变化。

在实际应用中，我们可以根据上述公式来计算电机的扭矩与负载之间的关系。

首先，我们需要确定电机的工作状态，包括电流、磁场强度、转子线圈和定子磁场之间的距离以及相对偏转角。

然后，根据上述公式计算电机的扭矩。

最后，将得到的扭矩值与所需要的负载进行比较，以确定是否满足要求。

需要注意的是，实际应用中的电机负载通常是非线性的，因此在进行扭矩与负载的计算时，还需要考虑一些影响因素，如摩擦、惯性力等。

这些影响因素可能会对电机扭矩与负载之间的关系产生一定的影响，需要进行相应的修正。

总结起来，电机扭矩与负载的计算是现代电机设计和应用中重要的理论问题。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到机电上的负载转矩的方法如下：之樊仲川亿创作1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩分歧的是, 只通过计算即可获得负载惯量的准确数值.不论是直线运动还是旋转运动, 对所有由机电驱动的运动部件的惯量分别计算, 并依照规则相加即可获得负载惯量.由以下基本公式就能获得几乎所有情况下的负载惯量.1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量.如滚珠丝杆, 齿轮等.πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1π（KG·CM·SEC2）P B 2=Wπ（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向机电每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到机电轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在机电选用中, 除惯量、转矩之外, 另一个注意事项即是机电功率计算.一般可按下式求得.1、转功率计算2π·Nm·T LP0= 60 （W）式中：P0：运转功率（W）Nm：机电运行速度（rpm）T L：负载转矩（N·M）2、速功率计算2π·N m 2 J LPa= 60 Ta式 Pa ：加速功率（W）Nm：机电运行速度（rpm）J l：负载惯性（KG·M2）Ta：加速时间常数（sec）机电扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单元是kW,n是转速,单元是转/分,r/min 扭矩单元为Nm 功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n 分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单元W, T=转矩单元Nm, n分=每分钟转速单元转/分钟如果将P的单元换成KW, 那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服机电扭矩计算公式:。

负载和扭矩的换算公式单位

负载和扭矩的换算公式单位
摘要：
1.什么是扭矩
2.扭矩的单位
3.负载和扭矩的换算公式
4.举例说明负载和扭矩的换算
正文：
扭矩是使物体发生转动的力，通常用来描述发动机、电动机等旋转设备的输出能力。

扭矩的大小与力矩的大小成正比，力矩的大小又与施加的力和力臂的长度有关。

力矩的单位是牛顿米（Nm）。

在实际应用中，我们常常需要将扭矩转换为负载，以便更好地理解和分析旋转设备的工作状态。

负载是指旋转设备所承受的外力，通常用牛顿（N）表示。

负载和扭矩之间的换算公式为：
负载（N）= 扭矩（Nm）×齿轮比（i）
其中，齿轮比（i）是指驱动齿轮的齿数与被驱动齿轮的齿数之比。

举例说明，假设一台电动机的扭矩为100 Nm，齿轮比为2，则其负载为：
负载（N）= 100 Nm ×2 = 200 N
这意味着该电动机需要承受200 N 的外力才能正常工作。

总之，扭矩和负载是旋转设备工作中常用的两个重要概念。

电机扭矩计算公式

电机扭矩计算公式电机扭矩（Torque）是指电机在运转过程中，被外力施加的力的矩，电机的扭矩是涉及到电机运行的重要指标，它能反映出电机的工作状态，是电动机设计及选型时必须考虑的重要性能参数。

本文将针对电机扭矩，介绍其计算公式。

1、基本公式电机扭矩的计算公式如下：T=K×I=P(W)×9550/n(r/min)其中：T 为电机的扭矩；K 为电机的扭矩系数；I 为电机的定子电流;P 为电机的功率；n 为电机的转速；9550 为一个常数，为功率转换系数，即1瓦=9550旋/分。

根据上式，计算电机扭矩有以下几种方式：（1）由功率和转速计算：T=P(W)×9550/n(r/min)（2）由电机定子电流和扭矩系数计算：T=K×I2、扭矩系数电机的扭矩系数K，电机效率是影响电机扭矩的重要因素，一般来说，电机效率越高，扭矩系数K越大，电机扭矩越大。

电机效率由电机给出，而电机的扭矩系数则可以按照下面的公式进行测定：K=T/(Ie×1.5)其中：T电机的实际扭矩；Ie定子电流；1.5一个常数，表示三相电机的平衡系数。

通过以上公式，就可以准确知道电机的扭矩系数K了。

3、永磁电机的扭矩永磁电机的扭矩可以由以下公式计算：T=Kt×I=9.55×105/n×I其中：Kt 为永磁电机的扭矩系数；n 为电机的转速；I 为电机的定子电流。

而永磁电机的扭矩系数Kt，可以按照下面的公式进行计算：Kt=T/(I×9.55×105/n)其中：T电机的实际扭矩；I定子电流；n电机的转速。

4、总结本文针对电机扭矩，介绍了电机扭矩的基本计算公式，以及永磁电机的扭矩计算公式，同时更进一步介绍了电机扭矩系数K和永磁电机扭矩系数Kt的计算公式。

由此可见，通过计算电机的扭矩及其扭矩系数，可以了解电机的工作状态及性能，进而进行恰当的电机设计及选型，从而达到节能降耗的目的。

电机负载扭矩计算(借鉴内容)

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2J JO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z1JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

For personal use only in study and research; not for commercial use一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式 γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM 3=7.87*103KG/M 3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM 3=2.70*103KG/M3 JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）D ：圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ） 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC2） P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W ：直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（m ） 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG ·CN ：齿轮齿数Z 1 2JL1= Z 2 *J 0 （KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

负载和扭矩的换算公式单位

负载和扭矩的换算公式单位我们在工程领域、汽车制造等行业中，经常会接触到负载和扭矩这两个概念。

负载指的是施加在机械设备上的外力，而扭矩则是描述物体旋转力的大小的物理量。

在实际应用中，了解负载和扭矩的换算关系十分重要。

本文将详细介绍负载和扭矩的换算公式及其应用。

一、负载和扭矩的定义及关系负载（Force）是指作用在物体上的外力，通常用牛顿（N）作为单位。

扭矩（Torque）是指物体旋转时的力矩，常用牛顿米（N·m）作为单位。

负载和扭矩的关系可以通过力矩来描述，力矩等于负载乘以力臂。

二、负载和扭矩的换算公式负载和扭矩之间的换算关系可以根据力矩的定义来推导。

我们知道，力矩（M）等于负载（F）乘以力臂（d），即M = F × d。

当力臂为1米时，扭矩等于负载。

所以，负载和扭矩的换算公式可以表示为：扭矩（N·m）= 负载（N）× 1三、换算公式的应用实例假设我们有一个电动机，其额定功率为1000W，转速为1000转/分钟。

现在需要计算电动机输出的扭矩。

首先，我们需要将电动机的功率转换为负载。

根据功率公式，功率（P）等于负载（F）乘以速度（v），即P = F × v。

将已知数据代入公式，得到：1000W = F × 1000r/min解得负载F = 1000W / 1000r/min = 1N接下来，我们将负载转换为扭矩。

根据换算公式，扭矩（N·m）= 负载（N）× 1，得到：扭矩= 1N × 1 = 1N·m所以，电动机输出的扭矩为1N·m。

四、注意事项在进行负载和扭矩的换算时，应注意单位的统一。

在实际应用中，可能涉及到不同单位的负载和扭矩，需要将其转换为同一单位后再进行计算。

此外，力臂的长度也是影响力矩大小的重要因素，因此在计算扭矩时，要确保力臂的准确性。

总之，了解负载和扭矩的换算关系，掌握换算公式，能够帮助我们更好地分析和解决实际工程问题。

电机负载扭矩计算

参数说明丝杠导程10mm丝杠长度1500mm丝杠直径60mm大同步轮直径11.6cm 与丝杠连接重量为2.25kg小同步轮直径6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1i= 2负载重量（推纸器+ 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3传动机械效率取：0.8丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。

这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。

负载惯量计算：1）大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R^2 = 37.845*10^-4 kg*m^22）小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R^2 = 4.725*10^-4 kg*m^23）丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R^2 = 0.014974 kg*m^2 =149.74 *10^-4kg * m^24）工作台惯量J4 = m*(P /2*3.14)^2 = 6.34 * 10^-4kg *m^2折算到马达的总传动惯量J = J2 + 1/i^2 (J1 + J3 + J4) = 53.20625* 10^-4 kg*m^2Vt = 60r/s= 376.8rad/sVt^2 = 2asa = 90r/s^2 =565.2rad/s^2则推纸器的加速度为450mm/s^2.Vt = a*tt = 2/3S 加速时间需要2/3S。

则所需加速扭矩为：T1= J*a =3.0072n*m克服摩擦需要的电机轴端输出的扭矩：(mgu*P)/i = T2*2*3.14*0.8T2 = 0.73N*m计算必须扭矩T = T1 + T2T = 3.73N*m切纸机在实际使用中加减速过程并不是很频繁，推纸到位后，还要等待切纸完成才进行下一步。

从启动到位到下次再启动，大概需要5S 的时间。

但是用1.26KW的电机较稳妥。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：之马矢奏春创作1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩分歧的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并依照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1π（KG·CM·SEC2）P B 2=Wπ（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

电机负载扭矩计算集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·PBTL=2π·R·η（N·M）式PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK =32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2JL1=9802π（KG·CM·SEC2）PB2=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。