电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：

1、水平直线运动轴：

9.8*μ·W·P B

T L=2π·R·η（N·M）

式P B：滚珠丝杆螺距（m）

μ：摩擦系数

η：传动系数的效率

1/R：减速比

W:工作台及工件重量（KG）

2、垂直直线运动轴：

9.8*（W-W C）P B

T L=2π·R·η（N·M）

式W C：配重块重量（KG）

3、旋转轴运动：

T1

TL=R·η（N·M）

式T1：负载转矩（N·M）

二：负载惯量计算

与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量

D(cm）

L（cm）

由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。

4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）

πγD

J K=32*980J

K=32

式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3

铝：γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC

2）（KG·M2）

D：圆柱体直径（CM）·（M）

L：圆柱体长度（CM）·（M）

2、运动体的惯量

用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量

WPB2

J L1=9802π（KG·CM·SEC

2）

PB2

2

=W2π（KG·M）

式中：W：直线运动体的重量（KG）

PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）

3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量

1、

Z2

JJO

电机

Z1

KG·CN：齿轮齿数

2

Z1

22

JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M

）

三、运转功率及加速功率计算

在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。

1、转功率计算

2π·Nm·T L

P0=60（W）

式中：P0：运转功率（W）

Nm：电机运行速度（rpm）

TL：负载转矩（N·M）

2、速功率计算

2

2π·NmJL

Pa=60Ta

式Pa：加速功率（W）

Nm：电机运行速度（rpm）

2

Jl：负载惯性（KG·M

）

Ta：加速时间常数（sec）

电机扭矩计算公式

旋转物体的扭矩计算公式

T=9550P/n

p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min扭矩单位为Nm

功率=力*速度

P=F*V---公式1

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2

线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n

30000/π*P=T*n

30000/3.1415926*P=T*n

9549.297*P=T*n

伺服电机扭矩计算公式: