VLT HVAC Drive FC102选型指南

法兰选型手册(1)

一、对焊法兰对焊法兰是指带颈的并有圆管过渡的并与管子对焊连接的法兰。对焊法兰适用于压力或温度大幅度波动的管线或高温、高压及低温的管道，也用于输送价格昂贵、易燃、易爆介质的管路上。对焊法兰不易变形，密封好，应用广泛，公称压力PN在16MPa左右。二、平焊法兰：通过角焊缝与设备或管道连接的法兰。板式平焊法兰平焊法兰适用于公称压力不超过2.5MPa的钢管道连接.平焊法兰的密封面可以制成光滑式,凹凸式和榫槽式三种.光滑式平焊法兰的应用量最大.多用于介质条件比较缓和的情况下，如低压非净化压缩空气、低压循环水。带颈平焊法兰带颈平焊法兰（HG20594、HG20616、GB/T9116），颈部高度较低，对法兰的刚度、承载能力有所提高。与对焊法兰相比，焊接工作量大，焊条耗量高，经不起高温高压及反复弯曲和温度波动，但现场安装较方便，可省略焊缝拍揉伤的工序，较受欢迎。三、带颈对焊法兰与带颈平焊法兰区别对焊法兰是接口端的管径和壁厚与所要焊接的管子一样，就合两个管子一样焊接。附：什么是对焊法兰？平焊法兰是内孔加工了比管子外径略大一点的一个凹台，管子插在里面焊的。附：什么是平焊法兰？ -------------------------------------------------------------------------------- 平焊和对焊是指法兰和管道连接时的焊接方式，平焊法兰焊接时只需单面焊接不需要焊接管道和法兰连接的内口，对焊法兰的焊接安装需要法兰双面焊。所以平焊法兰一般用于低、中压管道，对焊法兰用于中、高压管道的连接，对焊的法兰一般是至少PN2.5MPa，采用对焊是为了减少应力集中，一般的对焊法兰多为带颈法兰也叫奶嘴法兰。所以对焊法兰的安装费，人工费和辅材费要高，因为多一道工序。对焊法兰也不是所有的都需要内外双面焊的，没有特殊要求一般也只是外面焊一道，平焊法兰是比较好焊接的一种，因为管子和法兰好对垂直，管子不会斜。那平焊法兰也叫承插焊法兰吗？平焊和承插焊法兰不同,承插焊法兰适用小口径,高压,高温管道连接方式平焊有个台阶密封面起到压紧密封垫片的作用，然后管子插在里面焊。承插焊就是没有凸台，在法兰体上直接开了个凹槽，就象盲法兰上面开了个孔，然后再开个凹槽。平焊比承插焊的焊接性能要好一点点。一般平焊法兰使用得比较普通，任何地方都能用。法兰类型主要是对焊、平焊、承插焊、搭接、螺纹、盲板等压力4.0MPa以上及易燃易爆有毒介质最好使用对焊法兰，普通场合用平焊法兰。承插焊法兰也可以用于高压吗？一般情况是不选用的，因为没法照片。如果做渗透探伤，则无法补做。现场施工时，施工单位往往焊完了，才说，我还没和国国家标准做探伤呢。平焊法兰是内孔加工了比管子外径略大一点的一个凹台，管子插在里面焊的。对焊法兰是接口端的管径和壁厚与所要焊接的管子一样，如同两个管子对着焊接。平焊和对焊是指法兰和管道连接时的焊接方式，平焊法兰焊接时只需单面焊接不需要焊接管道和法兰连接的内口，对焊法兰的焊接安装需要法兰双面焊。所以平焊法兰一般用于低、中压管道，对焊法兰用于中、高压管道的连接，对焊的法兰一般是至少PN2.5MPa，采用对焊是为了减少应力集中，一般的对焊法兰多为带颈法兰也叫高颈法兰。所以对焊法兰的安装费，人工费和辅材费要高，因为多一道工序。平焊法兰于对焊法兰的区别 1.请见附图 2.平焊法兰只能用到40巴, 对焊法兰可用到160巴 3.法兰厚度不一样,请见HG/T20295-2009 4. 平焊法兰不得用于温度频繁变化的工况，特别是法兰未作隔热的场合。(GB/T20801.3 第 5.1.8.3条

modbus无线数传模块功能与规格说明

1．MODBUS无线数传模块功能介绍 (3) 1.1模块功能 (3) 1.2部分功能详情 (3) 1.2.1核心功能 (3) 1.2.1.1数传模块modbus地址 (3) 1.2.1.2自组网 (4) 1.2.1.3告警 (4) 1.2.1.4安全 (4) 1.2.1.5电源管理 (4) 1.2.1.6Modbus功能特性 (4) 2．规格说明 (4)

1．modbus无线数传模块功能介绍 1.1模块功能表1-1：模块功能模块功能核心功能无线通信功能频段可切换（例如：433/868 / 915 MHz）数传模块modbus地址地址可设置主从机可配置模块可设为为master/slave 自组网能够形成mesh网络波特率波特率可设置告警告警状态安全通信数据加密电源管理UPS电源 1.2部分功能详情 1.2.1核心功能 1.2.1.1数传模块modbus地址数传模块modbus地址与接入设备modbus地址统一分配。

modbus无线数传模块modbus地址设置：通过硬件设置，如dip开关； 1.2.1.2自组网 slave模块上电后能与master模块自动组网，甚至可以为其它slave模块中继接入。 1.2.1.3告警提供相关告警信息（如掉电，设备故障等） 1.2.1.4安全数传模块无线传输数据加密。 1.2.1.5电源管理设计UPS电源管理电路。 1.2.1.6Modbus功能特性 Function code Function codes descriptions 0x11Report slave id 0x03Read Holding Registers 0x06preset single register 提供寄存器地址列表 2．规格说明 modbus无线数传模块相关指标具体如下：低功耗数据传输模式： RTU

机器视觉选型计算概述

机器视觉硬件选型计算概述 V1.0

目录 1相机 (4) 1.1相机光谱类型 (4) 1.2相机像素值 (5) 1.3图像帧速率和快门速度 (6) 1.3.1断续送料的应用 (6) 1.3.2连续送料的应用 (7) 1.4图像数据传输 (7) 1.4.1模拟传输方式 (8) 1.4.2数字传输方式 (8) 1.5其他要点 (9) 1.5.1像素深度 (9) 1.5.2传感器尺寸 (9) 1.5.3像元尺寸 (10) 1.5.4CCD&CMOS (10) 2镜头 (10) 2.1靶面尺寸 (11) 2.1.1面阵相机镜头 (11) 2.1.2线阵相机镜头 (11) 2.2焦距 (11) 2.3镜头分辨率 (12) 2.4接口类型 (13) 2.5工作距离 (14) 2.6镜头其他参数 (14)

2.6.1景深 (14) 2.6.2工作波长 (14) 2.6.3畸变 (15) 3光源 (16) 3.1光源类型 (16) 3.2光源照射方向性 (17) 3.2.1反射类型 (17) 3.2.2照射角度 (17) 3.3光源光谱 (23) 3.3.1光源颜色 (23) 3.3.2光源波长特性 (24) 3.3.3几种光源光谱使用情况汇总对比 (25) 3.4光源亮度调整 (26) 4其他 (27) 4.1各种滤镜/选配件 (27) 4.1.1偏光镜 (27) 4.1.2锐波滤镜 (28) 4.1.3保护镜 (28)

机器视觉硬件选型计算概述V1.0本资料主要包括相机、镜头和光源的选型计算概述。 1相机相机选型主要参数包括：相机光谱类型、相机像素值、图像帧速率和快门速度、像素深度、传感器尺寸、像元尺寸。 1.1相机光谱类型相机光谱类型即相机色彩类型主要分为彩色相机和黑白相机。在处理图像时，彩色照相机使用的是色调（颜色）数据，而黑白照相机使用的是强度（亮度）数据。首先要强调目前市场上同等分辨率的彩色相机和黑白相机价格差异不大，但是同等条件下仍然优选黑白相机（特别是涉及尺寸测量），主要原因如下： 1、在图像边缘检测算法中一般实现先将彩色图片转换为黑白图片然后根据像素之间像素值差异实现边缘检测。在数据转换中会存在像素信息的丢失。 2、黑白相机本身像素的准确度要优于彩色相机。 3、黑白相机的处理速度要更快，而且软件上可省略彩色转黑白的时间，因此系统整体的响应时间更短。但是在色彩信息可以作为识别区分要素的时候，需要选用彩色相机。如下图1所示为金色螺钉识别案例，需要通过色彩区分金色和银色。

无线对讲数传模块应用指南VER102

无线对讲数传模块应用指南 V102 2013-03-19 1.本公司系列模块特色在哪里？跟别人的模块比有何不同之处? 1）体积小，做工好，工作稳定可靠，已经供给中兴通讯公司超过90K；模块时应该注意的细节问题。 2.模块必须要加单片机才能工作吗？能独立工作吗？ 1）这取决于你的应用。 2）如果你的产品只需要一个频道就能满足，则不需要外加单片机，这时只需要外加麦克风，音频功放，电源，就可以组成一个完整的对讲机。此时的模块所有参数都是默认的。默认通话频率是：发射：450.050MHz; 接收：450.050MHz。注意，默认是有亚音频的，编号为01； 3）当你需要使用较多的频道，或者需要对模块的参数进行设置时，你就必

须增加单片机。单片机对模块的控制是通过串口指令来实现的。（请联系索取）。 3.模块正常使用需要注意哪些事项？ RE: 1)供电电源：3.3V – 5V; 电流至少1A; 2)模块的PD 脚：正常工作时必须接高电平；请用一个1-10K的电阻接到电源脚; 4.模块的SQ 脚是输入还是输出脚？有何作用？ RE: 1）模块的SQ 是静噪输出脚。其实就是是否有接收信号的指示脚。 2）当当前的频道有足够强的信号被接收时，SQ 脚的电平会变低，这时可用此脚的信号来开启音频功放电路进入工作状态； 3）当没有接收到信号时，SQ脚的电平为高，则关闭音频功放电路，防止电路出现噪音。起静噪作用。它也作为是否有信号进来的一个判断依据。 5.在应用单片机的场合，为何单片机一上电就去设置对讲机模块，会设置失效？ RE: 对讲模块在上电时有300毫秒的自我初始化过程，在此期间，无法响应来自单片机的指令。所以，单片机上电后，至少延时500毫秒，才可以通过串口正常设置模块； 6.模块能持续不断的处于长期发射状态吗？ RE: 不可以。持续发射会使得射频发射管有可能烧坏。想更长时间的持续发射， 7.模块的VOX_DET 脚有哪些功能？有3个作用： 1)可以作为发射状态指示灯的驱动脚。 2)可以作为声控发送的指示和控制脚。 3)可以作为系统发射，接收状态的指示脚。 8.如何使用声控功能？ 1)通过串口发送指令AT+DMOSETVOX=X X：声控级别参数取值为0-8 级（0 表示关闭声控）；需要打开声控功能的话，把X 的值设置成1-8 的任意数值； 2)在声控功能打开时， ●PTT 仍然起作用，属于强制发射； ●对方讲话期间，你通过MIC 去讲话是不会发送出去的，必须等到对方说完，你才可以去讲话；所以你不用担心对方讲话会通过你的喇叭触发你的声控打开； ●VOX_DET可以作为声控发送的指示和控制脚；

NOK密封件的选用

NOK密封件的选用应用范围: 为了达到密封件的最优性能，必须选择最适于工作条件的材料和类型。如下将介绍液压设备用的密封件及有关产品的应用范围及选择方法。下表示出了往复运动用液压密封件、往复运动用防尘密封件、摆动用防尘密封件、液压设备用有关产品的应用范围。活塞密封专用密件摆动用防尘密封件应用范围活塞杆密封专用密封件液压设备用的有失产员的应用范围活塞和活塞杆密封用密封件支承环的应用范围往复运动用防尘密封件抗磨坏的应用范围在下列情况下，工作条件的组合效应必须认真考虑，故请向 NOK 公司咨询。（1）最小压力一直都超过3MPa的情况。（2）在适用的温度和压力范围的界限上使用密封件的情况。（3）在极短行程条件下使用密封件的情况。（4）在活塞杆伸出行程的速度大于缩人行程的速度时使用密封件的情况。1．往复运动用液压密封件的应用范围选择NOK密封件应考虑下列四个条件：1．压力，2温度，3速度，4行程。表1往复运动用液压密封件的应用范围（1）活塞密封专用密封件

（2）活塞杆密封专用密封件

（3）活塞和活塞杆密封用密封件 2．防尘密封件的应用范围封外界的粉尘。此外，使用防尘密封件与（1）往复运动用防尘密封件防尘密封件的主要特点就是密活塞杆密封件、缓冲环相组合的密封系统还可以防止将油膜刮走。由于这两个特点（清除粉尘和刮油）是彼此相矛盾的，因此在选择防尘密封件之前重要的是要分清每种应用中哪个特点是优先考虑的，特殊的性能是各不相同的，视防尘密封件的类型而定。所以，苦保持缸中的油膜更为重要，请问NOK 公司咨询。

表2往复运动用防尘密封件（2）摆动用防尘密封件应用范围top 套件。与往复运动用防尘密封件有失产员的应用范围top 摆动用防尘密封件主要用于铰链销和衬大不相同，唇口的形状经专门设计可减少扭矩并具有后侧加脂的溢流效果，这就保证了在严重的粉尘条件下有良好的性能。表3摆动用防尘密封件应用范围 3．液压设备用的将密封件和特定工作条件下用的有关产品选择正确的组合将保证有合适的密封效果。表4液压设备用的有关产品的应用范围

JZ863微功率无线数传模块使用说明

ＪｉｚｈｕｏＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ深圳市技卓科技有限公司ＪＺ８６３微功率无线数传模块使用说明ＤＶＥＲ２．０深圳市技卓科技有限公司电话：０７５５－８３３０４５１８８３３０８４５１６１３１９４１１６１３１９４１０传真：（０７５５）８３３０２８２４地址：深圳市福田区车公庙泰然科技园２１２栋８１１－８１３邮政编码：５１８０４０网址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍＥＭＡＩＬ：Ｓａｌｅ＠ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍ

ＪＺ８６３微功率无线数传模块应用范围：功能特点：＊水、电、煤气，暖气自动抄表收费系统＊工作频率４２８－４３４ＭＨｚ＊智能无线ＰＤＡ终端＊传输距离500米（1200bps ）＊无线排队设备＊FSK 的调制方式＊防盗报警＊透明传输方式＊智能卡＊内置看门狗，以保长期可靠运行＊医疗和电子仪器仪表自动化控制＊ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５接口＊智能教学设备＊方便、灵活的软件编程＊家庭电器和灯光智能控制＊超大的５１２ｂｙｔｅｓ数据缓冲区*无线吊称，无线传输的电子称 *适合内置式的安装ＪＺ８６３数传模块是高集成度的微功率半双工的无线数传模块，其采用ＴＩ高性能射频芯片及高速单片机。模块提供８个频道，并配备有专业的设置软件，以便用户进行参数更改，模块采用透明传输的方式，无须用户编写设置与传输程序，即可进行传输任何大小的数据。模块体积小，使用电压宽，方便使用。

ＪＺ８６３无线数传模块，采用ＩＳＭ频段工作频率，无需申请频点；可设置８个通信频道，发射功率为１００ｍＷ（２０ｄＢ），高接收灵敏度－１１０ｄｂｍ，体积４４ｍｍ＊２７ｍｍ＊８ｍｍ（不含天线座），大量在排队系统使用，非常方便于用户做内嵌式无线系统。ＪＺ８６３采用透明传输方式，为了保证用户系统的可靠和稳定，在传输时加校验和或者ＣＲＣ校验检错模式，对错误资料重发。模块收发缓冲区达５１２ｂｙｔｅｓ，意味着用户在任何状态下都可以１次传５１２ｂｙｔｅｓ的数据，当设置为空中速大于串口速率时，理论上是可以发送无限长的资料包，但不建议用户发送太长的资料包，建议每包资料长度在６０￣１００Ｂ之间，一般不长于１２０Ｂ，同时建议用户程序采用ＡＲＱ的方式，对错误资料包进行重发。分析如下：假设通信实际误码率为１０－４，用户需要传送１ＫＢ约为１００００ｂｉｔ资料，如果将１ＫＢ资料当成１包发送，则理论上每次发送至少会有１位资料在接收时出错，则这１ＫＢ资料永远不能正确的被接收。如果将其分为１０包，每包资料１００Ｂ，则发送１０包后，按概率只有１包会出错，将出错的１包通过ＡＲＱ的形式重发１次，则虽然多发了１包资料，效率降低了约１０％，但能保证资料全部被正确接收。ＪＺ８６３在设置参数方面，不再采用市面传统无线模块所使用的跳线方式来改变参数，因为这样造成长期使用时带来的接触不良，选项少，动态更改不易，诸多不便。ＪＺ８６３采用串口设置参数方便又快捷，设置指容易嵌入于用户的单片机程序及后台操作软件里。同时模块提供１２００／２４００／４８００／９６００／１９２００ｂｐｓ五种速率和８个频率；提供ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５三种接口方式。供用户选择。在工作方式上，ＪＺ８６３有二种工作方式，第一种为常规模式，即模块通上电源，就处于接收模式；同时用户也可进行发送数据。第二种为休眠模式，即通上电源，模块处于休眠状态，必须由用户控制模

无线数传模块

无线数传模块一、产品简介青岛科瑞科技有限公司KR-7000 GPRS DTU是一款工业级无线数据传输设备，工业级设计，通过移动GPRS网络为用户提供透明TCP无线远距离数据传输或者透明UDP无线远距离数据传输的功能。 KR-7000支持串口RS232接口，KR-7000支持RS485接口。该产品采用工业级高性能嵌入式处理器，以实时操作系统为软件支撑平台,超大内存,内嵌自主知识产权的TCP/IP协议栈；支持RS232接口或者RS485即可，设备可以直接客户的串口/RS485设备相连；设备支持双数据中心备份，以及多数据中心同步接收数据等功能；设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。正对对网络流量和产品功耗比较敏感的客户，本产品支持语音、短信、数据触发上线以及超时自动断线的功能，降低流量降低产品功耗，实现低功耗功能。该产品拥有ARM Cortex-M3工业级处理器和智能三级保护，它不但通过3000V电力测试，同时设备有加装在线维持专利技术，产品性能稳定可靠。二、产品特性突出特性： 1.精确时钟：年误差小于 2.5分钟(常温)。 2.流行小卡设计。 3.支持频段：850，900，1800，1900MHz 工业级设计工业级CPU：工业级高性能嵌入式处理器。工业级无线模块：采用工业级无线模块，抗干扰强，传输稳定。实时操作系统：采用带完善TCP/IP协议栈的实时操作系统。强化电路板：PCB采用遵循20H和3W原则，同时公司所有产品电路板都采用生益材质来生产，确保板材的稳定可靠。工业级元器件：整机元器件采用严格筛选的工业级元器件来生产。工业级电源：宽压电源设计，电源适应范围为DC5V~DC35V，内置电源反向保护和过压过流保护。

控制系统选型

定日镜跟踪控制系统一、控制实现的功能根据系统要求，控制系统实现如下功能：（1）模拟量采集：定位光电传感器输出电压差动信号；（2）电机控制：M1电动机控制（(方位角方向的控制)，M2电动机的控制(高度角方向的控制）；（3）开关量输入：手动开关输入和接近开关输入。二、控制信号（1）3路模拟量输入：定位光电池电压总和信号，方位角方向电压差信号，高度角方向电压差信号（2）4路PWM输出：分别控制高度角和方位角电机的运行方向和速度；（3）开关量输入：手动开关输入量用于调试电机，接近开关输入量用于防止电机运行超过机械结构的极限位置；（4）3行通信接口：上位监控计算机、方位角编码器、高度角编码器；（5）人机界面装置，采用触摸屏；其处理电路接口原理图如下：三、DSP外围器件接口

（1）DSP主芯片选择根据上述要求，选择TMS320C2812 DSP芯片，主要技术参数为：指令周期：150MHz 6.67ns；4M字线性程序地址；4M字数据地址；具有外部存储器接口；看门狗定时模块；TM320C2812 DSP是32位定点DSP，速度可达150MPS，是电动机控制专用DSP的高端产品。具体引脚功能如下： XA[0]~ XA[18]：19位地址总线 XD[0]~ XA[15]：16位数据总线 ADCINA0~ ADCINA7：采样/保持A的8通道模拟输入 ADCINB0~ ADCINB7：采样/保持B的8通道模拟输入 GPIOA0~ GPIOA5：PWM输出引脚#1~#6 GPIOB0~ GPIOB5：PWM输出引脚#7~#12 TMS320LF2407 DSP芯片，高性能、低价位16位定点，单指令周期25ns（40MHz），40MIPS。32K程序存储器，8个16位PWM 或者使用STC12系列单片机 STC12C5410AD系列及STC12C2052AD系列是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容8051，但速度快8~12倍。 STC12C5410AD：4路PWM，8路高速10位AD转换，具有10KFlash程序存储器，针对电机控制，强干扰场合。 STC12C2052AD：2路PWM，8路高速8位AD转换，具有5KFlash程序存储器；

约翰克兰机械密封材质选型表

13 Seal Material and Arrangement Guide Note 1: Please refer to fold-out page 44i/ii for key to column headings, codes and comments.Note 2: ●= Acceptable. Note 3: Seal performance limits must also be checked.

14 Seal Material and Arrangement Guide Note 1: Please refer to fold-out page 44i/ii for key to column headings, codes and comments. Note 2: ●= Acceptable.Note 3: Seal performance limits must also be checked.

15 Seal Material and Arrangement Guide Note 1: Please refer to fold-out page 44i/ii for key to column headings, codes and comments. Note 2: ●= Acceptable.Note 3: Seal performance limits must also be checked.

16 Seal Material and Arrangement Guide Note 1: Please refer to fold-out page 44i/ii for key to column headings, codes and comments. Note 2: ●= Acceptable.Note 3: Seal performance limits must also be checked.

ZT-TR43C无线数传模块使用说明书

ZT-TR43C 无线数传模块使用说明书深圳市振通科技有限公司电话: (0755)29994392、29994346 传真: (0755)29994384 E-mail:ztten@https://www.360docs.net/doc/183871880.html, https://www.360docs.net/doc/183871880.html, 地址: 深圳市宝安三区龙井路1号东江豪苑20F C2 邮政编码：518101 目录

一、微功率无线数传模块特点二、微功率无线数传模块的应用三、微功率无线数传模块的使用方法四．无线模块的组网应用及编程时注意事项五．微功率无线数传模块的技术指标六、选型指南七、技术支持及售后服务深圳市振通科技有限公司生产的微功率无线数传模块，是一种短距离无线数据传输产品，用户在使用本产品前，请详细阅读本说明书，以确保能够正确使用。一、微功率无线数传模块特点：

1、微功率发射,具有收发状态指示发射功率为20mW；当工作于发射状态时，指示灯为红色，工作于接收状态时,指示灯为绿色。 2、频率在ISM频段，无需申请频点载波频率433MHz，如有特殊要求也可提供为315/868/915MHz的载波频率。 3、高抗干扰能力和低误码率基于FSK调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰能力。 4、传输性能优良在视距情况下，天线位置>3米，可靠传输离距约300m(BER=10-6/1200Bit/S)。 5 6 7 8 9 图1：无线数传模块应用原理图 1、电源使用直流电源，电压3V或5V。也可以与其它设备共用电源，但请选择纹波系数较好的电源。另外，系统设备中若有其他设备，则需可靠接地。若没有条件可靠接入大地，则可自成一地，但必须与

产品选型手册

产品选型手册●本手册汇编设备保护仪表用传感器、调理器、通用传感器调理器。主要涉及汽机保护（TSI）、水机保护（HSI）电机保护（ESI）共几十个品种、数百个型号。 ●新技术、以及开发工作的进行使传感器不断升级换代，数百个型号的产品中总有一款让您满意。 ●解决用户的需要是瑞慈公司的追求，您可以按我们的手册选型， ●

您也可配瑞慈公司的仪表。只用一个电话，我们就可免费为您提供配套仪表资料。 ●由于继续研究和生产的发展，瑞慈公司保留在没有通知的情况下修改本手册的权力。目录电涡流位移传感器.............................. 错误!未定义书签。综述 (3) 电涡流传感器工作原理及特性 (5) RC系列电涡流传感器特点 (6) (8) 汽机保护传感器 (9) RC2100系列传感器(大位移、胀差、壳体膨胀) (9) RC2200系列传感器(振动、位移)..................... 错误!未定义书签。 RC2100、2200系列电涡流传感器选型指南 (14) RC2600系列水机保护(HSI)传感器 (28)

RC系列隔离信号调理器 (42) RC9210隔离位移信号调理器 (43) RC9220隔离轴振信号调理器 (46) RC系列速度、加速度传感器 (49) RC6110振动速度传感器 (49) RC6605/50加速度传感器 (53) RC8200磁电式转速传感器 (56) 校准设备 (58) RC21310静态位移校准器 (58) RC21320动态校准仪 (58) 订货一般准则： (60) 质量承诺: (61) 电涡流位移传感器综述轴振监测首选电涡流位移传感器机器振动监测设备伴随着机器的出现而诞生。五十年代后期、六十年代初期的透平机振动监测装置(TSI)，通常是用安装在壳体或轴承座上的速度传感器和加速度传感器。随着大机组的出现，透平机轴承座和基础结构的刚度远大于轴承油膜的刚度,轴振动与轴承座振动的比值很大（20:1或更大）,从壳体（轴承座）

modbus无线数传项目整体设计方案

modbus无线数传模块整体设计方案哈尔滨工业大学(威海)计算机科学技术学院嵌入式系统研究中心 2015.5.28

根据《modbus无线数传模块功能与规格说明》，下面给出modbus 无线数传模块整体设计方案，暂不涉及软硬件具体实现方案，一些理解可能也有不当之处，需进一步探讨。另外，《modbus无线数传模块功能与规格说明》中提到的RoHS和IP65防护，针对的主要是产品外部壳体，暂不在本方案考虑之列。一、modbus无线数传模块的硬件构成 modbus无线数传模块可设定为主模块和从模块，从模块具有路由功能，硬件系统主要包括处理器、存储器、电源、基本输入输出、串行通信和无线通信等模块。其中存储器模块包括ROM和RAM；电源模块为不间断供电电源，可市电供电或电池供电，有充电功能，电池要保证电源续航能力1天；基本输入输出模块包括开关量输入(如modbus地址设定等)和开关量输出(如电源和故障等指示灯)；串行通信模块包括RS232和RS485接口各一个，RS232用于连接上位机，可进行modbus模块参数设定，或控制modbus主模块依据modbus协议发出modbus消息，RS485用于连接下位设备，将从下位设备采集的数据存入对应的寄存

器；无线通信模块提供433/868/915MHz 3个频率的可切换的通信能力，单跳传输距离0-500m，通信延时500ms，通过多个无线通信模块可形成mesh网络。所有器件均为工业级(根据-20-80℃的温度要求)，并要考虑低功耗要求。二、modbus无线数传模块的软件设计 modbus无线数传模块的软件包括在上位机上运行的管理程序，以及无线数传模块的数据管理，modbus协议，数据加密、mesh网络，下位设备的数据采集，以及硬件驱动等功能模块。上位机管理程序通过RS232端口完成对modbus无线数传模块的管理，包括显示模块地址，模块状态(掉电、故障等)，模块是主还是从，mesh网络情况，还可以设定无线通信频率、串口波特率，模块主从，加密方式等。数据管理要管理模块使用的各类数据，完成数据存储区的分配、数据的读取和写入等，数据包括设备ID号，modbus地址，modbus 寄存器，设备状态数据，报警及故障数据，加密密钥等，需要时，还

2014121年产品选型手册

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应用行业应用图片应用行业解决方案产品应用半导体技术，纳米压印刷光盘测试，掩模与晶圆对准物镜精密定位，光刻纳米定位台压电致动器显微成像高分辨率显微镜压电Z 向样品台压电物镜扫描器生物工程流式细胞仪细胞分选电生理/膜片钳/小区内计量微平移台直线促动器微操作器快速压电促动器航天图像处理低温与真空环境压电偏摆镜压电扫描台主动光学纳米技术纳米制造纳米自动化管型促动器盘型促动器弯片促动器压电元件通信调节通信对接测量多通道波导压电偏摆镜压电促动器晶圆检查纳米计量精密加工微型定位台旋转定位台光电子通信集成光学压电弯片定位用压电促动器微型 PZT 促动器数据存储技术读/写头测试高动态纳米定位台超快控制器

公司简介 INTRODUCTION 哈尔滨溶智纳芯科技有限公司专从事微动与宏动类产品的研发和制造，产品覆盖科研，教学、工业等众多领域。公司技术力量雄厚，专业技术人员占人员总数的比例超过百分之九十，且拥有丰富的相关工作经验。公司制造工艺先进，专业技师加数控设备保证每一个零件的精度，互换性强，特殊表面外理工艺使你的产品美观耐用，赏心悦目。公司质量管理严格，所有产品从研发到装调，每一个环节都纳入系统的管理，专业检测手段保证每一个产品完全做到质量要求。公司售后服务完善，灵活机动的处理方式，使您的问题在第一时间得到解决，无后顾之忧。雄厚技术，先进工艺，严格质检，及时售后，体现在您得到的任何一种产品上，把更多的时间还给您个人。

无线模块使用说明书

XL02-232AP1 微功率无线透明传输模块使用说明书

尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的无线透明传输模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。无线传输受空间环境，传输数量，使用天线等的影响很大，本店的标注的测试距离仅供参考。本店产品采用高性能无线收发IC 和ATMEL工业级单片机专业制造，抗干扰性好，通讯稳定可靠，若有任何技术问题或需要技术支持，请旺旺在线联系！一.XL02-232AP1模块简介 XL02-232AP1是UART接口半双工无线传输模块，可以工作在433MHz公用频段。符合欧洲ETSI（EN300-220-1和EN301-439-3），满足无线管制要求，无需申请频率使用许可证。 XL02-232AP1的各项参数如：输出功率、串口速率、工作频率、产品ID等相关参数可以通过软件设置，客户如无特别说明模块默认参数为96008N1。 ★300米传输距离 ★工作频率在428.8－435.1MHz，（默认433.92MHZ） ★可设置ID：范围0－65535,默认ID:12345 ★串口速率1.2K---38.4KBPS.(默认9.6KBPS) ★数据格式8N1 ★方便快捷的参数设置二.XL02-232AP1模块的应用 1、智能家庭、家居应用和无线传感、安全系统； 2、控制处理、无线数据连接、遥测、小型无线网络； 3、车辆监控、防盗；机器人控制，飞思卡尔智能车控制 4、无线抄表、门禁系统、小区传呼； 5、工业数据采集系统、生物信号采集、水文气象监控； 6、汽车四轮定位等三.XL02-232AP1模块的技术指标

四.XL02-232AP1端口定义及连接示意图产品型号XL02-232AP1 工作频率428.5－435.1MHz 902-928MHz 调制方式FSK 发射功率0dBm /5dBm /10dBm /15dBm(默认15dBm) 接收灵敏度-110dBm 工作电压+5V （如需3.3V 供电请订购时说明）谐波<-60dBc 杂散<-60dBm 串口速率 1.2k/2.4k/4.8k/9.6k/19.2k/38.4(默认9.6K ，如需其它速率请说明)发射电流24mA@0dBm 、29mA@5dBm 、38mA@10dBm 、45mA@15dBm 接收电流16mA 接口数据格式8N1 用户接口方式TTL （接电脑请加232电平转换电路）工作温度-30℃~70℃ 工作湿度10%~90%相对湿度，无冷凝外形尺寸24mm×40mm 参考距离 300m(天线如用17.2Cm 导线的话距离可达500m)

工业相机的选型规则

工业相机的选型规则工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。在机器视觉系统应用中，工业相机、工业镜头、图像采集卡、机器视觉光源、机器视觉系统平台软件，在选择过程中存在很多问题，那么今天就工业相机、工业CCD摄像头的选择，给大家介绍一些经验。 1、选择工业相机的信号类型工业相机从大的方面来分有模拟信号和数字信号两种类型。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576，另外帧率也是固定的，25帧每秒。另外还有一些非标准的信号，多为进口产品，那么成本就是比较高了，性价比很低。所以这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。 2、工业相机的分辨率需要多大。根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。

应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为 10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)* (10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳(我见过最多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素，那么就不用这么高分辨率的相机了。比如他们说如果做到0.1个像素，就是一个缺陷对应0.1个像素，缺陷的大小是由像素点个数来计算的，试问0.1个像素的面积怎么来表示？这些人以亚像素来忽悠人，往往说明了他们的没有常识性)。换言之，我们仅仅是用来做测量用，那么采用亚像素算法，130万像素的相机也能基本上满足需求，但有时因为边缘清晰度的影响，在提取边缘的时候，随便偏移一个像素，那么精度就受到了极大的影响。故我们选择300万的相机的话，还可以允许提取的边缘偏离3个像素左右，这就很好的保证了测量的精度。 3、选择工业相机的芯片。工业相机从芯片上分，有CCD和CMOS两种。如果要求拍摄的物体是运动的，要处理的对象也是实时运动的物体，那么当然选择CCD芯片的相机为最适宜。但有的厂商生产的CMOS相机如果采用帧曝光(全局曝光)的方式的话，也可以，虽然是CMOS芯片，但在拍摄运动物体时绝不比CCD的差，又假如物体运动的

无线芯片选型

模块名称芯片数据接口通信速率工作电压输出功率工作频率范围最大FIFO 通讯距离标配天线CRC校验RSSI 不断更新，敬请关注详细介绍和相关开发文档请点击刷新以下连接RF905SE nRF905SPI 50kbps 1.9-3.6V 最大10dBm 422.4-473.5MHZ 32字节300米左右SMA天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=29RF905B nRF905SPI 50kbps 1.9-3.6V 最大10dBm 422.4-473.5MHZ 32字节100米左右PCB天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=29RFC-30F nRF905SPI 50kbps 1.9-3.6V 最大20dBm 422.4-473.5MHZ 32字节600米左右SMA天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=65RFC-27A nRF905SPI 50kbps 1.9-3.6V 最大27dBm 422.4-473.5MHZ 32字节1000米左右SMA天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=66RFC-30A nRF905SPI 50kbps 1.9-3.6V 最大30dBm 422.4-473.5MHZ 32字节1300米左右吸盘天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=67RFC-33A nRF905SPI 50kbps 1.9-3.6V 最大33dBm 422.4-473.5MHZ 32字节2000米左右吸盘天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=68USB-905nRF905USB 50kbps 即插即用最大10dBm 422.4-473.5MHZ 32字节50米左右弹簧天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=75 详细介绍和相关开发文档请点击刷新以下连接 RF2401SE nRF2401A SPI 0.5-1Mbps 1.9-3.6V 最大0dBm 2.4-2.524GHz 28字节60米左右SMA天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=36RF2401B nRF2401A SPI 0.5-1Mbps 1.9-3.6V 最大0dBm 2.4-2.524GHz 28字节50米左右PCB天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=36RF2401PA nRF2401A SPI 0.5-1Mbps 1.9-3.6V 最大0dBm 2.4-2.524GHz 28字节350米左右SMA天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=85USB-2401nRF2401A USB 200kbps 即插即用最大0dBm 2.4-2.524GHz 28字节20米左右PCB天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=73 详细介绍和相关开发文档请点击刷新以下连接 RF24L01SE nRF24L01SPI 1-2Mbps 1.9-3.6V 最大0dBm 2.4-2.524GHz 32字节60米左右SMA天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=35RF24L01B nRF24L01SPI 1-2Mbps 1.9-3.6V 最大0dBm 2.4-2.524GHz 32字节50米左右PCB天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=35RF24L01PA nRF24L01SPI 1-2Mbps 1.9-3.6V 最大0dBm 2.4-2.524GHz 32字节350米左右SMA天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=86USB-24L01nRF24L01USB 500kbps 即插即用最大0dBm 2.4-2.524GHz 32字节20米左右PCB天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=74 详细介绍和相关开发文档请点击刷新以下连接RF1100SE CC1101SPI 1.2-500kbps 1.8-3.6V 最大10dBm 387-464MHZ 64字节300米左右SMA天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=60RFC-1100A CC1101SPI 1.2-500kbps 1.8-3.6V 最大20dBm 387-464MHZ 64字节600米左右SMA天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=69RFC-1100H CC1101SPI 1.2-500kbps 1.8-3.6V 最大33dBm 387-464MHZ 64字节2000米左右吸盘天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=70USB-1100CC1101USB 1.2-500kbps 即插即用最大10dBm 387-464MHZ 32字节50米左右弹簧天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=77 详细介绍和相关开发文档请点击刷新以下连接RF1020SE CC1020SPI 0.45-153.6kbps 2.3-3.6最大10dBm 402-470MHz 1位500米左右SMA天线不支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=61RFC-1020A CC1020SPI 0.45-153.6kbps 2.3-3.6最大33dBm 402-470MHz 1位2KM左右吸盘天线不支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=71 详细介绍和相关开发文档请点击刷新以下连接 RF2500SE CC2500SPI 1.2-500kbps 1.8-3.6V 最大0dBm 2.4-2.484GHz 64字节60米左右SMA天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=62RF2500BF CC2500SPI 1.2-500kbps 1.8-3.6V 最大0dBm 2.4-2.484GHz 64字节50米左右PCB天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=62 详细介绍和相关开发文档请点击刷新以下连接 RF2420B CC2420SPI 250kbps 2.1-3.6V 最大0dBm 2.4-2.484GHz 128字节80米左右PCB天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=63RF2520B CC2520SPI 250kbps 1.8-3.8V 最大5dBm 2.394-2.507GHz 128字节80米左右PCB天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=64 详细介绍和相关开发文档请点击刷新以下连接RF903SE A7102SPI 50-150kbps 2.2-3.6V 最大15dBm 433MHz 64字节500米左右SMA天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=48RFC-903A A7102SPI 50-150kbps 2.2-3.6V 最大33dBm 433MHz 64字节2KM左右吸盘天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=48UTC-903C A7102UART 50-150kbps 2.2-3.6V 最大15dBm 433MHz 64字节500米左右SMA天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=48USB-903A7102USB 50-150kbps 即插即用最大15dBm 433MHz 32字节50米左右弹簧天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=76 详细介绍和开发文档请点击刷新以下连接 RF7015A7105SPI 10-500kbps 1.8-3.6V 最大0dBm 2.4-2.484GHz 64字节50米左右PCB天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=79 详细介绍和开发文档请点击刷新以下连接RF2411B BK2411SPI 1-2Mbps 1.9-3.6V 最大5dBm 2.4-2.524GHz 32字节80米左右PCB天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=84USB-2411BK2411USB 500kbps 即插即用最大5dBm 2.4-2.524GHz 32字节30米左右PCB天线硬件支持不支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=74 详细介绍和开发文档请点击刷新以下连接 RF4432SE SI4432SPI 1-128kbps 1.8-3.6V 最大20dBm 240-930MHz 64字节600米左右SMA天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=59RFC-4432A SI4432SPI 1-128kbps 1.8-3.6V 最大33dBm 240-930MHz 64字节2KM左右吸盘天线硬件支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=72 详细介绍和开发文档请点击刷新以下连接 RF7021SE ADF7021SPI 0.05-25kbps 2.3-3.613dBm 431-470MHz 1位1400米左右SMA天线不支持硬件支持https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=32 主流无线数传模块选型 V1.0 备注说明:频谱是我们区别各种电波的一个重要依据，无线通讯的频谱在RF(Radio Frequency)这一段包括了我们常见的调频收音机，各种手机，无线电话，无线卫星电视等等，由于从几十兆到几千兆的频谱上，集中了各种不同的无线应用，而且这些无线电传播都使用同一个通讯媒介——空气，所以为了保证各种无线通讯之间不相互干扰，就需要对无线频道的使用进行必要的管理。频道管理最基本的规则是无线发送器的使用需要获得许可。各国的无线管理部门也规定了某些频带不需许可就可以使用，以满足不同的需要。这些频带通常包括ISM (Industrial、Scientific and Medical工业、医疗、科学) 频带。各国的无线电管理不尽相同。在美国FCC管理无线电频谱的分配。可用的免许可证的频带包括：27MHz、260MHz至470MHz、902MHz至928MHz和最常用的2.4GHz频带。其中260MHz至470MHz频带对数据传送的类型有所限制，而其它频带则没有这样的限制。ISM频道在所分配到的频段为433MHz、868MHz和2.4GHZ。中国目前可以使用的ISM频率是：433MHZ频段和2.4GHZ频段。所以，nRF905 CC1101等芯片虽然本身也支持868 915频段，但鉴于国内特点，主要按照433频段方案设计，如需868、915频段须量身定制。同时，对于无线工程师来说常用分贝dBm这个单位，dBm单位表示相对于1毫瓦的分贝数，dBm和W之间的关系是：dBm=10*lg(mW)1w的功率，换算成dBm就是10×lg1000＝30dBm。2W是33dBm，大家可以发现，瓦数增加一倍，dBm就增加3。为什么要用dBm做单位？原因大致有以下几个：1、对于无线信号的衰减来说，不是线性的，而是成对数关系衰减的。用分贝更能体现这种关系。2、用分贝做单位比用瓦做单位更容易描述，往往在发射机出来的功率很大，而到了接收端已经是以微微瓦来计算了。3、计算方便，衰减的计算公式用分贝来计算只用做加减法就可以了。 Nordic 433系列 nRF905 SILICON LABS 433系列 SI4432AMICCOM 2.4GHZ系列 A7105BEKEN 2.4GHZ系列 A7105 AMICCOM 433系列 A7102 https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=52 Ti ZIGBEE系列 Ti 2.4GHZ系列 CC2500Ti 433系列 CC1020 ADI 433系列 ADF7021详细介绍和开发文档请点击刷新后面连接详细介绍和开发文档请点击刷新后面连接详细介绍和开发文档请点击刷新后面连接 Nordic 2.4GHZ系列 nRF2401A Ti 433系列 CC1101 Nordic 2.4GHZ系列 nRF24L01详细介绍和开发文档请点击刷新后面连接https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=49https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=50https://www.360docs.net/doc/183871880.html,/product.aspx?pid=51基于51系列无线综合评估基于AVR系列无线综合评估基于MSP430系列无线综合评估基于LPC系列无线综合评估