《机器人技术》考试试卷
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。
1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。
A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。
2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。
5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。
A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。
B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。
D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。
标准答案：C。
6.关系表达式0xF>15的结果是（）。
A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。
A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。
8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。
A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。
9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。
10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。
机器人技术水平测试一级试题
机器人技术水平测试一级试题说明：1、每题2分，总计100分，60分合格。
2、考试时间40分钟。
一、单选题1.下列人物形象中，哪一个是机器人？A.B.C.D.2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是A.装饰好看B.增加摩擦力C.省油耐用D.乘坐舒适3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力4.使用滑轮组工作是因为它能A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对7.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1B.2C.3D.08.在山区常见到的盘山公路。
修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械A.滑轮B.杠杆C.斜面D.轮子9.关于简单机械，下列说法不正确的是A.起重机的起重臂是一个杠杆B.省力的机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力10.下列图片中，哪个不是机器人A.B.C.D.11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是A.电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是A.定滑轮B.动滑轮C.斜面D滑轮组13.下列说法不正确的是A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确14.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人15.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是A.升速B.降速C.匀速D.不确定16.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为A.50B.100C.200D.15017.下列说法正确的是A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。
机器人技术基础试卷
考试科目：机器人技术基础考试时间：120分钟试卷总分100分题号一二三四五六总分得分评卷教师一、简答题（本大题共3小题，每小题5分，总计15分）1．示教再现式机器人答：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
（5分）2．机器人系统结构由哪几个部分组成答：通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
（5分）3．为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度答：一共需要5个：定位3个，放平稳2个。
（5分）二、（10分）下面的坐标系矩阵B 移动距离d=(5，2，6)T ：úúúúûùêêêêëé-=100061004001201B 求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。
解：úúúúûùêêêêëé-=úúúúûùêêêêëé-úúúúûùêêêêëé=10001210060017011000610040012011000610020105001newB (10分) 三、（10分）求点P=(2，3，4)T 绕x 轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。
第 2 页 共 4 页解：úúúûùêêêëé-=úúúûùêêêëéúúúûùêêêëé-=úúúûùêêêëé=95.4707.02432707.0707.00707.0707.00001432)45(，x Rot P H（10分）四、（15分）写出齐次变换矩阵TAB ，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换：作以下变换：（a ） 绕Z 轴转90º；（b ）再绕X 轴转-90º；（c ）最后做移动（3，7，9）T。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 日本D. 德国答案：B2. 以下哪个不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人必须自我复制答案：D3. 工业机器人中，以下哪个关节类型不常见？A. 旋转关节B. 直线关节C. 电动关节D. 气压关节答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. Lisp答案：C5. 以下哪个传感器不适用于机器人的导航？A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 红外传感器答案：C6. 机器人操作系统（ROS）的主要功能是什么？A. 提供机器人的硬件接口B. 提供机器人的软件框架C. 提供机器人的电源管理D. 提供机器人的网络通信答案：B7. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D8. 机器人的自由度（DOF）是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以控制的轴的数量D. 机器人可以识别的颜色数量答案：C9. 以下哪个不是机器人视觉系统的主要组成部分？A. 摄像头B. 处理器C. 显示器D. 存储器答案：D10. 机器人的路径规划通常不包括以下哪个步骤？A. 环境建模B. 路径搜索C. 路径优化D. 路径执行答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些是机器人的主要应用领域？A. 制造业B. 服务业C. 医疗保健E. 娱乐业答案：ABCDE12. 机器人的传感器类型包括哪些？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 力觉传感器D. 听觉传感器E. 温度传感器答案：ABCDE13. 机器人的控制系统包括哪些部分？A. 控制器B. 传感器C. 执行器E. 通信模块答案：ABCE14. 以下哪些是机器人编程中常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 深度学习E. 机器学习答案：ABCDE15. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 环境适应性E. 人机交互答案：ABCDE三、判断题（每题2分，共10分）16. 机器人的人工智能是指机器人能够像人类一样思考和学习。
机器人技术考试题库及答案
机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。
A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。
A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。
A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。
A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。
A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。
A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。
A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。
A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。
A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。
A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。
A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。
机器人技术基础考试 选择题50题 附答案
1. 机器人学中的“三定律”是由谁提出的？A. 艾萨克·阿西莫夫B. 亚瑟·C·克拉克C. 罗伯特·海因莱因D. 弗兰克·赫伯特2. 以下哪个不是机器人的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 电池D. 操作系统3. 机器人的“自由度”是指什么？A. 机器人的工作效率B. 机器人可以独立移动的方向数C. 机器人的编程难度D. 机器人的价格4. 以下哪种传感器常用于机器人的位置检测？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 编码器D. 光传感器5. 机器人的编程语言通常不包括以下哪种？A. C++B. PythonC. JavaD. HTML6. 以下哪个是工业机器人的常见应用？A. 家庭清洁B. 汽车制造C. 农业种植D. 医疗诊断7. 机器人视觉系统中，以下哪种技术用于物体识别？A. 深度学习B. 红外线扫描C. 超声波探测D. 磁力计8. 以下哪种材料常用于制造机器人的外壳？A. 塑料B. 玻璃C. 木材D. 纸张9. 机器人的动力来源通常不包括以下哪种？A. 电池B. 太阳能C. 风能D. 水能10. 以下哪个是服务机器人的典型应用？A. 焊接B. 搬运C. 导购D. 切割11. 机器人的控制系统通常包括以下哪些部分？A. 传感器、执行器、控制器B. 键盘、鼠标、显示器C. 打印机、扫描仪、复印机D. 电话、传真、网络12. 以下哪种算法常用于机器人的路径规划？A. Dijkstra算法B. 遗传算法C. A*算法D. 以上都是13. 机器人的安全性设计不包括以下哪种措施？A. 紧急停止按钮B. 防护栏C. 自动充电功能D. 安全传感器14. 以下哪种通信技术常用于机器人之间的数据交换？A. Wi-FiB. BluetoothC. ZigBeeD. 以上都是15. 机器人的编程模式通常不包括以下哪种？A. 手动编程B. 示教编程C. 自动编程D. 语音编程16. 以下哪种传感器常用于机器人的力矩检测？A. 力传感器B. 加速度传感器C. 陀螺仪D. 磁力计17. 机器人的运动控制不包括以下哪种方式？A. 位置控制B. 速度控制C. 力控制D. 颜色控制18. 以下哪种技术常用于机器人的避障？A. 超声波传感器B. 红外线传感器C. 视觉传感器D. 以上都是19. 机器人的电源管理不包括以下哪种功能？A. 充电管理B. 功耗监测C. 电池更换D. 电源切换20. 以下哪种材料常用于制造机器人的关节？A. 金属B. 塑料C. 橡胶D. 陶瓷21. 机器人的编程环境通常不包括以下哪种？A. 集成开发环境（IDE）B. 文本编辑器C. 图形化编程工具D. 游戏控制器22. 以下哪种算法常用于机器人的运动规划？A. 动态规划B. 启发式搜索C. 贝叶斯网络D. 以上都是23. 机器人的导航系统不包括以下哪种技术？A. GPSB. 惯性导航C. 视觉导航D. 声音导航24. 以下哪种传感器常用于机器人的温度检测？A. 温度传感器B. 湿度传感器C. 气压传感器D. 光照传感器25. 机器人的机械结构不包括以下哪种？A. 关节B. 连杆C. 齿轮D. 电路板26. 以下哪种技术常用于机器人的语音识别？A. 自然语言处理B. 语音合成C. 语音转换D. 以上都是27. 机器人的控制系统不包括以下哪种？A. 中央处理器B. 输入设备C. 输出设备D. 存储设备28. 以下哪种材料常用于制造机器人的电路板？A. 铜B. 铝C. 铁D. 锌29. 机器人的编程语言不包括以下哪种？A. JavaB. PythonC. C#D. SQL30. 以下哪种技术常用于机器人的图像处理？A. 计算机视觉B. 模式识别C. 图像分割D. 以上都是31. 机器人的运动学不包括以下哪种？A. 正运动学B. 逆运动学C. 动力学D. 静力学32. 以下哪种传感器常用于机器人的距离检测？A. 超声波传感器B. 红外线传感器C. 激光传感器D. 以上都是33. 机器人的电源系统不包括以下哪种？A. 电池B. 充电器C. 电源管理单元D. 显示器34. 以下哪种技术常用于机器人的环境感知？A. 传感器融合B. 数据融合C. 信息融合D. 以上都是35. 机器人的控制系统不包括以下哪种？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 显示器36. 以下哪种材料常用于制造机器人的外壳？A. 塑料B. 金属C. 复合材料D. 以上都是37. 机器人的编程工具不包括以下哪种？A. 集成开发环境（IDE）B. 文本编辑器C. 图形化编程工具D. 游戏控制器38. 以下哪种技术常用于机器人的路径规划？A. 动态规划B. 启发式搜索C. 贝叶斯网络D. 以上都是39. 机器人的导航系统不包括以下哪种技术？A. GPSB. 惯性导航C. 视觉导航D. 声音导航40. 以下哪种传感器常用于机器人的温度检测？A. 温度传感器B. 湿度传感器C. 气压传感器D. 光照传感器41. 机器人的机械结构不包括以下哪种？A. 关节B. 连杆C. 齿轮D. 电路板42. 以下哪种技术常用于机器人的语音识别？A. 自然语言处理B. 语音合成C. 语音转换D. 以上都是43. 机器人的控制系统不包括以下哪种？A. 中央处理器B. 输入设备C. 输出设备D. 存储设备44. 以下哪种材料常用于制造机器人的电路板？A. 铜B. 铝C. 铁D. 锌45. 机器人的编程语言不包括以下哪种？A. JavaB. PythonC. C#D. SQL46. 以下哪种技术常用于机器人的图像处理？A. 计算机视觉B. 模式识别C. 图像分割D. 以上都是47. 机器人的运动学不包括以下哪种？A. 正运动学B. 逆运动学C. 动力学D. 静力学48. 以下哪种传感器常用于机器人的距离检测？A. 超声波传感器B. 红外线传感器C. 激光传感器D. 以上都是49. 机器人的电源系统不包括以下哪种？A. 电池B. 充电器C. 电源管理单元D. 显示器50. 以下哪种技术常用于机器人的环境感知？A. 传感器融合B. 数据融合C. 信息融合D. 以上都是答案1. A2. D3. B4. C5. D6. B7. A8. A9. D10. C11. A12. D13. C14. D15. D16. A17. D18. D19. C20. A21. D22. D23. D24. A25. D26. A27. D28. A29. D30. D31. D32. D33. D34. D35. D36. D37. D38. D39. D40. A41. D42. A43. D44. A45. D46. D47. D48. D49. D50. D。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。
A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。
3.以下装置两轮转向相同的是（）。
A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。
4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.一节干电池的电压约为（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。
A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。
7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。
C.从动件只能摆动不能直动。
D.从动件只有尖顶从动件一种类型。
标准答案：A。
8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。
10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。
A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。
11.如图，下列说法正确的是（）。
A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。
12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。
A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。
13.如图，关于该场景说法正确的是（）。
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。
机器人技术试题及答案
机器人技术试题及答案近年来，机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展，并广泛应用于各个领域。
它不仅为生产和服务提供了便利，还推动了科学研究和人工智能领域的突破。
为了考察对机器人技术的理解和应用能力，下面将提供一系列机器人技术试题，并给出相应的答案。
试题一：简答题1. 什么是机器人技术？答：机器人技术是一门综合性学科，它研究如何设计、制造和应用机器人。
机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识，旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。
2. 机器人技术的应用领域有哪些？答：机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。
例如，工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作，提高生产效率；医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗；教育机器人可以帮助儿童学习等。
3. 机器人技术的优势和挑战有哪些？答：机器人技术的优势包括：能够完成危险、重复或繁琐的任务；具备高度的准确性和精确度；不受时间限制，24小时连续工作；可以执行高强度的工作等。
但机器人技术也面临一些挑战，如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。
试题二：选择题1. 机器人的基本组成部分是：A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答：E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是：A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答：C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域？A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答：D试题三：案例分析题小明是一名机器人工程师，他受雇于一家制造业公司。
公司希望引入机器人技术来提高生产效率。
请回答以下问题：1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人？答：小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求，考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。
然后，根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人，并与供应商进行沟通和测试，确保选定的机器人能够满足公司的需求。
机器人技术等级考试理论及答案(一级)
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[ 单选题 ]:1.下列人物形象中，哪个是机器人？A.B.C.D.答案:C题型: 单选题分数:22.下列哪个部分不是机器人必须具备的（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.机械手臂答案:D题型: 单选题分数:23.下列不是机器人驱动方式的是（）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动答案:B题型: 单选题分数:24.扳手是指下列哪个工具（）A.B.C.D.答案:B题型: 单选题分数:25.影响三角形稳定性的因素不包括（）A.物体的色彩B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C.与地面接触面积的大小D.重心位置答案:A题型: 单选题分数:26.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A.金字塔B.拉伸门C.吊车D.秋千支架答案:B题型: 单选题分数:27.关于荡秋千时的能量变化正确的是（）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大答案:B题型: 单选题分数:28.下列应用是费力杠杆的是（）A.B.C.D.答案:B题型: 单选题分数:29.关于齿轮的说法正确的是（）A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用C.两齿轮平行啮合转动方向相同D.两齿轮平行啮合转动方向相反答案:D题型: 单选题分数:210.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12 齿，小齿轮8 齿，下列正确的是（）A.该装置是加速装置B.该装置是减速装置C.传动比为3:2D.传动比为2:1答案:A题型: 单选题分数:211．关于盘山公路的错误的是（）A.盘山公路应用了斜面原理B.盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短C.盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大，即上山的阻力越大D.盘山公路越平缓车辆上山距离越短答案:D题型: 单选题分数:211.下列说法错误的是（）A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.能量是守恒的C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的D.有一些机械装置可以省功。
机器人技术考试试题
机器人技术考试试题一、选择题（每题 5 分，共 30 分）1、以下哪个不是机器人的基本组成部分？（）A 机械本体B 控制系统C 能源系统D 人工操作平台2、机器人的驱动方式不包括以下哪种？（）A 液压驱动B 气压驱动C 电动驱动D 风动驱动3、工业机器人中常用的位置控制方式是？（）A 点位控制B 连续轨迹控制C 力/力矩控制D 智能控制4、以下哪种传感器常用于机器人的视觉感知？（）A 温度传感器B 压力传感器C 光电传感器D 摄像头5、机器人编程语言中，以下哪种语言的可读性较强？（）A 汇编语言BC 语言 C 专用机器人语言D Python 语言6、以下哪个不是机器人应用的常见领域？（）A 医疗B 教育C 金融D 工业制造二、填空题（每题 5 分，共 20 分）1、机器人的精度主要取决于__________和__________。
2、按照机器人的应用环境，可分为__________机器人和__________机器人。
3、机器人的运动学主要研究__________和__________之间的关系。
4、常见的机器人手臂结构有__________、＿_________和__________。
三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述机器人的定义和特点。
机器人是一种能够自动执行工作的机器装置。
它具有以下特点：可编程性：可以通过编程来实现不同的任务和动作。
多功能性：能够完成多种不同的操作和任务。
适应性：可以在不同的环境和条件下工作。
准确性：能够精确地执行动作和操作。
2、说明机器人的控制系统的组成和功能。
机器人的控制系统主要由控制器、驱动器、传感器等组成。
其功能包括：接收和处理指令：从外部输入设备接收操作指令，并进行分析和处理。
运动控制：控制机器人的关节运动，实现预定的轨迹和动作。
状态监测：通过传感器获取机器人的状态信息，如位置、速度、力等。
故障诊断与处理：检测和诊断系统故障，并采取相应的措施进行处理。
机器人考试题及答案
机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. HumanC. AnimalD. Plant答案：A2. 机器人最早是由哪位科学家提出的？A. 牛顿B. 爱因斯坦C. 阿西莫夫D. 达芬奇答案：C3. 以下哪个不是机器人的三大定律？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人可以伤害人类答案：D4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案：B5. 机器人的执行器主要用来做什么？A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机器人的三大定律是由________提出的。
答案：阿西莫夫2. 机器人的控制系统相当于人类的________。
答案：大脑3. 机器人的________系统负责处理信息。
答案：计算机4. 机器人的________系统负责执行动作。
答案：机械5. 机器人的________系统负责感知外部环境。
答案：传感器三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人在工业生产中的主要作用。
答案：机器人在工业生产中的主要作用包括提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、减少生产成本等。
2. 机器人的传感器有哪些类型？答案：机器人的传感器有多种类型，如触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、温度传感器、压力传感器等。
3. 机器人的执行器有哪些类型？答案：机器人的执行器有多种类型，如电机、液压缸、气缸、机械臂等。
4. 机器人的控制系统有哪些功能？答案：机器人的控制系统具有多种功能，如规划路径、控制动作、处理传感器信息、执行程序等。
结束语：通过以上题目的练习，相信大家对机器人的相关知识有了更深入的了解。
希望这些题目能够帮助大家更好地掌握机器人技术。
机器人考试题库及答案
机器人考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 机械结构B. 传感器C. 人工智能D. 能源供应答案：C2. 以下哪个不是机器人传感器的主要类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人的控制系统通常不包括以下哪一部分？A. 微处理器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. LISPD. BASIC答案：B5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. 机器人的主要应用领域包括以下哪些？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 娱乐产业答案：A、B、C、D7. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 稳定性B. 灵活性C. 耐用性D. 外观美观答案：A、B、C8. 机器人的能源供应方式可能包括以下哪些？A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 核能答案：A、B、C9. 机器人的编程过程中，以下哪些是常见的编程任务？A. 路径规划B. 任务调度C. 传感器数据处理D. 能源管理答案：A、B、C10. 机器人的安全性设计应该包括哪些方面？A. 紧急停止机制B. 故障检测系统C. 环境感知能力D. 用户界面友好性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）11. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
（）答案：错误12. 机器人的智能水平与其传感器的精度和数量成正比。
（）答案：正确13. 机器人的维护成本通常高于其购买成本。
（）答案：错误14. 机器人的设计和制造不需要考虑环境因素。
（）答案：错误15. 机器人的编程语言必须与其控制系统兼容。
（）答案：正确四、简答题（每题5分，共20分）16. 简述机器人在医疗领域的应用。
机器人技术试题及答案
第1章绪论1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为：机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能；机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。
2、工业机器人是如何定义的？工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。
且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。
3、按几何结构，机器人可分为那几种？直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型4、机器人的参考坐标系有哪些？全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系5、什么是机器人的自由度和工作空间？机器人的自由度（Degree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，但并不包括末端执行器的开合自由度。
自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。
机器人的工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。
由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，工作空间是指不安装末端执行器时的工作区域。
第2章1、机器人系统由哪三部分组成？答：操作机、驱动器、控制系统2、什么是机器人的操作机？分为哪几部分？答：机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。
3、简述机器人手部的作用，其分为哪几类？答：作用：机器人的手部又称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的最前端。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1. 关于齿轮组，下列说法正确的是（）。
A. 大齿轮带动小齿轮起加速作用B. 平行啮合的齿轮转向相同C. 大齿轮带动小齿轮转动，那么小齿轮是主动轮。
D. 大齿轮带动小齿轮转动传动比为1:1标准答案：A。
2. 如图，关于单摆，下列说法正确的是（）。
A. 摆长越长摆动周期越长B. 摆动周期与摆长无关C. 摆动周期与重力加速度无关D. 所有单摆的摆动周期相等标准答案：A。
3. 如图，使用该工具相当于使用杠杆，它的支点是（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
4. 如图，下列选项中最省力的是（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
5. 如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A. 这是齿轮平行啮合B. 这是蜗轮蜗杆机构C. a是从动件D. b是主动件标准答案：B。
6. 如图，天平相当于（）。
A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 等臂杠杆D. 斜面标准答案：C。
7. 关于齿轮啮合，下列说法正确的是（）。
A. 齿轮只能平行啮合B. 齿轮只能垂直啮合C. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相同D. 齿轮平行啮合时两齿轮转向相反标准答案：D。
8. 如图，以下哪个选项是冠齿轮（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：A。
9. 如图，使用门把手相当于使用了（）。
A. 滑轮B. 斜面C. 齿轮D. 轮轴标准答案：D。
10. 使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。
A. 镊子B. 钳子C. 扳手D. 羊角锤标准答案：A。
11. 关于滑轮组，下列说法正确的是（）。
A. 只能由动滑轮组成B. 只能由定滑轮组成C. 可以改变力的方向D. 只能改变力的方向不能改变力的大小标准答案：C。
12. 如图，下列哪个是齿轮垂直啮合（）。
A. aB. bC. cD. d标准答案：C。
13. 关于定滑轮，下列说法正确的是（）。
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)真题及答案
2023.5青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）一、单选题(共30题，共60分)1.机器人的电源相当于人类的？（）[单选题] *A.大脑B.皮肤C.血管D.心脏√2.如图哪个工具是羊角锤？（）[单选题] *A.aB.bC.cD.d√3.如图下列最省力的滑轮组是？（）[单选题] *A.aB.b√C.cD.d4.如图要想从地面爬到M点，哪条路最省力？（）[单选题] *A.a√B.bC.cD.d5.下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合？（）[单选题] *A.aB.bC.c√D.d6.如图可以配合该工具使用的零件是？（）[单选题] *A.a√B.bC.cD.d7.如图，该工具是？（）[单选题] *A.钳子B.螺丝刀C.羊角锤D.扳手√8.下列哪个是机器人? （）[单选题] *A.aB.bC.c√D.d9.如图使用筷子相当于使用了？（）[单选题] *A.杠杆√B.齿轮C.斜面D.滑轮10.如图，下列说法正确的是？（）[单选题] *A.这是齿轮传动B.这是链传动√C.两个轮子转向相反D.这是蜗轮蜗杆11.下列机构不能省力的是？（）[单选题] *A.斜面B.定滑轮√C.动滑轮D.杠杆12.如图，这是？（）[单选题] *A.齿轮垂直啮合B.齿轮平行啮合√C.蜗轮蜗杆传动D.链传动13.下列齿轮组起加速作用的是？（）[单选题] *A.主动轮18齿，从动轮6齿√B.主动轮6齿，从动轮18齿C.主动轮18齿，从动轮18齿D.主动轮6齿，从动轮6齿14.下列哪个建筑不是三角形结构？（）[单选题] *A.aB.bC.c√D.d15.下图中有几个定滑轮? （）[单选题] *A.0个B.1个C.2个D.3个√16.如图，以下哪个工具是费力杠杆？（）[单选题] *A.aB.bC.c√D.d17.关于履带说法正确的是？（）[单选题] *A.使用履带会让车体容易打滑B.使用履带有助于防滑C.履带会增大车体对地面的压强√D.履带的长度无法调节18.如图，使用镊子时相当于使用费力杠杆，它的支点是？（）[单选题] *A.a√B.bC.cD.d19.如图，单摆的运动周期与下列哪个因素相关？（）[单选题] *A.摆锤的颜色B.摆锤的味道C.摆线的颜色D.摆线的长度√20.如图盘山公路是什么的应用？（）[单选题] *A.杠杆B.定滑轮C.动滑轮D.斜面√21.如图，水龙头的把手相当于？（）[单选题] *A.轮轴√B.齿轮C.动滑轮D.定滑轮22.以下选项中，没有应用轮轴的是？（）[单选题] *A.aB.bC.cD.d√23.如图，关于该机构说法正确的是？（）[单选题] *A.这是平行啮合的齿轮B.这是蜗轮蜗杆机构√C.a是主动件D.b是从动件24.如图，工人为了移动石头时更省力利用了？（）[单选题] *A.滑轮B.轮轴C.杠杆√D.齿轮25.如图，天平相当于？（）[单选题] *A.省力杠杆B.费力杠杆C.等臂杠杆√D.轮轴26.关于齿轮传动说法正确的是？（）[单选题] *A.大齿轮带动小齿轮起加速作用√B.小齿轮带动大齿轮起加速作用C.传动比无法计算D.齿轮传动容易打滑27.在小朋友荡秋千时，下列说法正确的是？（）[单选题] *A.秋千在最低点时速度最快√B.秋千在最低点时速度最慢C.秋千在最低点时速度为0D.秋千在最高点时速度最快28.如图，齿数相等的两个齿轮啮合，下列说法正确的是？（）[单选题] *A.起加速作用B.起减速作用C.传动比是1:1√D.两齿轮旋转方向相同29.关于自行车链条和链轮说法正确的是？（）[单选题] *A.链条长度不能调节B.链条和链轮可以不在同一平面内安装C.大链轮和小链轮转向相反D.大链轮和小链轮转向相同√30.如图国旗杆上用于改变施力方向的零部件是？（）[单选题] *A.动滑轮B.定滑轮√C.轮轴D.齿轮二、多选题(共5题，共20分)31.下列哪三项属于机器人的组成部分？（）*A.传感部分√B.控制部分√C.塑料外壳D.机械部分√32.以下选项哪些是齿轮？（）*A.a√B.b√C.cD.d√33.如图使用开瓶器说法正确的是？（）*A.这是省力杠杆√B.这是等臂杠杆C.在这个杠杆中，动力臂大于阻力臂√D.在这个杠杆中，阻力臂大于动力臂34.如图关于动滑轮说法正确的有哪些？（）*A.可以用来省力√B.不能用来省力C.施加力F时，动滑轮位置相对木板移动√D.施加力F时，动滑轮位置相对木板固定不动35.如图，关于自行车下列说法正确的有？（）*A.a处采用三角形结构增加稳定性√B.a处采用平行四边形结构增加稳定性C.b处轮胎上制作花纹是为了防止打滑√D.c处采用了链传动√三、判断题36.电能不可能转化为机械能。
机器人技术试题及答案.doc
机器人技术试题及答案第一章引言1。
国际标准化组织对机器人的定义是什么？国际标准化组织对机器人的定义是全面而准确的。
它的意思是:机器人的动作机制具有类似于某些器官(肢体、感官等)的功能。
)指人类或其他生物。
机器人多才多艺，有各种类型的工作和灵活多变的动作程序。
机器人有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
机器人是独立的，一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而工作。
2.工业机器人是如何定义的？工业机器人是指应用于工业领域的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、多用途的机械手，能够搬运材料、工件或搬运工具来完成各种操作。
机械手可以固定在一个地方或往复小车上。
3.根据几何结构，机器人可以分为哪几种？直角坐标式圆柱坐标式球面坐标式关节坐标式4.机器人的参考坐标系是什么？全球参考坐标系联合参考坐标系工具参考坐标系5.机器人的自由度和工作空间是多少？机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系独立运动的次数，但不包括末端执行器打开和关闭的自由度。
自由度是机器人的一项重要技术指标，它由机器人的结构决定，直接影响机器人能否完成适合目标操作的动作。
机器人的工作空间是指机器人末端的参考点可以到达的所有空间区域。
由于末端执行器的形状和尺寸各不相同，为了真实反映机器人的特征参数，工作空间指的是末端执行器未安装时的工作区域。
第二章1.机器人系统的三个部分是什么？回答:操作员、驾驶员、控制系统2.什么是机器人操纵器？零件是什么？回答:机器人的机械手是一种空间开链机构，通过活动关节(旋转关节或活动关节)连接在一起，主要由手、腕、臂和底座组成。
3.简要描述机械手的功能，它们分为哪些类别？回答:角色:机器人的手也被称为末端执行器。
它是机器人直接用来抓持(或吸附)工件或操作特殊工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)的部件。
)，具有模仿人手动作的功能，安装在机器人手臂的最前端。
分类:1.机械夹紧手2。
吸附手3。
特殊手4。
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 下列哪个是机器人?（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C2. 机器人的电源相当于人类的？（）A. 大脑B. 心脏C. 手臂D. 皮肤标准答案：B3. 如图该工具是？（）A. 钳子B. 扳手C. 羊角锤D. 撬棍4. 如图能配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B5. 下列哪个工具可以用来拧六角螺母？（）A. 锤子B. 螺丝钉C. 扳手D. 羊角锤标准答案：C6. 关于单摆说法正确的是？（）A. 摆长越长，摆动周期越长B. 所有单摆的运动周期大小一样C. 单摆运动周期与重力加速度无关D. 单摆的运动周期与摆长无关标准答案：A7. 如图使用扳手相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 滑轮D. 斜面标准答案：A8. 如图使用撬棍相当于应用了？（）A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 斜面D. 滑轮标准答案：A9. 如图所示，相同的物体放在地面上，最稳定的是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C10. 下图主要利用三角形结构增加稳定性的建筑是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：D11. 关于荡秋千说法正确的是？（）A. 秋千在最高点时速度最大B. 秋千在最低点时动能最大C. 秋千在最低点和最高点的速度大小一样D. 秋千在最高点时势能最小标准答案：B12. 关于蜗轮蜗杆说法正确的是？（）A. 蜗杆是主动件B. 蜗轮是主动件C. 蜗轮蜗杆都不是主动件D. 两个零件都有可能是主动件标准答案：A13. 如图使用旋转门把手相当于使用？（）A. 斜面B. 滑轮C. 轮轴D. 传动链标准答案：C14. 关于轮轴说法正确的是？（）A. 所有轮轴都是省力的B. 所有轮轴都是费力的C. 有的轮轴是省力的D. 使用轮轴无法省力标准答案：C15. 如图使用钓鱼竿相当于使用费力杠杆，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点标准答案：C16. 如图使用下列哪个物品是费力的？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C17. 关于斜面说法正确的是？（）A. 斜面的省力程度与它的倾斜度无关B. 一般斜面与地面的夹角越小越省力C. 使用斜面能省功D. 应用斜面不能省力标准答案：B18. 下图哪个零件可以配合锤子使用？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B19. 如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C20. 下图中有几个定滑轮? （）A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个标准答案：C21. 关于使用定滑轮说法正确的是？（）A. 无法改变力的方向B. 可以改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 定滑轮的位置会移动标准答案：C22. 关于大齿轮带动小齿轮说法正确的是？（）A. 起加速的作用B. 两个齿轮线速度不同C. 传动比无法计算D. 大齿轮比小齿轮转速快标准答案：A23. 下图是齿轮平行啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：B24. 下列工具无法改变施力大小的是？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 省力杠杆标准答案：C25. 如图a齿轮和b齿轮齿数相等，a是主动轮，关于该齿轮组说法正确的是？A. a齿轮和b齿轮的转向相同B. a齿轮和b齿轮的转向相反C. a齿轮和b齿轮的传动比是2:1D. a齿轮和b齿轮的传动比是1:2标准答案：B26. 下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮18齿，从动轮6齿B. 主动轮12齿，从动轮12齿C. 主动轮6齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮18齿标准答案：A27. 关于链传动说法正确的是？（）A. 传动比无法计算B. 链轮的转向一定相同C. 链传动容易出现打滑D. 链条长度无法调节标准答案：B28. 关于履带说法正确的是？（）A. 履带车很容易陷进泥土里B. 使用履带有助于防滑C. 使用履带会减小车与地面的摩擦D. 履带的长度无法调节标准答案：B29. 主动齿轮为4齿，从动齿轮为16齿，该齿轮组的传动比为？（）A. 4：1B. 1：4C. 3：1D. 1：3标准答案：A30. 如图关于该自行车说法正确的是？（）A. 自行车架采用平行四边形结构增加稳定性B. 自行车链条长度不能调节C. a处链轮相当于主动轮D. 自行车采用了皮带传动标准答案：C二、多选题(共5题，共20分)31. 下图中属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：A|B|D32. 如图该场景说法正确的有哪些？（）A. 这是省力工具B. 这是费力工具C. 这个工具不省力也不费力D. 相当于使用杠杆标准答案：A|D33. 如图关于该工具说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 红点处相当于支点标准答案：B|D34. 下列方式能准确无误地传递动力的有？（）A. 齿轮垂直啮合B. 齿轮平行啮合C. 链传动D. 蜗轮蜗杆传动标准答案：A|B|C|D35. 机器人的驱动方式主要有哪些？（）A. 手动驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 液压驱动标准答案：B|C|D三、判断题(共10题，共20分)36. 机器人一定有人类的外形。
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2020年《机器人作业技术》试卷（开卷）学号姓名
如图所示的6自由度机器人，其尺寸已标示在图中，各关节的转动角度范围均为±60°。
请解答以下各题。
图1
1. （10分）请建立该机器人的坐标系
答题要求：在答题纸上画出简略图，将坐标系表示出来。
2. （10分）请给出相应的参数表
答题要求：给出相应上题坐标系的参数表
3. （10分）建立正运动学方程
答题要求：在答题纸上给出过程
4. （15分）查资料，用matlab编程，确定机器人末端的三维工作空间（要求一个三维图，以及三个平面上的投影图）
答题要求：在答题纸上给出各结果图。
另外上传matlab源代码。
5.（15分）用上述机器人的前三个关节构成新的机器人，如下图为其俯视图，其
他尺寸同上，请用拉格朗日方程建立该新机器人的动力学模型。
注意：所有杆件均按外径φ100mm，内径φ90mm的匀质铝合金管材考虑，且不考虑驱动部件的质量。
答题要求：在答题纸上给出推导过程。
图2
6. （20分）如图3所示，仍考虑由前三个关节构成的机器人，在坐标系OXYZ 中，机器人末端A点初始坐标为（6420, -720 ,1875）。
现要求机器人末端经过B 点（6201，833 ，3536.5）到达终点C（4539.5，3522.5，6414.5 ），请使用带抛物线过度的线性插值方法，给出第二个关节的轨迹规划。
答题要求：在答题纸上给出答题过程及结果
图3
7. （20分）锁定上述第6题中机器人第3个关节（指末端关节，该关节初始位置如图3处于水平方向）使其变为2自由度机器人，给定该2自由度机器人末端期望轨迹为：
642020187530=-⎧⎨=+⎩x t y t
其中t 为时间。
请给出使机器人末端A 跟踪该轨迹的控制算法。
并用matlab 仿真控效果。
答题要求：
1）在答题纸上给出（1）给出控制框图；（2）给出必要的推导过程；（3）给出matlab 仿真结果（仿真时长大于20s ），其中含：x 、y 方向的跟踪误差曲线图，期望轨迹与仿真轨迹图（二者在同一张图上）；两个关节的驱动力矩曲线图。
2）另外上传可运行的matlab 仿真模型（simulink 模型及m 文件源代码）。