2、PLC编址方案分析
S7-200的编址
第2章西门子S7-200 PLC的组成原理2.3 S7-200的编址编址：就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码，以便程序执行时可以唯一地识别每个I/O点。
一、编址方法1．数字量I/O点的编址是以字长为单位，采用标志域（I或Q）、字节号和位号三部分的组成形式，在字节号和位号之间以点分隔，习惯上称做字节·位编址。
每个I/O点就有了唯一的识别地址，地址的表示如图：Q 1 · 5标志域（数出Q、数入I）字节地址字节号和位号的分隔点字节中位的编号（0_7）数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始，每个位都是0~7，共8位。
2．模拟量I/O编址是以字长（16位）为单位。
在读写模拟量信息时，模拟输入输出按字单位读写。
模拟输入只能进行读操作，而模拟输出只能进行写操作，每个模拟输入输出都是一个模拟端口。
一模拟端口的地址由标志域（AI/AQ）、数据长度标志（W）以及字节地址（0~30之间的十进制偶数）组成。
模拟端口的地址从0开始，以2递增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），对模拟端口奇数编址是不允许的。
地址的表示如图：AI W 8 标志域（模出AQ、模入AI）数据长度（字）字节地址（0、2、4……）3．扩展模块的编址，由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。
扩展模块的编址按照由左至右，地址编码依次排序。
扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式，扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长（16位）为单位。
二、S7-200PLC的基本配置因为S7-200PLC有5种CPU，其中CPU226XM与CPU226基本相同，所以S7-200共有4种基本配置。
三、S7-200的扩展配置S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。
其扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
编址举例（1）由CPU222组成的扩展由CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和最多两个扩展模块组成，CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA。
PLC地址解析方法
PLC地址解析方法
西门子PLC的地址运用，地址是用来指定用户访问数据的目的地，此目的地通常以存储区域+编号的形式出现，掌握存储单位、访问方式及地址的分配规则才能熟练应用。
1、存储单位：
西门子PLC支持4种存储单位，分别是bit（位）/byte（B字节）/word（W 字）/double word（DW双字），它们之间的关系如下图：
2、访问方式：
访问方式根据存储单位来决定的，因此访问方式也具备四种模式（位访问、字节访问、字访问、双字访问），具体方式如下：
3、寻址方式：
寻址方式是访问地址数据的一种自然规律，通过下图来理解地址之间编号的间隔关系：
在存储单位之间高位和低位所描述的也就是位权的高低问题
例如：IB0 内的8 个位的状态是10010000.那么此时可得出在IB0 里面所存储的十进制数为：128+16=144 十六进制数为：90
在使用地址时，需要注意的是字节类型地址的字节编号需要间隔一个单位，而字类型地址的字编号需要间隔两个单位，同理双字类型地址的双字编号需要间隔四个单位。
例如：字类型地址分配
例如：双字类型地址分配。
第3章+S7-200系列PLC硬件资源及编址方式
节、字或双字来存取位存储器区。格式为
位：M[字节地址].[位地址]，如M26.7 字节，字，双字：M[长度][起始字节地址]，如MB6， MW16，MD20 取值范围M0.0~M31.7共32个字节
18
5.顺序控制继电器（S）存储器区编址
顺序控制继电器位（S）用于组织机器操作或进入等效程 序段的步控制。顺序控制继电器（SCR）提供控制程序的逻 辑分段，可以按位、字或双字来存取S位。 格式：
储器作为间接编址的指针，但不能作为间接编址的存储器区。
格式：
位
字节，字，双字
L[字节地址].[位地址]
L[长度][起始字节地址]
L1.1
LB5,LW4,LD10
30
8.定时器（T）存储器区编址
S7-200 CPU中，定时器是累计时间增量的设备。S7-200定时 器精度（时基增量）有1ms，10ms，100ms三种。有两个相关的 变量： （1）当前值。是一个16位符号整数，存取定时器所累计的时
（BCD码形式存放）； 双字DW（Double Word）—四字节数据，占存储 器中的32位。
11
•数据类型及数据范围
S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型（0或
1）、整数型和实数型（浮点数）。如表所示。
数据类型、长度及数据范围 无符号整数范围 十进制 0～255 0～65 535 0～4 294 967 295 十六进制 0～FF 0～FFFF 0～FFFFFFFF 符号整数范围 十进制 -128～127 -32 768～32 767 -2 147 483 648～ 2 147 483 647 十六进制 80～7F 8000～7FFF 80000000～7FFFFFFF
字节地址 字节3（第4个字节） 存储器标识符
Allen-Bradley PLC-2 控制器编址参考手册说明书
Addressing Reference ManualPLC-2® Family Programmable ControllersAllen-BradleyBecause of the variety of uses for the products described in thispublication, those responsible for the application and use of this control equipment must satisfy themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application and use meets all performance and safety requirements, including any applicable laws, regulations, codes and standards.The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in this guide are intended solely for purposes of example. Since there are many variables and requirements associated with any particularinstallation, Allen-Bradley does not not assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual use based upon the examples shown in this publication.Allen-Bradley publication SGI–1.1, Safety Guidelines for the Application,Installation, and Maintenance of Solid-State Control (available from your local Allen-Bradley office), describes some important differences between solid-state equipment and electromechanical devices that should be taken into consideration when applying products such as those described in this publication.Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or in part, without written permission of Allen-Bradley company, Inc., is prohibited.Throughout this manual we make notes to alert you to possible injury to people or damage to equipment under specific circumstances.Warnings and Cautions: identify a possible trouble spot tell what causes the troublegive the result of improper actiontell the reader how to avoid troubleImportant: We recommend that you frequently back up your application programs on an appropriate storage medium to avoid possible data lossPLC and PLC-2 are registered trademarks of Allen-Bradley Company, Inc.Important User Information11Addressing PLC-2 MemoryThis addressing reference helps you specify the addresses in the memory of PLC-2® family of processors. This reference contains:For This Subject:Refer to:memory maps for various PLC-2 processorspage 2addressing page 10address formats page 11timer and counter wordspage 12For more information about memory configuration and use in PLC-2family of processors, refer to the appropriate processor manual, as listed in Table 1.A.T able 1.APLC-2 Processor ManualsUsing this Addressing ReferenceRelated Publications2Figures 1 thru 7 show how memory is organized in various PLC-2 processors. Use Table 1.B to locate the memory map for a specific processor.T able 1.BMemory Maps in this Addressing ReferenceFor each PLC-2 processor, you can alter the factory configuration of memory. Consult with the PLC® programmer to determine the exact configuration for a particular processor. Also refer to the appropriate processor manual (Table 1.A).For each PLC-2 processor, each word of memory has the PLC data type of unsigned word.Memory Maps33Figure 1Memory Map of the PLC-2/30Word Address (Octal)0000070100170200260300771001071101772002773003774005776007771000117717577377770271200Important: The PLC user can alter the size and configuration of the data table thru programming software. Consult with the PLC programmer to determine the exact configuration of memory for a particular processor.Default Data Table (128words)Data table can be expanded in 2-word increments from word 200 to word 377.Data table can be expanded in 128-wordincrements from word 400 to word 17577 (8K-word memory) or 17777 (16K-word memory).Maximum Size of Data Table (8064 or 8192 words)1 If not configured for output image table, can be used for storage or timer/counter accumulated values.2 Bits in this word are used by the processor for battery-low condition, message generation, and Data Highway.3 If not configured for input image table, can be used for storage or timer/counter preset values.4 In a remote I/O system, bits in words 125 and 126 indicate remote I/O rack fault status./ Indicates that the size of this section is adjustable.Memory size is 8192 or 16384 words4Figure 2Memory Map of PLC-2/20 (1772-LP1)Word Address (Octal)00000701001702002603004705007710010711011712014715017720027730037717777027Important: The PLC user can alter the size and configuration of the data table thru programming software. Consult with the PLC programmer to determine the exact configuration of memory for a particular processor.Default Data Table (128words)Data table can be expanded in 2-word increments from word 200 to word 377.Maximum Size of Data Table (256 words)1 If not configured for output image table, can be used for storage or timer/counter accumulated values.2 Bits in this word are used by the processor for battery-low condition, message generation, and Data Highway.3 If not configured for input image table, can be used for storage or timer/counter preset values.4 In a remote I/O system, bits in words 125 and 126 indicate remote I/O rack fault status./ Indicates that the size of this section is adjustable.Memory size is 8192 words55Figure 3Memory Map of PLC-2/20 (1772-LP2)Word Address (Octal)0000070100170200260300771001071101772002773003774005776007771000117717577177770271200Important: The PLC user can alter the size and configuration of the data table thru programming software. Consult with the PLC programmer to determine the exact configuration of memory for a particular processor.Default Data Table (128words)Data table can be expanded in 2-word increments from word 200 to word 377.Data table can be expanded in 128-word increments from word 400 to word 17577.Maximum Size of Data Table (8064 words)1 If not configured for output image table, can be used for storage or timer/counter accumulated values.2 Bits in this word are used by the processor for battery-low condition, message generation, and Data Highway.3 If not configured for input image table, can be used for storage or timer/counter preset values.4 In a remote I/O system, bits in words 125 and 126 indicate remote I/O rack fault status./ Indicates that the size of this section is adjustable.Memory size is 8192 words6Figure 4Memory Map of PLC-2/15Word Address (Octal)00000701001702002603007710010711011712012713017720027730037735773777027Important: The PLC user can alter the size and configuration of the data table thru programming software. Consult with the PLC programmer to determine the exact configuration of memory for a particular processor.Default Data Table (128words)Maximum Size of Data Table (1920 words)1 Can not be used for accumulated values.2 Not available for storage word. Bits in this word are used by the processor for battery-low condition, messagegeneration,EEPROM transfer, and Data Highway.3 Unused timer/counter words can reduce data-table size and increase user program area.4 Can not be used for preset values.5 Do not user word 127 for block-transfer storage./ Indicates that the size of this section is adjustable.Memory size is 2048 wordsMinimum Size of Data Table is 48 words40077Figure 5Memory Map of PLC-2/05Word Address (Octal)00000701001702002603007710010711011712012713017720027730037755775777027Important: The PLC user can alter the size and configuration of the data table thru programming software. Consult with the PLC programmer to determine the exact configuration of memory for a particular processor.Default Data Table (128words)Maximum Size of Data Table (2944 words)1 Can not be used for accumulated values.2 Not available for storage word. Bits in this word are used by the processor for battery-low condition, messagegeneration,EEPROM transfer, and Data Highway.3 Unused timer/counter words can reduce data-table size and increase user program area.4 Can not be used for preset values.5 Do not user word 127 for block-transfer storage./ Indicates that the size of this section is adjustable.Memory size is 3072 wordsMinimum Size of Data Table is 48 words4008Figure 6Memory Map for PLC-2Word Address (Octal)000007010017020026030077100107110117120127130177200777027Important: The PLC user can alter the size and configuration of the data table thru programming software. Consult with the PLC programmer to determine the exact configuration of memory for a particular processor.Default and Maximum Size of Data Table (128words)1 Can not be used for accumulated values.2 Not available for storage word. Bits in this word are used by the processor for battery-low condition, messagegeneration,and Data Highway.3 Unused timer/counter words can reduce data-table size and increase user program area.4 Can not be used for preset values./ Indicates that the size of this section is adjustable.Memory size of 1772-LN1 is 512 words.Memory size of 1772-LN2, -LN3 is 1028 words.Minimum Size of Data Table is 48 words99Figure 7Memory Map for PLC-2/02, -2/16, -2/17 ProcessorWord Address (Octal)User Program00000701001702002603004705007710010711014715017720037740057717777027Important: The PLC user can alter the size and configuration of the data table thru programming software. Consult with the PLC programmer to determine the exact configuration of memory for a particular processor.Default Data Table (128words)Data table can be expanded in 128-word increments from word 200 to maximum addressMaximum Mini-PLC-2/02 Data Table size is 1920 words.Maximum Mini-PLC-2/16 Data Table size is 3968 words.Maximum Mini-PLC-2/17 Data Table size is 7808 words.1 If not configured for output image table, can be used for storage.2 Not available for storage. Used by the processor for battery-low condition, message generation, EEPROM transfer ,and Data Highway.3 If not configured for output image table, can be used for storage or timer/counter preset values.4 If not configured for input image table, can be used for storage5 If not configured for input image table, can be used for storage or timer/counter preset values./ Indicates that the size of this section is adjustable.Mini-PLC-2/02 memory size is 2048 words. 3777 (Mini-PLC-2/02)Mini-PLC-2/16 memory size is 4096 words.. 7777 (Mini-PLC-2/16)Mini-PLC-2/17 memory size is 7936 words. 17377(Mini-PLC-2/17)Minimum Size of Data Table is 48 words6003577 (Mini-PLC-2/02)7577 (Mini-PLC-2/16)17177 (Mini-PLC-2/7)10All data in PLC-2 memory is stored in 16-bit words. You address this data by word number and (optionally) bit number. You must express word and bit numbers in octal form.Locating Addressing InformationThe remainder of this addressing reference provides addressing formats and data structures for addressing various PLC-2 memory sections. Use Table 1.C to locate information about a specific topic.T able 1.CAddressing Formats and Data StructuresAddressing1111Figure 8General Format for Data T able AddressesNote: Maximum allowed word number varies according to the memory configuration of the processorFigure 9Format for I/O Image T ables AddressesNote:processor Address Formats12Figures 10 thru 13 show the format in which accumulated values, preset values, and control conditions are stored in data-table words for timers and counters. Consult with the PLC programmer to determine specific word addresses for timers and counters. Refer to the appropriate Programming and Operations Manual (Table 1.A) for more information.Figure 10Structure of T imer Accumulated Value W ordFigure 11Structure of T imer Preset V alue W ord171615141312111076543210MostSignificantDigitMiddleDigitLeastSignificantDigit Unused Preset V alue in BCD FormTimer and Counter Words1313Figure 12Structure of Counter Accumulated V alue W ordFigure 13Structure of Counter Preset Value W ord17161514131211107654321Most Significant DigitMiddle DigitLeast Significant DigitUnused Preset V alue in BCD Form11Algeria • Argentina • Australia • Austria • Bahrain • Belgium • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China, PRC • Colombia • Costa Rica • Croatia • Cyprus • Czech Republic Denmark • Ecuador • Egypt • El Salvador • Finland • France • Germany • Greece • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hungary • Iceland • India • Indonesia • Israel • Italy Jamaica • Japan • Jordan • Korea • Kuwait • Lebanon • Malaysia • Mexico • New Zealand • Norway • Oman • Pakistan • Peru • Philippines • Poland • Portugal • Puerto Rico Qatar • Romania • Russia–CIS • Saudi Arabia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa, Republic • Spain • Switzerland • T aiwan • Thailand • The Netherlands • T urkey United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • V enezuela • Y ugoslaviaAllen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, T el: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for 90 years. W e design, manufacture, and support a broad range of control and automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control devices, man-machine interfaces, sensors, and a variety of software. Rockwell is one Publication 5000-6.4.6 February 1995Supersedes Publication 5000-6.4.6 March 1992PN 504633103Copyright 1995 Allen-Bradley Company, Inc. Printed in USA。
西门子PLC的地址的分配方式
西门子PLC的地址的分配方式根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应，才能确保动作的正确执行。
当选择了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O 点的绝对地址。
在西门子S7系列PLC中I/O绝对地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。
实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
1．固定地址型固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。
其特点如下：①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的最大I/O点数分配地址。
例如：S7-300系列I/O模块中最大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
例如：S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使第2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。
同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
2．自动分配型自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。
其特点如下：①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。
例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。
2浅谈PLC应用系统设计的原则及方法
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ1722010 4浅谈ＰＬＣ应用系统设计的原则及方法文/徐小明 马新合ＰＬＣ控制系统的设计工作应该在一定的设计原则指导下，严格按步骤有序地进行。
一、PLC控制系统设计的步骤第一，深入细致地了解和分析被控对象的控制要求，确定输入、输出设备的类型和数量。
第二，根据输入、输出设备的类型和数量，确定ＰＬＣ的输入／输出点数，并选择相应点数的ＰＬＣ机型。
第三，在硬件设计中要合理分配输入／输出点数，控制台、控制柜的设计和选择，操作面板的设计，并绘制ＰＬＣ控制系统输入、输出端子接线图。
第四，系统软件设计，就是根据控制要求绘制工作循环图或状态流程图，并编写用户程序。
第五，将用户程序输入到ＰＬＣ内部存储器中，进行程序调试。
第六，调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
二、PLC控制系统设计的方法1.翻译法将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用ＰＬＣ的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能，习惯上称为翻译法。
翻译法用于将简单的控制线路改造为ＰＬＣ控制，对于较复杂的继电器－接触器控制系统，仅用翻译法反而麻烦，且不易修改、整理，这时往往与其他方法相结合，翻译法可用于整个控制系统中的某一局部控制线路。
2.经验设计法经验设计法是在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图。
这种ＰＬＣ梯形图的设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以又叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计。
经验设计法具有设计速度快等优点，但是，在设计问题变得复杂时，难免会出现设计漏洞。
3.PLC程序的逻辑设计法逻辑设计法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计电气控制系统。
逻辑设计法的理论基础是逻辑函数，而继电接触控制的本质是逻辑线路。
因此，从本质上来说，电气控制线路是一种逻辑电路，可用逻辑函数来表示。
S7-200系列PLC地址分配原则
0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
N L1 AC
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2
2.
0.4 0.5 0.6 0.7 1.0
第二组由输入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11个输入点组成，各输入端子
的3L接1线.1 与1.第2 一1.3组1类.4似1.，5 公1.6共1端.7为2M。 N L1 AC
地址分配示例
CPU224 4入/4出EM223 8入EM221 4入/1出EM235
CPU
扩展1
扩展2
扩展3
I0.0～I1.5 Q0.0～Q1.1
I2.0～I2.3 Q2.0～Q2.3
I3.0～I3.7
AIW0~AIW6 AQW0
CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接
线图
16点输出
S7-200系列PLC地址分配原则
● 第一是数字量和模拟量分别编址，数字量输入地址冠以字母“I”，数字量 输出地址冠以字母“Q”，输出/输入字节可以重号。模拟量输入地址冠以字母 “AI”，模拟量输出地址冠以字母“AQ”，输出/输入字可以重号。
● 第二是数字量模块的编址是以字节为单位，如：IB0、Q0.1，模拟量模块的 编址是以字为单位（即以双字节为单位）如：AIW0，AQW2。
2L 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0
2.第二组由输出端子Q0.4~Q0.7、Q1.0共5个输出点与公共端2L组成
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
02 第2章 PLC硬件资源与编址方式
3）字类型：
CPU按照“字” 方式访问一组相邻输出继电器的值。 每个字16位。 例：QW0由QB0和QB1组成，即由Q0.0-Q0.7和Q1.0Q1.7这16位组成。同样，在QW0中，QB0占高8位， QB1占低8位。
4）双字类型：
CPU按照“双字” 方式访问一组相邻输出继电器的 值。每个双字32位。 例：QD4表示输出映像寄存器中编号为4的双字，它 由QB4、QB5、QB6、QB7这4个字节组成。 注意：在QD4中，QB4占高8位， QB5次之… QB7占低8位。 17
ID0
注意： 在ID0中，IB0占高8位， IB1次之…IB3 占低8位。 双字类型数据常按4的倍数递增的方式编址。
14
2. 输出继电器（Q） ● 与PLC的输出端子对应，决定输出端子
所接外部负载的工作状态。 ● 程序中的输出线圈得电，相应的外部负 载通电 ● 输出继电器有常开常闭触点，可用于程 序中
12
3）字类型： CPU按照“字” 方式读取一组相邻输入继电器的 值 例：IW0表示输入映像寄存器中编号为0的字，它 由IB0和IB1组成，即由I0.0-I0.7和I1.0-I1.7这16 MSB 位组成。 LSB
I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 I1.7 I1.6 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 IB0 IB1
存储区域标识符
9
2. 字节地址（8 Bit)
IB0
字节地址 字节标识符 存储区域标识符
3. 字地址（16 Bit)
4. 双字地址（32 Bit)
ID0
字节地址
双字标识符 存储区域标识符
IW0
字节地址 字标识符 存储区域标识符
PLC程序设计步骤及编程技巧
01001 01000
01000 01001
7.2.3 时间控制
00000 01000 00001
（a）启动优先型
01000
00000 HR00
HR00 00001
HR00 01000
（c）启动优先断电保持型
00000 00001 01000
01000
（b）停止优先型
00000 00001 HR01
图7-14 电动机正、反转主电路及控制电路
2．I/O分配
从图7-14可见，为满足控制要求，需要有3个按钮：正 转启动按钮、反转启动按钮和停止按钮。此外还需要控制电 动机正、反转的两个交流接触器，一个热继电器作为过载保 护。共需5个I/O点，其中3个输入，2个输出。
输入信号：正转启动按钮 SB1—00000； 反转启动按钮 SB2—00001； 停止按钮 SB3—00002。
图7-19 梯形图设计
7.3.3 送料小车控制
1．控制要求 如图7-20所示，有一辆送料车自动循环运料。
图7-20 送料车自动循环运料
小车处于起始位置时，CK0闭合；系统启动后， 小车在起始位置装料，20s后向右，到CK1位置时， CK1闭合，小车下料15s；小车下料后返回到起始位置， 再用20s的时间装料，其后向右运动到CK2位置，此时 CK2闭合，小车下料15s后返回到起始位置。以后重复 上述过程，直至有停车复位信号为止。
（3）对热继电器的处理
若PLC的输入点较富裕，热继电器的常闭触点可占 用PLC的输入点；若输入点较紧张，热继电器的信号可 不输入PLC中，而直接接在PLC外部的控制电路中。
7.3.2 三相异步电动机 的点动、长动控制
1．控制要求 电动机可以实现长动，也可以实现点动，具有短路、 失压、欠压和过载保护功能。 三相异步电动机的点动、长动继电器接触器控制电 路如图7-17所示。
PLC系统方案设计
PLC系统方案设计PLC系统方案设计随着工业自动化技术的发展，越来越多的企业开始采用PLC控制系统进行生产自动化。
PLC系统方案设计是PLC控制系统建设中至关重要的一步，它是实现可靠、安全、高效工业自动化的重要保障。
本文将详细介绍PLC系统方案设计的相关内容，包括PLC系统基础知识、PLC系统方案设计模板、PLC系统方案设计流程等。
1. PLC系统基础知识PLC系统是指通过电子设备来控制机器、生产线和机房等设备。
PLC系统的核心是PLC，它是一种计算机控制器，通常用于工业生产中的机器和设备自动化控制。
PLC系统最常见的应用包括动力系统控制、自动化生产线及机房管理。
在PLC系统设计前，需要明确自己的自动化需求和预期效果。
2. PLC系统方案设计模板在PLC系统方案设计中，需要根据自己的实际需要来选择相应的模板。
通常，PLC系统方案设计模板会涉及到PLC系统结构设计、PLC程序设计、控制系统硬件配置等方面。
PLC系统方案设计模板可以帮助使用者更好地掌握PLC系统设计的流程和技术要点。
3. PLC系统方案设计流程PLC系统方案设计流程包括PLC选型、可行性研究、方案设计报告撰写、系统实施和系统维护等流程。
下面，将详细介绍PLC系统方案设计流程的每一个步骤。
3.1 PLC选型PLC系统方案设计首先要确定具体选择什么样的PLC。
需要根据自己的自动化需求和预期效果来选择。
一般情况下，PLC 的选择应考虑以下几个因素：PLC控制范围、控制模式、安全控制、通信性能、编程语言等。
3.2 可行性研究可行性研究是PLC系统方案设计中非常关键的一步。
可行性研究旨在确立一个可行的PLC系统方案，为PLC系统方案设计的推广和实施提供依据。
在可行性研究的过程中，通常会进行成本分析、质量分析、市场调研、技术评估等工作，以确定PLC系统方案的可行性和可行性研究报告。
3.3 方案设计报告撰写方案设计报告是PLC系统方案设计中的重要文献，在PLC 系统方案设计的过程中也是一个非常重要的参考。
PLC编程时变量太多，怎么规划地址和便于记忆？
PLC编程时变量太多，怎么规划地址和便于记忆？感谢邀请！PLC编程时变量太多，怎么规划地址和便于记忆，首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些，主要有输入X输出Y，辅助继电器M，定时器T，计数器C，状态S，数据寄存器D，XY一般小型PLC很少，40点、60点的，这个根据输入输出类型进行规划即可，主要就是分清楚高速输入、高速输出，普通的不要占用。
辅助继电器M有两类，普通的和掉电保存的，根据需要来选择，在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M，从编号0、10、20等开始，中间留有部分以备补充，比如这段用到M206，下一段就从M210或者M220开始。
对于并联输出的，LD M72 OR M82 OR M92 OUT Y1，这样把编号的最后弄成统一的便于记忆也方便我们在最后调试的时候好检查。
定时器有不同单位的时间如1ms、10ms、100ms的，也有普通型和累计型的，也是根据需求来选择，向M一样可以根据使用的地方进行规划地址编号。
计数器也有普通计数器和高速计数器、16位和32位之分，也有保持型计数器等，同样根据需要来确定，一般高速计数器的使用都是固定的，对应的输入都有固定的计数器。
地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定，然后在PLC编程中所表达的动作进行统一编号，对于PLC的顺控程序，我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图，把整个PLC程序分成好几个小段写，每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等，然后地址的规划在每段进行排列，第一段用M0~M100，第二段用M100~M200等等设计，方便我们寻找元件变量，对编程和后期的调试都很有帮助。
还有就是为了便于记忆，我们也可以采用标签对软件变量进行标记，免去注释，比如X0的标签是开始，Y0的标签是指示灯，以后我们就可以直接用“ LD 原点 OUT 指示灯”来表示 LD X0 OUT Y0了，这样就更方便了，PLC中每个变量都可以做标签进行声明。
欧姆龙PLC的地址分配，不得不看！
欧姆龙PLC的地址分配，不得不看！蓝字 '技成PLC课堂”关注我们哦！欧姆龙PLC系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。
第一讲欧姆龙PLC的地址分配在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000 ~ 016通道，输出地址占用100 ~ 116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。
1、CPU单元地址分配X和XA型CPUX和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0 ~ 1通道，总共分配24个输入位：① 其中12个位为0通道的位00 ~ 位11② 另12个位为1通道的位00 ~ 位11③ 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100 ~ 101通道，总共分配16个输出位：① 其中8个位为100通道的位00 ~ 位07② 另8个位为101通道的位00 ~ 位07③ 100通道和101通道的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200 ~ 203通道，2路模拟量输出占用210 ~ 211通道。
Y型CPUCP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出专用端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：① 所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点② 0通道和1通道中不使用的位12 ~ 位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出专用端子占用：① CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点② 100通道和101通道中不使用的位08 ~ 位15，可用作内部辅助工作位2、扩展单元地址分配扩展单元的作用是扩展输入、输出，扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道开始，依次往后分配地址。
探讨如何应用数组嵌套结构实现PLC数据块有序编址
探讨如何应用数组嵌套结构实现PLC数据块有序编址数组嵌套结构可以用于实现PLC数据块的有序编址。
在PLC程序中，数据块是存储数据的重要组织形式，通过对PLC数据块进行有序编址，可以提高程序的可读性、可维护性和可扩展性。
一种常见的数组嵌套结构实现PLC数据块有序编址的方式是使用多维数组。
下面将介绍如何应用多维数组嵌套结构实现PLC数据块有序编址。
1. 确定数据块的类型和属性：首先需要确定数据块的类型和属性，例如输入数据块（Input），输出数据块（Output），中间数据块（DB）等。
2.创建多维数组：根据数据块的类型和属性，创建一个多维数组，用于存储不同类型的数据块。
例如，可以创建一个三维数组，第一维表示数据块的类型，第二维表示数据块的属性，第三维表示数据块的编号。
3.为数组元素赋值：根据PLC项目的需求，为数组元素赋值。
例如，可以使用循环结构为每个数据块赋予相应的类型、属性和编号。
4.访问数组元素：通过数组的索引，可以方便地访问和操作数据块。
例如，可以通过数组的下标来获取指定类型、属性和编号的数据块。
5.扩展和维护：由于多维数组的灵活性，可以很容易地扩展和维护PLC程序。
例如，如果需要增加一种新的数据块类型，只需在数组中添加一个新的维度，并为其赋值即可。
通过应用数组嵌套结构实现PLC数据块有序编址，可以有效地组织和管理PLC程序中的数据块。
这种结构具有良好的可读性和可扩展性，提高
了程序的可维护性。
同时，使用数组结构可以方便地进行数据块的访问和操作，提高了程序的执行效率。
plc工程方案
PLC工程方案1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工控系统中的重要设备之一，是一个特殊的计算机，主要用于自动化生产线，机床等机械设备的控制。
PLC 工程方案就是指在自动化控制系统中集成 PLC 设备的整个方案，该方案涉及到硬件选型，软件编程，控制逻辑规划，测试调试等多个方面。
一个成功的 PLC 工程方案不仅能够有效地提高生产效率，降低能源消耗，还能够降低生产成本，提高产品质量。
2. PLC 硬件选型PLC 的硬件构成包括 CPU，内存，输入输出模块（I/O Module) 等，因此在选型时需要考虑多个因素，包括但不限于以下几个方面：2.1 机器控制任务PLC 的任务是对机器的控制，任务的性质和规模将影响到硬件选型。
如某些任务需要实时响应，那么 CPU 和 I/O 模块的响应速度和运算能力就成为关键因素。
2.2 环境条件PLC 设备的工作环境包括温度，湿度，电磁场等多个因素的影响。
在选型时要考虑环境的恶劣因素对设备安全的影响，选择能够充分适应环境要求的设备。
2.3 其他需求在PLC 选型时还需考虑自身需求，包括通讯和网络，系统诊断，扩展性等要求，便于后期维护和升级。
3. PLC 软件编程PLC 程序的编写是整个 PLC 工程中最为关键的环节，一段优秀的程序通常要包含有序的逻辑规划，严密的数据处理，高效的程序设计等方面，为此我们需要做好以下几个方面。
3.1 PLC 程序的开发工具选择目前 PLC 有不同的控制软件，如西门子公司的 STEP7，三菱电机的 GX Developer 等。
在选用工具时需要考虑清楚自身需要，以及哪个公司的产品更适合自己。
3.2 PLC 程序的结构设计良好的结构化编程风格能够使程序的可读性更高，具有更好的维护性并提高代码重用的效率。
3.3 PLC 程序的逻辑设计对于程序逻辑方面我们应该尽量通过模块化控制的方式，将系统划分为不同的子任务，减少由于程序规模太大而产生的错误和复杂度。
PLC程序设计思路及步骤
PLC程序设计思路及步骤
实际的PLC应用系统往往比较复杂，复杂系统不仅需要的PLC输入／输出点数多，而且为了满足生产的需要，很多工业设备都需要设置多种不同的工作方式，常见的有手动和自动（连续、单周期、单步）等工作方式。
在设计这类具有多种工作方式的系统的程序时，经常采用以下的程序设计思路与步骤：
1、确定程序的总体结构将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。
手动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择信号作为跳转的条件。
如图所示为一个典型的具有多种工作方式的系统的程序的总体结构。
选择手动工作方式时X10为“1”状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序；选择自动工作方式时X10为“0”状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。
确定了系统程序的结构形式，然后分别对每一部份程序进行设计。
2、分别设计局部程序
公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用经验设计法进行设计；自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法，先画出其自动工作过程的功能表图，再选择某种编程方式来设计梯形图程序。
3、程序的综合与调试进一步理顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试。
电气制图技巧：教你一种PLC高效自动编址的方法
电气制图技巧：教你一种PLC高效自动编址的方法我们在设计电气原理图时，经常需要与PLC打交道，特别是PLC 的地址编制，往往需要耗费工程师很多的时间和精力。
在PLC连接点的属性对话框中，“地址”栏目下面可以手动录入相应的地址编号，但手动为每一个PLC输入输出点录入地址的工作方式并不高效，也与EPLAN高效工程的理念背道而驰。
那么在EPLAN的平台上，我们是如何解决PLC地址编址这个问题的呢？下面我们就一起看一下吧。
PLC编址前我们需要做一项准备工作：PLC的品牌选择。
这决定了地址的编址格式。
通过【选项】-【设置】-【项目】-【设备】-【PLC】找到您在项目中使用的PLC品牌，这里采用菲尼克斯的PLC为例。
1）自动连续编址这种情况下，我们为一个机架上的PLC进行编址时，不需要预留地址。
我们可以采用PLC编址功能进行连续编址。
在PLC导航器中选中KF设备，执行【项目数据】-【PLC】-【编址】：在弹出对话框中，设定起始地址，如下：一键即可完成PLC的连续编址！2）设定起始地址自动编址有些情况下我们需要为输入输出模块预留一些地址，那么上述编址方式就不太适用了。
EPLAN仍然有办法帮您解决。
首先，我们在PLC导航器的筛选器上选择【主功能】配置，此时导航器中只显示PLC盒子。
选中KF设备执行右键【表格式编辑】：在弹出的表格式编辑对话框中，选择【机架】配置，在“PLC卡的起始地址<20419>”属性中，录入每一个PLC模块的起始地址。
上述设置完成后，将PLC导航器的筛选器恢复到“未激活”的状态，执行【项目数据】-【PLC】-【编址】：在弹出的下述对话框中，直接点击【确定】，即可一键完成编址工作。
是不是很高效，赶紧来试试吧！来源：网络，侵删。
PLC系统设计方案
PLC控制系统设计原则实用性实用性是控制系统设计的基本原则。
工程师在研究被控对象的同时，还要了解控制系统的使用环境，使得所设计的控制系统能够满足用户所有的要求。
硬件上要尽量的小巧灵活，软件上应简洁、方便。
可靠性可靠性是控制系统极其重要的原则。
对于一些可能会产生危险的系统，必须要保证控制系统能够长期稳定、安全、可靠的运行，即使控制系统本身出现问题，起码能够保证不会出现人员和财产的重大损失。
在系统规划初期，应充分考虑系统可能出现的问题，提出不同的设计方案，选择一种非常可靠且较容易实施的方案；在硬件设计时，应根据设备的重要程度，考虑适当的备份或冗余；在软件设计时，应采取相应的保护措施，在经过反复测试确保无大的疏漏之后方可联机调试运行。
经济性.这要求工程师在满足实用性和可靠性的前提下，应尽量使系统的软、硬件配置经济、实惠，切勿盲目追求新技术、高性能。
硬件选型时应以经济、合用为准；软件应当在开发周期与产品功能之间作相应的平衡。
还要考虑所使用的产品是否可以获得完备的技术资料和售后服务，以减少开发成本。
可扩展性这要求工程师，在系统总体规划时，应充分考虑到用户今后生产发展和工艺改进的需要，在控制器计算能力和I/O端口数量上应当留有适当的裕量，同时对外要留有扩展的接口，以便系统扩展和监控的需要。
先进性这要求工程师在硬件设计时，优先选用技术先进，应用成熟广泛的产品组成控制系统，保证系统在一定时间内具有先进性，不致被市场淘汰。
此原则与经济性共同考虑，使控制系统具有较高的性价比。
PLC控制系统设计流程.设计控制系统时应遵循一定的设计流程，掌握设计流程，可以增加控制系统的设计效率和正确性。
PLC控制系统的一般设计流程如图1-1所示：被控对象的分析与描述分析被控对象就是要详细分析被控对象的工艺流程，了解其工作特性。
此阶段一定要与用户进行深入的沟通，确保分析的全面而准确。
.在控制系统设计时，往往需要达到一些特定的指标和要求，即满足实际应用或是客户需求。
plc编程基本思路
§1 基本指令系统特点PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。
目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。
但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。
系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。
在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。
如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。
较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。
PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
plc方案分析
plc方案分析PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种常用于工业自动化领域的控制设备。
本文将对PLC方案进行分析，探讨其适用性、优势以及应用案例等方面。
一、PLC方案的概述PLC方案是一种通过使用可编程控制器来实现机械与自动化系统集成的解决方案。
PLC方案通常由PLC硬件、编程软件和周边设备构成。
通过编程，PLC能够按照预定的逻辑完成各种控制任务，实现对生产过程的监控和控制。
二、PLC方案的适用性PLC方案在工业自动化领域具有广泛的适用性。
它可以应用于各种生产过程的自动化控制，包括制造业、能源行业、交通运输等多个领域。
无论是小型生产线还是复杂的工艺流程，PLC方案都能提供可靠的控制和监测。
三、PLC方案的优势1. 可编程性：通过编程，PLC可以适应不同的控制需求，实现灵活的配置和功能扩展。
2. 可靠性：PLC具有高可靠性和稳定性，可以长时间运行而不受外界干扰。
3. 灵活性：PLC方案能够根据需求进行修改和调整，便于应对生产线的变化和升级。
4. 易于维护：PLC方案的硬件和软件模块化，便于故障诊断和维修，降低了维护成本和停机时间。
四、PLC方案的应用案例1. 制造业：PLC方案广泛应用于各种制造业生产线，如汽车制造、电子设备生产等。
通过PLC方案的控制，可以实现生产线的自动化、高效运行，提高生产质量和产能。
2. 能源行业：PLC方案在电力、石油和天然气等能源行业有重要应用。
它能够对多个系统进行集成控制，提升能源利用效率，降低能源消耗。
3. 城市交通：PLC方案在城市交通领域被广泛应用，如交通信号控制、电动车充电桩管理等。
通过PLC的智能控制，可以优化交通流量，提高交通效率。
4. 食品加工：PLC方案在食品加工行业发挥着重要作用。
通过PLC方案的控制，可以实现食品生产线的自动化运行、质量控制和卫生监测。
总结：PLC方案作为一种工业自动化解决方案，具有广泛的适用性和优势。
plc置位设计依
plc置位设计依据
plc置位设计依据是程序代码和代码的异同。
本论文所述四种简单的设计方案均为：首先进行台阶的设计，然后利用步长信号对副继电器进行控制。
电；再按照台阶的形式来设计输出台阶，在输出台阶上，通过副继电器来控制输出的电流。
本文提出的四种方法所构成的梯形图电路和相应的指令，在大部分 PLC型号中都是通用的。
不同 PLC型号的程序代码和代码不同，为了方便说明，文中约定：输入继电器、输出继电器在全部梯形图表中均采用。
电器、辅助继电器（也称为内继电器），其编号为 X, Y, M。
一些在设计中使用的功能指示，例如设置命令 X，重置命令 Rx，移动指示命令 X。
x代表程序单元的数字，而叶进制数字则是数字。
在实际控制系统的设计中，应把 PLC的程序代码和代码转换为相应的代码和代码。
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EM222(8O)×2 EM232(2AO)×1 EM222(8O)×1 EM235(4AI1AO)×2 山东铝业职业学院电气系
硬件组态方案示例
2.4 I/O地址分配与外部接线
2.4.2 S7-200的外部接线
图2-14 交流电源系统的外部接线
图2-15 直流电源系统的外部接线
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知识点2： PLC的地址分配与编址方法
2.4 I/O地址分配与外部接线 2.4.2 S7-200的外部接线
图2-16 感性输出电路的处理
山东铝业职业学院电气系
山东铝业职业学院电气系
知识点2： PLC的地址分配与编址方法
■数字量扩展模块
数字量 I/O ： 8DI 、 16DI 、 4DO 、 8DO 、 4/4 、 8/8 、 16/16 、 32/32DI/DO。 输入有24V DC和230V AC两种，输出有24V DC和继电器型。
■模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块
3、CPU为扩展模块所能提供的最大电流和每种扩展模 块消耗的电流。
■在一个控制系统中，所有扩展模块消耗的电流不能超过CPU所
能提供的电流
山东铝业职业学院电气系
I/O模块编址举例：
注意：模拟
量扩展模块 是以两个字 的方式来分 配地址空间
山东铝业职业学院电气系
扩展模块电流值的计算：
山东铝业职业学院电气系
EM221(8I)×2 EM231(4AI)×2 EM221(8I)×1 EM223(4I4O)×1
知识点2： PLC的地址分配与编址方法
限制最大I/O配置的因素
1、各CPU的主机I/O和可连接的最多扩展模块数。
■扩展模块的数量不能超过允许的规定
2、映像寄存器的数量
■扩展总点数不能大于输入和输出映像寄存器的总数。
知识点2： PLC的地址分配与编址方法 方案的分析
1、允许扩展模块的数目（7）
2、数字I/O映像点数256，模拟I/O映像点数32/32
3、扩展模块消耗的电流
221 30×1=30mA
222
223
50×1=50mA
40×1=40mA
235
30×2=60mA
总计180mA,CPU提供的电流600mA
山东铝业职业学院电气系
知识点2： PLC的地址分配与编址方法
仿真练习 请将例题在仿真软件上进行仿真
知识点2： PLC的地址分配与编址方法
本机I/O与扩展I/O的地址分配练习，在仿真软件上验证
图2-13 CPU 224XP的本地和I/O地址分配举例 东铝业职业学院电气系
知识点2： PLC的地址分配与编址方法
PLC 技术及应用
主讲 李晓波
山东铝业职业学院电气系
项目一 运料小车PLC控制系统 设计制作 (基本指令与逻辑编程)
山东铝业职业学院电气系
任务4 自动往返运料小车的 PLC控制
山东铝业职业学院电气系
任务4所需知识点：
知识点1：S7-200系列PLC 知识点2：I/O地址分配与编址方法 知识点3：多点控制电路控制方法
模拟量模块的作用：A/D转换与D/A转换。 模拟量I/O：12位4AI、2AO、4AI/1AO；15位4路热电偶、2 路热电阻模块。 模拟量输入模块有多种量程（与模块型号有关），用模块 上的DIP开关设置量程。 山东铝业职业学院电气系
扩展模块编址例题： 例题： 某一控制系统选用CPU224，系统所需要的输入 输出点数各为：数字量输入24点，数字量输出20点、 模拟量输入6点、模拟量输出2点。 扩展点数计算