变频器在行车上的应用
变频器在行车上的应用_HENGSHENG20150504
操作 命令
变频器 响应
运行 命令
抱闸释放 时间设置
P604
转矩 校验
使能
抱闸 释放
变频器运行
运行 命令
撤消
运行令可在任何时间发出
t
悬停t 时间设置
P605
Brk Set Time P607
悬停 触发
抱闸 动作
溜钩 测验
以上设置的时间都可以设置的很小最低可设为0.1秒
PowerFlex 700/755-力矩校验
主起升降
副起升降 大车 大车 小车
目录 二、 转矩校验的介绍
变频器在位能性负载控制所必备的功能
• 零速满转矩输出 • 抱闸的控制由变频器I/O控制 • 电机的加减速时间短,要做到与传统转子串电阻的加减速性能一样 • 其他
– 转矩予加载 – 悬停 – 溜钩保护 – 空载高速运行
总之,合理的选择变频器的控制方式,正确的变频器的容量计算, 制动电阻的匹配. 变频器是足够满足此类应用
• TorqProveTM 确保停车后机械报闸可靠的控制负载, 和当收到运行命令,机械抱闸打开时变频器能控制 负载
• TorqProveTM and Force TechnologyTM 帮助消除人们对 V/F 标量型变频器和抱闸适时控制的不定因素的担 忧
– Reduced set-up time减小调试时间
• 当收到停车命令后,变频器减速到零速,维持零速一段时间(可设置)控制抱闸闭合. • 这个功能允许操作工可以重新定位,而不需要抱闸频繁动作. • 悬停功能也可由I/O 输入来控制(I/O 配置为Micropos/Float)
Micro Position 位置微调(数字输入端)
• 这个输入端的功能:使输出的速度降低为前一次速度的一定比例,降低的比例可设置. • 这匀许低速的移动物体,方便定位.
变频器在地铁铁路信号设备中的应用及作用
变频器在地铁铁路信号设备中的应用及作用地铁铁路信号设备中的变频器应用及作用随着城市轨道交通的不断完善和发展，地铁铁路信号系统也得到了越来越广泛的应用。
在这些系统中，变频器是一种关键设备，具有很重要的作用。
一、变频器在信号设备中的应用铁路信号设备一直是十分重要的，其作用是为列车行车提供保障，避免列车发生事故。
随着科技的发展，现代化的地铁铁路信号系统越来越依赖电子设备。
在信号设备中，变频器是一种重要的电子设备，其主要功能是将电能从某一固定频率的交流电源转化为可变频率的输出电能。
变频器是一种高科技产品，由于其性能可靠、精度高、操作简便等优势，因而在地铁铁路信号设备中得到了广泛的应用。
举个例子，地铁铁路的牵引力控制系统主要使用变频器技术。
牵引力控制系统通过控制变频器电机的转速，实现对列车的牵引力控制。
同时，变频器技术还能够在列车行驶过程中，将列车的牵引力降至最小，从而达到节能、环保的效果。
除了牵引力控制系统以外，信号系统中还有其他应用变频器的设备。
比如，在地铁车站的出入口处，常常需要设置高低数据通信设备。
而这些设备中，变频器也是一种重要的技术。
通过变频器的应用，可以将原本固定频率的交流电源转化为可变频率的交流电源，实现高低数据传输。
二、变频器在信号设备中的作用作为电子设备，在地铁铁路信号设备中，变频器的应用无疑是十分重要的。
通过变频器的技术，使得信号设备的性能能够更加完善和可靠，从而为地铁铁路的安全运营提供了重要的保障。
具体来说，变频器在地铁铁路信号设备中的作用有以下几个方面：1. 提高设备的精度和可靠性。
作为重要的电子设备，信号设备的精度和可靠性往往关系到列车行车的安全性。
而在变频器的调节下，设备的输出频率能够达到更高的精度和稳定性，使得列车的运行更加安全可靠。
2. 实现设备的节能效果。
在信号设备中，变频器技术可以实现对列车的牵引力控制，从而实现节能效果。
在列车牵引力降至最小的情况下，节能效果可以达到30%左右，这也是变频器在信号设备中得到广泛应用的重要原因之一。
变频器在行车上的应用
变频电机与普通电机的主要区别在于：
因为变频器的输出有高次谐波，这就要求变频电机的绕组绝缘 等级要比普通电机的高，在改造中如果不更换电动机就必然需 要滤波器将高次谐波滤去，从而减小变频器输出的高次谐波对 电动机的危害！
四、 行车采用变频调速的优点
1 .消除了电动机的薄弱环节
——由于用笼型转子异步电动机取代绕线转子异步电动 机, 从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。
提升/转矩校对功能
转矩校对（包括磁通建立和最后转矩测量） 抱闸校对（出现溜钩时的缓慢下放负载模式） 悬停功能 精确位置控制功能 快速停机功能 速度偏差故障、输出丢相故障、编码器丢失故障
转矩校验在起重设备的应用
转矩校验、机械抱闸校验
当变频器收到运行命令, 变频器将： 快速磁通建立,输出转矩 确认输出转矩存在后,释放抱闸 输出控制抱闸闭合 确认抱闸已控制住负载后,输出转矩撤消 (溜钩检测))
2 .行车运行过程可靠
——行车电机多用于低速状态,速度平稳,振动减小,可延 长电机寿命。
3 .延长制动电磁铁的使用寿命
——原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的。采用变 频调速后,可以在基本停住的状态下进行抱闸, 闸皮的磨 损情况将大为改善。
4. 操作手柄不易损坏
——原系统的操作手柄因受力较大,属于易损件。采用变 频调速后,操作手柄的受力很小,不易损坏。
失速保护
变频器会连续的监测速度命令和速度反馈,比较其偏差,如果偏差超出 所允许的范围,那么变频器将变为故障状态,同时,抱闸投入工作
编码器丢失保护
变频器会连续的监测编码器反馈,确保编码器工作正常 只要出现编码器丢失变频器马上变为故障状态,同时使抱闸投入工作 一但转矩校验使能,此功能必需使能
变频器控制的行车电路
“变频调速起重机电气控制系统项目实践”项目技术报告概要简述该项目的基本情况及团队分工等本次实训主要培养我们的动手操作，思维能力。
我们小组之间分工合作，提高我们的团队意识以及团结合作的能力。
首先，我们进行了分组，以4人一小组为单位。
实训过程中，以学生作为主体，通过小组合作、查阅资料完成实训任务，指导教师主要起指导、监督、答疑的作用，一般不替代学生进行实际操作。
在这仅仅两周的时间内要在电气技术基础平台课程的基础上，进一步将本学期已经学过的相关课程及在课程中已初步掌握的电气原理图的绘制设计、单元（技能）能力融合在一起，通过一个典型的设备电气控制方案的设计、元器件选型与采购、系统原理图的绘制、软件设计、产品的组装调试、产品质量检测检验分析与项目完成后的总结报告的撰写等完整工作过程的训练，培养学生完成一个实际工业设备电气控制项目的综合职业能力。
目录第一章桥式起重机模拟实训装置概述 (2)第一节结构概述 (2)第二节电气系统 (3)第三节电气控制原理 (5)第二章桥式起重机元器件的选型 (19)第一节起重机电气元器件选用 (19)第三章桥式起重机模拟实训装置的使用规则与操作要点 (20)第一节使用规则 (20)第二节安全操作 (22)第三节电控柜组装及通电检查 (26)第一章桥式起重机模拟实训装置概述第一节结构概述整套桥式起重机模拟实训装置由电控柜，行车桥架，移动装置及模拟驾驶室等部分组成，其整体装置如图所示：起升机构、小车运行机构和大车运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。
起重机分为单钩起重机、双钩起重机。
单钩仅有一套起升机构；双钩有两个吊钩，即有主副两套独立的起升机构。
主钩用来提升重的物件。
副钩提升在其额定起重量范围内的物件，在它额定的负荷范围内也可协同主钩倾转或翻到工件之用。
当两个吊钩一起工作时，物件重量不应超过主钩的额定起重量，同时保证副钩起吊重量不超过副钩的额定起重量。
变频器在起重机大小车行走驱动中的应用
1、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。
尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，起动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。
近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动制动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。
在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。
鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高适合在较恶劣环境下工作。
由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机起动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。
起升，行走定位也较准确，提高了生产效率。
1.2方案选择1根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此强烈推荐用户选用该系列变频器。
起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为1~4挡，加减速时间为3~6秒，小车采用一台电机，而大车行走机构采用2~4台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。
起重机整个电气系统由S7—200系列PLC 进行控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。
2、硬件电路设计2.1系统连接图2大车行走驱动电路连接图3小车行走驱动电路连接图42.2系统原理图53、参数设置及I/O地址分配3.1变频器主要参数及设置首先将所有电机铭牌数据输入P0304—P0311，大车变频器应输入6几个电机的总电流及总功率，并且大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性，档速度变化采用固定频率设定，1挡==15Hz,2档==30Hz，3档==40Hz,4档==50Hz,根据档位的不同输出频率是各个固定频率的迭加，同时利用变频器的制动器接通，断开功能由RL2输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在停止时不会由于外力而随意移动。
变频控制在行车上的研究与应用
于 内部 动作机 构 的机械 冲击 和瞬 时通断 产生 的电弧 等原因， 会使 元器件 本 身和行 车都产 生很 大 的噪音 、 共振 等 现象 。这不符 合 现代企 业生 产在环 保方 面 的
广泛应 用并 已成 为一 种趋 势 。行 车变频 控制 成为更
调 速不 理想 ； 其 是 启 动 和 停 车 时 ， 在 很 严 重 的 尤 存
“ 的现 象 ， 使 吊件 产 生较 大 的 摆 动 ， 致 吊件 冲” 易 导
损 坏 ； 车行 走 是 由 ２ 台绕 线 电 机 牵 引 ， 大 由于 两 台
１ 普 通 行 车 的行 车 性 能 Nhomakorabea现 状
普 通行 车的 电力拖 动系统 采用 交流 绕线 转子异 步 电动机 ， 用转 子 串 电阻的方 法进 行起 动和调 速 ， 采 用继 电器 、 接触 器控 制 。 １１ 调速 精度 不高 ， ． 稳定 性不足 、 能表 现较差 性
普通行 车对 于行 走机 构和 提升 机构 的调速 多采
应 用 于行 车后 ， 决 了普 通行 车 大车 不 同步 、 解 调速 范 围小 、 度稳 定性 差、 障率 高等缺 点。 速 故
关键 词 ：行 车
０ 前 言
行 车作 为 特 种设 备 ， 炼 钢 厂用 于 吊运 铁 水 罐 在 和钢水 罐 ， 着举 足轻重 的作 用 。但是 ， 有 传统 电气 元 件 和装 置件 的先 天特性 决定 了普 通行 车存在 的一 些
电机所 串的 电阻值 有微 小 区别 、 电机 本 身 特性 略有
不 同和机 械传 动 的误 差 ， 产生 大车 不 同步 ， 大车 会 使
变频在行车控制系统中的应用
２３ 自动转 矩设 置 ． 大车 因为 是一拖 二运 行 ， 控制 方式应 选为 Ｖ／ Ｆ控制 ， 不带光 电
现 在 使 用 的行 车 大 部分 都 是在 频 率 为 ５ ｚ 况 下运 行 的 。 ０Ｈ 情 电机 的瞬 时启动 电流 非常 大 ， 这样 不仅 对 电机冲 击 大 ， 电网也 有 对 极大 冲击 ； 运 行过 程 中平 稳性 较 差 ， 在 对机 械 部件 极 易 造 成损 坏 ， 从而加 大 了工人维 修 量 。 车的 调速换 档 ， 行 主要 是通过 切换 电阻 来
ｌ里 Ｙｙｇ ｏ 銮 ｉｏ ¨ ｎ ｎｉｕ ｇ Ｊ ａ
变频在行车控制系统中的应用
吴 德 华 孙 永 晶 ｚ
（． １太原晋 太集 团新星月电子 工程技 术有限公司， 山西 太原 ００ １ ； ． ３０ ３ ２太原铁 路职工培训中心， 山西 太原 ０￣ １） ３ ３ 摘 要： 介绍 了变频在行车系统中的应用 ， 阐述 了系统 的控制原理和控制策略 。
一
１ 桥 式 起 重 机 概 况
桥 式起 重机 俗称 行 车 ，是工矿 企 业 中应用 广泛 的一种 起重 机 械。 其运行 机构 由 ３ 基本独 立 的拖动 系统 组成 。 个 移动 装置 分为 大
已经 有足 够大 的输 出 电流 时， 发 出一 个 松 开信 号 ， 抱 闸开始 通 将 使 电；） 定一个 维 持时 间 ， 个 时间应 略 大于抱 闸从通 电 到完全 松 ３设 这 开 所需要 的 时间 ；） ４ 变频 器将 工作 频率上 升至 所需 频率 。
重物 在做 起 吊和升 降运 动 过程 中 ， 设定 的检 测 电流 时间 ， 除需 车拖动 系统 和 小车拖 动 系统 。大 车拖 动系 统拖 动整 台行车 顺着 车 考 虑 以上 因素 外 ， 应把 机 械上 的配 合 、 频 器 的加 减速 时 间 、 还 变 抱 间 作“ 向 ” 横 运动 ； 车 拖 动系 统 拖 动 吊钩 及 重 物 顺 着桥 架 作“ 小 纵 闸的松紧 程度 等都 应予 以考虑 。 Ｉ 运动 ； 吊装置 主要 由吊钩 拖 动 系统 组成 ， 句” 起 吊钩 拖 动 系统 主 要
PLC、定子调压装置及变频器在行车上的应用
PLC、定子调压装置及变频器在行车上的应用摘要:本文介绍了PLC、定子调压装置及变频器在行车上的应用,相对于传统的接触器控制,具有运行稳定、故障率低、维护方便等优点。
关键词:PLC 变频器定子调压装置行车2005年,首钢长治钢铁有限公司炼钢厂建设6#转炉时,配套安装的两部125/40T行车和一部140/40T行车均采用了传统的接触器电气控制,即用主令控制器+继电器+接触器控制交流绕线电机,通过切除绕线电机转子侧电阻来控制速度,经过几年的应用,发现该控制方式存在电气设备多、线路多、接触器主触点及辅助触点更换频繁、日常检修时间长等等缺陷。
因此,2008年及2010年7#、8#转炉工程中,配套安装的三部125/40T行车和一部140/40T行车,改变了传统的电气控制模式,采用PLC集中控制,起升机构采用定子调压装置和转子切电阻,平移机构采用变频器控制,通过实践证明,该控制方式大大降低了故障率,节约了日常维护检修时间,为生产的顺利进行提供了保障。
1 传统的控制方式及其利弊1.1 传统的控制方式传统的控制方式采用主令控制器控制继电器,然后由继电器来控制接触器的方式来进行控制,通过正、负两接触器的电气互锁来控制绕线电机的转向;通过对交流绕线电机转子串电阻的方式进行调节转速。
该控制方式在行车上的应用已经有了几十年的历史,但存在电气设备多、线路多、接触器主触点及辅助触点更换频繁、日常检修时间长等等缺陷。
1.2 传统的控制方式存在的问题(1)传统的控制方式采用交流绕线电机转子串电阻的方式来进行调节转速,由于其为开环控制,控制精度及其速度稳定性差。
(2)传统的控制方式没有稳定的低速,操作人员只有通过反接制动(俗称“打倒车”)来稳钩,使得主回路接触器在大电流的情况下,频繁分合闸,导致主触点烧损或粘连,减少其使用寿命,造成故障或定期更换,导致浪费。
(3)传统的控制方式起动及其制动过程中,由于速度突变,对行车的机械系统及其电气系统造成很大冲击,严重影响了整个行车的使用寿命。
起重机大小车行走控制中应用PLC和变频器浅析
起重机大小车行走控制中应用PLC和变频器浅析摘要：将变频器应用在起重机的起重驱动上，变频器起到缓冲和保护作用，能够使起重机工作是受到的很小的冲击电流，起重转速稳定，变化均匀，行走和定位都比较牢靠，如此一来不仅可以提升工作效率，同时还可以减少生产中的安全隐患。
因此，对其进行研究具有重要意义。
关键词：起重机；大小车行走控制；PLC；变频器起重机是重工业运输搬运中的“大力士”，可以将其分为四个部分：桥架构件、大车运行构件、小车行走构件和起升开闭结构。
供电用电机常使用的有两种：一种是绕线式异步电动机，另一种是鼠笼式异步电动机，两者各有优势。
在起重机开始工作时，突然的冲击电流，容易对整个设备造成严重的影响，致使工作时定位不可靠。
给系统带来强噪声的同时，最终电机的使用时间也大大减少。
针对这一问题，一些学者提出利用快速发展的变频技术，用于控制电机的启动、上升和下降的制动过程，取得很好的效果。
1 起重机的控制要求起重机可分为大车运动和小车运动，大车主要是一前一后的运行，小车主要是一左一右的运行。
根据起重的物件和当时需要，可以选定不同的速度档位（一般是1~4档），加速过程需要5秒左右。
小车运行机构工作时只需要一台电动机即可，而大车运行机构工作需要的3台左右的电动机同时工作。
由于大车运行过程有很大的惯性，电机很可能被大车惯性倒拖，使处于发电状态的电机出现过电压问题。
针对这一问题，有必要在变频器上安装合适的制动单元和制动电阻，用于释放过电压产生的能量。
起重机整个控制核心是PLC单元，用它来控制整个电气系统。
而可编程控制器单元是将控制信号发送到变频器通过开关量端子，而后用于对变频器的相关控制。
由于变频器的存在，可能对电网产生谐波干扰，因此，有必要在变频器上安装输入电抗器电路，用于抑制高频谐波分量，同时最大可能滤除电流尖峰，同时可以延长整流二极管使用时间。
另一方面，为了减少短路对变频器的影响，在电源输入端加入断路器用于短路保护。
变频器在行车上的应用
03 变频器在行车上的应用实 例
行车起吊重物的控制
总结词
通过变频器实现平稳起吊和下降，提高安全性。
详细描述
利用变频器的无级调速功能，可以精确控制行车的起吊和下降速度，有效避免 了因速度突变导致的重物晃动和冲击，提高了操作的稳定性和安全性。
行车速度的精确控制
总结词
实现行车的快速、准确响应，提高工作效率。
02
储存转换后的电能，起到缓冲作用。
逆变器
03
将直流电再转换为可调节的交流电，供给电动机使用。
变频器的调速原理
改变电源频率
通过改变供给电动机的电源频率，实现电动机转速的 调节。
改变电压
在改变频率的同时，通过改变电压来控制电动机的转 矩。
PWM控制技术
通过脉宽调制信号控制逆变器开关状态，实现电压和 频率的调节。
对行业的积极影响
促进技术进步
变频器的不断发展和应用将推动相关行业的 技术进步和创新，提高整个行业的竞争力和 水平。
节能减排
变频器的广泛应用将有助于节能减排，减少能源浪 费和环境污染，符合可持续发展的要求。
创造经济效益
变频器的应用将为企业带来经济效益，如降 低运行成本、提高生产效率等，促进企业的 可持续发展。
作业精度和安全性。
节能降耗
变频器能够根据实际需求调整 电机的输出功率，有效降低能 耗，节约能源成本。
延长设备使用寿命
变频器可以降低行车在启动和 制动过程中的机械冲击，延长 设备的使用寿命。
提高作业效率
变频器可以快速响应控制信号 ，提高行车的响应速度和作业
效率。
02 变频器的工作原理
变频器的组成
主电路
04 变频器在行车应用中的优 势与挑战
变频控制在行车系统中应用的优越性——普通行车改变频控制
停 车时 ，存 在很 严重 的 “ 冲” 的现 象 ，易使 吊件产
生较 大 的摆 动 ，导致 吊件损 坏 。行 车 的大车行 走是 由两 台绕 线 电机 牵 引 ， 由于两 台 电机所 串 的电阻值
少 的关键 设备 ，在 企业 的生产 工 作 中有着 举 足轻 重 的作 用 。但是 ，传 统 电气 元件 和装 置 件 自身 的特 性
３ １ 直 接 转 矩 控 制 系 统 ．
（ ）设 备能 效 比低 ，电能 浪费严 重 １ 普通行 车 的降压 启动 、停 车 以及对 于行走 机 构
和 提升机 构 的调 速多 采用 串接 或切 除 电阻 ，利用 电
阻 的特性将 部 分 电能 转化 为热 能消 耗掉 。所 串电阻 长 期发热 ，电能浪 费大 ，效率 低 ，这部 分 白白消 耗
决定 了 普 通 行 车 存 在 的 一 些 不 可 避 免 的 缺 陷 和
不足 。
有 微 小 区别 、电机本 身 特性 略有 不 同和机 械传 动 的 误 差 ，会 产 生大 车不 同步 ，造成 大 车轨道 和轨 道轮 磨 损 和变 形 ，需 经常 更换 行 车轨 道轮 ，还 会给 电机 本 身 造成 损 伤 ，缩 短 电 机 的使 用 寿命 。
摘 要 随 着 浮 法 玻 璃 日产 量 的 提 高 ，行 车 在 原料 或 成 品 的 吊运 中 显 得 更 重 要 ，其 工 作 任 务 更 重 ，其 可 靠 性 直 接 影
响 到 生 产 线 产 量 。普 通 行 车 改 变 频 控 制 ，解 决 了普 通 行 车调 速 范 围小 、速 度 稳 定 性 差 、故 障率 高 等 缺 点 。 关键词 行车 变频调速 节 能 降 耗
双梁行车变频器控制原理
双梁行车变频器控制原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊双梁行车变频器控制原理。
你知道吗，这双梁行车就好比是一个大力士，而变频器呢，就是这个大力士的智慧大脑！想象一下，这双梁行车要吊起重重的货物，要是没有一个聪明的控制方式，那岂不是乱套啦！变频器就起到了关键的作用。
它就像是一个神奇的魔法师，能让行车的动作变得那么恰到好处。
它是怎么做到的呢？其实啊，变频器可以改变电机的供电频率。
这就好比是给大力士调整力量的输出，一会儿让它轻点，一会儿让它重点，全看我们的需要。
比如说，当行车要吊起很轻的东西时，变频器就会让电机慢一点转，这样既平稳又省电。
要是遇到很重的货物呢，它就会加大马力，让电机快速转动，把货物稳稳地吊起来。
而且哦，这变频器还特别智能呢！它能根据实际情况自动调整，就像一个贴心的小助手。
它能感知到行车的负载变化，然后迅速做出反应，这可不是一般的厉害呀！咱再打个比方，这双梁行车就像是一辆汽车，变频器就是那变速箱。
不同的挡位对应着不同的速度和力量，能让汽车在各种路况下都跑得顺顺利利。
你说，要是没有这变频器，那行车不就像没头苍蝇一样乱撞啦？有了它，行车才能精准地完成各种任务，多牛啊！在很多工厂里，双梁行车可是大功臣呢！它不停地吊运着货物，为生产提供了有力的保障。
而这背后，变频器的功劳可不小。
它默默地工作着，让行车的运行更加高效、稳定。
所以啊，可别小看了这双梁行车变频器控制原理。
它虽然看不见摸不着，但却实实在在地影响着我们的生产和生活。
大家想想，要是没有这先进的技术，我们的工厂会变成什么样呢？肯定会变得效率低下，麻烦多多呀！而有了变频器的加持，双梁行车才能发挥出它最大的威力，为我们创造更多的价值。
总之呢，双梁行车变频器控制原理就是这么神奇，这么重要！它就像是隐藏在幕后的英雄，默默守护着我们的生产活动。
让我们一起为这个伟大的技术点赞吧！。
变频器应用场景
变频器应用场景
变频器是一种能够调节电机转速的电子设备，广泛应用于许多不同的场合。
下面将介绍变频器在不同应用场景下的用途和优势。
1.工业生产线：变频器可以根据产品要求调节机器的转速和负载，提高生产效率和产品质量。
此外，它还可以延长设备寿命，并减少能源消耗和噪音污染。
2.建筑物自动化：变频器能够控制空调、通风和水泵等设备的电力消耗，从而降低整个建筑物的能源消耗和运行成本。
此外，它还可以确保系统的稳定性和可靠性。
3.交通运输：变频器可用于电动汽车和电动火车，以改善动力传递的效率和控制车速。
此外，它还能够减少能源消耗和环境污染。
4.太阳能和风能：变频器可以将太阳能和风能转化为可用的电力，并确保输出电流的稳定性和一致性。
总的来说，变频器在各种应用场景中都起到了重要的作用，提高了设备的效率和可靠性，降低了能源消耗和环境污染。
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变频器在行车控制上的应用
调 速性 能都 还不 尽如人 意 ， 系统 性能 不高 ， 且 控制 曲线 会 随负 载 的变 化 而变化 ， 转矩 响应 慢 、 电机转 矩利用 率
不高， 低速 时 因定 子 电阻和 逆 变 器 死 区效 应 的存 在 而
２ 变 频 器 及 其 特 点
变频 器是 利用 电力半 导体器 件 的通 断 作用 将工频 电源变换 为 另一频 率 的 电能控制 装置 。它 有两 种调制
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《电 气开 关 ￣ ２ ０ ． ． ） （ ０ ７ Ｎｏ ３
４ ３
文章 编号 ：０ ４ ２ ９ ２ ０ ） ３ －０ ３ ３ １ ０ － ８ Ｘ（ ０ ７ ０ － Ｏ ４ —０
变频器在行车控制 上的应 用
姚 晴 洲 ， 恒 娟 刘
（ 州 职 业技 术 学院 ， 江 湖 州 ３ ３ ０ ） 湖 浙 １ ０ ０
下， 如果 电压 一定 而 只 降低频 率 ， 么 磁通 就 会过 大 ， 那 磁 回路将 饱和 ， 重 时会烧 毁 电机 。因此 ， 率 与 电压 严 频 要成 比例 改 变 ， 即改 变频 率 的 同 时控 制变 频 器 输 出 电 压 ， 电动机 的磁通 保持 一定 ， 免 弱磁 和磁 饱和 现象 使 避
的 直 流 电 流 Ｌ （ 相 当 于 直 流 电动 机 的 励 磁 电 、
体上可分为两类 ：） １ 电压型， 电压源的直流变换为交 将 流 的变 频 器 ， 直流 回路 的滤波 是 电容 ； ） ２ 电流 型 ， 电 将 流源 的直 流变 换 为交 流 的变频 器 ， 其直 流 回路 滤 波 是
性 能下 降 、 稳定 性变 差等 。 因此 人 们又研 究 出矢 量控 制
变频 调速 。
矢量控 制变 频调速 的做 法是 将异 步 电动机 在三相
用变频器改善电动行车起重特性的探讨
９／２００７特性的探讨
第 ９期
Ｂ
交流 变频 调速 是微 电技 术和 强电技术 的组合 ，既要处理
巨大 的 电能转换，又要处理 信息的收集 、交换和传输 ，因此必
要改善 电动机机械特性和控制性能 ，较好的方法就是选 用变 频 器 进 行 控 制 。
２ 变频器 的工作原理
在异步 电动机 的机 械特 性参数 中，电磁转矩 是 由某一转 差率 下 的 电源 电压 、电流频 率 、定 子 极 对 数 、定 子 及 转 子 电路 的 电阻 、电抗 决定 的 ，因此 只 要 人 为 地 改 变这 些参 数 ，就 可 以 得到不同的人为特性。同理 ，对于 电动行车的提升机构 ，除了 采 用切 换 转 子 串接 电阻 的方 法 外 ，还 可 以采 用改 变 电流 频 率 的方法，目的是更适合 电动行 车提升机构 的起重特性。
口 齐小屏 曹学明
（ｔ－海上 安机械施 工有 限公 司 ２００３３３）
【摘 要 】对 门式和桥式起重机采 用凸轮 开关切换 线绕转子 中串接的 电阻来控 制速度 时，易发 生桥架 “抖动” 问题展 开研
究，认为为 了改善电动机械特性和控制性能 ，较好的办法就是选用 变频器进 行控 制。介绍了变频 器的工作原理的控制方法。
如图 １所示 ，Ａ、Ｂ、Ｃ分 别是三相绕组 的轴 线。绕组 中电 流 产 生 的 磁 场 和 箭 头 同 向 ，此 时 绕 组 中 的 电 流 为 正 ，反 之 为 负。ｆｔ．、６ 是两相坐标系 中的两正交轴线，其中 ｆｔ．轴和 Ａ轴 重 合 。
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第 ２９卷第 ９期
Ｖｏ１．２９ ＮＯ．９
建 筑 施 Ｔ
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ＢＵＩＬＤＩＮＧ ００ＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ
行车变频器H1000的维护与应用
行车变频器H1000的维护与应用摘要：介绍了行车变频器h1000的维护与使用情况，根据行车对变频器的性能、特点的要求，分析了h1000系列变频器在行车变频控制的优势，描述了h1000系列变频器在行车使用时的维护与应用。
关键词：行车变频器；应用；维护中图分类号：tp207 文献标识码：a 文章编号：1674-7712 （2013）08-0000-01随着科技的发展，工业生产对生产效率及产品的质量要求越来越高，在钢铁厂中对工业起重机的性能也有着更高的要求。
拥有交流变频调速功能的起重机在行车上比传统的调速方法更为先进。
目前我们厂行车上使用的变频器已逐渐更换为日本安川的h1000系列，因其具有较高的性价比，及其自定义宏功能，大大提高了行车的效率及安全性，获得了广泛的应用。
一、行车变频器的控制方式及运行状态（二）行车变频器的运行状态。
当行车变频器接到命令后，会撤去机械制动的开启信号，机械制动抱紧电机轴，减小了对机械设备的冲击；也能够控制制动器，设置开闸延迟时间，控制停车时间，防止溜钩[2]。
1.空载上升时，完全是电机的正向转矩作用，电机旋转方向与转矩方向同向；空载下降时，因为自锁的原因，电机是无法凭借自重下降的，电机转向与上升时相反。
2.载重上升时，负载转矩变大；载重下降时，为了防止物体加速下降，故而负载转矩比上升时小，方向相反。
二、变频器的日常维护变频器因为其日常使用环境的特殊性，需要进行日常维护及定期检查，从而保证变频器正常工作。
（一）变频器的日常维护。
1.行车变频器一般都安放在工业现场，由于工业现场具有粉尘较多、温度较高、湿度较大的性质，所以变频器应安置在控制柜内，而控制柜应安置在行车上的电气室内，同时保证控制柜位于较为通风的位置，并在控制柜上设计专门的进出风口，保证室内空调正常运行；2.检查变频器和电动机的运行情况，观察是否有异常响声、异常震动的问题；3.检查电流及控制回路是否正常；4.检查行车变频器的滤波电容是否异常，安全阀是否突出；5.检查变频器的冷却系统是否正常运转，风扇运行时是否有噪音；6.检查变频器的键盘面板显示是否正常，常见的各种故障可以通过显示器直观的检查出来。
PLC结合变频器在行车上的应用
PLC结合变频器在行车上的应用作者：王彦庆来源：《中国科技纵横》2012年第24期摘要：行车自动化控制系统在现代机械化产品行业中发挥着重要的作用，使用成本比较低廉、功能比较强大的可编程控制器（PLC）结合稳定性好、起动、停止过程均比较平稳并且具有良好调速范围的变频器，更能在工作中减少人力、物力的消耗，还能有效地提高工作效率，节约时间。
并且防溜钩系统能给工作人员和设备有一个更好地安全保障。
所以行车自动化控制系统必然会是一个好的发展方向，速度稳定性差、生产效率低、影响行车使用寿命的传统控制系统将会被完全取代。
关键词：可编程控制器（PLC）变频器溜钩行车行车是一种起重设备，可以用它来吊起物品，并且使物品在短距离内进行水平移动。
它在现代机械化产品行业中发挥着重要的作用。
但是传统的系统在起重机工作的过程中会发生溜钩现在，所以我们利用PLC和变频器结合的技术设计了防溜钩系统。
PLC结合变频器可以有效的提高速度的稳定性以及控制的精准度，减少物品用量的消耗，减轻工人的劳动程度，使生产更灵活，提高工作质量，保障工作人员和设备的安全。
1、PLC结合变频器在行车上的应用可编程控制器（Programmable Logic Controller）的体积比较小，抗干扰能力比较强，其成本低，操作简单，能有效的节约成本，提高工人的工作质量，具有很高的可靠性。
变频器的主电路是一种大功率电子产品，他有着特别好的节电效果，因此被广泛用于在很多行业里。
它在升降时可以调整速度，稳定性很好，调整的范围也比较大，它能很好的控制加、减速的平稳；防止震动，定位系统也比较精准，也能很好的控制平移机构。
由于PLC和变频器都有很好的使用效果，所以，在很多时侯，会将它们二者结合使用。
可编程控制器是行车自动化控制系统的核心。
集中控制整个控制系统，它可以给变频器传输信号，自动控制行车运行。
行车的三种运行速度频率分别调整为13Hz、40Hz、80Hz，当行车自动运作时，可编程控制器会通过行车上的传感器向变频器发出相应的信号，行车根据接收到的信号自动平稳的转换他的运行速度。
变频器在电动汽车中的应用
变频器在电动汽车中的应用电动汽车是近年来逐渐兴起的环保交通工具。
它采用电池供电，并且减少了对化石燃料的依赖，从而减少了对环境的污染。
变频器作为一种重要的电子设备，在电动汽车中发挥了重要作用。
本文将就变频器在电动汽车中的应用进行探讨。
一、变频器的定义及工作原理变频器是一种用于电动机驱动的电子设备，它能够控制电能输入和输出的频率和电压。
在电动汽车中，变频器主要用于控制电动机的转速及其输出功率。
变频器通过精确地调整电动机的工作频率和电压，使其能够更加高效地工作，同时也提高了电动汽车的性能和稳定性。
二、变频器在电动汽车中的应用1. 提高电动汽车的驾驶性能变频器能够根据驾驶者的需求，实时调整电动汽车的驱动力。
通过控制电动机的转速和输出功率，变频器使得电动汽车在加速、减速和行驶过程中更加灵活，并且提升了整体驾驶性能。
2. 增加电动汽车的能效变频器可以通过调整电动机的工作频率和电压，实现电动汽车在不同负载下的高效运行。
它可以根据电池的充电状态、电动机的负载情况以及驾驶方式等因素，自动调整电机的转速和功率，以达到最佳能效。
3. 实现电动汽车的再生制动再生制动是指在电动汽车行驶过程中，将电机从驱动模式切换为发电模式，将制动能量转化为电能并存储在电池中。
变频器在实现再生制动过程中起到了关键作用，它能够快速切换电机的工作模式，并将制动能量以有效的方式转化为电能，从而提高了电动汽车的能量利用率。
4. 降低电动汽车的噪音和振动由于电动汽车不需要燃油发动机，其工作过程通常比传统汽车更加安静。
而变频器作为电动汽车的控制中心，可以精确控制电机的转速和输出功率，从而进一步减少了电动汽车的噪音和振动，提高了驾驶的舒适性。
三、变频器在电动汽车中的发展趋势随着科技的不断发展，电动汽车的应用领域也在不断扩大。
变频器作为电动汽车的重要组成部分，也需要不断创新和改进。
未来，变频器在电动汽车中的应用将有以下趋势：1. 高效能效随着电动汽车的普及，对于能源的高效利用越发重要。
变频器应用场合及特点
变频器应用场合及特点变频器是一种用于调整交流电机转速的装置，其主要特点是可以实现无级调速，广泛应用于工业生产和日常生活中。
下面将从应用场合和特点两个方面进行详细介绍。
一、应用场合1. 工业生产：变频器在工业生产中的应用非常广泛，可以用于电力、石油、化工、冶金、矿山、建材等行业。
例如，矿山行业中的风机、泵等设备的流量和转速需要根据生产需求进行调节，变频器可以实现对电机的调速，提高设备的运行效率。
2. 交通运输：变频器在交通运输领域也有很大的应用，例如电动车、电动汽车等交通工具的电机需要实现调速控制，变频器可以根据驾驶者的需求调整电机的转速，提高车辆的性能。
3. 家居设备：在家居设备中，变频器也起到了很大的作用。
例如，家用空调、洗衣机、电冰箱等电器的电机都可以通过变频器实现无级调速控制，提高产品的能效和使用体验。
4. 农业领域：在农业生产中，变频器可以应用在灌溉系统、风机等设备上，实现对水泵、风机等能源设备的调速控制，提高农业生产的效率和节能减排。
5. 医疗设备：在医疗设备中，变频器也有一些应用。
例如，手术室中的高效过滤系统、洁净室中的环境控制系统等都需要电机进行驱动，变频器可以实现对电机的调速控制，保证设备的运行效率和稳定性。
二、特点1. 无级调速：变频器可以实现对电机的无级调速控制，可以根据不同的需求调整转速，提高设备的灵活性和适应性。
2. 节能减排：变频器能够根据实际需要调整电机的转速，避免了传统方式中电机长时间运行在额定转速下的能耗浪费，从而达到节能减排的效果。
3. 软启动：变频器可以实现电机的软启动，减少了设备启动时对电网的冲击和对设备自身的损耗，延长了设备的使用寿命。
4. 过载保护：变频器内部通常设有过载保护功能，一旦电机出现过载问题，变频器会自动停机，避免了因电机过载而导致的损坏，保护了设备的安全运行。
5. 自诊断功能：变频器通常具有自诊断功能，可以实时监测电机的运行状态，并能够及时发现并报警故障，及时维修和保养，提高设备的可靠性和稳定性。
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—— A-B PowerFlex700行车专用变频器
一、行车的变频控制综述
1、 行车调速方案的比较
转子串阻起动——损耗大，效率低，效果差，机械特性
软，在目前的天车调速中占有很大比例，逐渐在被变频调速方式所取 代。
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0
Tn
T
图1：行车转子串阻调速机械特性
变频调速——损耗小，效率高，效果好，机械特性硬，加速非
提升/转矩校对功能
转矩校对（包括磁通建立和最后转矩测量） 抱闸校对（出现溜钩时的缓慢下放负载模式） 悬停功能 精确位置控制功能 快速停机功能 速度偏差故障、输出丢相故障、编码器丢失故障
转矩校验在起重设备的应用
转矩校验、机械抱闸校验
当变频器收到运行命令, 变频器将： 快速磁通建立,输出转矩 确认输出转矩存在后,释放抱闸 输出控制抱闸闭合 确认抱闸已控制住负载后,输出转矩撤消 (溜钩检测))
力矩校验功能要求变频器设置为FVC 磁通定向控制
操作 命令
变频器 响应
运行 命令
抱闸释放 时间设置
P604
转矩 校验
使能
抱闸 释放
变频器运行
运行 命令
撤消
运行令可在任何时间发出
t
悬停t 时间设置
P605
Brk Set Time P607
悬停 触发
抱闸 动作
溜钩 测验
以上设置的时间都可以设置的很小最低可设为0.1秒
5. 控制系统故障率下降
——原系统是由复杂的接触器、继电器系统进行控制,故 障率较高。采用变频调速系统后,控制系统可大大简化, 可靠性大为提高。
6. 节能效果显著
——绕线转子异步电动机在低速运行时, 转子回路的外接电阻内 消耗大量电能。采用了变频调速系统后,非但外接电阻内消耗的大 量电能可以完全节约, 而且在放下重物时,还可以将重物释放的位 能反馈给电源。
采用具有矢量控制功能的变频调速系统。转速可以分档。 控制非常平滑，大大减小了行车的抖动。
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图4：行车变频调速机械特性
1.3 制动方法
再生制动+直流制动+电磁机械制动
这里应注意的问题有:
a、通过变频调速系统的再生制动和直流制动将运动 中的大车、小车或升降的转速迅速而准确地降为0;
b、制动器电源不能像电机一样接在变频器的输出端, 一定要接在变频器的输入端，防止变频器输出的低压 无法打开制动器；
三相输出接线端被监测,确保输出没有缺相
反应快速的电流限制功能
可实现电动机以最大加速度运行而不会出现跳闸。 防止了负载冲击引起的转矩波动。
反应快速的母线电压调节功能
可设置调节器 的响应速度
可实现电动机以最大加减/速度制动时而不会出现跳闸。
当工作环境里出现大功率用电器时 （例如：电焊机工作或大 功率电动机启动时）变频器输入侧交流电压会瞬间降低，实现 此功能后， 变频 器可以自动降低母线电压，可减少检测电路 捕捉到瞬间欠电压的机会，从而减少了跳闸的机率。
c、因为行车安全的需要，机械制动不可省略。
2、变频调速系统的控制要点
行车拖动系统的控制动作主要包括:
大车电动机的正反转及速度档次; 小车电动机的正反转速度档次; 升降电动机的正反转及速度档次.
——所有这些点的控制,都可以通过可编程控制器进行无触点 控制。减少了许多接触器，也就减少了系统的故障率。
三、AB的PowerFlex700行车专用变频器 的功能介绍
常平滑，现在新上的行车大都使用变频调速，一些老式的行车也逐 渐使用变频器进行改造。
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图1：行车变频调速机械特性
2、 变频器在行车上的使用特点及设置
变频器以其节能、高效被广泛用于很多行业。
变频器在行车上应用的特点：
定位精度高 防振动性能好 加、减速平稳
行车的保护 信号
PLC
操作箱
变频器 变频器 变频器 变频器
内置EMC滤波器
变频电机与普通电机的主要区别在于：
因为变频器的输出有高次谐波，这就要求变频电机的绕组绝缘 等级要比普通电机的高，在改造中如果不更换电动机就必然需 要滤波器将高次谐波滤去，从而减小变频器输出的高次谐波对 电动机的危害！
四、 行车采用变频调速的优点
1 .消除了电动机的薄弱环节
——由于用笼型转子异步电动机取代绕线转子异步电动 机, 从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。
2 .行车运行过程可靠
——行车电机多用于低速状态,速度平稳,振动减小,可延 长电机寿命。
3 .延长制动电磁铁的使用寿命
——原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的。采用变 频调速后,可以在基本停住的状态下进行抱闸, 闸皮的磨 损情况将大为改善。
4. 操作手柄不易损坏
——原系统的操作手柄因受力较大,属于易损件。采用变 频调速后,操作手柄的受力很小,不易损坏。
7.很高的定位精度和运行效率
——采用变频调速系统后,调速范围可达120：1，调速精度达 ±0.1 %,且调速平稳,能够长时间低速运行,具有很高的定位精度和 运行效率。
8.PowerFlex700 在行车上所独有的特点使之
——运行更加平稳 ——操作更加方便 ——动机保护更加全面 ——50度额定环境工作温度，环境适应性更强 ——强大的诊断功能使故障更容易查找 ——内置EMC滤波器使电动机工作时间更长
位置微调(数字输入端)——精确位置
使物体低速地移动,方便精确定位 必须在速度为零时，此功能才有效
快速停机
当快速停机输入时,变频器将快停然后输出控 制抱闸闭合
溜钩保护
当负载移动停止,机械抱闸闭合, 变频器将斜坡降低输出转矩,同时监 测编码器反馈,确认负载被控制 如果监测到编码器反馈有变化(溜钩),变频器会马上增加输出转矩,重 新控制负载,按照预先设定的速度 下放负载 变频器会重复以上的周期,直到抱闸能控制负载或负载安全下放到地面
失速反馈,比较其偏差,如果偏差超出 所允许的范围,那么变频器将变为故障状态,同时,抱闸投入工作
编码器丢失保护
变频器会连续的监测编码器反馈,确保编码器工作正常 只要出现编码器丢失变频器马上变为故障状态,同时使抱闸投入工作 一但转矩校验使能,此功能必需使能
输出缺相保护
电机转速
Motor Speed/Distance
带转矩校验
100
50
4. 提升
0
3. 报闸释放
-50
1. 变频器起动
抱闸释放
2. 电机转矩已建立
Time
不带转矩校验
100
提升
50
0
-50
1.变频器起动 抱闸释放
电动机转 Time 矩跌落
悬停功能
当收到停车命令后,变频器减速到零速,维持零速一段时 间(可设置)控制抱闸闭合 这个功能允许操作工可以重新定位,而不需要抱闸频繁动作 悬停功能也可由I/O 输入来控制
主起升降
副起升降 大车 大车 小车
二、行车的变频改造
1、 变频系统的设计要求
1.1电动机选型
大车与小车用电动机
——普通的笼型转子异步电动机
升降电动机
——变频专用的笼型转子异步电动机
（改造时可以使用原绕线异步动机，只需要将原电动机转子
与电阻箱的接头短接即可——大大减小了故障率和维护时间）
1.2 调速方法