智能制造-第一课走进机器人世界 精品
智能制造与机器人应用技术书籍
智能制造与机器人应用技术书籍
1. 《智能制造的奇妙世界》：智能制造就像给工厂装上了超级大脑，哇塞！比如汽车制造工厂，机器人精准快速地焊接车身，这效率简直高得惊人！你不想知道这背后的秘密吗？
2. 《机器人应用秘籍》：这本书会带你走进机器人的神秘领域！就像你走进一个满是宝藏的洞穴，处处都是惊喜。
想想看，医院里的机器人能精准地送药，多厉害呀！你还不赶快去看看？
3. 《智能制造之钥》：嘿，这可是打开智能制造大门的钥匙哦！好比你有了一把神奇钥匙可以开启一个充满科技奇迹的房间。
像那些智能物流仓库，货物自动运输，是不是很神奇？
4. 《机器人的魔法世界》：哇，这里面充满了机器人的魔法！就如同进入了一个魔法学院，各种机器人施展着奇妙的技能。
看看那些能陪孩子玩耍的教育机器人，多有趣呀，难道你不想了解一下吗？
5. 《智能制造探索之旅》：这是一趟精彩的智能制造探索之旅呢！如同探险家去发现新大陆一样刺激。
比如说无人工厂，全是智能化运作，哇，太震撼了吧！还不赶紧踏上这旅程？
6. 《机器人：未来的伙伴》：机器人呀，可是我们未来的好伙伴！就好像你有个超级厉害的朋友随时帮助你。
像厨房里的烹饪机器人，为你做出美味佳肴，这多棒呀！
7. 《智能制造的力量》：哎呀，智能制造的力量可太强大啦！就像一股汹涌的洪流推动着时代前进。
各种智能设备在工厂里高效运转，这场景，你能不向往吗？
8. 《机器人应用的奇思妙想》：这本书里全是关于机器人应用的奇思妙想呀！好比一个充满创意的宝库等待你去挖掘。
像一些可以进行复杂手术的医疗机器人，多牛啊，你难道不想深入探究吗？。
第1课 走进人工智能 课件 八下信息科技浙教版(2023)
二、人工智能的发展
3.第三阶段(20世纪90年代后期至今) 到20世纪90年代后期，计算机性能得到高速发展，通过海量数 据的积累和人工智能研究者的不懈努力，人工智能在许多领域取得 了突破性成果。到了2010年左右，人工智能迎来了全面爆发期， 人工智能在大数据智能、跨媒体智能、群体智能、混合增强智能、 智能自主系统等方面的应用，加速了新一轮科技革命进程，成为新 一轮产业变革的核心驱动力。
三、我国人工智能的发展
自1978年“智能模拟”纳入国家研究计划以来，我国不断地加 大对人工智能相关领域项目研发的支持，并先后成立了“模式识别 与机器智能”“人工智能和模式识别”等学术团体。该阶段的研究 主要集中于定理证明、自然语言理解、机器人和专家系统等方面。
三、我国人工智能的发展
2015年后，我国将人工智能作为国家“互联网+”战略中11个具 体行动之一，提出要“加快人工智能核心技术突破，培育发展人工 智能新兴产业，推进智能产品创新，提升终端产品智能化水平”。 在国家各种政策的推动下，经过科技工作者的不懈努力，我国的人 工智能在人工智能芯片、自动驾驶、医疗影像、机器人等方面都取 得了一系列成果。
二、人工智能的发展
从人工智能诞生以来，科学家在机器定理证明、机器翻译、人 机博弈、识图辨物等领域进行了研究。人工智能的发展并非一帆风 顺，经历了三起两落的过程。
1.第一阶段(20世纪50年代至70年代中期) 从达特茅斯会议到20世纪70年代中期，人工智能迅速发展。基 于数理逻辑的符号知识表示与推理是这一阶段的主要特色。定理证 明、棋类博弈、感知器的提出等，是当时人工智能研究的方向。
第1课 走进人工智能
学习目标
通过人工智能起源及发展过程的学习，初步认识人工智 能，感受人工智能对人类社会发展带来的影响。
智能制造-机器人实训报告4 精品
机器人模块拆装实训报告班级：学号：姓名：一、课程目的1、锻炼动手能力和团队精神；2、系统训练创新能力和实践能力；3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习积木机器人原理，掌握齿轮控制等机械知识。
二、课程内容1、用AS-UII型机器人寻光2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手3、自主创新：用AS-EI型机器人模拟电梯三、方案设计1、用AS-UII型机器人寻光：AS-UII型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，可以检测出两边光敏电阻根据光照的不同得到的电阻差值，以此作为根据来控制机器人行走，并寻找到房间里的最亮地点。
2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手：AS-EI型机器人相当于积木型机器人，可以自由组合，配合AS-UII型机器人的扩展卡，编程时有方便的数字输入、输出，电机驱动等模块，可以灵活进行控制。
本实训将组建成电动工业机械手，使用四级电机控制，并通过齿轮的加减速，AS-EI型上配备的电机5：1减速零件，使机械手可以转向，伸高、低，伸前、后，机械手张开和收缩。
并用四个指示灯显示电动机状态，每个指示灯配合电机工作，电机运动，相应的指示灯就会亮。
四个电机控制是用八个磁敏开关进行控制正反转，以达到电动工业机械手控制的目的。
3、用AS-EI型机器人模拟电梯：有了组建机械手的经验，在自主创新环节中，我们选择了组建一个模拟电梯，通过电机正反转来控制电梯的升、落。
然后通过两个点动开关和三个磁敏开关开控制电梯的升降，并配有三个指示灯。
电梯控制流程是：开关一有信号，程序通过磁敏开关判断电梯的位置，然后确定其升降（当三层的磁敏开关没信号，那么判断二层的磁敏开关，若二层有信号，点动开关一按下，则电梯升至三层，点动开关二按着，然后按下点动开关一，则电梯降至一层；若二层无信号，则电梯在一层，要升至二层；若三层的磁敏开关有信号，则电梯降至二层）。
指示灯亮的个数显示电梯所在的层数（一层一个灯亮，二层两个灯亮，三层三个灯亮）。
小学机器人技术课程第一课 初识机器人技术 优质课教案
小学机器人技术课程第一课初识机器人技术优质课教案一、教学目标1. 了解机器人技术的基本概念和应用领域。
2. 了解机器人的各部分及其功能。
3. 形成对机器人的兴趣和好奇心，培养对科技的热爱。
二、教学准备1. 课程教材：小学机器人技术教材第一册。
2. 教学工具：小型机器人模型、投影仪、电脑。
3. 教学素材：图片、视频、实物展示。
三、教学过程1. 导入（10分钟）通过展示一段关于机器人的精彩视频，引起学生们对机器人的好奇心，并提出以下问题：- 你们见过机器人吗？- 机器人有哪些应用领域？- 你喜欢机器人吗？为什么？2. 研究与实践（30分钟）2.1 了解机器人概念通过讲解和讨论，向学生们介绍机器人的概念，并与他们分享一些机器人在日常生活中的应用案例。
教师提供简单的定义，并让学生们思考并补充。
2.2 了解机器人的组成部分教师通过展示小型机器人模型，向学生们介绍机器人的各个组成部分，并解释它们的功能。
同时，教师可以呈现一些图片，帮助学生们更好地理解不同组成部分。
2.3 亲自操作机器人将机器人模型分发给学生们，让他们有机会亲自操作，并体验机器人的基本功能和动作。
3. 总结与展望（10分钟）教师与学生一起总结本节课学到的知识和体验，并让学生展望未来在机器人技术领域的可能性。
鼓励学生们提出更多问题并激发他们对未来课程的期待。
四、教学反思本节课通过引导学生初步了解机器人技术的基本概念和应用领域，培养学生们对科技的兴趣和好奇心。
通过实践操作机器人模型，使学生们能够更直观地感受到机器人的功能和表现形式。
课程中使用多媒体素材、图片和实物展示等方式，增加了学生们的学习兴趣和参与度。
在今后的教学中，可以进一步拓展机器人技术的实际应用案例，引导学生们深入思考机器人的进一步发展和应用。
开好人工智能“第一课”——《走近人工智能》教学设计
优质课展台开好人工智能“第一课”——《走近人工智能》教学设计马进亮 魏一静 江苏省锡山高级中学●教材分析本课针对的是2017年版普通高中信息技术课程标准必修课程模块1《数据与计算》和选择性必修课程模块4《人工智能初步》中的内容，现就这两个模块的内容要求和学业要求以及在“有新课标无教材”背景下学什么和如何学这几个方面进行梳理，具体如下。
内容要求：描述人工智能的概念与基本特征；知道人工智能的发展历程、典型应用以及趋势；熟悉智能技术应用的基本过程和实现原理；引导学生关注人工智能带来的一系列道德、伦理、隐私、安全等问题。
学业要求：学生能描述人工智能的基本特征；了解人工智能的新进展、新应用，并能适当运用到学习和生活中；了解人工智能的发展历程，能客观认识智能技术对社会生活的影响。
学什么：教学内容既要体现必修模块的基础性，又要为选修模块的自然延伸和拓展做铺垫，同时还要培养学生的学科核心素养，与学科大概念相关联。
所以笔者在查阅大量与人工智能有关的资料基础上，去粗取精，去伪存真，选择和新课标内容要求密切相关的内容。
如何学：教学的组织要强调学生的体验、感知和参与，以使学生能在亲身实践与切身感知过程中获得知识和技能。
所以本课通过实景观察的方式来让学生走近人工智能，体验人工智能，在切身感知中建构本节课的知识结构。
● 学情分析实施对象：高中一年级学生（第一学期）。
学生对人工智能的体验与认知现状：学生的先前知识经验主要通过大众传媒、实际生活体验、学校组织的讲座等途径来获得，如观看影视作品或参观科技展览，使用地图导航、扫地机器人等。
学生对人工智能的情感与态度现状：从每学期《学生信息素养情况调查问卷》的调查情况来看，学生都是愿意学习与人工智能有关的课程的，也愿意在未来从事与人工智能相关的职业。
学生参与学习人工智能的积极性比较高，有很强的求知欲。
通过分析可以看出，部分学生已经有了人工智能应用体验以及学习人工智能的动力，但他们对人工智能的发展历史以及背后的技术原理缺乏系统的、整体的认识，容易出现技术与应用、理论与实践相脱节的现象。
智能制造培训课件(ppt5)-2024鲜版
2024/3/28
1
CATALOGUE
目录
2024/3/28
• 智能制造概述 • 数字化工厂建设 • 工业物联网技术应用 • 工业机器人技术应用 • 自动化生产线设计与优化 • 精益生产理念在智能制造中应用
2
01
智能制造概述
2024/3/28
3
定义与发展趋势
2024/3/28
过程中的废品率和返工率。
提升产品质量
工业机器人具有高精度、高稳 定性的特点，可以保证产品的
一致性和质量稳定性。
促进产业升级
工业机器人的应用推动了制造 业的自动化和智能化发展，促
进了产业升级和转型。
2024/3/28
17
工业机器人选型与集成方案
2024/3/28
工业机器人选型
根据生产需求、工艺要求、投资预算等因素，选择适合的工业机器人 型号和配置。
4
智能制造核心技术
工业互联网
工业大数据
实现设备、生产线、工厂、供应商、产品和 客户等的全面互联，构建工业大数据平台， 为智能制造提供数据支撑。
通过对海量数据的采集、存储、分析和应用， 实现制造过程的可视化、可预测和可优化。
工业机器人
3D打印技术
提高生产自动化水平，降低人力成本，提高 生产效率和产品质量。
推动工业绿色发展 通过工业物联网技术对能源、环保等 进行监控和管理，推动工业绿色发展。
14
04
工业机器人技术应用
2024/3/28
15
工业机器人基本概念及分类
工业机器人的定义
工业机器人是一种可编程、多功能的 自动化机械设备，能够执行各种工业 任务，如焊接、装配、搬运等。
第一课 走近机器人教学教案
第一课走近机器人一、教学目标1、知识与技能●初步了解机器人以及它的主要硬件；了解安全和注意事项。
2、过程与方法●通过观看机器人的视频，启发学生对机器人的认识及对未来人工智能的畅想。
激发学生的想象力。
3、情感、态度、价值观●通过活动规则，让学生体验到团队分工协作时遵守规则的重要性。
二、教学重、难点重点：对机器人的认识和本课程的特点。
三、教学准备教师准备：教学视频、教学PPT学生准备：笔记本四、教学过程设计环节说明：1.课堂介绍、课程风格我们的课程，将会和大家所有上过的课程都会不一样。
这个课程最大特点：动手、动脑、团队合作。
在设计制作机器人作品时，我们需要同学们收集生活中各种各样的材料（如卡纸，废弃塑料瓶）、学会去观察生活、发现一些问题并动手创造去解决这个问题。
我们的课堂风格是自由开放的，同时有两条原则：不干扰、不评判。
只要满足以上两条规则，自由是被允许的。
不得干扰他人的原因是会影响他们的训练；不评判是因为我们的训练是创造性的，没有“正确答案”，所有的创造成果都是“正确”的。
鼓励学生积极提问、说想法，让学生不怕犯错、勇于发展自我。
（可以举一些实例）。
2.团队建立为了更好地学习本课程，将同学们分成3到6人一组。
团队建立后，请同学们互相认识一下，也可以让他们给小组起一个很酷的“队名”。
分组方法：可以按1-X报数，也可以根据同学们的兴趣自由组合。
3.活动规则此环节中，告知同学们：我们接下来的每堂课里都有个活动环节，所以让我们先来明确一下活动环节的规则。
只要我们遵守以上的规则，那么我们的课堂就会变得轻松和愉快啦！并和同学们约定：能做到的同学请举手！4.初识机器人此环节中，教师可以使用一些过渡语句，把我们课堂的关注引回机器人中。
教师询问学生：现在出现了很多我们之前意想不到的产品，那未来的世界会是怎么样的呢？接着，教师播放京东无人仓库视频，并提出问题：未来的世界长什么样子？在未来的世界里，我们身边会有哪些机器人？在这个环节中教师引导同学不受限制地思考，尽情发挥自己的想象力，并注意及时肯定、鼓励学生的创意和想法，给予强化。
第1课走进机器人世界课件(2)
机器人的微电脑对感测 到的外界信息进行分析、 判断，然后作出决策。
微电脑根据决策指令驱动 相关的机械部分进行运动。
走进机器人世界
1.说一说机器人主要由哪些部分组成的。 2.机器人一定要做成像人一样的形状吗？ 3.举几个例子，看看机器人都能帮助我 们人类做什么？
小资料
最早使用机器人一词的是
机 捷克剧作家K.比克。他在1920
走进机器人世界
人类活动与感应灯活动过程的对比
过程
人类
感应灯
体现哪种智能
用到的器官 用到的部件 （感知、思维、行动）
发现“光线暗”
思考要做什么
开灯
走进机器人世界
三、生活中的机器人
从应用环境出发，可以将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机 器人。工业机器人用于各种工业生产中，多以机械手的形式（如下图的弧 焊机器人）。而特种机器人则是除工业生产之外的服务于人类的各种先进 机器人，包括：服务机器人、娱乐机器人、军用机器人、教育机器人等。
机器人的出现 是与人的需求 紧密相连的， 它是用来帮助 人，代替人工 作 的。
走进机器人世界 人、机器、机器人
一、机器人的定义
走进机器人世界
二、机器人的组成
随着现代科技的发展，机器人已经从实验室走进学校。现在， 让我们来了解一下机器人在教育方面的应用。
学生们正在学习制作机Hale Waihona Puke 人机器人比赛拼装机器人
第一课 走进机器人世界
走进机器人世界
学习目标： 1.了解机器人的定义。 2.机器人的组成。 3.生活中的机器人。
走进机器人世界
古代的机器人
西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞 的伶人，这是中国最早记载的机器人。
第1课走进机器人世界教学设计2023-—2024学年鲁教版(2018)初中信息技术九年级上册
2.拓展建议
-参与机器人制作：鼓励学生参与机器人制作活动，如参加机器人竞赛、机器人制作课程等，让学生亲自动手制作机器人，提高实践能力。
-参加机器人讲座：建议学生参加一些机器人相关的讲座或研讨会，与机器人专家交流，了解最新的机器人技术和应用。
强调机器人的定义、分类、发展历程、应用领域以及编程基础的重点和难点，帮助学生形成完整的知识体系。
（四）巩固练习（预计用时：5分钟）
随堂练习：
随堂练习题，让学生在课堂上完成，检查学生对机器人的基本概念、发展历程、应用领域以及编程基础的掌握情况。
鼓励学生相互讨论、互相帮助，共同解决机器人相关的问题。
错题订正：
教学流程
（一）课前准备（预计用时：5分钟）
学生预习：
发放预习材料，引导学生提前了解机器人的基本概念、发展历程和应用领域，以及机器人编程基础。要求学生标记出有疑问或不懂的地方。
设计预习问题，激发学生思考，如“机器人有哪些类型？它们各自有什么特点？”等，为课堂学习机器人的相关内容做好准备。
教师备课：
深入研究教材，明确机器人的定义、分类、发展历程、应用领域以及机器人编程基础的教学目标和重难点。
核心素养目标
本节课的核心素养目标是培养学生的信息意识、数字化学习与创新能力和信息社会责任。
首先，通过学习机器人的基本概念、发展历程和应用领域，学生将能够提高对信息技术的认识和兴趣，增强信息意识。其次，通过动手实践和编程学习，学生将能够掌握基本的机器人编程技能，提升数字化学习与创新能力。最后，通过了解机器人对社会的影响，学生将能够认识到信息技术的重要性和责任，增强信息社会责任。
3.1 走进机器人世界教案
第一课《走进机器人世界——科幻与现实》教案
到的，有哪些机器人，他们有什么能力？
对，有扫地机器人，可以帮助我们做家务；有天猫精灵，可以和我们互动，是我们的智能家庭随身助手。
还有很多很多。
（小组讨论）请同学们进行小组讨论，想一想什么是机器人，有什么基本特征？
机器人通常是有一定智能的、实体化的机器，具有感知环境、做出决策、执行动作等基本特征，具备在一定程度上自主执行任务的能力。
机器人的外形不一定是人形，可以是各种各样的形态，有些计算机程序也可以叫作机器人。
（提问）现在我们已经了解了机器人的基本特征，那冰箱、发条玩具、遥控玩具车、机械臂等是不是机器人，你的看法是什么？并说一说你的理由。
大家各抒己见，讨论的非常激烈。
（提问）我们是通过机器人的基本特征来判断的？那这些特征又是怎么发展的呢？
首先是机器人感知能力的发展，随着传感器技术的发展，机器人拥有了感知能力，像人一样具有视觉、听觉、触觉、嗅觉、温度觉等，还具备一些其他感知能力，比如感知物体的接近、感知自身所处的位置和方向等能力。
这种机器人能够对环境的状况与变化做出判断和决策，并做出相应改变，。
智能制造装备-工业机器人的重要性
智能制造装备-工业机器人的重要性摘要：“工业 4.0”的提出推动了全球制造业的发展，各国都先后提出适合本国的工业发展战略，旨在新一轮的工业革命中占据一定的地位。
我国也于2015 年发布了“中国制造2025”报告，力争发展为具有竞争力的制造强国。
在这样的大环境下，各国对制造业发展有了更高的要求。
主要介绍了智能制造系统的组成以及典型智能制造装备中的几种工业机器人。
关键词：智能系统，智能装备，智能制造，工业机器人1.智能制造系统智能制造技术本质上就是传统制造技术与系统工程技术和现代人工智能与自动化技术等的相互融合的一门综合性的技术，而智能制造系统是建立在智能制造技术基础上的。
智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式，借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动。
同时，收集、存贮、完善、共享、集成和发展人类专家的智能[1]。
1.1智能制造系统组成1.2.1智能制造模式在2010年后，中文的“智能制造”是指IM或Smart Manufacturing(SM)或两者。
SM 又被译为智慧制造。
2008年，IBM提出“智慧地球”的概念，从而拉开了新一代信息技术应用的大幕，先是物联网技术，接着是移动宽带、云计算技术、信息物理系统，然后是大数据。
这些新一代信息技术具有诸多有别于传统IT 技术的特点，将其应用于制造系统将从根本上改变当前的制造模式发展格局，从诸多方面改变制造业信息化建设的路径，使得智能制造范畴有了较大扩展。
新一代信息技术极大地推动了新兴制造模式的发展，其中具有代表性的先进制造模式有：以社会化媒体／Web2.0为支撑平台的社会化企业、以云计算为使能技术的云制造、以物联网为支撑的制造物联、以泛在计算为基础的泛在制造、以信息物理系统为核心的工业4.0下的智能制造，以大数据为驱动力的预测制造乃至主动制造等。
第1课走进智能生活 教案 清华大学版(2024)(青海)八上信息科技
②求证活动：
调查智能产品的应用领域细化出哪些分支；
调查智能产品的智能程度从时间节点上看有什么质的突破；
调查智能产品的受众群体以前是哪些？现在有哪些；
画出相应思维导图。（4）对科方法、工具或作品进行评价反思
①物联网创新应用给我们生活带来的变化，对你有什么启发?
②在学习智能家居和智能穿戴时，我们都用到了对比分析的学习方法，你觉得这种学习方法有哪些好处？
③在对智能生活的发展趋势论证上，我们使用了思维导图工具帮助整理思路，用不用工具、不同工具的使用对你有什么启发?
（1）项目方案与小组分工表
（2）智能生活的产品和应用领域
（3）智能生活未来趋势的思维导图
2.课后挑战作业（对应B版中的“挑战”部分）
为了普及智能产品的应用,各种品牌和形式的智能生活体验馆涌现在大街上和商场中。请以小组为单位,利用课余时间实地参观智能生活体验馆或浏览相关企业的网站, 感受智能产品对我们生活的影响, 在智能家居、智能穿戴、智能驾驶、智能安防等方面, 各选择一个感 兴趣的应用领域, 完成下表的填写。
表1项目实施规划
项目
内容
应用目标
功能需求
表2小组合作分工
姓名
角色
分工
任务
（3）各小组汇报展示交流
——展示小组规划成果，交流规划缘由。
二、知识探究
1.项目子任务引入：
——了解智能生活的产品及其具体应用场景，以为“智能家居项目”作知识储备。
2.探究内容与要求
（1）方法引导：遵循“按照由简单到复杂、由前到后等”事物发展一般规律
西安交通大学出版社小学信息技术 六年级上册第一单元第一课《走进机器人世界》 说课课件
初识机器人
板 书
连线 上传程序
设
计
感知部分 控制部分 机械部分
大胆猜测 运行验证 完成“机器人动起来” 任务
奖励：发礼物
>>第四环节 发散思维 改进作品 （7分钟）
提供辅助材料学习单 学生自主探究
组内或者组间讨论 如何改进作品
避障机器人
>>第四环节 发散思维 改进作品 （7分钟）
小组汇报,分享作品 希沃教学助手，便捷展示
>>第五环节 课堂小结 思维延伸（3分钟）
初识机器人
初识机器人
教材分析
学生分析
教学目标
教法学法
教学过程
初识机器人
教材分析
选自： 西安交通大学出版社小学信息技术
六年级上册第一单元《走进机器人世界》第一课
位置：
机器人学习开篇课， 决定了对整个课程的理解和感知，
为日后学习打下基础。
初识机器人
教材分析
中小学信息技术指导纲要： 目标——培养发展学生积极学习和探究信息技术的兴趣
01
引出课题
+ 观察组成
明细结构
示范讲解 +
03
突破难点
+ 拓展任务
发散思维
提出问题 +
05
思维延伸
>>第一环节 视频导入 引出课题（3分钟）
>>第二环节 观察组成 明晰结构（12分钟）
体会人类智能能力
感知 思维 行为
机器人具备与人相似的智能能力
>>第二环节 观察组成 明晰结构（12分钟）
智能制造-机器人技术概论讲义 精品
机器人的发展
1954年，美国人G.Devol和J.Engleberger设计了一台可编程的机器人
1961年，他们生产了世上第一台工业机器人“Unimates”，并获得了专利
1962年，Engleberger成立了Unimation公司，他被称为“机器人之父”
机器人的感觉主要介绍产生机器人的力觉、视觉、触觉、接近觉等相关的传感器。
机器人的控制在前面的基础上设计位置控制系统，讨论控制算法及给机器人编程等。
什么是机器人？
一般的理解：机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它是个机器。
特点：
有类人的功能。作业功能；感知功能；行走功能；能完成各种动作.
20XX年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球
主要机器人厂家
日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等
美国：Adept等
欧洲：奥地利IGM、德国CLOOS、KUKA、瑞典ABB
另一方面机器人做人做不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。
机器人发展的三个阶段
韩国：HYUNDAI
沈阳新松首钢莫托曼上海ABB
为什么要发展机器人？
简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由：
”华航唯实“智能制造系列课程《1-2工业机器人的机械结构》
第一页，共八页。
1 工业机器人的机械结构 2工业机器人的驱动系统
2 第二页，共八页。
1 六轴工业机器人的机械结构
工业机器人本体，是工业机器人的支承基础和执行机构。机器人本体是机器人 系统的重要部分，所有的计算、分析和编程最终要通过本体的运动和动作来完成特定的 任务。工业机器人的机械主体是用来完成各种作业的执行机构，执行机构本质上是一个 拟人手臂的机构，一端固定在基座上，另一端可自由运动，通常由杆件和关节组成。最 广泛应用的工业机器人是六轴串联机器人。
6
1
2 3 ③ ③
4-四轴电机 5-五轴电机 6-六轴电机
第六页，共八页。
THANS!
华航科技 致真唯实
7 第七页，共八页。
内容总结
工业机器人的机械结构。工业机器人本体，是工业机器人的支承基础和执行机构。机器人 本体是机器人系统的重要部分，所有的计算、分析和编程最终要通过本体的运动和动作来完 成特定的任务。工业机器人的机械主体是用来完成各种作业的执行机构，执行机构本质上是 一个拟人手臂的机构，一端固定在基座上，另一端可自由运动，通常由杆件和关节组成。最 广泛应用的工业机器人是六轴串联机器人。3③③。6
5 第五页，共八页。
Hale Waihona Puke 2 工业机器人的伺服驱动系统
机器人为交流伺服电机驱动，机器人六个关节分别安装有一个电机，电机分别配置 减速装置，一轴-三轴电机搭配RV减速机，四轴-六轴电机搭配谐波减速机。RV减速机主要用 于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速机则运用在20公斤以下机器人关节。
5
4
③
6 ③
1-一轴电机 2-二轴电机 3-三轴电机
3 第三页，共八页。
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第一单元感受人工智能的魅力课题：第一课敲开人工智能之门【学习目标】1．知识与技能：了解人工智能的基本概念和发展历程；了解AI广泛的应用领域；结识聊天机器人小Q；体会解析AI的方法。
2．过程与方法：通过聊天机器人小Q，初步体验AI智能，参与智能机器人教学演示实验，加深对AI含义的较全面了解。
3．情感态度与价值观：在认识和体验AI应用的过程中，激发对AI学科的兴趣，并体会科学的发展中总要经历的曲折；体会AI与智能机器之间的关系；了解我国科学家的贡献；培养学生质疑问题、不盲从、独立思考、关注科学前沿动态的科学素质，增强民族自豪感。
【知识要点】了解AI知识，体会智能机器，畅想未来AI。
符号运算、机器证明等理解；人工智能概念的建立。
【教学方法】着重分析传统程序与智能系统的区别，引导学生根据兴趣体验各种应用，引导学生讨论人类与计算机谁更强大？等热点问题，*提供网络环境，指导学生完成实践与思考。
【教学课型】授新课【教学过程】一．导言Can puter Reason?一百年前谁敢提这样的问题准会被耻笑。
20世纪六十年代的一天，大学生奥茵闯进了麻省理工学院AI实验室。
一段对话：盒子里有什么？……对话的是SHRDLU程序！人工智能是计算机科学的一个重要分支，是一门正在发展中的综合性前沿学科。
它与空间技术、原子技术一起誉为21世纪三大科学技术成就。
二．新授Artificial Intelligence1．会思考的机器（介绍）1950年英数学家Alan Turing 阿兰图灵划时代之作“puting Machinery and Intelligence计算机能思考吗”论文，以“机器能思维吗“开始论述，并提出了。
图灵测试，他被认为是人工智能之父。
图灵测试是一个模仿游戏：人和机器（计算机）被分隔在不同的屋子，同时通过打字机问答测试题，如果提问者不能辨别人还是机器，就可认为计算机达到了人类智能的水平。
现在是衡量机器智能的准则。
1956年美国数学家麦卡锡John McCarthy等美国年轻学者发起AI研讨会，公认为该学科诞生。
1960年他研制出了人工智能语言LISP。
也有人认为他是人工智能之父。
阿兰.图灵（Alan Turing ,1912—1954)”；麦卡锡（John McCarthy,1927-1957）2．人工智能定义（概念研讨）什么是智能？智能的本质是什么？至今还未搞清楚，定义也不精确未公认，以至被列为自然界四大奥秘（物质的本质，宇宙的起源，生命的本质，智能的发生）之一。
用人工的方法和技术，研究制造机器系统，模拟、延伸和扩展人类智能的科学。
智能是知识与智力的总和。
传统程序=数据结构+算法智能系统=知识+推理主要研究内容：知识表示——计算机能识别与处理的形式常识性推理——观云预报天气知识获取——能学习，不断获得新知智能系统开发——人工智能语言，专家系统外壳等3．AI的发展（简述）早在古希腊哲学家亚里士多德的形式逻辑称为三段论演绎推理，对AI的产生发展有重大影响和贡献。
英国哲学家培根归纳法，及警句“知识就是力量”。
英国逻辑学家G . Boole布尔代数，符号语言描述思维活动，为逻辑代数之父。
形成阶段——定理证明，GPS通用问题求解程序：General Problem Solving,下棋程序，模式识别，LISP语言。
成长阶段——符号逻辑，形式推理，只能解决智力游戏（过河，九宫图，积木），降温；有机化合物结构和MYCIN人血液疾病诊断系统，赋予了新生命力。
发展阶段——80中期后，稳步成长期。
充满风雨曲折。
4．AI应用领域（成果讨论）AI问题难度排列：智力游戏，国际象棋，定理证明，专家系统，自然语言理解，口语识别，机器视觉。
博弈——国际象棋。
1996年由IBM公司设计制造的电脑机器人“Deep Blue深蓝”与卡斯帕罗夫展开交锋，结果卡斯帕罗夫以4比2宣告胜利。
1997年，“深蓝”Ⅱ凭借每秒搜索2亿步棋的记忆能力，以3.5比2.5的总比分让这位世界冠军在6局较量中败下阵来。
但围棋博弈，100年后机器也赢不了大师。
传统AI基本假设“思维等价于计算“已经受到挑战，90年代研究人脑单一神经元，需要32个Intel386芯片组成的超立方计算机才能有效模拟。
自动定理证明——P—>Q永真，反证法。
地图四色专家系统——最有成就，最活跃的研究领域。
基于知识系统。
American Express 公司的信用卡认证辅助决策专家系统，应对恶性透支和欺骗每年损失1亿美元，90秒内审卡获巨大成功。
医疗专家系统MYCIN，能识别51种病菌，正确使用23种抗菌素，已成功治疗血液病数百例。
地矿勘探专家系统，天气预报系统……自然语言理解——能看懂，听懂，会说汉语、英语、法语，涉及复杂的编码和解码技术。
机器人学——类人机器人，配备了感觉器官，有一定思维能力。
机器学习——知识是智能的基础。
研究如何使计算机具有类似人的学习能力，自动获得知识，不断自我完善。
自动程序设计——自动生成程序和程序正确性验证两方面。
人工神经网络——由大量简单处理单元联接成的人工网络，用来模拟大脑神经系统的结构和功能。
模式识别——语音、模式、触摸屏等，应用于刑侦、智能人机交互、网络信息安全等。
60年代明期基和麦卡锡的自动车，实现自动户外导航，避开障碍物行驶，目前已能崎岖山路行进，执行海底勘探任务，军用侦察。
智能检索——应对“知识爆炸”。
如搜索引擎baidu,yahoo etc.5．中国在人工智能领域的贡献1978年开始“智能模拟“课题研究，1981年成立的CAAI中国智能学会，在模式识别、机器人学、汉语机器理解等方面取得了成果。
机器证明。
美籍华人数理逻辑学家王浩在计算机上证明了《数学原理》命题演算全部220条定理，谓词演算150条定理的85%.北京专家翻译网。
喷漆智能机器人.军用智能机器人.棋后诸宸与紫光之星对弈0：2，总教练叶江川。
{唯一获得过“计算机领域诺贝尔奖”——“图灵奖”的华人科学家、清华大学教授姚期智}马教授GPS车载导航系统GPS是英文Global Positioning System的缩写,意即全球定位系统。
是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。
GPS定位精度可达15米,测速精度0.1米/秒,是一个军民两用系统,提供两个等级的服务。
2)22xd-y+x-y=+-(1)(()1zz112)22d-xxy+y=-+-()(2z2)2z(22)22xxyd-+=-+-y()z33(3z(3)三．展望未来AI西游记中的孙悟空;三国演义中的木牛流马;阿童木;数码宝贝等.斯皮尔博格AI人工智能电影片段I展播。
长江七号科幻片段2展播。
四．拓展：智能机器人1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I，Robot》中首次使用了“Robotics”，即“机器人学”。
阿西莫夫提出了“机器人三原则”：1、机器人不应伤害人类，且在人类受到伤害时不可袖手旁观；2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。
火星探路者机器人机器人乐队中学生制作“机器鱼”国产机器人喷漆流水线在一汽及东风汽车正式运行。
国产“灵蜥B”反恐排爆机器人胡夫金字塔“金字塔行者”（1）工业机器人。
（2）极限作业机器人。
主要应用在人们难以进入的场所和环境，例如在核电站、海底、宇宙空间等进行作业的机器人。
也包括建筑、农业机器人等。
（3）娱乐机器人。
有弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、宠物机器人等，宠物机器人。
（4）医疗机器人、灾难救援机器人、乒乓球机器人一类机器人。
由德国工程师莱纳尔·格茨恩发明的微型机器人，可直接由针头注射进入人体血管、尿道、胆囊或肾脏。
它依靠微型磁铁驱动器前进，由医生通过遥控器指挥，当这种微型机器人工作完成后，医生可以像抽血那样用针头将它抽出来。
在21世纪，能进入工业上的小管道或裂缝进行检测与维护的工业用微型机器人，在军事上小如蝴蝶的飞行器用于侦察敌情；装有自动驾驶系统，能在海底航行数年的微型潜艇……2、智能机器人，智力最高也只相当于两三岁幼儿的智力水平。
20世纪90年代后期，日本、韩国等国家相继发起举行机器人足球世界杯赛，机器人足球赛涉及多机器人的动作协调、系统控制等前沿的课题。
可以说，每一场机器人足球赛实际上都是世界各国机器人发展水平的一场较量。
灭火的机器人。
检修汽车机器人。
边防机器人。
海洋开发机器人。
中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)、国际机器人足球联盟(FIRA)两大机器人竞赛组织在国内唯一授权举办的国际性机器人赛事。
大赛以“发展机器人技术，普及机器人文化”为宗旨。
RoboCup中国公开赛是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)五大公开赛之一。
与FIRA Cup系列比赛一起被称为机器人足球“世界杯”。
近80个国家300多机器人球队参与，在全球范围内影响巨大。
RoboCup的目标是：到2050年，建立一支全自主的类人型机器人足球队，战胜当时人类的足球世界杯冠军队！有科学家预言：生物机器人将在20年后问世；而智能机器人的发展使机器人具有自我学习的功能，它会自己作出判断，发出指令……1Alan Turing 阿兰图灵“会思考的机器“——图灵测试。
麦卡锡John McCarthy 19562．人工智能定义当前未统一定义。
用人工的方法模拟人类智能的科学。
传统程序=数据结构+算法智能系统=知识+推理3．AI的发展历程形成阶段；成长阶段；发展阶段。
曲折。
4．AI应用领域博弈——国际象棋。
自动定理证明；专家系统；自然语言理解；机器人学；机器学习；自动程序设计；人工神经网络；模式识别；智能检索。
六．实践与思考1、到Internet上查找QQ聊天机器人，安装到本机。
同学互动。
小Q,号码是615050000 直接加她就可以聊天。
2、智能机器人的相关网站，了解更多机器人知识。
如http://.robotplayer.用自己的方式表达，你心目中的智能机器人应该是什么样的？3、观看AI人工智能科幻电影；长江七号。
4、讨论“人类与计算机谁更强大？”“机器能否超越人类？”七．板书设计八．课后反思加装SETI@home屏保到本机。
分布式人工智能DAI, Distributed Artificial Intelligence. Agent.。