车辆工程毕业设计187双座方向盘式沙滩车设计与研究
双方向盘转向装置的总体设计研究
双方向盘转向装置的总体设计研究摘要：双方向盘转向装置是一种安装在汽车上的特殊装置，它使司机和副驾驶员都能控制汽车的方向盘。
本文介绍了双方向盘转向装置的设计方案、实现原理和开发过程。
经过实验和测试，证明了该装置具有操作简单、可靠性高、灵活性强等优点，适用于汽车驾驶教学、残疾人士驾驶等场合。
关键词：双方向盘、转向装置、设计、汽车驾驶教学、残疾人士正文：一、引言随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车已成为人们机动出行的主要工具，越来越多的人开始学习驾驶汽车。
但是，由于人体生理结构的限制，有些人在驾驶汽车时存在困难，如身体残疾者等，这就需要一种特殊的驾驶装置来帮助他们完成驾驶操作。
为此，本文设计了一种双方向盘转向装置，可以同时满足驾驶员和副驾驶员对车辆的控制需求。
二、设计方案本方案主要由以下部分组成：1.方向盘操作模块：包括两个方向盘、转向机构、悬挂机构等，其中一个方向盘位于驾驶员位置，另一个方向盘安装在副驾驶员位置。
2.控制模块：通过控制模块，实现对方向盘的同步、逆向控制等功能。
控制模块包括电机、驱动器、控制器等。
3.传感器模块：传感器模块可以监测驾驶员和副驾驶员对方向盘的操作情况，并传递给控制模块进行处理和反馈。
三、实现原理双方向盘转向装置采用了类似于机械手臂的机械结构，利用转向机构将驾驶员和副驾驶员操作的力量传递到车辆转向机构上，从而实现对车辆的控制。
在这个过程中，控制模块通过传感器模块监测驾驶员和副驾驶员的操作，并实时反馈到控制器，从而实现对两个方向盘的同步控制或逆向控制。
四、开发过程在设计过程中，我们先进行了仿真实验，通过计算机模拟工具对方向盘转动、转向机构等进行仿真分析，验证了设计的可行性和可靠性。
然后进行了物理实验，将双方向盘转向装置与汽车结合，在实车上进行试验和测试。
经过反复试验和改进，最终得到了满足设计要求的双方向盘转向装置。
五、总结本文从双方向盘转向装置的设计方案、实现原理和开发过程等方面进行了探讨，证明了该装置具有操作简单、可靠性高、灵活性强等优点，适用于汽车驾驶教学、残疾人士驾驶等场合。
沙滩清洁车前叉机构优化设计与仿真
副， 施加 的运动副是在模 型的对称面Ｘ Ｙ 上， 连杆
的４ 个 转动 副 日（ 日 ’） 、 Ｆ （ Ｆ ） 是对称的 ， 铰点 、 Ｂ、 ｃ、 Ｄ、 Ｅ、 Ｇ为 转 动 副 ， ， 为 基 本 副 中 的 共 线 约
束 ， Ａ Ｉ 之间和 Ｃ Ｄ之 间 添 加 移 动 副 。 如 图 ２ 、 ３
前叉机构是沙滩清洁车的前端辅具部件 ， 主 要 功 能 是 清理 海 滩 上 的 大 石块 、 树木 、 海草 、 动 物 尸体等中大型垃圾 ， 为拨沙滚轮装置清除障碍 ， 延 长拨沙滚轮筛分装置的使用寿命 。目前国外公 司
如德国的Ｂ ｅ ａ ｃ ｈ Ｔ ｅ ｃ ｈ 公 司、 美 国的 Ｃ ｈ ｅ ｒ ｒ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｎ 公 司
在 的弊端 。 本 文 以反 转 六 连 杆 式 前 叉 辅具 为 研 究 对 象 ， 重 点建 立 了半 参 数 化前 叉 机 构 的虚 拟样 机 模 型 ，
Ｇ Ｈ组成 。实 际上 它 由两个 反转 四杆 机构——
Ｅ Ｆ Ｃ Ｄ和 Ａ Ｂ Ｃ Ｊ （ 图中Ｅ Ｆ Ｃ Ｄ 和Ａ Ｂ Ｃ Ｊ ） 串 联 而 成
系求解微分一 代数方程组 的特点 ， 提 出一种半参 数化关键铰点 的虚拟样 机技术与优化设计相结合 的方法。利用 Ａ Ｄ Ａ ＭＳ ／ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ 中的优化设计模块 ， 对 沙滩清洁车前叉 辅具 机构进行运动学和动力学仿真 ， 并通过设置 目标 函数 、 定义约束 、 加载载 荷 等操作 ， 对前叉辅具机构进行优化分 析。试验 结果 表明 ： 前叉机构各性 能参数得 到提 升 ， 利用半参数化方法来辅助设 计 具有可行性 ， 可提升开发设计 的效率 、 降低开发成本 。 关键词 ： Ａ ｄ ａ ｍｓ ； 前叉机构 ； 半参数化 ； 优化分析 ； 评估验 证
车辆工程本科毕业设计论文：重型汽车双前桥转向系统优化设计
哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）东风DFL1310载重车双前桥转向系统优化设计摘要汽车的双前转向桥转向轮产生异常磨损是较普遍的现象,本文以某型号的双前轴转向载货汽车技术参数作为研究对象，进行转向系统结构参数的优化，从而减少轮胎磨损。
首先根据该车型底盘改装手册中参数用CATIA建立三维运动模型，从而加深自己对该车型转向系统的理解并以此作为后续数学分析与建模的依据；接着通过运用数学知识从整体考虑双前桥系统转向机构，建立了参数化的汽车双前桥转向系统数学模型；然后运用MATLAB软件将数学模型进行编程并建立总体的优化目标函数以进行运算，最终得到了双前桥转向系统部分结构的优化参数，接着通过编写程序对优化后一轴及二轴内外轮转向半径与理论值进行对比分析，得出优化取得较好结果的结论；最后依据CATIA建立的三维模型用CAD绘制出二维工程图纸。
关键词：双前桥转向系统，CATIA三维建模，克曼原理，MATLAB优化仿真- I -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）The double front axle of Dongfeng trucksteering System optimization designAbstractAuto double front axle steering knuckle steering wheel to generate abnormal wear is a more common phenomenon,this paper to a certain type of double front axle steering truck technology parameters as the research object,to the optimization of the structure parameters of the system,to reduce tyre wear.According to the vehicle chassis modification manual parameters to establish three-dimensional model with CATIA,so as to deepen their understanding of the vehicle steering system as the analysis and modeling of subsequent mathematical basis；then through the double front axle system using mathematical knowledge from the overall consideration of the steering mechanism,establish the double front axle steering system parametric mathematical model；then use the mathematical model with MATLAB software programming and the optimization objective function to establish the overall operation,finally got the optimized parameters of dual front axle steering system parts of the structure,and then through the preparation process of the optimized one axis and two axis wheel steering radius were compared with the theoretical value analysis,obtains success；finally,based on the 3D CATIA model established by CAD to draw the 2D engineering drawings.Key Words：Double front axle steering system,CATIA modeling,Ackerman principle,MATLAB simulation and optimization- II -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）目录摘要 (I)Abstract (II)第 1 章绪论 (1)1.1 本课题研究目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状概述 (2)1.3 本课题研究内容及技术方案 (3)1.4 本设计的特色 (4)第 2 章双前桥转向系统理论 (5)2.1 双前桥转向系统理论 (5)2.1.1 转向系统设计的基本要求 (5)2.1.2 双前桥转向系统结构 (6)2.1.3 两轴汽车转向时理想的内、外前轮转角关系 (7)2.1.4 双前轴转向汽车转向时的理想的同侧车轮转角关系 (8)2.2 本章小结 (10)第 3 章双前桥转向系统CATIA 运动模型 (11)3.1 CATIA软件介绍 (11)3.2 建立双前桥转向系统零部件三维模型 (12)3.2.1 建立一桥横梁三维数模 (12)3.2.2 建立一桥左、右转向节三维数模 (12)3.2.3 建立一桥转向节臂三维数模 (14)3.2.4 建立一桥左右转向梯形臂三维数模 (14)3.2.5 建立拉杆球头总成三维数模 (15)3.2.6 建立拉杆卡箍三维数模 (15)3.2.7 建立拉杆体三维数模 (16)3.2.8 建立转向器三维数模 (16)3.2.9 建立部分车架三维数模 (17)3.3 建立双前桥转向系统三维装配模型 (17)3.4 本章小结 (19)第 4 章双前桥转向系统的优化 (20)4.1 MATLAB软件介绍 (20)4.2 基于MATLAB的双前桥转向汽车转向机构运动模型 (20)- III -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）4.2.1 双前桥转向理论 (20)4.2.2 双前桥转向系统数学模型的建立 (22)4.2.3 第一轴转向垂臂机构数学模型 (22)4.2.4 第二轴转向垂臂机构数学模型 (24)4.2.5 摇臂机构总模型 (24)4.2.6 梯形机构模型 (25)4.2.7 建立优化目标函数 (26)4.3 用Matlab进行仿真 (26)4.3.1 编写Matlab仿真程序 (26)4.3.2 编写Matlab调用程序 (28)4.3.3 用Matlab进行优化 (28)4.3.4 对优化结果进行仿真检验 (29)4.4 本章小结 (32)第 5 章平面二维图纸的绘制 (33)5.1 CAD软件简介 (33)5.2 绘制CAD工程图纸 (33)5.3 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)- IV -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）第1章绪论1.1本课题研究目的和意义当今社会，国家的经济飞速发展，人们生活水平越来越高出行也越来越离不开汽车。
沙滩车毕业设计
本科生毕业设计报告（ 2014届）工程学院题目：沙滩车外观设计学号：*************名：***专业班级：工业设计102班指导教师：傅桂涛职称：副教授2014年 5 月20日本科生毕业设计（论文）诚信承诺书我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《沙滩车外观设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了引用注释，如出现抄袭及侵犯他人知识产权的情况，后果由本人承担。
承诺人（签名）：年月日目录1 设计产生 (1)1.1 设计背景 (1)1.1.1 沙滩车的起源 (1)1.1.2 沙滩车的发展.................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1.2 沙滩车现状概况 (3)1.1.2 沙滩车的发展方向 (4)1.2 设计目的 (4)2 设计研究 (5)2.1 沙滩车的设计要求 (5)2.1.1 安全性是沙滩车设计的首要前提 (5)2.1.2 专用性是沙滩车设计的特定需求 (6)2.1.3 良好的工艺性是沙滩车设计的可靠保证 (6)2.1.4 感性设计满足沙滩车设计的的情感诉求 (6)2.2 沙滩车的设计表达 (7)2.2.1 沙滩车造型设计的设计表达 (7)2.2.2 沙滩车色彩设计的设计表达 (7)2.2.3 沙滩车材质设计的设计表达 (8)2.2.4 受众群体的情感诉求 (10)2.3 用户的调查与研究 (11)2.3.1 用户定位 (11)2.3.2 用户分析 (11)2.4 产品的调查和研究 (12)2.4.1 沙滩车设计的思考 (12)2.4.2 设计产品确定 (13)2.4.3 现有产品分析 (16)2.4.4 现有沙滩车使用分析 (24)3 设计展开 (24)3.1 设计定位 (24)3.1.1 目标用户 (24)3.1.2 目标产品 (25)3.2 设计草图 (25)3.2.1 初期草图 (25)3.2.2 中期草图 (25)3.3 设计深入 (28)3.3.1 结构深入 (28)3.3.2 技术深入 (30)3.4 模型效果图 (32)3.4.1 最终模型 (32)3.4.2 细节图 (33)3.4.3 配色选择 (35)3.5 产品尺寸 (38)3.6 模型制作 (38)3.7 展板 (40)4 设计总结 (41)4.1 设计评价 (41)4.1.1 设计过程评价 (41)4.1.2 最终设计成果 (41)4.1.3 不足 (41)4.2 继续设计方向与展望 (41)参考文献 (43)致谢 (43)1设计产生1.1设计背景1.1.1沙滩车的起源沙滩车最早出现于1950年代的美国加州南部，一开始很有可能只是一些业余人士将想要报废的旧车外壳拆掉后，在残存的底盘上装上大型越野胎而做成的改装产品，但之后渐渐开始有专业以特定车款的结构为基础所改造的沙滩车，或是直接生产套件供人组装驾驶。
基于巴哈大赛模式下沙滩车实用性探索——以郑州科技学院简易沙滩车项目为例
10.16638/ki.1671-7988.2019.09.072基于巴哈大赛模式下沙滩车实用性探索——以郑州科技学院简易沙滩车项目为例徐振，李恒全，王琳，王登丰（郑州科技学院车辆与交通工程学院，河南郑州450000）摘要：中国汽车工程学会巴哈大赛创办于2015年，主要面向职业院校和本科院校开展小型越野汽车设计和赛事制作。
此项赛事起源于美国，是大学生方程式汽车大赛的前身，集技术性和趣味性于一身，以兴趣为导向，可以激发参赛者对小型越野汽车的实践探索精神，进而促进沙滩车性能研究的创新和发展。
关键词：巴哈大赛；沙滩车；实用性；安全性；轻量化；简易性中图分类号：U461.99 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)09-217-03Exploring the practicality of atv in baja competition mode——taking the simple atv project of zhengzhou university of science and technology as an exampleXu Zhen, Li Hengquan, Wang Lin, Wang Dengfeng( School of vehicle and traffic engineering, zhengzhou university of science and technology, Henan Zhengzhou 450000 )Abstract: Baha competition of China society of automotive engineering was founded in 2015. It mainly focuses on the design and production of small off-road vehicles for vocational colleges and universities. Originating in the United States, formula ntu is the predecessor of formula ntu. It is a combination of technical and fun activities, and it is interesting- oriented, which can stimulate participants' spirit of practical exploration of small off-road vehicles and promote the innovation and development of atv performance research.Keywords: Bach competition; Beach car; Practicality; Security; Lightweight; simplicityCLC NO.: U461.99 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)09-217-031 研究背景和意义巴哈赛车于1976年起源于美国，是大学生方程式汽车大赛的前身，适合职业院校和本科低年级学生参与。
双座方向盘式全地形车设计
1.1设计目的 大学生创新项目“全地形车设计”，目的是在已有车的基
础上，为了提高安全性，对车身整体框架做出调整，选用强 度更高韧性更好的优质钢材，在保证安全性的前提下，为提 升舒适性，新车重新设计整车悬挂系统，并增加车用常规电 器设备。因此，新车型在复杂恶劣的路面上能够表现出良好 的通过性、 操纵稳定性和舒适性。
悬架的选用：本设计选用KTFT01803双叉臂独立悬 架。该材料的具体参数为抗拉强度(25 C MPA),屈服强 度(25 C MPA),强度500公斤力10 mm球，延伸率16 mm
(1/162 N)厚度,可调整外倾角-1 C〜+3 C,主销后倾角-1 C〜 +1 C。 2.2制动系统
盘式制动器是以静止的刹车碟片，夹住随车胎转动的刹 车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当 踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，从而在刹车 油路中建立压力。全地形车选用盘式制动器： 一是由于盘型 刹车散热性较鼓式刹车效果佳，在连续踩踏刹车踏板时，不 会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。二是刹车盘在受热之
易于安装拆卸， 应用最广泛的一种传动形式。 将发动机与变
速器利用传动带连接，凭借传动带橡胶与凹型槽的摩擦来实
现传动。 这样的传动形式， 传动比也相对稳定， 运行平稳。
当发动机过载时，带轮与凹槽会产生打滑，这样在行驶过程
中起到过载保护的作用。
2.4后桥选用
全地形ห้องสมุดไป่ตู้选用半浮式非断开后桥总成。所选用的半浮式
2设计原理
2.1悬挂系统 本设计采用双叉臂式独立悬架， 双叉臂拥有上下两个 A
字型控制臂以及支柱式液压减震器构成。通常上控制臂短于 下控制臂，上控制臂的一端连接着支柱减震器，另一端连接 着车身。下控制臂的一端连接着车轮，而另一端则连接着车 身。上下控制臂还由一根连接杆相连，这根连杆同时也还与 车轮相连接。在整个悬架构造中， 通过对多个支点的连接提 高了上下控制臂以及整个悬架的整体性。
基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车设计研究
基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车设计研究随着社会的进步和人们对于无障碍设计的关注度越来越高，无障碍旅游也逐渐成为了重要的议题。
对于沙滩旅游而言，由于地形和环境的限制，目前大多数沙滩都存在着无法满足残疾人士或者行动不便者的需求。
设计一款基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车成为了当前迫切需要解决的问题之一。
本文将从需求分析、设计理念、材料选择、结构设计以及功能实现等方面对基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车进行深入研究，旨在为解决当前沙滩旅游中的无障碍问题提供新的解决思路。
一、需求分析在进行无障碍沙滩观光车的设计之前，首先需要进行需求分析，明确目标用户的需求，从而有针对性地进行设计和研发。
1.市场需求：无障碍旅游市场的需求逐渐增大，有数据显示，全球范围内有超过10亿的人士存在行动不便问题，其中有更多的人士可能会遭遇到无法前往沙滩旅游的问题。
市场上对于无障碍沙滩观光车的需求量日益增大。
2.目标用户需求：沙滩观光车的目标用户主要为残疾人士、行动不便者和老年人等具有特殊需求的人士，他们需要在沙滩上能够舒适自在地进行观光活动，针对他们的需求进行设计是必不可少的。
二、设计理念1.普适性：无障碍沙滩观光车的设计应该具有普适性，即能够满足不同用户的需求。
在设计过程中需要考虑到不同用户的身高、体重、行动障碍类型等因素，尽可能地满足更多人的需求。
2.易用性：无障碍沙滩观光车的设计应该具有良好的易用性，即用户在使用车辆时能够方便、快捷地进行操作，不会出现过于复杂的操作流程或难以理解的功能。
3.安全性：无障碍沙滩观光车的设计应该具有高度的安全性，尤其是对于残疾人士和行动不便者而言，安全是最重要的。
在设计过程中需要考虑到各项安全因素，确保用户在使用过程中不会出现安全隐患。
三、材料选择在无障碍沙滩观光车的设计中，材料的选择也是至关重要的一环。
首先需要选择轻量、坚固、易清洁的材料，同时还需要考虑材料的环保性和可持续性。
1.车身材料：车身材料需要具有一定的坚固性和耐腐蚀性，同时又要轻便易携带，因此可以选择铝合金、玻璃钢等材料。
工程车毕业设计方案
工程车毕业设计方案一、设计背景随着经济的快速发展和城市建设的不断扩大，对于工程车的需求越来越大。
工程车广泛应用于城市建设、道路施工、矿山开采、农田整理等领域，成为现代社会中不可或缺的重要设备。
因此，设计一款性能稳定、安全可靠、操作方便的工程车具有重要意义。
二、设计目标1.性能稳定：工程车在各种复杂环境下能够保持良好的运行状态，保证工程施工的顺利进行。
2.安全可靠：工程车具有较高的安全性能，在使用过程中能够规避各种安全风险，降低事故发生的可能性。
3.操作方便：工程车的操控设计简单直观，操作人员能够轻松掌握和操作，提高工作效率。
三、设计内容1.结构设计：采用双层车身设计，底层设有大容量储物仓，可以存放各种工程工具和配件；上层为司机驾驶舱，配有人机工程学设计的座椅和操控设备，确保驾驶员长时间操作时的舒适性和安全性。
2.动力系统：采用高效节能的柴油发动机，并配备先进的排放控制技术，减少对环境的污染。
3.悬挂系统：采用独立悬挂系统，能够适应多种地形条件，提高车辆的通过性和舒适性。
4.液压系统：采用先进的液压控制技术，提高工作效率和操作的精准度。
5.安全系统：配备ABS、EBD、ESP等先进的车辆安全系统，确保车辆在行驶过程中的安全性。
6.操控系统：采用数字化的操控系统，配合人机工程学设计的操控面板，提高操作员的操作便捷性。
四、技术路线1.车身结构：优化车身结构，采用轻量化材质，提高车身强度和稳定性。
2.动力系统：选用高性能的柴油发动机，结合先进的控制技术，提高动力输出和燃油经济性。
3.悬挂系统：采用独立悬挂系统，可根据实际路况实时调节悬挂高度和硬度，提高通过性和乘坐舒适性。
4.液压系统：采用先进的液压控制技术，提高控制精度和动作速度，以及降低能耗。
5.安全系统：整合车身传感器、制动模块、电子稳定控制等先进技术，实现多维度的安全保护。
6.操控系统：采用先进的数字化技术，实现远程监控和自动化操控，提高操作效率和精准度。
基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车设计研究
基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车设计研究无障碍旅游已经成为当今社会中的一个重要议题。
人们对于无障碍旅游的需求日益增加，而无障碍沙滩观光车作为无障碍旅游的一个重要工具，其设计与研究显得尤为重要。
为了满足各种残障人士的需求，无障碍沙滩观光车需要符合通用设计理念，能够为所有人提供平等的旅游体验。
本文将基于通用设计理念对无障碍沙滩观光车进行设计研究。
一、无障碍旅游的发展趋势在设计无障碍沙滩观光车时，必须遵循通用设计理念，以确保各种残障人士能够方便和安全地使用。
通用设计理念是指设计和制造产品时，考虑到各种残障人士的需求，使产品能够适应各种不同的用户。
通用设计理念的核心是“以人为本”，尊重每个人的需求和特点，为所有人提供平等的使用机会和体验。
在设计无障碍沙滩观光车时，需要考虑以下几个方面：1. 空间布局的合理性：无障碍沙滩观光车的空间布局应该合理，以便残障人士能够方便地上下车、转动轮椅等。
车辆的内部空间应该充足，方便残障人士携带轮椅、助行器等辅助工具。
2. 车辆的舒适性和安全性：无障碍沙滩观光车的座椅应该设计为舒适并且能够固定残障人士的身体，确保在行驶过程中不会受到摇晃。
车辆的安全设施如安全带、扶手等也需要考虑残障人士的使用需求。
3. 控制装置的易用性：无障碍沙滩观光车的控制装置应该设计为简单易用，方便残障人士进行操作。
最好能够采用声控、触控等智能控制方式，提高残障人士的使用体验。
4. 外观设计的友好性：无障碍沙滩观光车的外观设计应该友好且具有辨识度，能够给人一种轻松愉快的感觉，让残障人士感受到社会对他们的尊重和包容。
基于以上通用设计理念的要求，设计一款符合残障人士需求的无障碍沙滩观光车是非常有必要的。
三、无障碍沙滩观光车的设计要点1. 车辆结构设计：无障碍沙滩观光车的结构应该简单，座椅之间的距离要宽敞，方便残障人士的上下车以及活动空间。
车辆的地板高度应该设计为低，方便残障人士上车。
2. 舒适的座椅设计：座椅应该采用舒适的材料并且具有良好的支撑性，能够固定残障人士的身体。
沙漠自行车的设计与研究wb
沙漠自行车的设计与研究学院：机械工程学院专业年级：机械设计制造及其自动化xx姓名：X X班级学号：机设xx-x-xx指导教师：XXX二Ｏ一四年五月十六日锻炼人们身体，又可以获得娱乐的项目，备受关注。
由于现在市场没有一款真正用于沙漠娱乐行业的沙漠自行，本研究为满足市场对沙漠自行车的需求，设计一款新兴的趣味的沙漠自行车。
二、现有产品分析首先对现在现有自行车进行分析，主要包括：独轮车，普通自行车，前轮大后轮小的自行车，无链自行车，以及手摇自行车等等。
对他们进行抽象总结，形成如图1所示的自行车功能原理系统图。
从图中不难发现，自行车主要由驱动单元、控制单元、支架单元、辅助单元等组成。
从功能上进行分析包括变速、转向、制动、以及一些辅助功能组成。
图1 自行车功能原理系统图不难发现现有自行车，虽然具有成熟的技术，功能齐全、结构多样，但是很难直接适用于沙漠娱乐的使用。
具体原因主要有：轮子太细：现有自行车的轮子太细，在松软的沙漠里很容易陷入沙土中，阻力巨大，前行困难。
缺乏娱乐性：现有自行车虽然具有很好的实用性，但是用于娱乐却很难激发使用者的娱乐精神，难以达到很好的娱乐效果。
辅助功能单一：现有自行车在正常的环境下使用，因为简约，具有很好的优势，但是在沙漠这样恶劣的环境中，因为缺少足够的辅助设备会很容易造成使用者焦躁的情趣。
基于此，需要对现有自行车进行颠覆性的设计，可以实现在沙漠中轻松前进，同时达到娱乐目的，当然可以起到保护使用者的目的。
三、沙漠自行车的方案分析1.方案设计要求功能上：方便的实现变速、转向、制动。
辅助功能齐全可达到保护使用者的目的。
单人或双人或多人可同时使用。
由人工提供动力。
结构上：结构简单，但具有趣味性。
加工简单，售后服务易于实现。
维修、维护方便简单。
操作方便。
成本上：价格便宜，易于市场的推广。
2.功能分析首先采用黑箱法，对沙漠自行车进行分析。
具体如图2 沙漠自行车黑箱分析图。
自行车的图2 沙漠自行行车黑箱分析图所示。
沙滩清洁车前叉辅具设计与分析
沙滩清洁车前叉辅具设计与分析
根据企业要求,本项目通过调研与方案对比,自主开发了一款应用于牵引式
沙滩清洁车的前叉辅具。
采用前置式前叉辅具布置方式、六连杆机构和液压驱动形式,实现了额定装载质量200kg,平缓叉取和高效卸载沙滩上大型石块、水浮莲、长条形树木等大中垃圾的功能。
针对实际工况,结合连杆机构的综合图解法和装载机铲斗的设计经验完成了前叉辅具的初始设计;运用运动学动态仿真方法评估了初始连杆方案。
针对卸载性和举升平动性不合理的地方进行优化设计。
运用ADAMS软件建立了前叉机构的参数化模型,对前叉虚拟样机系统进行了DOE分析,找出了八个关键因子;通过ADAMS的优化设计,增大了卸载角、减小了
平动角,前叉机构的各项指标明显改善,达到设计要求。
运用CREO和ADAMS软件完成了前叉辅具的三维建模和动力学计算,从理论上验证了动力学仿真的可靠性。
联合ADAMS和ANSYS Workbench软件完成了动臂与摇臂的强度校核。
根据项目要求,进行工程设计,确定前叉辅具各个零部件的加工精度和位置精度,合理选择加工工艺和装配顺序,完成首台样机制造。
参照装载机试验国家标准规范,建立前叉辅具试验标准。
开展了前叉辅具的工作能力、动作时间和定置试验验证,对比试验与仿真结果,两者最大误差不超过6.5%。
前叉辅具的成功开发,解决了沙滩大中型垃圾如树干、石块、水葫芦及动物尸体等清理问题;同时保护了拨沙滚轮机构,实践证明提高了牵引式沙滩清洁车
的功效和寿命,达到了设计要求并申请了发明专利。
基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车设计研究
基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车设计研究无障碍设计是一个以人为本的设计概念，目的是为了让不同能力的人都能够平等地享受公共设施和服务。
在旅游业中，无障碍设计也应该成为一个必须考虑的重要因素。
因为旅游是每个人都应该有权利享受的事情，无论他们的身体状况如何。
沙滩观光车是一种在沙滩地区为游客提供交通服务的专用车辆。
但是目前市场上的大部分沙滩观光车设计仍然存在一些无障碍问题。
例如，车辆的进出口不够宽敞，无法容纳坐轮椅的游客。
车辆内部的布局也难以忍受长时间坐着的人。
因此，本文旨在对无障碍沙滩观光车进行设计研究，提高这类车辆的无障碍性，以及提高整体的用户体验。
一、概述无障碍沙滩观光车是一种专为坐轮椅的游客设计的观光车，以及其他身体状况有特殊需要的游客。
该车辆可以带着轮椅进入，以便无论何时，这些旅客都能够访问发生在沙滩地区的景点，并能享受到独特的海滨体验。
二、设计要素（一）车辆外观设计对于无障碍沙滩观光车的外观设计，首先要考虑的是车辆的宽度和高度。
车门应该足够宽，以便轮椅用户能够轻松进出车辆。
同时，车身高度适中，以便游客能够轻松登上车辆。
车内设计的主要考虑因素是车辆的内部空间，包括头部空间，腿部空间和入口空间。
为了增加乘客舒适度，车辆的窗户需要有较大的通风口，确保内部空气流通，并增加景观视野。
（三）使用材料的可持续性要确保无障碍沙滩观光车的使用材料是可持续的。
除了符合当地法律条例和标准的材料外，车辆的材料也应该考虑可回收性和环保性。
（四）照明和通风在车辆内部提供适当的照明和通风也至关重要。
现代的LED照明系统可以节省能源并提高车内亮度，而高效的通风系统可以保持车内空气流通和清洁。
三、结论随着旅游业的发展，无障碍旅游已经成为一个越来越受重视的问题。
而无障碍旅游的核心就是提高适用透明度和相互文化学习的可能性，确保所有人可以享受到旅游带来的乐趣和文化体验。
无障碍沙滩观光车的设计不仅可以帮助满足残障人士的需求，也可以让各种需求的人士更好地参与旅游活动。
四轮沙滩车制造实训
四轮沙滩车制造实训简介四轮沙滩车是一种多功能交通工具，适用于沙漠、沙滩、冰雪地等特殊地形。
制造沙滩车需要一系列的实训过程，本文将从设计、制造、测试以及维护等方面进行详细介绍。
设计阶段在制造沙滩车之前，需要进行详细的设计工作。
设计阶段的主要任务是确定沙滩车的功能、性能和外观，并根据这些要求进行相关部件的设计。
功能设计首先要考虑沙滩车所需要具备的功能。
沙滩车通常需要具备越野能力、浮力、通过能力以及负载能力等。
根据这些功能要求，设计师能够确定沙滩车所需的关键系统，如车轮系统、浮力系统等。
性能设计性能设计主要涉及到动力系统和控制系统。
动力系统决定了沙滩车的速度和承载能力，控制系统则决定了沙滩车在不同地形下的操纵性能。
在性能设计阶段，可以选择适当的引擎和液压系统，并设计相应的传动装置和操纵装置等。
外观设计外观设计是沙滩车的重要组成部分，它不仅与汽车外观设计类似，同时也需要考虑到沙滩车在特殊地形下的可靠性和安全性。
例如，沙滩车的外部结构应该具备防护性能，以保护车辆内部的关键零部件。
制造阶段在完成设计之后，开始制造沙滩车。
首先需要准备所需材料，并搭建相关设备和生产线，确保制造过程的顺利进行。
根据设计要求，准备所需的材料。
沙滩车通常需要使用耐磨、耐腐蚀的材料，如不锈钢、铝合金等。
选择合适的材料能够提高沙滩车的使用寿命和可靠性。
设备搭建根据制造流程，搭建相关的设备和生产线。
沙滩车制造过程涉及到钣金加工、焊接、机械加工等工序，需要具备相应的设备和工具，以确保制造质量。
试制与调试制造过程中，进行初步的试制和调试工作。
这一阶段的目的是验证设计的可行性，检查制造过程中的问题，并及时调整，以确保沙滩车的质量和性能达到设计要求。
测试阶段在完成制造之后，进行测试阶段。
通过不同的测试环境和测试项目，检测沙滩车的功能、性能等指标是否满足设计要求。
地形测试将沙滩车置于不同地形下进行测试。
例如，在沙滩上测试沙滩车的浮力和通过能力，在雪地中测试沙滩车的牵引力等。
基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车设计研究
基于通用设计理念的无障碍沙滩观光车设计研究设计目标本文的设计目标是开发一种适用于各种用户的无障碍概念沙滩观光车，以满足以下需求：1.身体上的差异：设计要适用于身体行动不便的人们，包括残疾人和老年人等，使其能够自由地进入车辆并舒适地坐在车里。
2.认知上的差异：考虑到一些用户可能存在认知障碍，车辆的设计必须具有明确的提示和指示。
3.沙滩环境：车辆的设计必须适应沙滩环境，包括沙子、波浪和海水等不同的气候和地形条件。
设计原则针对以上需求，本文采用以下基于通用设计理念的设计原则：1.灵活性: 车辆必须具有便于搭建和拆卸的架构和设计，以便在沙滩上进行快速的行动和操作。
2.易于进出: 车辆的设计必须具有宽敞的空间，方便使用者上下车，这意味着车辆的进出口必须满足无障碍通行设计要求。
3.舒适性: 车辆座椅和背椅均应提供足够的支撑和舒适的衬垫，以确保使用者在行驶过程中可以保持舒适。
4.安全性: 车辆的设计必须优先考虑安全，包括疏散路线、安全带等，以保证用户在沙滩观光时的安全。
5.易于使用和维护: 车辆必须具有易于使用和维护的设计，以便管理人员和操作员能够快速了解和操作车辆。
6.用户体验：要考虑用户对于沙滩观光车的体验和需求，如充足的储物空间、保护用户隐私、安装存储设备等。
设计要素根据设计原则，本文得出了以下设计要素，以实现无障碍沙滩观光车：1.设计一个可拆卸的顶棚与座椅，以方便行驶过程中的疏散和维护。
2.大门和座椅必须具有无障碍通行的设计来方便使用者进出车辆。
3.座椅上要装备座椅安全带和存储设备来满足用户需求，同时提供毛巾和配套用品。
4.车辆因可能在沙滩环境中使用，需要考虑到防腐和防锈的设计，可使用不锈钢材质。
5.车辆要装备灭火器、沙滩紧急照明和安全锁等设备。
6.车辆要配备语音提示系统、轮椅平台等设备，为身体行动不便的用户提供帮助。
7.感应式灯光和空调，使座椅舒适和用户感到惬意。
总结。
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沙滩车是一种配有大轮轮胎的休闲车辆，主要适合在沙丘地带或者沙滩行驶。
体现了美国本土沙漠运动车的造型风格，具有抗震式车架，减震行程长、强度高，飞跃承载能力强的前悬挂系统，大扭矩、低油耗、高耐热的发动机系统以及独特新颖的外观设计，沙滩车的演变是通过其他车型改装过来的，将同样改装过的引擎装在敞开的车架上就成为了最原始的沙滩车原型。
改装重点要么是减轻车身重量，要么是提高动力性，目的都是加大扭矩和减轻车重的比率。
这对在整体车身布置、动力总成选择、材料的选择应用、制动安全性、转向的轻便及时等各项性能是否能更好的适应沙漠或沙滩上都有着高要求。
沙滩车最初的用途是在沙漠里或者沙滩上行驶。
但是沙滩车逐渐演化，针对不同的地形逐渐分化出不同的车型，这样在做的目的是为了可以针对性的提高车子的舒适性或者是车子的性能。
现在沙滩车的发展方向集中：轮胎的改进、底盘改造、动力系统改装、沙滩车的轻量化、增加承载量。
关键词沙滩车、底盘布置、动力系统选配、专用车设计ISand car is with a big tires recreational vehicles, mainly used for the dunes region or beach road. Embodies the native American desert sports car modelling style, with seismic type frame, damping longer journeys, the intensity is high, the leap bearing ability of the front suspension system, big torque and low oil consumption, high heat engine system and the unique and original appearance design, the sand car evolution is modified by other models over, will also modified engine packed in open axles become the most primitive sand car prototype. Modified key is either reduce body weight, or is to improve dynamic performance, the objective is increase torque and reduce weight of the car ratio. The whole body decorate, powertrain choice, the choice of materials used, braking safety, steering light timely etc various performance whether can better adapt to the desert or beach has high demand.Sand car original use is in the desert or beach road. But the sand car gradually evolved, targeting different terrain gradually split from different models, such doing can the purpose is to improve the comfort of the pertinence car or a car performance. Now the development direction of sand car tyres focus: improvement, the chassis transformation and power system modification, sand car lightweight.Keyphrase :ATV、chassis layout、power system selection、exclusive -design目录II摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景、目的与意义 (1)1.2 沙滩车的研究发展方向 (2)1.3 沙滩车的组成和要求 (4)1.4 本章小结 (5)第2章沙滩车总体设计 (6)2.1 沙滩车形式的选择 (6)2.2 沙滩车主要参数的选择 (6)2.3 沙滩车车身形式 (12)2.4 本章小结 (12)第3章沙滩车的整体选配 (13)3.1沙滩车车动力装置参数的选定 (13)3.1.1发动机参数的确定 (13)3.1.2 发动机型号的确定 (14)3.2沙滩车制动的选定 (15)3.2.1 制动器结构形式的确定 (15)3.2.2 盘式制动器主要参数的选定 (16)3.2.3 制动器型号的确定 (17)3.3 沙滩车转向系的选定 (17)3.3.1转向系主要性能参数选定 (17)3.3.2 转向系型号的确定 (19)3.4本章小结 (19)第4章轮胎的选择 (20)4.1 轮胎基本参数的确定 (20)4.2 轮胎负荷能力的计算 (20)4.3轮胎外轮廓断面形状设计 (21)4.3.1外直径D与断面宽B的确定 (21)4.3.2 胎圈着合直径d的确定 (22)4.3.3 断面高H与断面水平轴H1和H2的确定 (22)4.3.4断面最宽点半径rm的确定 (22)III4.3.5胎圈着合宽度C的确定 (22)4.3.6 行驶面宽度b与弧度高h和h‘的确定 (22)4.3.7外轮廓弧度的计算 (23)4.4 本章小结 (23)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录1 ......................................... 错误！未定义书签。
附录2 ......................................... 错误！未定义书签。
IV第1章绪论1.1课题背景、目的与意义沙滩车是全地形车—All Terrain Vehicle（适合所有地形的交通工具）缩写是ATV的俗称，又称"全地形四轮越野机车"。
它是可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上也能行走自如。
沙滩车在我国的应用在不断发展。
例如2007年12月就有两辆我国自主研发生产的水陆两栖全地形车首次亮相在南极科学考察的大舞台上。
而后，4辆全地形车（消防）还进入了北京奥运村。
由于我国沙滩车的消费状况有限，因而国内生产的沙滩车主要依靠国际市场需求的增长，且以欧、美和东南亚地区为主。
据统计，2000年全球沙滩车的市场规格为50万台左右，现在已达到100万台的规模。
其中，美国沙滩车消费占了全球总销量的80％左右，2004年就达到80万辆。
2007年，尽管受人民币不断升值、出口退税率下调等不利因素的影响，但对九十多家沙滩车企业统计，滩车出口25.74万辆，同比增长25.13％。
2008年我国具有出口四轮全地珙车资质的生产企业）商业部和国家发展改革委员会共同认定）就有近200家。
2008年1月份出口1.32万辆（同比下降1.76％），2月份出口2.35万辆（同比下降7.81％）等。
如今的ATV都用于工作和娱乐。
1、工作的应用包括农田，牧场，建筑工地，油田和现场维修等。
与此同时ATV也运用在执法，军用和营救方面。
2、娱乐应用包括野外驾驶；拖拉物品，比如渔船，露营或打猎装备，拉送木材回家。
而且汽车的发展一直是朝一种多元化的发展方向，随着时代的变化人们物质生活的不断提高，对汽车在不同的路况、天气的驾驶性、速度等方面都有着更高要求。
沙滩车的设计更加强调设计者对传统设计的一种突破和结合时代潮流的新颖设计，无论是在软件上的运用和专业知识的掌握对设计者都是一个高难度的挑战。
沙滩车是一种配有大轮轮胎的休闲车辆，主要适合在沙丘地带或者沙滩行驶。
体现了美国本土沙漠运动车的造型风格，具有抗震式车架，减震行程长、强度高，飞跃承载能力强的前悬挂系统，大扭矩、低油耗、高耐热的发动机系统以及独特新颖的外观设计，沙滩车的演变是通过其他车型改装过来的，将同样改装过的引擎装在敞开的车架上就成为了最原始的沙滩车原型。
改装重点要么是减轻车身重量，要么是提高动力性，目的都是加大扭矩和减1轻车重的比率。
这对在整体车身布置、动力总成选择、材料的选择应用、制动安全性、转向的轻便及时等各项性能是否能更好的适应沙漠或沙滩上都有着高要求。
1.2 沙滩车的研究发展方向沙滩车最初的用途是在沙漠里或者沙滩上行驶。
但是沙滩车逐渐演化，针对不同的地形逐渐分化出不同的车型，这样在做的目的是为了可以针对性的提高车子的舒适性或者是车子的性能。
现在沙滩车的发展方向集中于以下五点：一、轮胎的改进轮胎是车辆性能最主要的展现者，因此沙滩车的改进根本在于轮胎。
车辆的四驱能力再好，越野能力再强，动力再大，刹车再好，都要通过轮胎来表现。
因此轮胎成为了主要的改进方向。
第一：选择合适的轮胎。
越野轮胎有很多中，为适合不同的路面状况设计不同的花纹，沙地、泥地、碎石路、各种轮胎花纹都有自己的特点，根据行驶路况要选择合适的轮胎花纹。
第二：加大轮胎尺寸。
大多数厂商都是通过选择轮胎的尺寸时候选择比原有车设计尺寸更大的轮胎，大尺寸的轮胎在沙地和泥地路况也有更好的性能表现。
第三：通过轮胎加工中配制硅原料。
提高抓地性能和耐磨性能，让胎壁的整体变形状态达到了最合适的优化设计，从而保证胎壁较强的柔韧性和最大限度的减小胎面变形，而保证沙滩车在沙漠和沙滩有更好的表现。
二、底盘改造底盘的改造有两个目的，一个是为适应更艰苦的路况，另一个是为了适应大尺寸的轮胎。
城市车底盘设计有很大一方面因素是为了城市路况的舒适性设计的，这样的悬挂往往偏软，在越野路况就不能表现出好的附着力和车身稳定性，因此底盘悬挂的改装就要从加强悬挂系统的表现力开始着手，更换适合的弹簧、减震器、胶套、支臂、护板等配件，以加强悬挂系统的可靠性。
第二，在更换大尺寸轮胎以后，原车悬挂的行程就不能满足大尺寸轮胎的需要了，因此要加大底盘悬挂的行程就是必然的了。
沙滩车的底盘改造是严紧的系统工程，也是一个严肃的系统工程，配件之间的匹配是关键的，改2装部件是不是全也是很关键的，只有全面的改装才能适应以后的悬挂系统需要，否则就会带来诸多的问题，还有可能影响行车安全。
三、动力系统改装沙滩车的动力改装也同一般的车辆不一样，小车的发动机动力改装目的是为了竞速，改装时考虑功率多一些，改装方法主要是以涡轮增压或者机械增加等手段为主，而沙滩车对发动机的扭矩参数更看重，尤其是发动机低转速的扭矩。