机电一体化1-5作业解答

第一章作业解答

1、机电一体化系统包括那些关键技术？机电一体化系统发展趋势是什么?

答：机电一体化系统包括的关键技术有：机械技术，检测与传感技术，计算机与信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术。

机电一体化系统发展趋势是：1）智能化。模拟人类智慧，具有推理、逻辑思维、自主决策的能力。2）网络化。利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。3）微型化。4）系统化、复合集成化。

2、试列举10种常见的机电一体化产品，并对其中一种分析其所构成的5大要素。

常见的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智能冰箱等。（一般的洗衣机、冰箱、电风扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包括的6项关键技术及5个构成要素。）

第二章作业解答

1、机电一体化系统对机械部分的要什么？

答：机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外,还有如下要求：1）高精度；2）快速响应性，即，机械系统从接到指令到执行指令任务的时间应短；3）稳定性要好。

2、齿轮传动为何要消除齿侧间隙？

答：机电一体化系统对机械部分的要必须具备高精度，以满足自动控制的需要。消除齿轮的齿侧间隙就是为了保证双向传动精度。

3、滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响？采用什么办法消除它？

答：滚珠丝杠副轴向间隙影响反向传动精度。消除滚珠丝杠副轴向间隙通常采用的方法有：1）采用双螺母结构调整两螺母轴向相对位置实现预紧消除间隙。具体措施有：垫片调隙，螺纹预紧调隙，齿差预紧调隙等方式。2）采用单螺母结构用增大钢球直径的方式实现预紧以消除间隙。

4、导向机构的作用是什么？滑动导轨、滚动导轨各有何特点？

答：导向机构是起支承、导向作用，并准确地完成特定方向的运动。滑动导轨的特点有：摩擦系大，定位精度差（受摩擦力及温升影响），不能预紧刚度一般，磨损大，结构较简单，稳定性较好。滑动导轨的特点有：摩擦系数小，定位精度高（因摩擦力小），可以预紧刚度好，磨损小寿命长。

5、机电一体化系统为什么常采用无键胀紧连接传动？无键胀紧连接传动有何特点？

答：无键胀紧连接传动的特点有：1）摩擦传动，具有过载保护功能；2）联接精度高，无间隙；3）联接角度位置可调。机电一体化机械传动机构要求精度高无间隙连接，由于无键胀紧连接具备上述特点，所以机电一体化系统常采用无键胀紧连接传动。

第三章作业解答

一、在机电一体化产品中，89C51通过并行口连接PP40打印机，画出接口电路，并编写程序，打印字符串“LASER PP40”

解：接口电路如右图所示.

打印机地址为:

01111111 11111111=7FFFH

若要打印字符串“LASER PP40”，程序如下：

MOV DPTR，#7FFFH ； DPTR为16位数据指针寄存器

MOV R1 ，#0AH； R1中存字符数，10个字符

MOV R0，#01H ；指向第一个字符

LPA：MOV A，R0

ADD A，#08H ； #08H为偏移量

MOVC A，A+PC ;

LPB: B P3.3, LPB ; 打印机忙? ( 3字节)

MOVX DPTR, A ; A中数据送DPTR所存地址处(打印机) (1...)

INC R0 ; RO中容加1 (1字节)

DJNZ R1, LPA ; R1中容减1,不为零转LPA (2字节)

RET (1字节)

DB 4CH, 41H, 53H, 45H, 52H, 00H, 50H, 50H, 34H, 30H

L A S E R 空格 P P 4 0

二、编写智能电饭锅“2小时汤”及“保温”子程序。

解：1、2小时汤子程序（根据煮饭子程序修改）

ORG 1600H (1500H)

MOV 51H，#00H ；计时单元清零

LP1： CLR P3.4 ；加热器接通

MOV DPTR，#7FF8H ；模拟输入口IN0地址（0）送到16位地址存储器

MOVX DPTR，A ；启动A/D转换

WT： JNB P3.5，WT ；若转换未完成则等待

MOVX A，DPTR ；转换结果送A

MOV B，K ；标定系数K送存储器B

MUL AB ；A乘B，积的高8位在B中，低8位在A中

MOV 50H，A ；结果送50H单元（假定乘积小于256）

CLR C

CJNE A，#64H，LP11 ；温度等于100℃？A≧#64H ，C=0；A<#64H，C=1

AJMP LP2

LP11：JC LP1

LP2： INC 51H ；计时单元加1

SETB P3.4 ；加热器断开

LCALL YS30 (YS20) ；调用延30(20)秒时子程序煮饭：通/断=1/2；煮汤：通/断=1/3 CLR P3.4 ；加热器接通

LCALL YS10 ；调用延时10秒子程序，40秒为一个通断周期（可以是其它值）MOV A，51H

CJNE A，#0B4H（ #3CH），LP2 ；A= #0B4H=180？（180×40/60=120分钟）

RET

YS30(20)：MOV R2，#96H（#64H）；R2=150（100）

YS1： MOV R3，#0C8H ；R3=200 Array

YS2： MOV R4，#0FAH ；R4=250

YS3： DJNZ R4，YS3

DJNZ R3，YS2

DJNZ R2，YS1

RET

YS10：MOV R2，#32H ；R2=50

YS1： MOV R3，#0C8H ；R3=200

YS2： MOV R4，#0FAH ；R4=250

YS3： DJNZ R4，YS3

DJNZ R3，YS2

DJNZ R2，YS1

RET