构建基于ARM920T的嵌入式Linux系统
ARM920T
1特性•融合了ARM920T ™ ARM ® Thumb ®处理器–工作于180 MHz 时性能高达200 MIPS ，存储器管理单元–16-K 字节的数据缓存，16-K 字节的指令缓存，写缓冲器–含有调试信道的内部仿真器–中等规模的嵌入式宏单元结构(仅针对256 BGA 封装)•低功耗：VDDCORE 电流为30.4 mA 待机模式电流为3.1 mA •附加的嵌入式存储器–SRAM 为16K ；ROM 为128K •外部总线接口(EBI)–支持SDRAM ，静态存储器， Burst Flash ，无缝连接的CompactFlash ®，SmartMedia ™及NAND Flash •提高性能而使用的系统外设：–增强的时钟发生器与电源管理控制器–两个有双PLL 的片上振荡器–低速的时钟操作模式与软件功耗优化能力–四个可编程的外部时钟信号–包括周期性中断、看门狗及第二计数器的系统定时器–有报警中断的实时时钟–调试单元、两线UART 并支持调试信道–有8个优先级的高级中断控制器，独立的可屏蔽中断源，伪中断保护–7个外部中断源及1个快速中断源–有122个可编程I/O 口线的四个32位PIO 控制器，各线均有输入变化中断及开漏能力–20通道的外设数据控制器(DMA)•10/100 Base-T 型以太网卡接口–独立的媒体接口(MII)或简化的独立媒体接口(RMII)–对于接收与发送有集成的28字节FIFO 及专用的DMA 通道•USB 2.0全速(12 M 比特/秒)主机双端口–双片上收发器(208引脚PQFP 封装中仅为一个)–集成的FIFO 及专用的DMA 通道•USB 2.0全速(12 M 比特/秒)器件端口–片上收发器， 2-K 字节可配置的集成FIFO •多媒体卡接口(MCI)–自动协议控制及快速自动数据传输–与MMC 及SD 存储器卡兼容，支持两个SD 存储器•3个同步串行控制器(SSC)–每个接收器与发送器有独立的时钟及帧同步信号–支持I 2S 模拟接口，时分复用–32比特的高速数据流传输能力•4个通用同步/异步接收/发送器(USART)–支持ISO7816 T0/T1智能卡–硬软件握手–支持RS485及高达115 Kbps 的IrDA 总线–USART1为全调制解调控制线•主机/从机串行外设接口(SPI)–8～16位可编程数据长度，可连接4个外设•两个 3通道16位定时/计数器(TC)–3个外部时钟输入，每条通道有2个多功能I/O 引脚–双PWM 产生器，捕获/波形模式，上加/下减计数能力•两线接口(TWI)–主机模式支持，所有两线Atmel EEPROM 支持•所有数字引脚的IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描•电源供应–VDDCORE ，VDDOSC 及VDDPLL 电压为：1.65V ～1.95V–VDDIOP (外设I/O)及VDDIOM (存储器I/O)电压为：1.65V ～3.6V •提供了208引脚PQFP 及256球状BGA 两种封装BDTIC /ATMEL2AT91RM92001768B–ATARM–07-Jun-05说明AT91RM9200是完全围绕ARM920T ARM Thumb 处理器构建的系统。
基于ARM920T的嵌入式电力参数检测系统设计
Ｖ０ ．０ Ｎｏ １ Ｉ ．１ １
ＮＯ Ｖ．２ ００８
２ ０ 年 ｌ 月 ｏ８ １
个Ｇ Ｉ ＰＯ口，通 过这 些接 口可 以进 行Ｌ Ｄ Ｅ 和按 键 的
换 ，使其 满足Ａ Ｄ 口的 电压 输入 范 围 。 ／端
扩展 。 此 外 ，还嵌 入 了功 能 强 大 的Ｌｎ ｘ ｉｕ 操作 系统 。
最 大 转 换 速率 为５ ０ｋｐ ，而 且 采 样 通 道数 和 通 ０ ｓ ｓ
有 较强 的数字信 号 处理 能 力 ，而且 系 统 可靠 性 和
实 时性 也较 高 ，图 １ 示是 其硬 件结 构框 图 。 所
１１ 核 心 微 处 理 器 ．
道 的采 样顺 序 可 以通过 编 程来 决定 。该模 块 还 具
流设备 来 实现 节 能运行 。因此 ，电力 参 数检 测 装 置对 能 量 的 双 向计 量 问 题 越 来 越 受 到 人 们 的 关
注 。并 已成 为 电能检 测与 计量 技 术发 展 的重 要 方
向之一 。
传 统 的 电力 参 数检 测装 置 一般 都 是 基 于单 片 机或 Ｄ Ｐ 计 的 ．前 者 受 运算 速 度 和 处理 数 据 能 Ｓ设
摘 要 ：给 出 了一 种采 用Ａ Ｍ９ ｏ 为核 心微 处 理 器 ，并结 合 多任 务 操 作 系统 内 Ｒ ２Ｔ Ｌｎ ｘ ｉｕ 来设
计 电力参 数检 测 装置 的硬 件 结构 图 ；同时结 合 具体 的功 能要 求 ，对软件 设 计 的主要 部 分 以及
用户应 用程序 的功 能进 行 了说 明 ，最后 分析 了该检 测装 置 中电力 参数 的采 样 、计 算 以及 电能
（）隔 离 ５
为 了保护 芯 片不 受外 界 干扰 而损 坏 ，设 计 时
ARM920T
ARM920T内核 内核 一、ARM9和ARM7比较 和 比较 二、ARM920T内核总体结构 内核总体结构 内核的MMU 三、ARM920T内核的 内核的 内核的CACHE 四、ARM920T内核的 内核的
一、ARM9和ARM7比较 和 比较
1、性能比较 、 相同的加工工艺，性能提高 倍 相同的加工工艺，性能提高2倍 （1）提高时钟频率 ） （2）减少常用指令执行的时钟周期数 ）
内核的CACHE 四、ARM920T内核的 内核的
2、CACHE与DRAM存取的一致性 、 与 存取的一致性
旁路读出式(Look Aside) 旁路读出式 在这种方式中， 发出数据请求时， 在这种方式中，CPU发出数据请求时，并不是单通道地穿过 发出数据请求时 并不是单通道地穿过Cache， ， 而是向Cache和主存同时发出请求。由于 和主存同时发出请求。 速度更快， 而是向 和主存同时发出请求 由于Cache速度更快， 速度更快 如果命中， 在将数据回送给CPU的同时， 的同时， 如果命中，则Cache在将数据回送给 在将数据回送给 的同时 还来得及中断CPU对主存的请求； 对主存的请求； 还来得及中断 对主存的请求 不命中， 不做任何动作， 不命中，则Cache不做任何动作， 不做任何动作 直接访问主存。 由CPU直接访问主存。 直接访问主存 它的优点是没有时间延迟， 它的优点是没有时间延迟， 缺点是每次CPU对主存的访问都存在，这样， 对主存的访问都存在， 缺点是每次 对主存的访问都存在 这样， 就占用了一部分总线时间。 就占用了一部分总线时间。
嵌入式系统原理与应用习题答案
版权说明本文件中出现的任何文字叙述、文件格式、插图、照片、方法、过程等内容，除另有特别注明，版权均属本人所有。
----WangYiwei由于我正在学习“嵌入式系统原理与应用——基于ARM微处理器和Linux操作系统”这门课程，网络上找不到课后习题答案。
因此本人通过认真地做习题，不懂百度，查阅相关书籍等途径，整理了一份答案，可供各位参考。
注意：答案并不一定完全正确，有异议的答案欢迎提出来大家一起探讨。
练习题P141.选择题（1）A说明：嵌入式系统的发展趋势表现在以下几方面：1.产品种类不断丰富，应用范围不断普及2.产品性能不断提高3.产品功耗不断降低，体积不断缩小4.网络化、智能化程度不断提高5.软件成为影响价格的主要因素（2）D说明：常见的嵌入式操作系统: VxWorks，Windows CE、uC/OS-II和嵌入式Linux。
（3）A说明：VxWorks是美国WindRiver公司于1983年开发的一种32位嵌入式实时操作系统。
2.填空题(1)嵌入式计算机(2)微处理器外围电路外部设备(3)板级支持包实时操作系统应用编程接口应用程序(4)嵌入式处理器微控制器数字信号处理器3.简答题（1）简述嵌入式系统的定义和特点答：定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
特点：专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。
（2）简述计算机系统的发展历程第一阶段大致在20世纪70年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段；第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统；第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用开始普及的阶段；第四阶段是以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。
（3）简述MCU和DSP的区别MCU是微控制器，DSP是数字信号处理器。
MCU相当于小型的电脑，内部集成的CPU、ROM、RAM、I/O总线，所以集成度高是它的特点。
嵌入式毕业论文
嵌入式毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 嵌入式系统 (1)1.2 ARM 微处理器简介 (2)第二章系统开发环境 (4)2.1 ADS1.2软件 (4)第三章系统设计选型 (9)3.1 ARM处理器选型 (9)第四章系统硬件电路设计 (12)4.1电源电路设计 (13)4.3字模函数 (14)4.4触摸屏驱动程序 (14)4.5 坐标点校准 (16)4.6画线函数算法 (17)4.7系统软件设计 (18)第五章系统测试结果与分析 (19)5.1系统概述 (19)5.2软件运行截图 (19)第七章设计总结与展望 (21)参考文献 (22)附录二 (2)第一章绪论1.1 嵌入式系统1、什么是嵌入式系统嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不能称之为计算机的设备或器材。
它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。
嵌入式系统的硬件部分，包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和 I/O端口、图形控制器等。
嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用EPROM、EEPROM 或闪存(Flash Memory)作为存储介质。
软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。
应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
2440芯片
2440芯片2440芯片是一款由韩国三星公司开发的基于 ARM920T 核心的嵌入式处理器。
2440芯片主要用于嵌入式系统的设计和开发，包括智能手机、平板电脑、汽车导航、电子书等应用领域。
2440芯片采用了先进的 0.13 微米 CMOS 工艺，整合了 CPU、内存控制器、外设控制器等核心功能模块。
它采用了 16 位宽的内核总线来提供高性能的数据传输能力，可以实现每秒3000 万次的浮点运算。
2440芯片支持多种外设接口，包括 LCD 显示屏接口、触摸屏接口、摄像头接口、以太网接口等。
它还内置了多个串行通信接口，如 UART、SPI、I2C 等，可以方便地与外部设备进行通信，更好地满足不同应用的需求。
2440芯片还具有低功耗和低温升的特点。
它采用了自适应调压（DVFS）技术，可以根据实际负载情况智能调整工作频率和电压，从而降低功耗并延长电池寿命。
此外，2440芯片还采用了三星专利的温度感知功率控制（TPC）技术，可以根据芯片温度自动调整频率和电压，从而保持芯片在安全工作温度范围内。
2440芯片的软件开发支持比较完善。
它支持 Linux、Windows CE、Android 等主流嵌入式操作系统，并提供了丰富的软件开发工具和开发文档，方便开发人员进行应用程序的开发和调试。
此外，2440芯片还提供了一套基于 C 语言的底层驱动库，可以方便地访问芯片的各种功能和外设接口。
总的来说，2440芯片是一款功能强大、性能优越的嵌入式处理器。
它具有高性能、低功耗、低温升等特点，并且支持多种外设接口和主流操作系统，可以广泛应用于各种嵌入式系统的设计和开发。
嵌入式简答题
五、简答题简要阐述ARM的异常处理过程？（6分）答：当任何一个异常发生并得到相应时，ARM内核自动完成一下动作：1、将下一条指令的地址存入相应的连接寄存器中，以便程序正确返回。
（2分）2、将CPSR的值复制到SPSR中（1分）3、根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位（1分）4、设置PC使其从相应的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。
（2分）---------------------------------------------------------------------------1、嵌入式开发环境主要包括哪些组件？答：嵌入式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括●宿主机●目标机（评估电路板）●基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE●运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境●嵌入式操作系统2、ARM核中什么寄存器用于存储PC？R13通常用来存储什么？R14通常用来存储什么? 答：R15用于程序计数寄存器PC，R13通常用来做堆栈指针寄存器，R14通常用来做链接寄存器，保存函数调用的返回地址1、什么是大端格式，什么是小端格式，在RAM920T内核的系统中，常采用什么模式?答：在大端格式中，字数据的高字节存储在低地址单元中，而字数据的低字节则存放在高地址单元中。
在小端存储格式中，低地址单元中存放的是字数据的低字节，高地址单元存放的是字数据的高字节。
在基于ARM920T内核的嵌入式系统中，常用小端存储格式来储存字数据。
2、简述S3C2410的I/O端口的控制寄存器，数据寄存器、上拉电阻允许寄存器的作用？答：端口控制寄存器定义了每个管脚的功能如果端口被配置成了输出端口，可以向数据寄存器的相应位写数据。
如果端口被配置成了输入端口，可以从数据寄存器的相应位读出数据端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉电阻的允许/禁止。
嵌入式系统原理复习资料
选择题1、在嵌入式系统的存储结构中，存储速度最快的是（ B ）。
A．Cache B．寄存器组 C．Flash D．内存2、16位的2Mbit×4banks×16的SDRAM容量为（ D ）。
A．8MB B．32MB C．128MB D．16MB 3、以下说法正确的是( ABD )A．不需将软件引导到RAM中而是让其直接在NorFlash上运行，这种方式启动最快。
B．ARM9对I/O端口进行寻址采用的是存储器映射法。
C．NAND Flash的檫除和写入速度比NOR Flash慢。
D．Nand Flash的存储密度小于Nor Flash。
4、ADD R0，R0，#1 属于（ D）。
♦A．基址变址寻址♦B．寄存器寻址♦C．寄存器间接寻址♦D．立即寻址5、（）语句将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。
♦A．LDR R0,[R1]♦B．STRH R0, [R1]♦C．LDRH R0,[R1]♦D．LDRB R0, [R1]6、在下列ARM微处理器的运行模式中，不属于异常模式的是（A ）。
A．系统模式B．FIQC．IRQD．数据访问中止模式7、在ARM处理器中，（A ）寄存器包括全局的中断禁止位，控制中断禁止位就可以打开或者关闭中断。
A．CPSRB．SPSRC．IPD．PC8、嵌入式系统应用软件一般在宿主机上开发，在目标机上运行，因此需要一个（ B）环境。
A．分布式计算 B．交叉编译C．交互平台D．交互操作平台9、通常所说的32位微处理器是指（A ）。
♦A．地址总线的宽度为32位♦B．通用寄存器数目为32个♦C．CPU字长为32位♦D．处理的数据长度只能为32位10、在ARM处理器的内部寄存器中，用作子程序连接寄存器的是（C ）。
♦A．R12♦B．R13♦C．R14♦D．R15♦S3C2410芯片的I/O端口一共有几个？各端口各有几根I/O引脚？♦每个I/O端口有几个寄存器？有何作用？4、如何告诉汇编编译器下面的指令序列是ARM指令还是Thumb指令？回答：CODE16，CODE325、EQU伪指令相当于C语言的什么语句？回答：#define，用于为一个常量定义字符名称6、如何使用本源文件以外的符号？回答：IMPORT指示符告诉编译器当前的符号不是在本源文件中定义的，而是在其他源文件中定义的，在本源文件中可能引用该符号7、如何将本源文件的符号开放给外部源文件使用？回答：EXPRORT声明一个符号可以被其他文件引用。
嵌入式Linux系统的移植技巧
嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的移植技巧作者：李晶赵小强范九伦来源：《现代电子技术》2008年第24期摘要：Linux被广泛的应用在嵌入式领域，根据实际需要构建一个自己的嵌入式Linux变得尤为重要。
根据实际需要介绍嵌入式Linux系统的构建，框架及其移植技巧，并以三星公司的S3C2410处理器芯片为例，将开源Linux操作系统移植到此ARM处理器上，详细阐述开发环境的搭建，Bootloader的架构及功能，内核及文件系统的编译及移植技巧。
实验证明，移植后的系统运行稳定且高效，对构建其他嵌入式操作系统具有参考意义。
关键词：S3C2410；嵌入式系统；Bootloader；内核；文件系统中图分类号：TP316文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)24-040-03Method of Porting on the Embedded Linux SystemLI Jing,ZHAO Xiaoqiang,FAN Jiulun(Xi′an Institute of Posts and Telecommunication,Xi′an,710061,China)Abstract：Linux is used widely in the embedded field,it is important to build our embedded Linux system,according to the project,this paper introduces the method of building the embedded Linux system.Taking the Linux transplanted onto the target board based on the process or of S3C2410 as an example.Method of embedded Linux is transplanted,then,how to build up an environment is described,focusing on the framework and functionality of Bootloader and transplant of Linux kernel.This method proves high effective,the transplanted Linux in the embedded system runs well and a good reference to the others embedded operator system is given.Keywords：S3C2410;embedded system;Bootloader;kernel;file system嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿+习题)
嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2目录目录 (1)第一部分试验箱硬件结构 (2)第二部分实验 (11)实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11)实验二汇编指令实验1 (17)实验三汇编指令实验2 (20)实验四汇编指令实验3 (23)实验五ARM微控制器工作模式实验 (28)实验六 C语言程序实验 (33)实验七 C语言调用汇编程序实验 (36)实验八GPIO输出控制实验 (39)实验九GPIO输入实验 (46)实验十外部中断实验 (50)实验十一UART通讯实验 (56)实验十二I2C接口实验 (64)实验十三定时器实验 (75)实验十四PWM DAC实验 (81)实验十五ADC实验 (87)实验十六RTC实验 (94)实验十七步进电机控制实验 (101)实验十八直流电机控制实验 (105)附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。
第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。
采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。
MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。
图1.1 MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。
图1.2 MagicARM2410实验箱功能框图1.1 S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（ARM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有低价格、低功耗、高性能等特点。
嵌入式系统硬件体系结构设计
嵌入式系统硬件体系结构设计一、嵌入式计算机系统体系结构体系主要组成包括：硬件层中涵盖嵌入式微处理器、存储器（sdram、rom、flash等）、通用设备USB和i/oUSB（a/d、d/a、i/o等）。
在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。
其中操作系统和应用程序都可以固化在rom中。
硬件层与软件层之间为中间层，也称作硬件抽象化层（hardwareabstractlayer，hal）或板级积极支持纸盒（boardsupportpackage，bsp），它将系统上层软件与底层硬件拆分开去，并使系统的底层驱动程序与硬件毫无关系，上层软件开发人员无须关心底层硬件的具体情况，根据bsp层提供更多的USB即可展开研发。
该层通常涵盖有关底层硬件的初始化、数据的输出/输入操作方式和硬件设备的布局功能。
3.系统软件层系统软件层由实时多任务操作系统（real-timeoperationsystem，rtos）、文件系统、图形用户USB（graphicuserinterface，gui）、网络系统及通用型组件模块共同组成。
rtos就是嵌入式应用软件的基础和研发平台。
功能层主要由实现某种或某几项任务而被开发运行于操作系统上的程序组成。
一个嵌入式系统装置通常都由嵌入式计算机系统和继续执行装置共同组成，而嵌入式计算机系统就是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层共同组成。
继续执行装置也称作被控对象，它可以拒绝接受嵌入式计算机系统收到的掌控命令，继续执行所规定的操作方式或任务。
本网关硬件环境以单片机s3c2440芯片和dm9000以太网控制芯片为主，实现rj45接口和rs232接口的数据传输。
内容包括硬件环境的初始化，数据的收发控制，封包解包设计，操作系统的移植等。
硬件框图就是直观的将每个功能模块列举，也就是一个基本的模块女团，可以简约的每个模块的功能彰显出。
北航ARM9嵌入式系统实验实验三uCOS-II实验
北航ARM9嵌⼊式系统实验实验三uCOS-II实验实验三 uCOS-II实验⼀、实验⽬的在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。
⼆、实验内容1）运⾏实验⼗，在超级终端上观察四个任务的切换。
2）任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”⼀种颜⾊的显⽰，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级⾼的任务延时时间加长，以便看清三种颜⾊。
3）引⼊⼀个全局变量BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。
4）任务4管理键盘和超级终端，当键盘有输⼊时在超级终端上显⽰相应的字符。
三、预备知识1）掌握在EWARM 集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。
2）了解ARM920T 处理器的结构。
3）了解uCOS-II 系统结构。
四、实验设备及⼯具1）2410s教学实验箱2）ARM ADS1.2集成开发环境3）⽤于ARM920T的JTAG仿真器4）串⼝连接线五、实验原理及说明所谓移植，指的是⼀个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运⾏。
虽然uCOS-II的⼤部分源代码是⽤C语⾔写成的，仍需要⽤C语⾔和汇编语⾔完成⼀些与处理器相关的代码。
⽐如：uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语⾔来实现。
因为uCOS-II 在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是⽐较容易的。
要使uCOS-II可以正常⼯作，处理器必须满⾜以下要求：（1）处理器的C编译器能产⽣可重⼊代码可重⼊的代码指的是⼀段代码（如⼀个函数）可以被多个任务同时调⽤，⽽不必担⼼会破坏数据。
也就是说，可重⼊型函数在任何时候都可以被中断执⾏，过⼀段时间以后⼜可以继续运⾏，⽽不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调⽤，影响函数中的数据。
（2）在程序中可以打开或者关闭中断在uCOS-II中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。
这需要处理器的⽀持,在ARM920T的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。
基于ARM Linux的Gameboy模拟器移植和优化研究
基于ARM Linux的Gameboy模拟器移植和优化研究2008-10-17 嵌入式在线收藏| 打印引言面向A R M微处理器构架的嵌入式操作系统的使用量这些年持续增长,在各种嵌入式操作系统中, L inux是获得支持最多的第三大力量。
目前,ARM L inux支持包括ARM610、A RM710、ARM720T cores、ARM920T cor es、StrongARM 110、StrongARM1100、XScale等系列的ARM处理器。
Gameboy是目前比较流行的8位掌上游戏机,通常被简称为GB,它的最终态Game Bo y Color (GBC)是完全向后兼容的。
Gnuboy是GB /GBC的软件模拟器,是一种自由软件,它是基于Qt系统的,能够运行几乎所有的黑白和彩色的GB /GBC游戏ROM,但运行复杂一些的游戏需要在速度上得到加强,同时它的声音还没有得到测试。
Gnuboy已经实现了i386汇编代码的一些优化工作,能够在奔腾机器上运行良好,除此之外,到目前为止,它能够运行的平台还很有限。
随着嵌入式系统设计技术的发展,PDA、Smart phone等嵌入式产品的功能不断地得到扩展,适应用户的需要, Gnuboy在嵌入式产品中的移植应用非常具有前景。
目前Gnuboy在ARM Linux下还没有得到很好的应用,本文就是在构建的基于ARM920T Linux的嵌入式平台上对gnuboy运用进行的尝试性工作,同时, Gnu boy作为一种虚拟机技术,本文的工作对研究虚拟机技术在ARM L inux中的应用也具有一定的价值。
硬件环境本实验测试板采用Motorola公司的MX1 Lite,系统的主要模块有处理器内核模块、用户接口模块、连接设备模块等,如图1所示,下面分别进行介绍。
1)处理器内核模块采用v4T体系结构的ARM920T 内核拥有16K的指令缓存和16K的数据缓存; 外部接口模块提供了最多6 个片选信号来访问外部设备,其中连接的12Kx16bits 的NOR Flash 经过配置用于系统启动; SDRAM 控制器提供了对使用32Mx32bits的SDR AM的访问控制。
构建基于ARM920T的嵌入式Linux系统
引言目前，嵌入式操作系统的种类很多，如V xW or ks ，W i ndow s C E 和L i nux 等。
在这些操作系统中，L i nux 是发展最快，应用最广泛的。
由于使用费用、开放源代码程度和使用习惯等各方面因素，L i nux 是得到较多推广的操作系统之一。
由于L i nux 支持从x86到嵌入式处理器的多种处理器，使得L i nux 桌面PC 上开发的很多资源可以轻松的移植到各种嵌入式平台上，这种便利使得在嵌入式系统中使用L i nux 操作系统具有很大吸引力。
开发环境硬件环境本系统中使用目标平台S3C 2410(SA M SU N G 公司使用A RM 920T 处理器内核开发的一款嵌入式处理器)。
ARM 920T 核由A RM 9TD M I ，存储管理单元(M M U )和高速缓存三部分组成。
S3C2410的资源还包括外围存储设备(SD R A M 和N andFl as h)，外围显示设备(触摸屏和L C D )与外围接口设备(串口、网口与并口)。
软件平台嵌入式L i nux 系统从软件系统的角度通常可以分为以下4个部分。
引导加载程序。
包括固化在固件中的启动代码(可选)和B oot l oader 。
内核。
特定于嵌入式板子的定制内核以及控制内核引导系统的参数。
文件系统。
包括根文件系统和建立于F l as h 内存设备之上的文件系统。
它是提供管理系统的各种配置文件以及系统执行用户应用程序的良好的运行环境的载体。
用户应用程序。
特定于用户的应用程序。
有时在用户应用程序和内核层之间可能还会有一个嵌入式图形用户界面。
同时装有B oot l oader 、内核启动参数、内核映象和根文件系统。
嵌入式Li nux 系统移植的实现引导加载程序B oot L oader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。
大多数B oot L oader 都分为s t age1和s t age2两大部分。
第3章ARM920T指令系统
;假定处理器当前正在执行ARM指令 ADR R1,Goto_THUMB+1 BX … CODE16 Goto_THUMB … ADR R2,Back_ARM BX … ALIGN CODE32 Back_ARM … ;字对齐 ;汇编以下代码为ARM指令 ;分支目标地址标号 ;ARM指令代码 R2 ;汇编以下代码为Thumb指令 ;分支目标地址标号 ;Thumb指令代码 ;将分支目标地址送R2，并且R2的bit[0]=0 ;分支且转换为ARM状态 R1 ;将分支目标地址送R1，使R1的bit[0]=1 ;分支并且转换为Thumb状态
BL
SUBLTROG
;小于，则调用SUBLT
3.2.3 数据处理指令 ARM数据处理指令可以分为三类：数据传 送指令（如MOV和MVN）、算术逻辑操作 指令（如ADD、SUB或AND等）和比较指令 （如CMP和TST等）。 数据处理指令只能对寄存器的内容进行操 作，不允许对存储器中的数据进行操作， 也不允许指令直接使用存储器的数据或在 寄存器与存储器之间传送数据。
⒈ 指令含义 对于分支指令B，bit[23：0]是24位带符号的偏 移量，将其左移2位，符号位扩展到bit[31:26] 形成一个32位数，与PC相加实现分支。因此指 令能在〒32MB地址范围内实现分支。分支偏移 量必须考虑流水线指令预取操作，PC值是当前 正在执行指令的地址加8的值。
对于分支并且连接指令BL，执行指令会将 PC值写入当前寄存器组的连接寄存器R14， 写入的PC值是经过调整的、跟在分支并且 连接指令后的指令的地址，同时R14的bit[1： 0]被清0。 使用分支并且连接指令BL可以调用一个子 程序，为了从子程序返回，如果R14（LR） 在子程序中没有被修改，可以使用MOV PC， R14指令实现返回。
嵌入式设计复习题答案
嵌入式设计复习题答案一、填空题1、哈佛体系结构数据空间和地址空间（分开），ARM920T采用（哈佛）的内核架构。
2、 ARM7TDMI采用（ 3 ）级流水线结构，ARM920TDMI采用（ 5 ）级流水线。
3、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（在片可调式），M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示（嵌入式ICE ），支持在线断点和调试。
4、“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。
5、ARM处理器共有37个寄存器，31个通用寄存器，6个状态寄存器。
寄存器R13通常用作堆栈指针，称作SP。
寄存器R14用作子程序链接寄存器，也称为链接寄存器LK （Link Register）。
6、程序状态寄存器CPSR的N、Z、C、V分别指--，I=1指-禁止IRQ中断-、F=1指-禁止FIQ中断-，M[4：0]用做-处理器模式选择-。
7、ARM微处理器支持四种类型的堆栈，即：满递增堆栈、满递减堆栈、空递增堆栈、空递减堆栈。
8、ARM微处理器有7 种工作模式，它们分为两类特权模式、非特权模式。
其中用户模式属于非特权模式9、ARM支持两个指令集，ARM核因运行的指令集不同，分别有两个状态 ARM状态、thumb状态，状态寄存器CPSR的 T （或者填 D5 ）位反映了处理器运行不同指令的当前状态10、ARM处理器有两种总线架构，数据和指令使用同一接口的是冯诺依曼结构，数据和指令分开使用不同接口的是哈佛结构11、ARM核有多个寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作为专用寄存器， R15 寄存器用于存储PC，R13通常用来存储 SP （或者填堆栈指针）12、编译链接代码时，有两种存储代码和数据的字节顺序，一种是小端对齐，另一种是大端对齐13、不同的中断处理不同的处理模式，具有不同的优先级，而且每个中断都有固定的中断入口地址。
当一个中断发生时，相应的R14存储中断返回地址，SPSR存储状态寄存器CPSR的值。
精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第8章
子目录下的Makefile传递一些信息。有些变量，比如 SUBDIRS，不仅在顶层Makefile中定义并且赋初值，而且在 arch/*/Makefile还作了扩充。
第8章 嵌入式Linux内核
7
(3) Rules.make 变量。 前面讲过，Rules.make 是编译规则文件，所有的Makefile
linux2.6.14.1.tar.gz [root@localhost mxl]# pwd /mnt/hgfs/share/mxl
第8章 嵌入式Linux内核
29
8.3.2 修改Makefile 修改内核目录树根下的主Makefile，指明交叉编译器。
[root@localhost linux2.6.14.1]#vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改。
第8章 嵌入式Linux内核
24
图8-2 menuconfig配置界面
第8章 嵌入式Linux内核
25
8.2.3 Linux内核启动原理 在Bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后，可以通过
下例代码启动Linux内核： call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。
第8章 嵌入式Linux内核
3
8.2 Linux内核软件结构分析
8.2.1 Linux内核配置系统原理 1. 配置系统的基本结构 本节对Makefile分析方法可参看第7章vivi中Makefile的详
细分析，Linux内核的配置系统由三个部分组成，分别是： ① Makefile：分布在Linux内核源代码(包括子目录)中的
/prompt/ /symbol/ /word/
ARM920T处理器
MRC p15,0,Rd,c0,c0,1;opcode2位是1，返回 cache 类型
寄存器1是32位控制寄存器，各位的功能见表10.3。 这里仅说明第0位如果为0则MMU就关闭，否则开启，这 就是MMU是否工作是由CP15决定的原因。其他各位的功能如 表10.3所示。
6. 系统控制协处理器（system control coprocessor）CP15
提供ARM9TDMI寄存器以外的寄存器，用于配置 并控制ARM920T的caches、MMU、时钟类型和大小 端操作等系统操作。从某种意义上说，CP15实际上 就是ARM920T的系统控制器。下面主要是结合CP15 各个寄存器的介绍来说明CP15的工作原理和在 ARM920T中的作用。
表10.1 基于ARM9TDMI处理器核的处理器性能对比
1.1 ARM920T功能模块
ARM920T是在ARM9TDMI的基础上分别增加了 16K的指令和数据cache、数据和指令存储器管理单元 MMU、写缓冲器及协处理器CP15，各单元之间通过 AMBA（advanced microcontroller bus architecture） 总线同总线主控单元相连。其功能模块框图如图10.3 所示。
5. 指令、数据MMU 由于ARM9采用的哈佛结构即数据和指令分开存储，这样相应的cache 和MMU都是由两个分开部分构成。MMU是用来管理虚拟内存系统的硬件。 用于完成将虚拟地址转换成物理地址和控制存储器的存储权限，主要对
ARM9TDMI的指令和数据地址接口提供传输和访问允许检查，提供地址信 号的传输和保护规划。MMU中少量存储空间存放从虚拟地址到物理地址的 匹配表TLB（translation lookaside buffers）。TLB中是虚拟地址及其对应 的物理地址、访问权限、域和映射类型等。当ARM9TDMI对某一虚拟地址 进行访问时，MMU首先查看自己的TLB表，如果没有查到对应的地址信息 则进行转换表漫游操作，并将查到的信息保存在TLB中，而后根据TLB表进 行操作。是否使用MMU的两级虚拟地址管理功能在ARM920T中实际上是由 CP15协处理器决定。如果MMU被关掉，那么如图10.3所示相应的指令和数 据虚拟地址直接由IMVA（instruction modified virtual address）和DMVA （data modified virtual address）输入到IPA（instruction physical address）和DPA（data physical address）中，即由虚拟地址直接变成物 理地址。
基于ARM嵌入式图像处理系统的研究
数字信号处理课程小论文题目：基于ARM嵌入式图像处理系统的研究学生姓名：学号：院（系）：专业：入学时间：年月导师姓名：职称/学位：导师所在单位：完成时间：年月基于ARM嵌入式图像处理系统的研究摘要传统的基于PC 机的图像处理系统，体积庞大，不具有便携性，而限制了其在移动通信、便携设备等领域的应用。
开发低功耗、小型化、便携性的嵌入式图像处理系统具有现实的意义和广泛的应用前景。
本文对系统进行功能分析和总体设计，介绍了ARM 的嵌入式硬件平台的设计与实现，包括系统基本模块的硬件设计和开发过程，具体有电源电路和时钟电路、存储电路、USB摄像头接口电路和LCD 电路等，完成了Linux 操作系统内核的定制和交叉编译、BootLoader、驱动程序的开发，对图像进行灰度化和均衡化等预处理，得到比较清晰的图像。
最后总结了本课题研究所取得的成果及其不足之处,对研究进行了总结和展望。
关键词：图像处理；嵌入式平台；ARM；LinuxStudy on Image Processing System Based on ARM Embedded SystemAbstractTraditional image processing system based on PC is large and non-portable which restrict the application in the field such as mobile communications, portable devices and so on. Developing a low power, small size, portability of embedded image processing system has practical significance and wide range of application prospects. This article analysis the function and designs the system, it introduces the design and realization of hardware platform, including hardware design and development process. It has a power circuit and the clock circuit, the storage circuit, interface circuit of USB cameras and LCD circuits. It customized Linux kernel and completed the development of cross-compiler, BootLoader, and driver. It implied the image pretreatment such as gray and equalization and got a clearer picture. In the end, the paper summarized the results and the inadequacies of the subject and showed the prospects the research.Keywords: mage processing；embedded platform；ARM；Linux目录1 绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2本文研究目的 (1)2 系统设计原理 (1)2.1图像处理技术原理和成像原理 (1)2.2图像显示原理 (2)3 系统的软硬件平台 (2)3.1基础硬件平台 (2)3.2系统软件平台构建 (3)3.3LCD显示模块 (3)3.4USB摄像头模块 (3)4 图像的采集与处理 (6)4.1图像采集的实现 (6)4.1.1 打开设备： (7)4.1.2 读取设备信息 (7)4.1.3 进行视频采集 (8)4.1.4 图像的显示 (8)4.1.5 关闭视频设备。
基于ARM920T的织机电控系统CAN总线接口模块设计
ｒｑ ｉ ｍ ｎ ｆｈ ｉ ｐｅ ｉｊｔ ｅｖ ｇｍ ｃｉｅ ｈ ａｄ ａ ｌｔｒ ａ ａ ｌ ｂ ｉ ｓ ｇｅ ｂｄ ｅ ｉ ｏｒｃｓｏ ｓｃ４０ ｅｕｒ ｅ ｔ ｅｈ ｈｓｅｄａ － ａｉ ａｈｎ ．Ｔ ｅｈｒｗ ｒ ｐａｏｍ ｗ ｓｍ ｉｙ ｕｌ ｕｉ ｍ ｅｄ ｄｍｃ ｐｏｅｓｒ ３ ２４ Ａ ｅ ｏｔ ｇ ｒｅ ｗ ｎ ｅ ｆ ｎ ｔ ｎ ｒ
ｔ ｅ Ｗ ｉ ｄ ｗ Ｅ ｏ ｅ ａｉ ｇ ｓ ｓｅ ．ｉｃ ｕ ｉ ｇ ｏ ｒ ｅ ｄ ｌ ｅｅ ｔ ｎ ｔ ａ ｉ ｔｒａ ｅ ｆ ｎ ｔ ｎ ｅ ｌ ａｉｎ，ｉ ｔｒｕ ｔｈ ｎ ｌ ｇ ｅｃ ．Ｔ ｅ ｈ ｎ ｏ ｓ Ｃ ｐ ｒ ｔ ｙ ｔ ｍ ｎ ｌ ｄ ｎ ｆｄ ｉ ｒｍｏ ｕ ｅ ｓ ｌｃｉ ，ｓｒ ｍ ｎｅ ｃ ｕ ｃ ｉ ｓ ｒ ａｉ ｔ ｎ ｖ ｏ ｅ ｆ ｏ ｚ ｏ ｎ ｅ ｒ ｐ ａ ｄｉ ｔ ． ｈ ｎ
中 图分 类 号 ：Ｈ ；Ｐ ７ ；Ｈ ９ Ｔ ６ Ｔ ２ ３ Ｔ ３ 文献标志码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ １ ４ ５ （０ １ ０ ０ ８ １０ — ５ １ ２ １ ）４— ４ ６—０ ３
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｓｇ ｆ ＣＡＮ ｕ ｎ ｅ ｆ ｃ ｏ ｌ ａ ｅ ｎ ＡＲＭ ９ ０ ｂ ｓ ｉ ｔ ｒ ａ ｅ ｍ ｄｕ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ２ Ｔ
持 Ｃ Ｎ Ｖ ． Ｂ技术 规范 而又 不影 响 Ｃ Ｎ总 线数 据通 Ａ ２０ Ａ
０ 引 言
目前 ，Байду номын сангаас国外 高档织 机普 遍采 用先 进 的计 算机 技术 、
电子技 术 和 自动 控 制 技 术 对 织 机 进 行 机 电一 体 化 控 制 。如 比利 时 ＰＧ Ｎ Ｌ公 司 的 Ｇ ＭＭＡ 型 和 日本 ＩＡ Ｏ Ａ Ｘ 津 田驹公 司 的 Ｚ Ｘ １０机型 。与 国外 先 进水 平 相 比 ， Ａ ９０
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
[4] make menuconfig
[5] make
而且支持标准的高级电源管理apm。事实上，Samsung S3C2410已经成为linux的一个标准支持平台。
编译配置内核主要步骤如下：
[1]进入内核源代码目录，修改Flash分区表部分的源码，与vivi对NandFlash的分区相匹配。即定义文件arch/arm/mach-s3c2410/devs.c中的分区表结构体static struct mtd_partition partition_info[]中的分区名，偏移量和分区大小。同时加入NandFlash分区，即定义结构体struct s3c2410-nand-set nandset[]。与此同时，修改结构体struct s3c2410-platform-nandsupperlpplatform[]以建立对Nand Flash芯片的支持。
由于根文件系统采用的是CRAMFS格式，所以使用mkcramfs生成cramfs映象，具体的命令是：mkcramfs my_rootfs my_rootfs.cramfs。根文件系统映象文件就完成了。同内核加载一样，通过vivi命令提示把根文件系统映象加载到开发板上。按照上面的安排，一个基本的嵌入式Linux系统构建完毕。其启动过程。
编译Bootload vivi 主要步骤如下：
[1]解压vivi源文件 tar jxvf vivi.tar.bz2
[2]进入vivi目录 编译 makefile ，主要修改如下：
LINUX_INCLUDE_DIR = /usr/local/arm/2.95.3/includeCROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-ARM_GCC_LIBS = /usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3
根文件系统
Linux系统采用文件系统组织系统的文件与设备，为设备和用户程序提供统一的接口。文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。
本系统使用CRAMFS格式的根文件系统，它是具备最基本特性的文件系统，主要用于嵌入式系统，优点是将文件数据以压缩形式存储，在需要运行的时候进行解压缩，具有很大的压缩比，可以做到高效的随机读取。
构建基于ARM920T的嵌入式Linux系统
引言
目前，嵌入式操作系统的种类很多，如VxWorks，Windows CE和Linux等。在这些操作系统中，Linux是发展最快，应用最广泛的。由于使用费用、开放源代码程度和使用习惯等各方面因素，Linux是得到较多推广的操作系统之一。由于Linux支持从x86到嵌入式处理器的多种处理器，使得Linux桌面PC上开发的很多资源可以轻松的移植到各种嵌入式平台上，这种便利使得在嵌入式系统中使用Linux操作系统具有很大吸引力。
至此，可以生成vivi的bin文件，通过开发板JTAG口和PC机并口建立连接，把vivi移植 到开发板上，重新加电，这样就可以引导内核。
Linux内核的移植
Linux的内核版本发行同Linux对嵌入式处理器支持程度的发展是不同步的。因此，需要对特定的处理器体系结构选择合适的核。本系统采用的是linux-2.6.14.1.tar.bz2的版本，与2.4的版本相比，2.6版本对资源的定义进行了分类，代码相当精练，可读性很好，条理清晰，修改起来容易。
本系统中采用的BootLoader是韩国Mizi公司开发的vivi，适用于ARM9处理器。在配置编译之前，首先要建立交叉编译环境。把cross-2.95.3.tar.bz2、arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2软件包拷贝到/usr/local/arm目录下，分别解压这两个包以构成本系统的交叉编译环境。
采用BusyBox是缩小根文件系统的一个好方法。BusyBox非常形象地称为嵌入式Linux系统的“瑞士军刀”，因为它将许多常用的UNIX命令与工具结合到了一个单独的可执行程序中。虽然与相应的GNU工具比较起来，BusyBox所提供的功能和参数略少，但在嵌入式系统中，已经足够了。
将busybox -1.1.3 .tar.gz放到上述tmp目录下，进行解压：
tar busybox -1.1.3 .tar.gzmake distcleanmake menuconfigmake TARGET_ARCH=armCROSS=arm-linux- \PREFIX＝/home/arm/dev_home/rootfs/my_rootfs/all install ，其中PREFIX指明了安装路径即我们根文件系统所在路径。
软件平台
嵌入式Linux系统从软件系统的角度通常可以分为以下4个部分。
·引导加载程序。包括固化在固件中的启动代码(可选)和Bootloader。
·内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及控制内核引导系统的参数。
·文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统。它是提供管理系统的各种配置文件以及系统执行用户应用程序的良好的运行环境的载体。
结语
本工作对嵌入式Linux系统的启动加载程序bootloader进行配置，对Linux内核进行裁剪，完成对根文件系统的制作，将嵌入式Linux移植到基于ARM920T处理器目标板，为开发者提供了在ARM9平台上构建嵌入式Linux系统的方法的参考。实验表明其系统具有很好的实时性、稳定性。
在本系统中，首先，在根文件目录rootfs下通过输入下面的命令：
mkdir dev proc etc mnt bin sbin lib tmp
建立上述的目录。没有建立home目录是因为其内容只是针对工作站与服务器的设置有用，在嵌入式Linux中即使有也是空的。然后把所需要的配置文件，动态函数库放到相应的目录。
·用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会有一个嵌入式图形用户界面。同时装有Bootloader、内核启动参数、内核映象和根文件系统。 嵌入式Linux系统来自植的实现 引导加载程序
Boot Loader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。Stage1主要包含依赖于CPU的体系结构硬件初始化的代码，通常都用汇编语言来实现。这个阶段的任务有：(1)为基本的硬件设备初始化(屏蔽所有的中断、关闭处理器内部指令/数据cache等)，(2)为第二阶段准备RAM空间(如果是从某个固态存储媒质中，则复制Bootloader的第二阶段的代码到RAM)，(3)设置堆栈并跳转到第二阶段的C程序入口点。Stage2通常用C语言完成，以便实现更复杂的功能，也使程序有更好的可读性和可移植性。这个阶段的任务有：(1)初始化本阶段要使用到的硬件设备，检测系统内存映射。(2)将内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM。(3)为内核设置启动参数，调用内核。
开发环境
硬件环境
本系统中使用目标平台S3C2410(SAM SUNG公司使用ARM920T处理器内核开发的一款嵌入式处理器)。ARM920T核由ARM9TDMI，存储管理单元(MMU)和高速缓存三部分组成。
S3C2410的资源还包括外围存储设备(SDRAM和NandFlash)，外围显示设备(触摸屏和LCD)与外围接口设备(串口、网口与并口)。
最后，加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动。
[2]对内核进行适当的配置。在本系统中，配置过程的关键在于是：在对MTD配置时，选择支持MTD驱动以及支持NAND FLASH驱动；选择支持要用到的各类文件选择支持要用到的各类文件系统。如果要建立及安装模块，则要在配置内核时选择模块的支持。选择交叉编译工具arm-linux-gcc-3.4.1编译内核源码之后，会在kernel/arch/arm/boot/下生成名为zImage的内核映象。在vivi的命令提示模式下使用下载命令完成内核加载到开发板的存储设备上。