PLC用485控制多台变频器

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实例三菱PLC采用RS485控制变频器

实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。

一、接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。

▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。

通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。

三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法：1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。

2、采用程序设定：▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。

MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：▼ D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。

用总线控制变频器实例案

解决方案三菱FX-PLC 与三菱变频器的R S-485 通讯摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。

并给出了应用实例及其PLC程序。

关键词：PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。

比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。

但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。

采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。

而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。

该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。

二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成；图 1 ：系统硬件组成1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。

2、FX2N-485-BD 为FX2N 系统PLC 的通讯适配器，主要用于PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。

3、SC09 电缆用于PLC 和计算机之间的数据传送。

4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。

下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：变频器端的PU 接口用于RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）图 2 ：变频器接口端子排定义图 3 ：PLC 和变频器的通讯连接示意图用户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD ，而另一端( 如图2) 用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU 口。

（将FR-DU04 面板取下即可）三PLC 和变频器之间的485 通讯协议和数据定义PLC 和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。

台达PLC使用问题集

台达PLC使用问题集1、现有5台台达的变频器放在同一个控制柜中，想用PLC的485来控制，请问应该使用什么样的通讯线缆和连接件，主要是台达变频的那个电话插头怎样和另外的变频器互相连接？答：使用屏蔽电缆，注意台达RS485需要使用100欧姆左右的终端电阻。

那个电话插头应该是RJ11。

2、我一直在用的都是台达-ES/EX/SS系列的PLC .最近有一台多年前的PLC 需要修改程序,但是忘了当年设置的密码,有谁能告诉我有什么要的办法吗?否则只能更换一台PLC 了。

答：强制M1069 ON即可解除。

但6.0及以上韧体屏蔽了这一个功能。

3、如何实现TP04G的韧体更新？答：1）、关闭HMI电源；2）、打开HMI机壳后盖3）、将更新韧体制具插入插空上4）、然后给HMI加电源，此时，HMI画面为暗。

5）、用FLash软件就可以对HMI进行韧体的更新了。

4、现有一个系统，用DVP-ES带485通讯口的。

现用485通讯口和百特仪表通讯。

用编程口挂GPRS模块，进行联网。

中央监控室需要下位机定期传送数据和事件触发功能，问如何能实现？如果不能，其它系列PLC能实现吗？答：台达PLC自带两个通讯口，1个RS232通讯口(COM1，即8PIN的编程口）1个RS485通讯口(COM2)，COM1只能工作在从站模式下，不能发数据，COM2可以工作在主从两种模式下，可以发数据。

所以台达所有PLC,都不能实现！5、上位机和台达的PLC通讯怎么设置成主从式通讯？用其自带的485口?答：上位机和台达的PLC通讯，多数上位机是主的。

这个不用什么设置，台达PLC默认就是从站，不需要做任何设置，直接调用MODBUS协议就可以了。

但我们默认的是ASCII，如果要用RTU，必须把M1143置ON。

6、想往变频器里写频率有固定的地址，例如：Ｈ２００１，要是想通过文本显示器或触摸屏改变变频器里其他的参数如加速时间，那么是否可以象改变写入频率一样，只要知道其地址就可以直接通过触摸屏改变其参数值的大小了吗？答：当然可以，对应台达M系列变频器，参数P10的地址为000AH，对应B系列，第一加速时间地址为010AH7、台达ES的PLC,内建485口可以通讯人机吗?答：完全可以8、EX用485与上位机通讯（ASCⅡ模式），D1120需要设置吗？答：看什么格式，如果是9600/7/E1就不用设置，其余的要。

三菱触摸屏GOT与变频器485通讯

发生异常
运行指令(GOT→变频器) ：
软元件名称 WS0 WS1 WS2 WS3 WS4 WS5 WS6 WS7
内容电流输入选择（AU）
正转（STF）反转（STR）低速（RL）中速（RM）高速（RH）第二功能选择（RT）输出停止（MRS）
异常内容(变频器→GOT) ：
软元件名称 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
选择连接I/F接口-------选择“标准I/f（标准RS422）”。
进行通讯参数设置-------点击【详细信息】，进入通讯参数详细设置。
注意：GOT通讯参数设置值（波特率、停止位、奇偶校验等）应与前面的变频器设置值一致。
进行OS安装-------勾选“通讯驱动程序”下的“FREQROL 500/700”，点击安装。
注意：接下来的GOT的通讯参数应与其一致。
【第二步】：操作模式应置于外部，即P79=0/2。
【第三步】：选择网络模式，P340≠0。
GOT的通讯参数设置：
【第四步】：使用编程工具GT-Designer作GOT的通讯参数设置：选择 GOT 连接机器 ------- 启动 GT-Designer ，在连接机器中选择 “FREQROL 500/700系列”。
GOT与变频器的RS-485通讯
目前市场上大部分触摸屏不能直接与变频器通讯：一般需要采用PLC与变频器通讯读取变频器信息，然后触摸屏再与PLC通讯，才能完成控制变频器启动、停止以及监视变频器的运行频率、电流、电压等功能；三菱电机GOT1000与F900均可直接与变频器进行通讯实现以上功能。
GT11通过RS-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接10台。
D700系列 A500系列 E700系列 A700系列 F500系列 F700系列 10

PLC 通讯原理和程序设计

PLC通讯原理和程序设计通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc 与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc 的连网等等。

要想实现plc 的通讯编程，首先所选的plc 必须有强大的通讯能力，就是说plc 的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc 如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc 与其他智能设备的数据交换。

我们的plc 产品具有RS232 和光电隔离的RS485 两个自由通讯口, 两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC 和BCC 等多种校验方式。

以一台PLC 通过485 通讯控制多个某品牌的变频器为例：如果该变频器的波特率是9600b/s ，8 个数据位，奇校验， 1 个停止位。

那么首先必须在plc 的嵌入 C 窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1); 仅仅一个语句就完成了对485 通讯口的编程。

由于485 通讯必须设定主从关系，这里是plc 控制多台变频器，所以plc 必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER); 事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。

通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。

例如一组8 字节控制数据如下所示：01h ----> 变频器编号03h ----> 命令21h ----> 两字节参数地址02h00h ----> 两字节参数02hCRC ---> 两字节CRC 校验马CRCPLC 程序：Set485TBAddPointer(0);AddNumberTo485TB(0x1);AddNumberTo485TB(0x3);AddNumberTo485TB(0x21);AddNumberTo485TB(0x2);AddNumberTo485TB(0x0);AddNumberTo485TB(0x2);AddCRCTo485TB();Start485Transmit();PLC基础知识简介在自动化控制领域，PLC 是一种重要的控制设备。

三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。

2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。

四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。

2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。

①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。

⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。

⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。

PLC用485控制多台变频器

一、引言以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。

以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1 所示。

1、FX0N—24MR为PLC基本单元，执行系统及用户软件，是系统的核心。

2、FX0N—485ADP为FX0N系统PLC的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—PLC通讯系统中作为子站接受计算机发给PLC的信息或在多PLC构成n:n网络时作为网络适配器，一般只作为规定协议的收信单元使用。

本文作者在分析其结构的基础上，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送。

3、FR—CU03为FR—A044系列比例调速器的计算机连接单元，符合RS—422/RS—485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网。

通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。

4、FR—A044变频调查器，实现电机调速。

在1:n（本文中为1:3）多分支通讯网络中，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号，事先由参数设定单元设定。

工作过程中，PLC通过FX0N— 485ADP发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致。

若一致则处理该信息并返回应答信息；若不一致则放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。

三、软件设计1、通讯协议FR—CU03规定计算机与变频器的通讯过程如图3 所示，该过程最多分5个阶段。

?、计算机发出通讯请求；?、变频器处理等待；?、变频器作出应答；?、计算机处理等待；?、计算机作出应答。

根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启停控制命令时完成?~?三个过程；监视变频器运行频率时完成?~?五个过程。

不论是写数据还是读数据，均有计算机发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。

每个阶段的数据格式均有差别。

plc与多台变频器modbus通信实例

2020年第2期冷加工63智能制造Intelligent ManufacturePLC 与多台变频器Modbus 通信实例■■东北工业集团　（吉林吉林　132021）　牛志斌　陈建国　刘德伟　金　波摘要：本文介绍了PLC 与多台变频器通过RS485接口进行实时Modbus 通信的应用实例，通过触摸屏PLC 一体机的触摸屏组态和宏程序编程、PLC 通信程序编制以及变频器通信参数设置，实现触摸屏PLC 一体机对多台变频器的实时监控功能。

关键词：Modbus 通信；RS485接口；触摸屏PLC 一体机；变频器；参数设置现在的变频器都带有R S485接口，可以使用Modbus 协议与其他设备通过R S485通信接口实现通信，并且当一台外部设备作为主站，例如P L C 做主站时，可以通过R S485通信连线，并联连接多达256台带有RS485接口的变频器或其他设备的从站。

M o d b u s 通信采用半双工方式，只需连接两根线，简单可靠。

使用Modbus 通信可以方便地实现主机（包括P L C 、触摸屏、工控机等）与变频器、仪表及其他带有R S485接口设备的通信。

下面介绍一个触摸屏P L C 一体机与5台变频器进行实时通信的应用实例。

1. 系统构成一台设备由4台变频器控制4台搅拌风机的交流电动机，另外一台变频器控制零件传送链驱动的交流电动机。

根据技术要求，需要监控、记录搅拌风扇的转速，但变频器安装在电气柜中记录数据不方便；另外还要控制、设定传送链的链速，并且没有授权的人员不能随意更改链速，以确保零件传送链的稳速运行。

为此，决定使用带有R S485通信接口的触摸屏P LC 一体机作为监控控制器，通过R S485通信接口采集4台搅拌风机电动机变频器的转速、负载数据，并在触摸屏上显示；另外，通过R S485通信接口把链速设定数据传输给控制链速的变频器，并采集链速控制变频器的实际转速和负载数据，显示在触摸屏上，链速设定采用口令授权方式。

松下PLC和富士变频器的RS485通信控制实现

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图３ＰＣ梯形图（Ｌ部分）
３结语
通过这种方式实现松下ＦＯＰＣ和富士Ｇｌ型变频器之间的Ｒ４５Ｐ型ＬｌＳＳ８通信，并且在实训教学过程中得到了良好的应用。这个控制系统还可以同上位机等联网，形成大型自动化控制系统中的一
发送其他的变频器控制数据以此类推。
石家庄铁路职业技术学院学报
２ｌ年第２０１期
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变频器的参数设置和ｌ变频器的设置是一样的。
（）Ｓ８通信数据格式２Ｒ４５
按照富士变频器的Ｒ４５通信协议的要求，采用 “ Ｓ８选用帧”方式实现变频器按照指定频率运行和停止的指令分别如下。以功能码Ｃ５中指定的１正向起动ｌ变频器的数据格式如表２所示。０５Ｈｚ
断向着网络化方向发展，后一种控制方式应用越来越广泛。
１控制系统硬件构成
本文采用ＲＳ８４５实现松下Ｆ０Ｃ１ＰＣ和富士ＧＩＳ系列变频器之间的通信为例进行说明。Ｐ一６型Ｌ１具体控制要求是采用１ＰＣ控制２台变频器实现同步变频运行。当Ｓ按钮按下时，２台变频器台ＬＢ１

三菱 PLC与台达VFD-L变频器通讯(RS485) 说明书

三菱PLC与台达VFD-L变频器通讯（RS485）对象：① 三菱PLC：FX1N + FX1N-485-BD② 台达VFD-L变频器(或三川SE系列变频器，内部参数一样，可能是仿台达的，价格比台达的便宜)两者之间通过电话线连接，变频器的RS-485接口和电话机的接口一样，只是三菱的通讯板FX1N-485-BD的接线要麻烦一点，要把发送和接收的端子正极和正极，负极和负极连起来，变成两根线接至变频器。

←RS-485接口FX1N-485-BD变频器具内建RS-485 串联通讯接口，通讯端口位于控制回路端子，端子定义如下：2 ：GND3 ：SG-4 ：SG+5 ：+EV2、 5pin为通讯数字操作器之电源做RS-485通讯时，请勿使用！使用RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在（9-00）指定其通讯地址，计算机便根据其个别的地址实施控制。

三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行无协议通讯（RS指令）时需要对通讯格式（D8120）进行设定。

其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。

在修改了D8120的设置后，需关掉PLC的电源后重启，设置才能生效。

可以对D8120设置如下：RS4850000 1100 1000 11100 C 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

对RS指令的使用，详见三菱PLC通讯手册，或E-mail:139********@ 索取！变频器的通讯参数如下：PLC可以通过485通讯的方式，控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。

ASCII 模式：ASCII 模式采用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。

LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料内容加总，得到之结果以256 为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H 则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC 侦误值。

三菱PLC与变频器通讯案例

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBU通S讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1.三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2.三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1ModbusRTU协议Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

变频器与三菱PLC实现485通讯

变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。

这种方法非常简捷便利，极易掌握。

本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。

图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。

三菱FX系列PLC与E系列变频器的RS-485通信研究

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·128·2019年第22期文章编号：2095－6835（2019）22－0128－02三菱FX系列PLC与E系列变频器的RS-485通信研究周江涛（无锡机电高等职业技术学校，江苏无锡214000）摘要：利用RS-485通信实现三菱FX3UPLC与三菱变频器FR-E700系列之间的通信控制，并通过实例解析三菱FX3UPLC如何用RS-485通信完成对变频器的正、反转启停控制及频率控制。

关键词：RS-485通信；PLC控制；变频器；频率控制中图分类号：TM921.51文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2019.22.0521引言PLC由于其可靠性高、功能强大、编程方法简单等优点，在现代工业中被广泛应用。

而三菱FX系列的PLC由于编程语言比较符合亚洲人的思维习惯，在中国得到了广泛的应用。

而在实际应用中经常会用到PLC与变频器之间的控制，常用的变频器的控制有面板直接控制、通过外部端子实现多段速控制、模拟量控制、RS-485通信控制等。

本文将通过实例详细阐述三菱FX3U与变频器FR-E700系列的专用RS-485通信指令的控制。

2RS-485通信介绍RS-485采用差分信逻辑，+2V～+6V表示“1”，﹣6V～﹣2V表示“0”。

RS-485有两线制和四线制两种接线，四线制是全双工通讯方式，两线制是半双工通讯方式。

在RS-485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。

很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”“B”端连接起来。

3FX系列PLC与变频器RS-485通信变频器的通信功能是通过RS-485通信方式实现FX系列PLC与变频器的通信，最多可以对8台变频器进行监控，并具有进行各种参数的读出和写入控制功能。

如果使用RS 指令无协议通信，FX系列PLC最多可以和32台变频器进行通信。

变频器RS485通信中的干扰及解决方法

变频器RS485通信中的干扰及解决方法在工业现场，许多用户都被以下问题困扰过：当PLC与变频器或变频器与变频器之间采用RS485方式进行通信时，经常容易产生通信中断、误码、死机甚至RS485接口被烧坏等故障，而且联网的变频器越多，这种现象越容易发生！由于变频器本身的特点决定了变频器会产生诸多干扰，对于RS485通信口而言，由于各个变频器和PLC使用不同的电源，或本身电路结构的不同使得各个RS485通信口的地电位相差很大，势必造成传送数据时信号失真较为严重，使得通信出错，当共模电压超过-7V或+12V时则会损坏RS485接口！将每个RS485通信口进行隔离是解决问题的最好办法，即需在每台变频器和PLC的RS485通信口上加装RS485到RS485的隔离器，为了保证加装了隔离器后仍然使用原来的软件，隔离器必须是无延时的、波特率自动适应的数据完全透明传输装置。

德阳四星电子的BH-485G隔离器正是为解决以上问题而研制的。

BH-485G隔离器是真正具有数据流向自动切换、数据完全透明传输、无延时的隔离器，波特率为0～250Kbps自适应，供电电源具有5VDC或24VDC两种方式任选（一般变频器上均有24VDC电源输出端子），而且BH-485G具有二对RS485接线端子，避免了会使波形畸变的总线分支问题，接线非常方便。

BH-485G外形为标准导轨安装，带有数据收发指示灯。

加装了BH-485G隔离器后的变频器和PLC组成的RS485通信网络如下图所示：须将总线二端的BH-485G上的终端电阻设置开关K拨到R（接入120欧终端电阻），其它位置的开关拨到OFF（不接终端电阻）。

如通信距离超过2公里（9600bps时），可在总线中增加RS485中继器（型号：E485GA）或使用CAN-485G超远程隔离驱动器。

BH-485G的详细资料请看网站上的使用说明书。

以上方案已在工程中大量采用，实践证明十分稳定可靠，已解决了RS485通信中的干扰、。

PLC实现变频调速器多电机控制

PLC实现变频调速器多电机控制【摘要】本文主要介绍了PLC在工业控制中的应用以及变频调速器在电机控制中的作用。

结合实际案例，详细阐述了PLC如何实现变频调速器对多台电机的控制，并介绍了多电机控制系统的搭建过程。

在PLC程序设计与调试部分，结合具体步骤和注意事项，指导读者如何正确进行系统的调试与运行。

文章最后讨论了PLC技术在多电机控制中的优势，以及未来发展前景。

通过本文的介绍，读者能够全面了解PLC在变频调速器多电机控制方面的应用和原理，为相关行业从业人员提供了有益的参考和指导。

【关键词】PLC、变频调速器、多电机控制、工业控制、程序设计、调试、优势、发展展望1. 引言1.1 背景介绍本文将探讨如何利用PLC实现变频调速器多电机控制，介绍其原理和搭建方法，从而为工业自动化生产提供更可靠、高效的控制方案。

1.2 研究意义多多电机控制系统的搭建，实现了多电机的同步运行和相互协调，提高了工业生产效率和质量。

通过PLC实现变频调速器多电机控制，可以实现对多个电机的统一控制，并且可以灵活调整电机的运行速度和功率，满足不同生产场景的需求。

PLC技术在多电机控制中的优势在于其稳定性高、可编程性强、易于维护和升级等特点，能够有效提高生产线的可靠性和自动化水平，降低生产成本，提升企业竞争力。

未来随着工业自动化水平的不断提高，PLC技术在多电机控制领域的应用也将不断拓展和深化。

可以预见的是，基于PLC的多电机控制系统将更加智能化和网络化，能够实现远程监控和管理，实现生产过程的数字化转型。

随着数据处理和人工智能技术的发展，PLC技术在多电机控制中的优势将更加凸显，为工业生产带来更大的效益和升级。

深入研究和应用PLC实现变频调速器多电机控制的技术，对提升工业生产效率和质量，推动工业智能化进程具有重要的研究意义和实践价值。

2. 正文2.1 PLC在工业控制中的应用PLC在工业控制中的应用十分广泛，它可以用于各种工业领域中，包括制造业、能源行业、交通运输等。

一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用

一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用摘要：本文主要介绍台达VFD-B系列变频器同三菱FX2N系列PLC组网通讯的控制系统，这套系统应用于我公司硫化发泡机的自动控制系统，在此将简单的介绍一下系统的硬件组成、工作原理以及在控制系统程序设计方面的见解。

关键词：PLC；变频器；RS-485通讯引言工业自动化的控制广泛采用了交流变频器与可编程序控制器，而当今基本上所有变频器和PLC都具有RS-485串行通讯的功能，而且RS-485串行通讯方式具有良好的抗噪声干扰性、长传输距离（最大传输距离达1219.2m[1]）和多站点能力（在总线上允许连接多达128个收发器[1]），最高传输速率达10Mb/s等优点，组网通讯成本低。

因此，在硫化发泡机改成自动控制的技改项目中应用了RS-485串行通讯将一台PLC与8台变频器组成一个控制系统。

在该系统中，主控装置是PLC，受控装置是变频器，执行机构是两台发泡机8个完成不同功能的电动机。

PLC能够全程控制并监测这8台变频器的运行参数。

这样可以方便用户的使用，同时大大提高调胶时的效率和质量。

硫化发泡机的结构及控制系统的组成硫化发泡机主要由4个动力部份组成：①明胶（也叫C胶）泵、②乳胶泵、③乳胶与空气混合泵、④乳胶与明胶混合泵。

没改造前，这4个泵是通机械调节转速来达到控制流量的目的，调节步骤多、操作繁重、调节时间长。

要取代这种繁重的手工操作，最直接、实用的办法就是用PLC统一控制这4个泵对应的变频器，进而控制它们的转速，且变频器的调速范围要从0Hz到60Hz,显然变频器的多段速功能无法满足要求。

台达VFD-B系列变频器自身集成有RS-485通讯口，通讯地址从01H到FEH[2]，也即通过RS-485通讯模式，PLC可以和254台VFD-B系列变频器组网通讯。

由于三菱FX2N系列本身没有RS-485通讯口，因此再加装一块FX2N-485-BD通讯板与两台发泡机的8台变频器组成一个通讯网络，PLC作为主站，变频器作为从站。