《结构力学》_龙驭球_第6章_力法(4)
《结构力学》课程教学大纲
《结构力学》课程教学大纲课程类别:专业基础课适用专业:建筑工程技术适用层次:高起专适用教育形式:网络教育/成人教育考核形式:考试所属学院:土木工程与建筑学院先修课程:理论力学、材料力学一、课程简介结构力学是土木工程专业的一门重要的专业课,通过结构力学课程的学习,使学生掌握杆件结构的计算原理,掌握各类结构的受力分析方法,为后续学习相关专业课程以及进行结构设计和科学研究打好力学基础。
包括体系几何构造分析、影响线、静定结构的内力和位移计算、超静定结构的内力和位移计算等内容。
二、课程学习目标通过本课程的学习, 使学生掌握杆件结构的计算原理,掌握各类结构的受力分析方法,逐渐培养学生的计算能力及综合运用结构力学知识去分析、解决实际工程问题的能力。
课程的具体目标如下:课程目标1:了解结构力学的研究对象,结构计算简图及简化要点。
课程目标2:掌握平面几何不变体系的组成规律。
课程目标3:掌握静定结构内力分析和位移计算的原理及方法。
课程目标4:掌握超静定结构内力分析和位移计算的原理及方法。
课程目标5:了解结构动力计算的基础知识。
三、与其他课程的关系此门课程为专业基础课,起到承上启下的作用,要先修完理论力学、材料力学等课程,才能修本门课程,也是后续钢结构、钢筋混凝土设计原理、气体结构等专业课程学习的基础。
四、课程主要内容和基本要求本门课程主要包括以下几块内容:几何构造分析、静定结构的内力计算、图乘法求静定结构的位移、机动法作影响线、力法及位移法解算超静定结构力学问题;其中力法是结构力学的核心内容,其要先学完静力学后学习超静定结构,力法是解决超静定结构问题的基本算法。
第一章绪论『知识点』结构力学的研究对象及任务;结构的计算简图及简化要点;杆件的分类;荷载的分类。
『基本要求』1、识记:计算简图,荷载。
2、领会:荷载的性质及分类。
3、简单应用:要求学生学习后能对简单的实际结构画出计算简图。
『关键知识』结构的计算简图。
『重点』计算简图的简化要点。
《结构力学》_龙驭球_第6章_力法(1)
X2=1
l M2 图
1 l l l l3 12 21 l (l l ) EI 2 2 EI
l
l
l
l
ql 2 2
EI
EI
原结构
X1=1
l
1、力法方程:
基本体系
M1 图 l
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0
3
l
1 l l 2l 5l 2、系数和自 11 ( ) 2 ( l l l ) 由项的计算: EI 2 3 3EI
解方程得: X 1 ql 2
X2=1
A
1
M2图
(
1 2 1 X 2 ql 4 3k 4
E1 I1 k) E2 I 2
1 2
1 3k 4
1 2 1 X 1 ql 2 3k 4 3. 讨论 1)当k = 0
即 E1 I1 很小或 E2 I2 很大
ql X1 8
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0
3
q=1kN/m
3m
q=1kN/m
FP = 3kN 4 2I I 2I 2 1
3m 3m
FP = 3kN
18
27
9
M P kN m
3m
X1
11
X2
6
6
§6-3 超静定刚架和排架
计算超静定刚架和排架位移时,通常忽略轴力和剪力的影响,只考虑弯 矩的影响,使计算简化。 例6-1:求图示刚架 M 图。 q q C X1 B
结构力学龙驭球第三版课后习题答案课件
根据空间力矩的定义和性质,计算力对点 的矩和力对轴的矩。
03 材料力学部分习题答案
材料力学基 础
总结词
掌握材料力学的基本概念、原理和公 式。
详细描述
这部分习题答案将提供关于材料力学 基础知识的详细解释,包括应力和应 变的概念、胡克定律、弹性模量等, 以便学生更好地理解材料力学的基本 原理和公式。
振动分析
总结词:掌握振动分析的基本原理和方 法
掌握振动分析中常用的计算方法和技巧, 如模态分析和谱分析。
熟悉振动分析中常用的数学模型和方程, 如单自由度系统和多自由度系统的振动 方程。
详细描述
理解振动分析的基本概念和原理,包括 自由振动和受迫振动。
05 弹性力学部分习题答案
弹性力学基础
总结词
详细描述了弹性力学的基本概念、假设、基本方程和解题方法。
详细描述
这部分内容主要介绍了弹性力学的基本概念,包括应力和应变、胡克定律等。同时,也介绍了弹性力 学的基本假设,如连续性、均匀性、各向同性等。此外,还详细阐述了弹性力学的基本方程,包括平 衡方程、几何方程和物理方程,并给出了相应的解题方法。
平面问题
总结词
针对平面问题的解题技巧和思路进行了 深入探讨。
这部分习题答案将针对剪切与扭转的受力分析、应力和应变计算进行详细的解析,包括剪切与扭转的受力分析、 应力和应变计算等,帮助学生理解剪切与扭转的基本概念和计算方法。
04 动力学部分习题答案
动力学基础
详细描述
总结词:掌握动力学基本概 念和原理
01
掌握牛顿第二定律、动量定
理、动量矩定理等基本原理。
02
VS
详细描述
该部分内容主要针对平面问题进行了深入 的探讨,包括平面应力问题和平面应变问 题。对于平面应力问题,介绍了如何利用 应力函数和叠加原理求解;对于平面应变 问题,则介绍了如何利用格林函数和积分 变换等方法进行求解。此外,还对平面问 题的基本假设和简化方法进行了阐述。
《结构力学》课程规范
章
第3章静定结构受力分析
教学目的
和要求
能运用截面法求任意界面的内力,并用叠加法及荷载与内力的关系作各种结构的内力图
重点和难点
重点:截面法求任意界面的内力,用叠加法及荷载与内力的关系作各种结构的内力图
难点:熟练的运用截面法、叠加法作各种结构的内力图
“三基”分析
基本知识:截面法、叠加法
基本理论:截面法求任意界面的内力,用叠加法及荷载与内力的关系作各种结构的内力图
二、课程知识、能力体系
《结构力学》课程知识(能力)体系
序号
知识单元描述
知识点
对应能力
学时
要求
1
第一章
绪论
结构力学的学科内容和教学要求、结构体系的简化、杆件的分类、荷载的分类、学习方法
掌握学习结构力学的方法
2
掌握
2
第二章
结构的几何构造分析
几何构造分析的几个概念.平面几何不变体系的组成规律.平面杆件体系计算的自由度.
本章思考题
3-1,3-2,3-3(b),3-5,3-8(a),3-9(d)
主要
参考资料
结构力学参考书或网络资源;
教材:龙驭球,包世华.结构力学教程(第三版).高等教育出版2006
备注
章
第4章影响线
教学目的
和要求
移动荷载概念,影响线概念,用静力法作简支梁影响线,机动法作影响线,影响线的应用,简支梁包络图和绝对最大弯矩。
4
掌握
9
第九章
矩阵位移法
矩阵位移法的基本步骤.单元刚度矩阵.整体刚度矩阵.等效节点荷载杆端力.
掌握矩阵位移法的解题思路和步骤.理解单元刚度矩阵、总刚度矩阵中元素的物理意义。重点掌握利用单元定位向量将单元刚度矩阵 和单元等效节点荷载向量集成刚度矩阵和结构荷载向量的方法.
结构力学 龙奴球版本
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3. 按荷载作用的性质
静力荷载: 大小、方向和位置不随时间变化或变化极其缓
慢,不使结构产生显著的加速度。 实例:结构自重、楼面活载等;
动力荷载: 随时间迅速变化或在短暂时间内突然作用或消
失的荷载,使结构产生显著的加速度。 实例:地震、爆炸力、动力机械产生的荷载等;
注意: 木料为各向异性材料(横纹与顺纹不同)
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小结:
➢ 杆件的简化 ➢ 杆件间连接的简化——结点 ➢ 结构与基础间连接的简化——支座 ➢ 荷载的简化
课后调研:
身边的建筑物的结构计算简图
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1.3 杆件结构的分类
1. 杆件的几何特性 横截面:垂直长度方向的截面
轴线:横截面形心的连线
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恒载:长期作用于结构上的不变荷载。 特征:大小、方向、作用位置是不变的。 实例:结构的自重、安装在结构上的设备重量等
活载:建筑物在施工和使用期间可能存在的可变荷载 实例:吊车荷载、结构上的人群、风、雪等
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2. 按荷载的作用范围
集中荷载:荷载的作用面积相对于总面积是微小的。 实例:固定设备,屋顶水箱等
第一篇: 结构静力分析
第一章 绪论 第二章 结构的几何构造分析
第一部分 静定结构 第三章 受力分析 第四章 影响线 第五章 位移计算
第二部分 超静定结构 第六章 力法 第七章 位移法 第八章 渐近法
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第一章 绪 论
学习要求:
➢ 了解结构力学的任务以及与其它课程的关系,了解 荷载的分类。
➢ 正确理解结构计算简图的概念、简化要点和条件。
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板壳结构: 也称薄壁结 构,厚度比长度和宽度 小得多。
结构力学龙驭球 老师PPT课件
3FP /4
解 1 求支反力 2 求轴力
Ⅰ-Ⅰ截面
t
FN1
3FP /4
Ft = 0 FN1 = -3FP 4
第19页/共67页
相
交
情
FP
FP
FP
FP
FP
FP
况
a
为
截
面
单
杆
第20页/共67页
第六章 结构位移计算
1、计算结构位移主要目的
a)验算结构的刚度; b)为超静定结构的内力分析打基础。
2、产生位移的原因主要有三种
60 30kN 15kN/m
↓↓↓↓↓↓↓↓
M(kN.m)
60
30
2m
4m
2m
4m
2m
4m
第12页/共67页
判断下列结构弯矩图形状是否正确,错的请改正。
√
q
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
√ ql2/8 l 第13页/共67页
P
P
↓↓↓↓↓↓↓↓
↓↓↓↓↓↓↓↓
P
P P
√
第14页/共67页
第四章 静定拱
一、三铰拱的主要受力特点: 在竖向荷载作用下,产生水平推力。 优点:水平推力的存在使拱截面弯矩减小,轴力增大; 截面应力分布较梁均匀。节省材料,自重轻能跨越大跨 度;截面一般只有压应力,宜采用耐压不耐拉的材料砖、 石、混凝土。使用空间大。 缺点:施工不便;增大了基础的材料用量。
10kN
M(kN.m)
4m
5kN 3kN.m 2kN/m
2kN
↓↓↓↓↓↓↓
16
10
4
3 M(kN.m)
3
2m
2m
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龙驭球《结构力学Ⅰ》(第4版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(中册)-第六章【圣才出品】
3.力法典型方程
从一次超静定结构的力法分析到二次超静定结构的力法分析,可以发现一定的规律,那
么具有 n 次超静定结构的力法典型方程归纳如下:
11X1 12 X 2 1n X n 1P 0
21 X1
22 X 2 2n X n
2P
0
n1X1 n2 X 2 nn X n nP 0
表 6-1-5 力法解超静定桁架和组合结构
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五、力法解对称结构(表 6-1-6) 表 6-1-6 力法解对称结构
七、超静定结构位移的计算(见表 6-1-8) 表 6-1-8 超静定结构位移的计算
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八、超静定结构计算的校核(表 6-1-9)
表 6-1-9 超静定结构计算的校核
6.2 课后习题详解 6-1 试确定下列图 6-2-1 所示结构的超静定次数。
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图 6-2-2 6-2 试用力法计算下列图 6-2-3 所示结构,作 M、FQ 图。除图 6-2-3(b)为变截面 外,其余各图 EI=常数。
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图 6-2-1 解:(a)如图 6-2-2(a)所示,铰结点左右两段分别去掉 1 根单链杆,超静定次数为 2; (b)如图 6-2-2(b)所示,每个正方形内去掉 1 根斜杆,两个单链支座任意去掉其 中 1 个,共计 7 根单链杆,超静定次数为 7; (c)如图 6-2-2(c)所示,去掉 1 根链杆和 1 个铰支,超静定次数为 3; (d)如图 6-2-2(d)所示,去掉 3 根链杆,超静定次数为 3; (e)如图 6-2-2(e)所示,去掉 2 个铰支,超静定次数为 4; (f)如图 6-2-2(f)所示,去掉 2 根链杆,超静定次数为 2; (g)如图 6-2-2(g)所示,去掉 2 个铰支和切断 1 根杆,超静定次数为 7; (h)如图 6-2-2(h)所示,去掉 4 个链杆和切断位于中间区间的 2 根杆,超静定次 数为 10;
龙驭球《结构力学》(第2版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-第六章至第七章(圣才出品)
式中 ij 、 ip 分别表示 j 方向的单位力或荷载单独作用下,基本体系沿 i 方向的相应位
移(见图 6-7abc)
图 6-7
求解方程(6-2)中 X 1, X 2 即可得出结构的内力图。
(2)多次超静定 根据二次超静定结构的计算方法,可以推论出:n 次超静定结构,就有 n 个力法方程, 求解即可得到 n 个基本未知量,从而计算出最终的内力图。
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二、力法的基本概念
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1.基本思路
将超定结构的计算转化为静定结构的计算。
力法中三个基本概念是解题的关键。
(1)力法的基本未知量
如图 6-1 中,所示,把 B 点看成多余约束,用未知力代替多余约束,只要计算出多余
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①选取基本体系(去掉结构的多余约束得到静定的基本结构,并用多余未知力代替相应 的多余约束);
②列出力法方程(根据基本结构在多余未知力和荷载共同作用下,沿多余未知力方向的 位移应与结构在荷载作用下的位移相协调,从而建立力法方程);
③求系数和自由项(作出基本结构的单位力图和荷载内力图,用图乘法,计算系数和自 由项);
④求多余未知力(将计算结果代入力法方程中,从而求得多余未知力); ⑤作内力图(求出多余未知力后,根据平衡条件绘出原结构的内力图)。 (2)力法最大的一个优点是它的物理概念非常明确,容易理解,而且适用于各种结构, 通用性很大。对于超静定次数较少的结构,用力法来求解是很方便的;但如果超静定次数多, 用力法求解时,计算工作量就会很大,此时宜采用其它更为合适的计算方法,比如:位移法, 下章会详细介绍。 (3)力法的典型方程表示结构的变形协调条件,它的形式很有规则,不论结构的形式 如何,荷载或其它外来因素如何,典型方程的形式总是不变的。不过对不同类型的结构,如 刚架、桁架、拱等,在计算位移时会有所不同。
龙驭球结构力学答案
精选课件
1
2
A
B
结构力学19
铰A、B的连线与1、2 两链杆平行,体系瞬变
习题解答
P.39 2-12
精选课件
结构力学20
S=3m-(3g+2h+b) =3×1-(3×4+2×0+3) =-12
几何不变,12个多余约束
S=3m-(3g+2h+b) =3×8-(3×2+2×9+3) =-3
几何不变,3个多余约束
q
C
D
C
D
ql 2 8
A
B
A
B
l
ql
ql
2
2
q
C
D
C
D
ql 2 8
A
B
A
B
l
ql
ql
2
2
M图
习题解答
P.110 3-3 (j) 速画M图
精选课件
结构力学42
MM
D
C
E
M D M
MM C
M E M
A
B
A
B
MM
D
C
E
M D M
MM C
M E M
A
B
A
B
M图
习题解答
P.110
3-4 (a) 判断M图的正误,并改精正选课错件 误
几何不变,有一个多余约束
习题解答
P.37 2-4(d)
精选课件
O(I、III) O(II、III) I
II
1
2
O(I、II)
结构力学 7
III
铰O(I、II)、 O(II、III)的连线与1、2两链 杆不平行,体系几何不变,无多余约束
结构力学(龙驭球)第6章_力法
C
B 8 kN m
X3
B X1 X2
A
A
精品课件
24
例6-1:试作图示结构的内力图。I1:I2=2:1
1 1 M E 1M I1d s2 8 E 8 I m 131 4 E 4 I m 235 7 E 6 I m 13
1PM E 1M IPds5120 E kIN 1.m 2 精品课件 25
80 X1 = 9 kN
➢土木工程专业的力学可分为两大类,即“结构力学类”和“弹性力学 类”。
“结构力学类”包括理论力学、材料力学和结构力学,其分析方法具有 强烈的工程特征,简化模型是有骨架的体系(质点、杆件或杆系), 其力法基本未知量一般是“力”,方程形式一般是线性方程。
“弹性力学类”包括弹塑性力学和岩土力学,其思维方式类似于高等数 学体系的建构,由微单元体(高等数学中的微分体)入手分析,简化 模型通常是无骨架的连续介质,其力法基本未知量一般是“应力”, 方程形式通常是微分方程。
矩明显增大。
精品课梁件 最大弯矩可进一步减小。
37
§6-5 力法解对称结构 内容回顾
n次超静定结构的力法典型方程:
11X1 12X2 21X1 22X2
n1X1 n2X2
1nXn 1P 0
2nXn
2P
0
nnXn nP 0
精品课件
38
§6-5 力法解对称结构
1. 结构的对称性: 例1:
1. 结构的几何形式和支承情况对某轴对称 2. 杆件的截面和材料性质也对此轴对称(EI等)
➢如果一个问题中既有力的未知量,也有位移的未知量,力的部分考虑
位移约束和变形协调,位移的部分考虑力的平衡,这样一种分析方案
称为混合法。
结构力学笔记龙驭球
结构力学笔记龙驭球(总116页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第一章绪论一、教学内容结构力学的基本概念和基本学习方法。
二、学习目标了解结构力学的基本研究对象、方法和学科内容。
明确结构计算简图的概念及几种简化方法,进一步理解结构体系、结点、支座的形式和内涵。
理解荷载和结构的分类形式。
在认真学习方法论——学习方法的基础上,对学习结构力学有一个正确的认识,逐步形成一个行之有效的学习方法,提高学习效率和效果。
三、本章目录§1-1 结构力学的学科内容和教学要求§1-2 结构的计算简图及简化要点§1-3 杆件结构的分类§1-4 荷载的分类§1-5 方法论(1)——学习方法(1)§1-6 方法论(1)——学习方法(2)§1-7 方法论(1)——学习方法(3)§1-1 结构力学的学科内容和教学要求1. 结构建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结构,简称结构。
例如房屋中的梁柱体系,水工建筑物中的闸门和水坝,公路和铁路上的桥梁和隧洞等。
从几何的角度,结构分为如表所示的三类:分类名称特点实例杆件结构由杆件组成的结构,是结构力学的研究对象梁、拱、刚架、桁架板壳结构又称壁结构,几何特征是其厚度要比长度和宽度小得多房屋中的楼板和壳体屋盖实体结构长、宽、厚三个尺度大小相仿水工结构中的重力坝2.结构力学与理论力学、材料力学、弹塑性力学有着密切的关系。
理论力学着重讨论物体机械运动的基本规律,而其他三门力学着重讨论结构及其构件的强度、刚度、稳定性和动力反应等问题。
其中材料力学以单个杆件为主要研究对象,结构力学以杆件结构为主要研究对象,弹塑性力学以实体结构和板壳结构为主要研究对象。
学习好理论力学和材料力学是学习结构力学的基础和前提。
结构力学的任务是根据力学原理研究外力和其他外界因素作用下结构的内力和变形,结构的强度、刚度、稳定性和动力反应,以及结构的几何组成规律。
结构力学讲义_图文
1. 按荷载作用时间长短可分为: 恒载——永久作 用在结构上的荷载。如自重等。 活载——荷载有时作用在结构上,有时又不作 用在结构上。如:楼面活荷载,雪荷载。
36
固定荷载——作用位置不变的荷载,如自重等。 移动荷载——荷载作用在结构上的位置是移动 的,如吊车荷载、桥梁上的汽车和火车荷载。
III
A 刚片II,III——用铰C连接
II
4. 规律4—— 两个刚片之间的连接
C
两个刚片用三根不交于同一点的链杆相连,则
组成几何不变体系且无多余约束。 A
I 被约束对象:刚片 I,II
提供的约束:链杆1,2,3
12
3
II
14
5. 关于无穷远瞬铰的情况
1
C
I
2
II
a)
A
B
III
一个瞬铰C在无穷远处,铰A、B连线与形成 瞬铰的链杆1、2不平行,故三个铰不在同一直 线上,该体系几何不变且无多余约束(图a)。
数x、y、φ 。 4. 约束
凡是能减少体系自由度的装置就称为约束。
6
约束的种类分为:
1)链杆
简单链杆 仅连结两个结点的杆件称为简单 链杆。一根简单链杆能减少一个自由度,故一 根简单链杆相当于一个约束。
y
y
x
φ
x
x,
链杆约束
3 2 x 1
y x
x, y,1,2 ,3
7
复杂链杆 连结三个或三个以上结点的杆件
FyA
特点: 1) 结构在支座截面可以绕圆柱铰A转动 ; 2) x、y方向的反力通过铰A的中心。
29
A
A
FyA
特点: 1) 杆端A产生垂直于链杆方向的线位移; 2) 反力沿链杆方向作用,大小未知。
龙驭球《结构力学Ⅰ》(第4版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(力 法)【圣才出品】
第6章力法6.1 复习笔记本章重点介绍了力法的原理以及如何运用力法对超静定结构在各种荷载作用下的内力和位移进行求解。
首先,从单次超静定结构到多次超静定结构,对力法的解题步骤进行了归纳并推导出了力法的典型方程;随后,论述了超静定结构超静定次数的判定方法,演示了刚架、排架、桁架、组合结构、对称结构在荷载作用以及支座移动和温度改变下的力法分析步骤,讨论了基于力法和虚功原理的超静定结构的位移计算思路;最后,强调了超静定结构计算中校核的重要性,以确保最终计算结构的准确性和可靠性。
一、力法的基本概念1.力法的基本未知量、基本体系和基本方程力法的基本概念,包括基本未知量、基本体系、基本结构以及基本方程见表6-1-1,此外,表中还归纳了超静定结构的力法分析步骤。
表6-1-1 力法的基本未知量、基本体系和基本方程2.多次超静定结构的力法分析(见表6-1-2)表6-1-2 多次超静定结构的力法分析步骤3.力法典型方程从一次超静定结构的力法分析到二次超静定结构的力法分析,可以发现一定的规律,那么具有n次超静定结构的力法典型方程归纳如下:式中,ΔiP表示由荷载产生的沿X i方向的位移;δij表示由单位力X j=1产生的沿X i=1方向的位移,常称为柔度系数,且δij=δji。
在解得多余未知力之后,超静定结构的内力可根据叠加原理计算如下:或根据结构受力平衡求解。
二、超静定次数的确定——力法的前期工作(见表6-1-3)表6-1-3 超静定次数的确定——力法的前期工作三、力法解超静定刚架和排架(见表6-1-4)表6-1-4 力法解超静定刚架和排架四、力法解超静定桁架和组合结构(见表6-1-5)表6-1-5 力法解超静定桁架和组合结构五、力法解对称结构(表6-1-6)表6-1-6 力法解对称结构。
龙驭球《结构力学Ⅰ》笔记和课后习题(含考研真题)详解(力 法)【圣才出品】
第6章力法6.1 复习笔记一、超静定次数的确定——力法的前期工作1.超静定结构的静力平衡特征和几何构造特征(1)静力平衡特征一个结构,如果它的支座反力和各截面的内力不能完全由静力平衡条件唯一地加以确定,就称为超静定结构。
(2)几何构造特征超静定结构是有多余约束的几何不变体系。
2.超静定次数的确定(1)从几何构造看,超静定次数=多余约束的个数。
(2)从静力分析看,超静定次数=未知力个数-平衡方程的个数。
(3)求超静定次数时,应注意以下事项:①撤去一根支杆或切断一根链杆,等于拆掉一个约束;②撤去一个铰支座或撤去一个单铰,等于拆掉两个约束;③撤去一个固定端或切断一个梁式杆,等于拆掉三个约束;④在连续杆中加入一个单铰,等于拆掉一个约束;⑤不要把必要约束拆掉;⑥要把全部多余约束都拆除。
二、力法的基本概念1.力法的基本未知量、基本体系和基本方程 (1)力法的基本未知量把多余未知力的计算问题当作超静定问题的关键问题,把多余未知力当作处于关键地位的未知力——称为力法的基本未知量。
(2)力法的基本体系和基本结构①含有多余未知力的静定结构,称为力法的“基本体系”; ②去掉多余约束力和荷载后的静定结构,称为力法的“基本结构”。
(3)力法的基本方程11δ——基本结构在单位未知力单独作用下沿1X 方向的位移;1X ——未知力;1P ∆——基本结构在荷载单独作用下沿1X 方向的位移。
2.多次超静定结构的计算 (1)二次超静定结构①图6-1-1(a )为二次超静定结构,取B 点两个支杆为多余约束,用X 1、X 2作为基本未知量代替,则基本体系如图6-1-1(b )所示。
图6-1-1②二次超静定结构的力法基本方程(2)多次超静定——力法典型方程——由荷载产生的沿方向的位移;——由单位力产生的沿方向的位移,常称为柔度系数。
在得到多余未知力的数值之后,超静定结构的内力可根据平衡条件求出,或者根据叠加原理用下式计算三、力法解超静定刚架和排架1.刚架的解法步骤(1)选取基本体系;(2)列出力法方程;(3)求系数和自由项;(4)求多余未知力;(5)作内力图。
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1c
1
1 l
2 c
a
b
与原结构的位移完全相等。
1 l
F R2
“c”
h
X1 1
h l
1c
1
1
1 l
1
2 c
a
b
F R1
h l
X2 1
1 l
F R2
“c”
11 X 1 12 X 2 1c 0 21 X 1 22 X 2 2c
ic F R i c
b 1 2c b l l
h hb 1c 1 a b a l l
M M1 X 1 M 2 X 2
讨论: ⑴ 等号右端可以不等于零 ⑵ 自由项的意义
⑶ 内力仅由多余未知力产生 ⑷ 内力与EI 的绝对值有关
X2 1
M2 y
x
F N 2 cos( ) cos F Q2 sin() sin
另选座标 xoy 则 y y d
y d y 1 12 ds ds d ds EI EI EI
y
y´
令 12=0
⑶ 求系数和自由项
125 3 75 2 12 21 m 13 31 m 2EI 2EI 0.48 EI 0.06 EI X1 , X2 代入方程,解得 125 125
500 3 m 3EI 125 3 22 m 3EI 10 33 EI 25 2 23 32 m 2 EI 0.42 EI , X3 25
11
2、温度内力的计算
t1 t1 t2 t1
X1 X 2
建立力法方程
t1 t2 t1
1t
t1 t2
2 t
11 X 1 12 X 2 1t 0 21 X 1 22 X 2 2t 0
计算自由项: 1t , 2t
2 1 2 N1
H —— 推力由变形条件求得;
2 Q1
关于位移计算简化的讨论;
11
M F kF ds ds ds EI EA GA
f 1 h 1 且 时 FN 10 % 不能忽略。 l 8 l 10
通常可以略去FQ 。
对于扁平拱,当
带拉杆的两铰拱:
拱的支座(墙、柱) 不再承担水平推力。
C,室内保持不变,求M 图。各杆EI 相同,线膨胀系数为α。
-35℃ -35℃ -35℃ 6m -50℃
15 C
。
。
-50℃ -50℃
6
FN 1
6
400
600 8m
0℃
X1 基本体系
M 1, F N
X1=1
解: 温度改变值: ⑴
t1 35 15 50 C
t2 15 15 0 C
⑶ 求系数和自由项,解方程
5m
M2 图, FR2
125 3 11 m 3EI
22
500 3 m 3EI
12 21
125 3 m 2EI
X1=1
5m
X2=1
1
X3=1 1
1 5m 5m M1 图, FR1 5m 1
5m
M2 图, FR2
1
M3 图, FR3
10 25 2 75 2 33 13 31 m 23 32 m EI 2EI 2 EI 1P F R1i Ci (1 0.02m 5m 0.03rad ) 0.13m
1 y EI ds d 1 EI ds
y R cos
0 0 l =10m y
ds Rd
R sin 0
x
d
2 R cos Rd
0
2 Rd
0
0
l/2 5 sin 0 0.8 R 6.25
d = 5.39m
0 0.9273 rad) (
⑶ 求H :
11
8 f 2l 15 EI
由力法方程可得
FH
1P
11
ql 2 16 f
1 2 ql 64
⑷ 作出 M 图。
M M o FH y
A
C
B
1 2 ql 64
在一般荷载作用下,两铰拱的推力与三铰拱的推力通常是比较接近的。
§6-7 无 铰 拱
EI=
(a) (c)
2P F R 2i Ci (1 0.01m 5m 0.03rad ) 0.16m
3 P (1 0.03rad ) 0.03rad
代入方程,解得
0.06
0.06EI 2 0.48EI 2 X3 0 m X1 m X2 125 125 ⑷ 作弯矩图。 M M 1 X1 M 2 X 2 M 3 X 3
x
d = 5.39m
§6-8 支座移动和温度改变时的计算
1、支座移动时的计算
X1
h
X1 1
h l
h
a
l
b
X2
1
a
b
F R1
h l
11 X 1 12 X 2 1c 0 21 X 1 22 X 2 2 c
基本方程的物理意义? 基本结构在支座位移和基 本未知力共同作用下,在基本 X 2 1 未知力作用方向上产生的位移 1
t | 50 0 | 50 C
⑵ 力法方程
Hale Waihona Puke t0 (50 0) / 2 25 C
11 X1 1t 0
例6-6:如图所示为一抛物钱两铰拱,承受半跨均布荷载,试求其水平推力H。
设拱截面尺寸为常数,以A为原点,拱轴方程为 y
解:⑴ 位移的简化公式: 两个简化假设: q
y
4f x l x 。 2 l
① 忽略轴向变形,只考虑弯曲变形; ② 当拱较平时(如 f / l <1 / 3)可近 A 似地取 ds = dx,cosφ = 1。
§6-6 两 铰 拱
拱结构广泛应用于实际工程建设中。
赵州桥
两铰拱是一次 超静定结构。常选 用简支曲梁作基本 体系。
f l
X1
11 X1 1P 0
1 P M 1M P ds EI
y
1 y
略去剪力的影响; 当 f < l / 3 时, 考 虑轴力的影响。
x
MP
2
x
M 1 N1
X1= 1
11 X1 P 0 1
E、I、A
1P
M 1M P ds = 1P EI
2 1 2 2
E1、A1 l y
MP
FN 1 FN 1 M ds dx EI EA E1I1 2 2 l F N1 l 1 l dx dx 其中 0 E A 0 E A E1 A1 1 1 1 1
f x
l 2 l 2
B
11
1P
1 EI
l
0
y dx
2
l
C
1 EI
1 EI
l
l
0
yM dx
o
q
A
B
⑵ 计算δ11,Δ1P :
11
4f 8 f 2l 2 0 [ l 2 x(l x)] dx 15EI
o
1 2 ql 16
o
M o图
计算Δ1P ,先求简支梁的弯矩 M 的方程。
(b)与(c)具有完全等效关系。
X2 X1 X2
X3
(b) 利用对称性:
此时将图(c)在对称轴位置截断,对 于两对称内力:X1 、X2 。 X1= 1作用下,基 本体系同侧受拉;X2 = 1 作用下,基本体系 异侧受拉。 当附加竖向刚臂长度变化时,就可能 使: 21 = 12 = 0 即得:
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0 33 X 3 3 P 0
11 X 1 1P 0 22 X 2 2 P 0 33 X 3 3 P 0
y
y´
X2
0
X2
y d
y
F Q2
x
X1 X1
y
1
y
x'
y x
F N2
y
X1 1
M1 1
F N1 0 F Q1 0
y 12 ds EI
11
x
11 11
X1 =1
l E1 A1
M 1 N1
两类拱的比较: 无拉杆
H
1P
11
有拉杆 H
1P l E1 A1
E1A1 H H 相当于无拉杆 E1A1 0 H 0 简支曲梁
11
适当加大E1A1使H*较大,可减小拱肋M。H求出后,计算内力公式与前面一样。
l 0 x , 2
3 1 2 M qlx qx 8 2
o
l x l , 2
ql M (l x) 8
ql l 3 1 2 l o o x l , M (l x) 0 x , M qlx qx 8 2 8 2 2 l l 1 3 1 2 ql qfl3 1P [ 2 y( qlx qx )dx l y (l x )dx] EI 0 8 2 8 30EI 2