电气传动及控制 ( 第2次 )
中华人民共和国国家标准电气传动及其自动控制
sampling (of electric drive) 在有限的时间间隔内（通常是相等的时间间隔）测量一个物理量的过程。 1.1.27 采样控制系统 sampling control system 系统中一个或多个主令，偏差和监视反馈信号是采样型式的一种控制系统。 1.2 自动控制 1.2.1 自动 automatic 在一个限定的任务内自行动作（无需操作人员）。 1.2.2 自动化 automate 采用自动装置改进设备以减少人的干预。 1.2.3 过程 process 完成一种或一系列物理或化学变化的一组操作。 1.2.4 控制 control 为达到规定目标，作用于系统的有目的的动作。 注：除控制作用本身外，控制还包括监视和保护作用。 1.2.5 执行装置；末级施控元件 final controlling element 正向通道中直接改变操纵量的元件。 1.2.6 自动控制 automatic control
数控机床电气传动 02四单元习题库(带答案)
单元四 步进驱动系统习 题一、单项选择（共17题，每题1分，共17分。
选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
）1.步进电动机多相通电可以( A )A.减小步距角 B 增大步距角C.提高电动机转速D.往往提能高输出转矩2.步进电动机主要用于（ A ）A.经济型数控机床的进给驱动B.加工中心的进给驱动C.大型数控机床的进给驱动D.数控机床的主轴驱动3.可用于开环伺服控制的电动机是( D )A.交流主轴电动机B.永磁宽调速直流电动机C.无刷直流电动机D.功率步进电动机4.数控机床进给系统不能采用（ D ）电机驱动。
A.直流伺服B.交流伺服C.步进D.笼式三相交流5.在步进电机性能中，矩频特性是指（ B ）A.输出转矩与启动频率的关系B.输出转矩与运行频率的关系C.输入脉冲频率与电机运行频率的关系D.步进电机运行平稳性与频率的关系6．( C )是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。
A ．交流电动机B ．直流电动机C ．步进电动机7．正常情况下步进电机的转速取决于( A )A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流8．某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( A )A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度9．某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( A )A.1.5°B.0.75°C.45°电角度D.90°电角度10．某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（ A ）A.A B C →→B.A C B →→C.B C A →→D.C A B →→11．下列关于步进电机的描述正确的是（ C ）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累12. 三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为 ( B )r／min。
电传动控制实习报告
电气传动控制实习报告一、实习目的和意义电气传动控制实习是电气工程及其自动化专业的一门重要实践性教学环节。
通过实习，可以使学生了解电气传动控制的基本原理和应用，提高学生的实践能力和创新能力，培养学生的团队合作精神和工程实践能力。
电气传动控制在现代工业生产中应用广泛，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
二、实习内容和过程本次实习主要进行了电气传动控制系统的实验操作和分析。
实习过程中，我们学习了电气传动控制的基本原理，了解了直流电动机、交流电动机等电气传动设备的特性和工作原理。
同时，我们通过实际操作，掌握了电气传动控制系统的安装、调试和维护方法。
在实习过程中，我们以小组为单位，完成了多个电气传动控制实验。
例如，我们通过调节控制器参数，实现了直流电动机的速度控制；通过改变输入电压和频率，实现了交流电动机的转速控制。
此外，我们还进行了电气传动控制系统的故障分析和排除，提高了我们解决实际问题的能力。
三、实习成果和收获通过本次实习，我对电气传动控制有了更深入的了解，掌握了一定的实际操作技能。
我明白了电气传动控制在现代工业生产中的重要地位，以及它对于提高生产效率和产品质量的关键作用。
在实习过程中，我们小组成员相互协作、共同进步，培养了团队合作精神。
我们通过实际操作，提高了自己的动手能力，培养了工程实践能力。
同时，我们在解决实际问题的过程中，提高了自己的创新能力和解决问题的能力。
四、实习总结电气传动控制实习是一门实践性很强的课程，它要求我们既要掌握理论知识，又要具备实际操作能力。
通过本次实习，我对电气传动控制有了更深入的了解，收获颇丰。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，将所学知识与实际相结合，为我国的电气传动控制技术的发展贡献自己的一份力量。
电气传动实验报告
电气传动实验报告一、实验目的本实验旨在通过搭建电气传动实验装置，实现电机的转速控制，并了解电动机的控制策略和参数调节方法。
二、实验原理1.电动机控制器原理电动机控制器是一个用于控制电机转速、转矩的设备，通常由电机驱动器和控制电路组成。
其中，电机驱动器负责将电能转变为机械能，通过控制电路实现对电机的控制。
2.闭环控制与开环控制闭环控制是通过测量电机转速或负载来实现对电机转速的控制。
开环控制则是根据实验设定的转速值直接给定电机的控制信号，不对转速进行反馈调节。
3.PID控制策略PID控制策略是一种常用的控制方法，通过调节比例、积分和微分三个参数来实现对电机转速的控制。
其中，比例项用于调节系统的动态响应速度，积分项用于消除系统静态误差，微分项用于增强系统的稳定性。
三、实验装置及步骤1.实验装置本次实验采用电机驱动器、电机、转速传感器以及控制电路等设备搭建电气传动实验装置。
具体连接方式如下：-电机驱动器通过电源与电机相连接，实现电能转化为机械能。
-转速传感器与电机相连，用于测量电机的实际转速。
-控制电路通过控制器与电机驱动器连接，在接收到转速传感器的反馈信号后，根据PID控制策略调整控制信号以实现对电机转速的控制。
2.实验步骤-打开电源，通过电控板将控制信号传输至电机驱动器。
-设置目标转速值并启动控制器。
-观察电机的实际转速与目标转速是否一致。
-若转速不一致，则通过调整PID控制策略的参数，改变控制信号，使得电机的转速逐渐达到目标转速。
-记录实际转速和目标转速的变化情况，并根据实际转速与目标转速的差异调整PID控制策略的参数。
四、实验结果与分析通过实验装置的搭建和实施实验步骤，得到了电机转速的实际结果。
将实际转速与目标转速进行对比分析，可以发现实际转速在一定时间内逐渐达到了目标转速。
通过调整PID控制策略的参数，可以进一步提高实际转速的控制精度。
五、实验总结本次电气传动实验通过搭建实验装置，实现了对电机转速的控制，并了解了电动机的控制策略和参数调节方法。
第二章 直流开环调速系统总结
（a）线路；(b)电流断续时工作波形；(c)电流断续状况得到改善的工作波形；(d)电流连续时工作波形
2.2 晶闸管脉冲相位控制调速系统(V-M)
图2.7 V-M系统机械特性 图2.8 三相零式电路输出电压和电流波形图
（a)电流断续更严重时工作波形； （b)电流断续时工作波形； (c)电流连续时工作波形；
2.2 晶闸管脉冲相位控制直流调速系统(V-M)
3.晶闸管脉冲相位 控制可逆传动系统 可逆系统组成 环流的产生及大小
图2.9 两组晶闸管反并联可逆线路
2.2 晶闸管脉冲相位控制直流调速系统(V-M)
三相桥式可逆系统线路
图2.10 三相桥式可逆线路
（a)反并联线路；(b)交叉连接线路
2.2 晶闸管脉冲相位控制直流调速系统(V-M)
2. 4 直流开环调速系统的传递函数
1.晶闸管变流装置的传递函数
U d ( s) K s eTs s U ct ( s)
（2.2）
图2.16 晶闸管触发变流装置的失控时间
2. 4 直流开环调速系统的传递函数
1.晶闸管变流装置的传递函数
U d ( s) K s eTs s U ct ( s)
Ud RI d LdI d / dt E
（2.6）
（2.7） （2.8） 图2.17 直流电机等效电路
Te TL (GD2 / 375)dn / dt
E Cen
Te Cm I d
（2.9）
2. 4 直流开环调速系统的传递函数
2.电动机的传递函数（电流连续）
U d ( s) ( Ls R) L( s) E ( s) Te ( s) TL ( s) (GD 2 / 375) sn( s) E ( s) Ce n( s ) Te ( s) Cm I d ( s)
机床电气传动的特点及控制要求
机床电气传动的特点及控制要求
1)主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速，采用齿轮箱进行机械有级调速。
机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正反向(满足螺纹加工要求) 是采用多片摩擦离合器实现的。
主拖动电动机的起动、停止采用按钮操作。
2)车削加工时，由于刀具及工件温度过高，有时需要冷却，因而应该配有冷却泵电动机 M2，且要求在主拖动电动机起动后，方可决定冷却泵开动与否，而当主拖动电动机停止时冷却泵电动机应立即停止。
3)刀架快速移动由单独的快速电动机M3 拖动。
4)进给运动的纵向左右运动，横向前后运动，以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。
5) 必须有过载、短路、欠电压、失电压保护。
6)具有安全的局部照明装置。
电动机型号:
主电动机 M1:Y132-4一B3、7.5kW、380V、15.4A、1440r/min;
冷却泵电动机 M2:AOB-25、90W、380V、0.32A、3000r/min;
快速移动电动机M3:AOS--5634、250W、380V、1.55A、1360r/min;。
电气传动及控制
/min ，要求静差率s=2%那么系统允许的第3次作业一、填空题（本大题共16分，共8小题，每小题2分）1. 在给定信号作用下，系统输出量变化的情况用 ___________ 来描述。
2. 异步电动机动态数学模型是一个 __________ 、 ________ 、 _________ 的多变量系 统。
3. 转速、电流双闭环直流调速系统正常运行时， ___________ 调节器不会达到预先 设计的饱和程度。
4•脉宽调制器是一个 _________ 装置，由电流调节器ACR 输出的控制电压进行 控制。
5. 在交一直一交间接变频装置中，根据中间直流环节储能元件的不同，可分为： _______ 、 _________ 。
6. VVVF 控制是指逆变器输出 ________ 和 _______ 可变的控制7. 在恒压频比条件下改变角频率时，机械特性基本上是平行上下移动的，角频 率 _______ ，转速 _________ 。
8. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 ___________ 、 _________ 和 ________三、计算题（本大题共30分，共5小题，每小题6分） 二、作图题（本大题共12分，共1小题，每小题12分） 釆用积分调节器控制的无静養单闭环宜流调速系统.当负载扰动时，无静差调速系统的 转速总1. 系统的调速范围是1000~100 静差转速降是多少？最低转速特性为 "omax = l^OOr/imn,带额定负载时的速度降落山加=15r 且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调2. 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为二饥:-' 速范围有多大？系统允许的静差率是多少?3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器 ASR ACR 匀采用PI 调节器。
已知 参数：电动机：Pnom=3.7kW, Unom=220V ，Inom=20A ， nnom=1000r/min ， 电枢回路总电阻 R=1.5Q,设Unm*= Uim*= Ucm=8V 电枢回路最大电流 ldm=40A 电力电子变换器的放大系数 Ks=40.试求：(1) 电流反馈系数B 和转速反馈系数a ；(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的 Ud0 Ui 、Uc 值。
2013年9月份考试电气传动及控制三次综合作业
2013年9月份考试电气传动及控制第一次作业一、单项选择题（本大题共100分，共 20 小题，每小题 5 分）1. 如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（ C）。
A.二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用B. 二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低C. 通用变频器一般用电阻来吸收制动能量2. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较给定电压变化前是（ C）了。
A. 增加B. 不变C. 减小3. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C ）。
A. 19B. 29C. 394. 双闭环无静差V-M系统中，改变（C ）能够改变稳态转速。
A. 整流环节放大系数B. 电流反馈系数C. 转速反馈系数5. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（A）变化时，系统没有抗扰作用。
A. 转速反馈系数B. 电动机励磁电流C. 电枢电阻6. 恒Eg/1调速系统，最大电磁转矩（A）。
A. 与1无关B. 随1增大而增大C. 随1增大而减小7. 双闭环无静差V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（ B ）。
A. 起动过程变快B. 起动过程变慢C. 不影响起动过程8. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果将开环放大系数提高到39，开环速降不变，那么它的闭环速降为（ A）。
A. 4r/minB. 6r/minC. 8r/min9. 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ B）。
A. 10msB. 3.33msC. 1.67ms10. 双闭环无静差V-M系统中，改变（ C ）不能改变稳态转速。
02207 电气传动与可编程控制器(PLC)
02207 电气传动与可编程控制器（PLC）扬州大学编（高纲号0635）一、课程内容与考核目标第一篇机床电气控制技术（第一章、第二章、第三章、第四章、第五章）第一章机床控制线路的基本环节（一）学习目的与要求熟悉常用控制电器的用途；熟练掌握电气控制的基本线路，具有对简单电气控制线路的独立分析、设计能力。
（二）考核知识点与考核目标本章内容是电气线路分析和设计的基础。
1、识记：电气控制系统图的画法及阅读方法（一般）2、理解：常用控制电器的用途以及图形和文字符号（重点）三相笼型异步电动机全压起动控制线路（重点）三相笼型异步电动机降压起动控制线路（重点）三相异步电动机的正反转控制线路（重点）三相异步电动机的制动控制线路（重点）控制线路的其他基本环节（重点）电动机的保护（重点）3、应用：运用电气控制的基本线路，对基本电气控制线路有独立分析和设计能力。
（重点）第二章机床电气控制线路的分析（一）学习目的与要求掌握电气控制系统的分析方法，熟悉典型生产设备电气控制系统，掌握控制线路的组成，典型环节的应用及分析控制线路的方法。
（二）考核知识点与考核目标1、识记：电气控制系统分析的基本内容和一般规律，电气原理图的分析方法与步骤。
（次重点）卧式车床的电气控制线路分析（次重点）摇臂钻床的电气控制线路分析（次重点）铣床电气控制线路分析（次重点）镗床的电气控制线路分析（次重点）2、理解：掌握电气控制系统的分析方法（次重点）3、应用：掌握电气控制系统的分析方法，，对较复杂电气控制线路有独立分析能力。
（重点）第三章机床电气控制线路的设计及电气元件的选择（一）学习目的与要求熟悉常用控制电器的用途并能正确使用，掌握简单机床电器控制线路的设计。
（二）考核知识点与考核目标1、识记：机床电气设计的一般步骤及拖动电机的选择，机床常用电器的选择（一般）2、理解：机床电气控制线路设计举例（次重点）3、应用：根据控制要求能进行简单机床电器控制线路的设计（重点）能正确使用常用控制电器（重点）第四五章交流直流调速系统（一）学习目的与要求熟悉交流直流调速系统的基本概念。
电气传动及控制 ( 第2次 )
第2次作业一、单项选择题（本大题共100分，共 40 小题，每小题 2.5 分）1. 双闭环无静差V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中，UPE的输出电压（）。
A. 逐渐增加B. 不变C. 逐渐减小2. 下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（）。
A. B. C. σ D.3. 在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（B）；保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（C）；+=T保持一定，使在0~∞范围内变化，属于（）A. 定频调宽法B. 定宽调频法C. 调宽调频法4. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）A. ，输出功率低于输入功率B. ，输出功率高于输入功率C. ，输出功率高于输入功率D. ，输出功率低于输入功率5. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（） A. 0 B. 恒值 C. 无穷大D. 无法计算6. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（） A. 高阶 B. 低阶 C. 非线性 D. 强耦合7. 带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的矩形波。
A. 幅值不变，宽度可变B. 幅值可变，宽度不变C. 幅值不变，宽度不变D. 幅值可变，宽度可变8. 控制系统能够正常运行的首要条件是（）。
A. 抗扰性 B. 稳定性 C. 快速性 D. 准确性9. 在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，分流电阻的作用是（）。
A. 限流B. 分压C. 抑制泵升电得多10. 对直流调速系统来说，主要的扰动量是（） A. 电网电压的波动 B. 负载阻力转矩的变化 C. 元件参数随温度变化 D. 给定量变化11. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A. 比例B. 积分C. 微分12. 转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( ) A. PID B. PI C. P13. 恒Us/ω1调速系统，最大电磁转矩（）。
电气传动控制系统
内容摘要随着自动化技术的飞速开展，电气传动控制系统也日新月异，电气传动控制系统的概念从出现以来，电气传动控制系统又有了新的开展。
电气传动控制系统是近年来引起人们很大兴趣的一个领域：它的研究目标是用机器，通常为传动控制系统、电脑等，尽可能地代替人的体力活动，并且争取在这些方面最终改善并超出人的能力；其研究领域及应用范围十分广泛、例如，自动控制、人工智能、PLC控制系统、智能机器人等等。
电气传动控制系统的研究是通过他的原理及其应用而为人类社会的进步作出奉献。
关键词：传动控制，自动控制，PLC控制，智能控制，信息化，电气传动，数字控制。
目录内容摘要 (2)前言 (4)1 电气传动控制系统的研究与应用 (6)1.1 电气传动自动控制系统优化设计方法研究概述 (6)1.2 信息化时代的电气传动技术 (8)1.3 交流传动在我国的应用和展望 (12)2 电气传动控制与PLC控制系统的应用 (14)2.1 利用PLC控制的自动配料系统 (14)2.3 PLC控制系统与智能化中央空调 (19)3 电气传动控制系统在具体实际生活的应用 (23) (23)3.1 起重机电气传动的设计 (24)电梯传动控制系统 (27)4 电气传动控制系统的结论 (32)5 参考文献 (33)前言电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3局部组成。
电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态(位置、速度、加速度等)，实现电能-机械能的转换，到达优质、高产、低耗的目的。
电气传动分成不调速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式。
不调速电动机直接由电网供电，但随着电力电子技术的开展这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能(节约15%～20%或更多)，改善产品质量，提高产量。
在我国60%的发电量是通过电动机消耗掉的，因此调速传动是一个重要行业，一直得到国家重视，目前已有一定规模。
近年来交流调速中最活泼、开展最快的就是变频调速技术。
电气传动实验报告
电气传动实验报告
电气传动技术是一种应用电气原理和电机控制技术，实现机械设备转动和运动的方法。
在工业自动化领域，电气传动技术被广泛应用于各种机械传动和控制系统中。
本次实验旨在通过电气传动的方式控制一个简单的机械系统，并测试其转动性能和控制精度。
实验器材和装置
本次实验使用的器材和装置包括：电机、减速器、电机控制器、电流表、电压表、万用表、电源、转子和传动轴等。
其中电机控制器是本次实验的核心部件，主要用于控制电机的转速和转向。
实验步骤
将电机和减速器安装在机械系统上，并将电机控制器连接到电源和电机上。
然后，使用万用表测量电源电压和电机电流，以确定电机的运行状态和功率。
接下来，调整电机控制器的参数，如转速、转向和加速度等，以控制机械系统的运动。
最后，使用转子和传动轴测试机械系统的转动性能和控制精度，如转速、转向、稳定性等。
实验结果
经过实验测试，本次电气传动实验取得了如下结果：
1.机械系统的转速和转向可以通过电机控制器实现电气传动控制。
2.调整电机控制器的参数可以改变机械系统的运动状态和速度。
3.电机的电流和电压随着机械系统的运动而变化，表明电气传动技术的能量转换效率很高。
4.通过转子和传动轴测试，机械系统的转动性能和控制精度都比较稳定和准确，说明该电气传动系统具有良好的控制性能和工作稳定性。
结论
电气传动技术是一种高效、精确和稳定的机械传动和控制方法，可广泛应用于各种工业自动化系统中。
本次实验通过电气传动控制一个简单的机械系统，测试了其转动性能和控制精度，结果表明电气传动技术具有很高的工作效率和控制精度，可为工业自动化系统提供可靠的机械传动和控制支持。
电气传动控制系统调节器的工程设计方法(2)
三阶最佳系统在一种扰动作用下的动态结构框图
三阶最佳系统在单位阶跃扰动作用下的过 度过程见p482中图17-9-9
扰动恢复时间 tv ：
结论：
tv 在正负之间振荡
三阶最佳系统恢复时间tv 最大值与二阶
最佳相差不大，但恢复时间大为缩短
4、典型I型系统与典型Ⅱ型系统比较
比较分析的结果可以看出，典型I型系统 和典型Ⅱ型系统除了在稳态误差上的区别 以外，在动态性能中， • 典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调 小，但抗扰性能稍差， • 典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性 能却比较好。
❖加速度输入下稳态误差与开环增益K成 反比。
（2）动态跟随性能指标
上升时间 tr 峰值时间 ts 超调量
tr=7.6Tt ts =16.4Tt =8.1%
3.4 三阶最佳系统抗扰性能指标和参数的关系
• 抗扰系统结构
0
W1 (s)
+ F(s)
Kp(dls 1) -
dls
W2 (s) 1 Tis
C(s)
在给定作用下输出响应希望值 R(s) 与实际
值 C(s)之差
即：
Er(s) R(s) C (s) R(s) W 1(s)W 2(s) R(s)
1 W 1(s)W 2(s)
R(s)
W1 (s)
F(s) 0
C(s)
W2 (s)
注意：跟踪稳态误差与开环增益 K及输入信号形式与大小有关
1.2.3 扰动稳态误差：
穿越零分贝线，系统有较好的稳定性。由 图中的特性可知
20lg K 20(lg c lg 1) 20lg c
所以
K = c
（当
c
1 T
时）
电气传动试卷2_真题-无答案
电气传动试卷2(总分34,考试时间90分钟)一、单项选择题每题的备选答案中，只有一个是符合题目要求的。
1. 以下关于直流电动机恒转矩调速的描述错误的是( )。
A. 在调速过程中不同的稳定速度下，电动机的转矩为常数B. 如果选择的调速方法能使T∝I＝常数，则在恒转矩负载下，电动机不论在高速和低速下运行，其发热情况是一样的C. 当磁通一定时调节电枢电压或电枢回路电阻的方法，就属于恒转矩调速方法D. 对恒功率负载，应尽量采用恒转矩调速方法，电动机容量才会得到充分利用2. 以下不可以作为独立的可调压的电源，用于直流电动机改变电枢电压调速的装置是( )。
A. 电动机-发电机组(旋转变流机组)B. 晶闸管变流器C. 电力变压器D. 交流调压器硅整流器3. 某车间一台三相异步电动机在运行中，电源电压为额定电压，由于在同一母线上的其他电动机起动，电源电压下降为额定，乜压的85%。
此时这台三相异步电动机的负载转矩不变，请问该电动机定子绕组每相电流将( )。
A. 减小B. 增大C. 不变D. 在原电流值上下波动4. 当直流电动机采用恒转矩或恒功率调速时，其转子发热与下列物理A的关系为( )。
A. 与电动机转速和电动机输出转矩的乘积成正比B. 与电动机输出功率成正比C. 与电动机电枢电压与电流乘积成正比D. 与转子电流平方成正比5. 交流电动机旋转磁场转速的计算公式为( )。
A.B.C.D.6. 以下不属于改变转差率调速方法的是( )。
A. 改变极对数B. 定子调压调速C. 串极调速D. 转子串电阻调速7. 电磁转差离合器调速；(2)液力藕合器调速，分别属于哪一种调速方式?( )A. (1)改变极对数p；(2)改变转差率sB. (1)改变转差率；(2)改变极对数pC. (1)改变频率f；(2)改变频率fD. (1)改变转差率s；(2)改变转差率s8. 在诸多交流调整系统中，以变频调速的性能最好、调整范围大、静态稳定性好、运行效率高。
电气传动控制系统
电气传动控制系统
1.电气传动控制系统按所用的器件分
(1)电器控制:义称维电器-接触器控制，与母线供电装置配合使用:
(2)电机扩大机和感放大器控制:与机组供电装置配合使用，在20世纪30~60年代盛行，随电子技术发展，已逐步淘汰:
(3电子装置又分为电子管控制装置(在20世纪40-60年代，少数传动设备用过，已淘汰)和半导体控制装置(又有分立器件、中小规模集成电路及微机和专用大规模集成电路等儿代产品)。
2.电气传动控制系统按工作原理分
(1)批控制:通过电气控制装置控制电动机起动、停止、正反转或有级变速，控制信号来自主令电器或可编程序控制器。
(2)续度调节:与机组或电力电子变流装置配合使用，连续改变电动机转速。
这类系统按控制原期分开环挖制、团环控制及复合控制三类。
按控制信号的处理方法分模拟控制。
数字控制及模拟/数字混合控制二类。
直流连续速度调节般都采用双环线路，交流调速常用线路有:电压/频率比控制，转差频水控制、矢量控制和直接转矩挖制。
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第2次作业
一、单项选择题（本大题共100分，共 40 小题，每小题 2.5 分）
1. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。
A. Idl
B. n
C. n和Idl
D. α和β
2. 在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是
（）。
A. 调压
B. 调频
C. 调压调频
D. 调频与逆变
3. 转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，给定电压决定的是（） A. 负载电流 B. 转速 C. 电枢电流 D. 控制电压
4. 异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
A. U1／f1=常值 B. Eg/f1=常值 C. Es/f1=常值 D. Er/f1=常值
5. 普通串级调速系统中，逆变角，则（）。
A. 转速上升，功率因数下降
B. 转速下降，功率因数上升
C. 转速上升，功率因数上升
D. 转速下降，功率因数下降
6. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（） A. 放大器输出电压漂移 B. 测速反馈系数变化 C. 电动机励磁变化 D. 主电路电阻增大
7. 速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。
A. 调节器放大倍数 B. 电网电压波动 C. 负载 D. 测速机励磁电流
8. 某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s 2%，那么系统允许的静态速降是（）。
A. 3.06r/min B. 4.13r/min C. 4r/min 9. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（） A. 电流上升 B. 恒流升速 C. 转速调节 D. 全压起动
10. 在转速开环的交-直-交电流源变频调速系统中,GFC的作用是( ) A. 加快
频率环节的变化 B. 加快电压环节的变化 C. 减慢频率环节的变化 D. 减慢电压环节的变化
11. 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（） A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
12. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（） A. 跟随为主 B. 抗扰为主 C. 静态为主 D. 稳态为主
13. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（）。
A. 转速与电枢回路总电阻间的 B. 转速与给定电压间的 C. 转速与负载电流间的 D. 转速与开环放大系数间的
14. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。
A. 两个调节器都饱和 B. 两个调节器都不饱和 C. ST饱和，LT不饱和 D. ST不饱和，LT饱和15. 中频段越宽，则系统的（） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强
16. 异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（） A. 补偿定子电
阻压降 B. 补偿定子电阻和漏抗压降 C. 补偿转子电阻压降 D. 补偿转子电阻和漏抗压降
17. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( )
A. 降电压调速
B. 串级调速
C. 变极调速
D. 变压变频调速
18. 桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压等于（）。
A.
B.
C.
D.
19. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是（）。
A. 减小电流
B. 设置平波电抗器
C. 增大负载电阻
20. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）
A. ，输出功率低于输入功率
B. ，输出功率高于输入功率
C. ，输出功率高于输入功率
D. ，输出功率低于输入功率
21. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( )
A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 不确定
22. 转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（） A. 负载电流决定 B. 给定电压决定 C. 转速决定 D. 控制电压决定
23. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（） A. 零 B. 大于零的定值 C. 小于零的定值 D. 保
持原先的值不变
24. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（）。
A. 1 B. 0 （K为开环放大倍数） C. 1+K D. 1/（1+K）
25. 在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（） A. 0 B. 恒值 C. 无穷大 D. 无法计算
26. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
A. ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B. ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C. ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D. ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
27. 转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（）
A. 抗负载干扰能力弱
B. 动态速降增大
C. 恢复时间延长
D. 抗电网电压扰动能力增强
28. 截止频率越高，则系统的（） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强
29. 在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能
力。
A. 放大器的放大倍数 B. 负载变化 C. 转速反馈系数 D. 供电电网电压
30. 在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（） A. 跟随性能为主 B. 抗扰性能为主 C. 静态性能为主 D. 稳态性能为主31. 转速、电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。
此时不应（）。
A. 调换磁场接线 B. 调换电枢接线 C. 同时调换磁场和电枢接线 D. 同时调换磁场和测速发电机接线
32. 在闭环转速有差系统稳定运行中，突加负载后又进入稳定运行，可控硅整流装置的输出电压Ud将：（） A. 增加 B. 减少 C. 恢复原值
33. 在线饶转子异步电动机串级调速系统中，转子绕组：（）
A. 只能向电机输入功率
B. 既能向电机输入功率，又能向电网回馈功率
C. 不能向电网回馈功率
D. 以上都不对
34. 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。
A. 为0
B. 正向逐渐增大
C. 负向逐渐增大
D. 保持恒定终值不变
35. 某转速负反馈单闭环直流调速系统的静特性如图，其转差率和调速范围分别为：（）
A. s = 4%，D=5
B. s=20%，D= 6
C. s=20%，D=5
D. s=4%，D=6
36. 在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？（） A. 不会超调 B. 一定超调 C. 可能超调也可能不超调
37. 在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时转速会恢复原值，可控硅整流装置的输出电压Ud将：（） A. 恢复原值 B. 减少 C. 增加
38. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定Ugn未变，转速反馈系数 增加，系统稳定后速度反馈电压Ufn变化情况是：（） A. B.
C.
39. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（） A. 消除稳态误差 B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C. 既消除稳态误差又加快动态响应 D. 加快动态响应
40. 一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
A. 调压 B. 调频 C. 调压与逆变 D. 调频与逆变
答案：
一、单项选择题（100分，共 40 题，每小题 2.5 分）
1. C
2. C
3. B
4. B
5. C
6. B
7. D
8. A
9. D 10. A 11. B 12. B 13. C
14. C 15. A 16. A 17. D 18. B 19. B 20. C 21. A 22. A 23. A 24. D 25.
C 26. A 27. C 28. B 29. C 30. A 31. C 32. A 33. B 34.
D 35. B 36. B
37. C 38. C 39. D 40. B。