输入输出信号含义
ABB机器人系统输入输出信号解释
系统输出 Auto On Backup Error Backup in Progress
Cycle On Emergency Stop Execution Error Mechanical Unit Active Mechanical Unit Not Moving Motor Off Motor On Motor Off State Motor On State Motor Supervision On Motor Supervision Triggered Path Return Region Error
Power Fail Error
Production Execution Error Run Chain OK Simulated I/O Task Executing TCP Speed
TCP Speed Reference
说明 自动运行状态 备份错误报警 系统备份进行中状态，当备份结束后或者错 误时信号复位 程序运行状态 紧急停止 运行错误报警 激活机械单元 机械单元没有运行 电动机下电 电动机上电 电动机下电状态 电动机上电状态 动作监控打开状态 当碰撞检测被触发时信号置位 返回路径失败状态，机器人当前位置离程序 位置太远导致 动力供应失效状态，机器人断电后无法从当 前位置运行 程序执行错误报警 运行链处于正常状态 虚拟 I/O 状态，有 I/O 信号处于虚拟状态 任务运行状态 TCP 速度，用模拟输出信号反映机器人当前 实际速度 TCP 速度参考状态，用模拟输出信号反映机 器人当前指令中的速度
说明 电动机上电 电动机上电并启动运行 电动机下电 加载程序并启动运行 中断触发 启动运行 从程序启动运行 停止 快速停止 软停止 在循环结束后停止 在指令运行结束后停止 报警复位 急停复位 重启系统 加载程序文件，加载后系统原理文件丢失可以与数字输出信号关联 起来，将系统的状态输出给外围设备作控制只用（例如系统运行模 式、程序执行错误，急停等）
ABB机器人系统输入输出信号解释
系统输出 Auto On Backup Error Backup in Progress
Cycle Onor Mechanical Unit Active Mechanical Unit Not Moving Motor Off Motor On Motor Off State Motor On State Motor Supervision On Motor Supervision Triggered Path Return Region Error
说明 电动机上电 电动机上电并启动运行 电动机下电 加载程序并启动运行 中断触发 启动运行 从程序启动运行 停止 快速停止 软停止 在循环结束后停止 在指令运行结束后停止 报警复位 急停复位 重启系统 加载程序文件，加载后系统原理文件丢失 系统备份
系统输出：机器人系统的状态信号也可以与数字输出信号关联 起来，将系统的状态输出给外围设备作控制只用（例如系统运行模 式、程序执行错误，急停等）
系统输入：将数字输入信号与机器人系统的控制信号关联起 来，就可以通过输入信号对系统进行控制（例如电动机上电，程序 启动开始，停止等）
系统输入 Motor On Motor On and Start Motor Off Load and Start Interrupt Start Start at Main Stop Quick Stop Soft Stop Stop at And of cycle Stop at And of Instruction Reset Execution Error Signal Reset Emergency Signal System Restart Load Backup
Power Fail Error
Production Execution Error Run Chain OK Simulated I/O Task Executing TCP Speed
机器人的输入信号、输出信号与组信号
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1.1 定义数字输入信号di1(示例)
定义数字输入信号di1的操作步骤：
①单击“控制 面板”。
②选择“配 置”。
③双击 “Signal”项。
④进入到如图所 示界面，单击 “添加”。
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1.1 定义数字输入信号di1(示例)
定义数字输入信号di1的操作步骤：
⑤要对新添加的信号 进行参数设置，要双 击参数进行修改，首 先双击“Name”。
⑩输入“8”，单 击“确定”。
⑪单击“确定”。
⑫在弹出窗口中单 击“是”，重启控
制器以完成设置。
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总结 • 通过学习机器人的输入信号、输出信号与组信号 • 掌握机器人的信号类型和定义方法
11/12
THANKS!
华航科技 致真唯实
• 组信号，就是将几个数字信号组合起来使用，用于输入输出BCD编码的十 进制数。
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1 机器人的信号
•机器人的输入信号
• 模拟量输入信号——AI • 数字量输入信号——DI •组输入信号——GI
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1 机器人的信号
•机器人的输出信号
• 模拟量输出信号——AO • 数字量输出信号——DO •组输出信号——GO
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1.1 定义数字输入信号di1(示例)
数字输入信号di1的相关参数，如表所示：
参数名称 Name
Type of Signal Assigned to Device
Device Mapping
设定值 di1
Digital Input d652 8
说明 设定数字输入信号的名字
设定信号的种类 设定信号所在的I/O模块 设定信号所占用的地址
安川机器人通用输入输出信号定义
A15 OUT24+
B16 024VU
A16 024VU
B17 024VU
A17 024VU
B18 +24VU
A18 +24VU
B19 +24VU
A19 +24VU B20 FG
A20
* Փ⫼䚼⬉⑤ᯊˈ䇋ᡞ&1aǃa䏇㒓পᥝDŽ
ֵো IN IN IN IN IN IN IN IN
B10
A10
A10
B11
B11
A11
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B12
A12
A12
B13
B13
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A13
B14
B14
A14
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B15
B15
A15
A15
B16
024VU
A16
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B17
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A17
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B18
+24VU
A18
+ޓ24ޓVޓU ޓޓޓ
B19
+ޓ2ޓ4VޓUޓޓޓ
A20
ッᄤ1R B1 A1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6
A6 024VU 024VU
B8 A8 B9 A9
B10 A10 B11 A11 B12 A12 B13 A13 B14 A14 B15
A15 024VU 024VU 024VU 024VU +24VU +24VU +24VU +24VU
DX100
13 单元及基板的说明 13.12 机器人通用输入输出信号定义
13.12 机器人通用输入输出信号定义
第5章 数字信号的输入与输出
第五章数字信号的输入与输出智能仪器的信息输入、输出，可以分为数字量与模拟量。
数字量的输入输出相对较简单，对于模拟量的输入，一般信号都比较微弱，需要放大，A/D转换等。
一、常见的数字信号数字量输入信号：开关、按钮，数字式传感器，方波信号，正弦波信号等。
数字量输出：LED显示、指示灯、液压阀、继电器控制、步进电机控制等。
二、数字量信号的输入特点：1、信号的放大与变换，对于许多数字信号，是信号很弱的周期性信号，如正弦信号，三角波信号。
而输入单片机或微机中的信号一般有一定的电压幅值要求。
如光栅输出的信号就很小的正弦波。
常用的方法，先放大，然后处理。
当电压较高时，也不能直接输入，需要进行分压。
如图所示：2、隔离，对于一些输入信号，由于波动等，很容易对系统产生影响，需要采取隔离输入，常见的是光电隔离。
下图为光耦合器的结构与特性图4-16光耦合器结构与特性a)耦合器结构b)输入特性c)输出特性3、缓冲驱动，为了提高信号的驱动能力，改善信号性能，经常在输入单片机或微机前加一级缓冲，常用的是74HC244等。
4、安全保护，当输入电压变大到一定量时，会对系统造成破坏，因此，对于输入信号变化较大的情况，需要考虑安全保护。
常用稳压二极管等。
5、开关信号输入单片机中的常见方法：按键信号TLP-521-4是4路光耦，光耦前要接限流电阻，不同的光耦由于允许电流不同，限流电阻也不同。
进入单片机前，一般加驱动器74LS244。
三、数字信号的输出1、输出信号的几个问题1）功率匹配问题，单片机或微机的输出信号功率较小，要驱动不同的负载，要求的功率不同，电压不同，所以在在输出驱动时，首先关心输出的电压与功率。
如驱动发光二极管，正向电压为2－2.5V，最大电流为2－20mA，对于AT89C51，I/O口的最大灌电流10mA，因此可以直接驱动发光二极管。
8mA，则：R＝（5－2.2）/0.008=350(Ω)因此R一般选取200Ω－500Ω。
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③反光板型光电开关 把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装 一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为 反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况 下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到； 一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开 关就动作，输出一个开关控制信号。
④扩散反射型光电开关 它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但
信号输入输出 最新
7.2.3 常用传感器简介
1、红外光电传感器 光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变 化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部 分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。 发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半 导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射 二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。 接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在 接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。 检测电路能滤出有效信号和应用该信号。
7.2.1传感器的分类
１、按传感器的物理量： 可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等
传感器； ２、按传感器工作原理：
可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光 栅、热电偶等传感器。 ３、按传感器输出信号的性质：
可分为：输出为开关量（“１”和"０”或“开” 和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器； 输出为脉冲或代码的数字型传感器。
结构型传感器，如电感、电容、磁电等传感器，由于 受到结构特性的影响机械系统惯性质量的限制，其固 有频率低，工作频率范围窄。
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3、线性范围
任何传感器都有一定的线性工作范围。在线性范围 内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽，则表明传 感器的工作量程愈大。传感器工作在线性区域内，是 保证测量精度的基本条件。例如，机械式传感器中的 测力弹性元件，其材料的弹性极限是决定测力量程的 基本因素，当超出测力元件允许的弹性范围时，将产 生非线性误差。
计算机基础知识什么是输入输出(IO)操作
计算机基础知识什么是输入输出（IO）操作计算机基础知识：什么是输入输出（IO）操作计算机是一种用于处理数据的工具，而输入输出（IO）操作是计算机与外部世界进行数据交流的方式。
通过输入，我们可以将外部的数据传递给计算机进行处理，而输出则是将计算机处理后的数据传递给外部环境。
在本文中，我们将探讨输入输出操作的基础知识。
一、输入输出（IO）的概念输入输出是计算机与外部环境进行数据交流的方式。
输入是指将外部数据传递给计算机，供计算机进行处理和分析；输出则是将计算机处理后的数据传递给外部环境，供人们观察和使用。
在计算机系统中，输入输出设备起到了极为重要的作用。
例如，键盘、鼠标和触摸屏等输入设备用于接收用户的命令和数据，显示器、打印机等输出设备则用于向用户展示计算机处理的结果。
二、输入输出的分类1. 人机交互输入输出：这种输入输出方式主要是通过外部设备与人进行交互。
例如，使用键盘输入文字、鼠标点击图标进行操作、触摸屏选择菜单等。
同时，显示器将结果输出给人们观察。
2. 设备驱动程序输入输出：这种输入输出方式是通过设备驱动程序进行的。
计算机通过设备驱动程序与各类外部设备进行通信。
例如，打印机通过打印机驱动程序与计算机通信，将计算机处理的文档输出。
3. 文件输入输出：文件是计算机中存储数据的一种形式，也是计算机与外部世界交流的一种方式。
我们可以将数据存储在文件中，进行读取和写入操作。
三、输入输出的基本操作在计算机基础中，我们了解到输入输出操作的基本函数包括读取和写入。
读取是指从外部获取数据并传递给计算机进行处理；写入则是将计算机处理的结果传递给外部。
读取函数的基本形式如下：input(data)：从外部读取数据，存储在变量data中。
写入函数的基本形式如下：output(data)：将变量data中的数据写入外部设备，供外部环境使用。
四、输入输出的应用输入输出操作在计算机中得到了广泛的应用。
以下是一些常见的输入输出操作应用场景：1. 数据采集：许多科学实验、气象观测等需要收集大量外部数据，通过输入输出操作，这些数据可以传递给计算机进行进一步的分析和处理。
控制器的信号输入和输出介绍
控制器的信号输入和输出介绍控制器是现代自动化控制系统中的重要组成部分，它的作用是接受来自传感器的信号，根据特定的控制逻辑处理后，输出信号控制执行机构实现对被控对象的控制。
因此，控制器的信号输入和输出是自动化控制的基础，本文将对其进行详细的介绍。
一、控制器的信号输入1. 信号输入类型控制器所接受的信号输入主要包括模拟信号和数字信号两种类型。
模拟信号是指将变化的物理量转换成电流、电压或电阻等形式的信号，如温度、压力、流量等；数字信号是一种离散的信号，只能表示两种状态（高电平或低电平），如数字开关、计数器等。
在实际应用中，控制器通常会同时接收多种信号类型。
2. 信号输入电路为了保证信号的准确性和可靠性，控制器的信号输入端通常会将所接受的信号通过电路进行处理和保护。
这些电路包括信号放大电路、滤波电路、隔离电路和保护电路等。
信号放大电路可以将输入的微弱信号放大到合适的电平，以提高控制系统的分辨力和控制精度；滤波电路则可以对输入信号进行滤波处理，消除噪声和干扰，保证控制系统的稳定性和可靠性；隔离电路可以隔离不同的电路，以保护系统中的故障和安全；保护电路可以有效地保护控制系统中的各个部分免受电压浪涌、电流过载等突发因素的影响。
二、控制器的信号输出1. 输出信号类型控制器的输出信号通常包括模拟信号和数字信号两种类型。
模拟信号输出可以实现对电机、阀门等执行机构的模拟控制，如调速、调节等；数字信号输出则可以实现对电磁阀、伺服电机等执行机构的数字控制，如二位、三位换向、步进等。
在实际应用中，控制器通常会同时输出多种信号类型。
2. 输出信号电路为了保证输出信号的质量和可靠性，控制器的输出端通常会通过电路进行处理和保护。
这些电路包括功率放大电路、保护电路等。
功率放大电路可以将控制器输出的微弱信号放大到较大的功率，以驱动执行机构；保护电路可以保护控制器输出端的电路免受电流过载、短路等因素的影响。
三、总结控制器的信号输入和输出是自动化控制的基础，其质量和可靠性对于自动化控制系统的稳定性和性能有着重要的影响。
PLC输入输出接线全解析,史上最全
PLC输入输出接线全解析,史上最全PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的数字计算机。
它们被广泛应用于工业控制系统中，用于监控和控制生产过程中的各种设备和机器。
PLC的输入输出接线是PLC系统中最重要的一部分，它们用于将外部信号传递给PLC，以及将PLC的输出信号传递给外部设备。
本文将对PLC输入输出接线进行全面解析，帮助读者更好地理解和应用PLC系统。
一、PLC输入输出接线的基本原理。
PLC的输入输出接线是通过连接电缆和接线端子来实现的。
PLC系统通常包括输入模块和输出模块。
输入模块用于接收外部信号，输出模块用于向外部设备发送控制信号。
输入模块和输出模块之间通过PLC的中央处理器进行数据交换和处理。
PLC的输入输出接线通常采用数字信号，即0和1表示开关状态。
输入信号可以是开关、传感器、按钮等，输出信号可以是继电器、电机、灯等。
通过输入输出接线，PLC可以实现对外部设备的监控和控制。
二、PLC输入输出接线的连接方式。
1. 输入模块的连接。
输入模块通常包括多个输入端子，每个输入端子对应一个外部信号。
输入端子可以通过电缆连接到外部设备，也可以通过连接器连接到PLC系统的输入模块。
在连接输入模块时，需要注意输入端子的极性和接线顺序，确保输入信号能够正确传递到PLC系统。
2. 输出模块的连接。
输出模块通常包括多个输出端子，每个输出端子对应一个外部设备。
输出端子可以通过电缆连接到外部设备，也可以通过连接器连接到PLC系统的输出模块。
在连接输出模块时，需要注意输出端子的极性和接线顺序，确保PLC系统的输出信号能够正确传递到外部设备。
三、PLC输入输出接线的接线方法。
1. 输入模块的接线方法。
输入模块的接线方法包括并联接线、串联接线和混合接线。
并联接线是将多个输入信号连接到同一个输入端子，串联接线是将多个输入信号连接到不同的输入端子，混合接线是将并联接线和串联接线结合起来。
在进行输入模块的接线时，需要根据实际情况选择合适的接线方法，确保输入信号能够准确传递到PLC系统。
详解自控系统AI、AO、DI、DO
关于控制回路：DI/DO、AI/AO信号在集中控制系统中，比如PLC控制或DCS控制系统中，常听到DI，DO，AI，AO信号，这是为了表达方便用的简称，是相对于PLC或DCS控制柜本身一种输出量和输入量的说法，为便学习以举例的方法说明。
注意：所有的输入输出信号以机柜为参照，否则会混淆。
1.DI信号：数字输入信号（digital input）所谓数字信号，及高电平1和低电平0，在控制上也就是断开或闭合，DI 就是一个开关量的输入信号，给PLC或DCS一个断开和闭合的命令，和常开启动按钮开关一样，按下就是一个闭合信号；常用于状态的显示，比如断路器合闸了，在DCS画面显示闭合。
2.DO信号：数字输出信号（digital output）是一种开关量的输出信号，即PLC发出一个启动或停止的信号给设备，使设备启动；比如电机的启动，通过DCS认为发出启动命令，电机控制回路接通，接触器得电吸合，电机启动；功能和启动按钮一样。
3.AI信号：模拟量输入（analog quantity input）所谓模拟量即4-20mA或0-10V的电流或电压信号，输入到DCS中，经过变换，还原出原来的值，比如电流值到DCS中显示出来；电流互感器二次值（5A）经过电流变送器转换成4-20mA信号（5A对应20mA）,输入到DCS机柜，经过转换，在DCS中显示实际的电流值。
4.AO信号：模拟量输出（analog quantity output）和AI相反，AO是DCS输出4-20mA或0-10V信号，去控制设备的运行参数；比如，变频器的速度控制过程，以40HZ为例，通过远程DCS控制，认为给定参数值：40HZ，DCS同样发出一个对应的模拟量电流值，在4-20mA范围内（20mA 对应50HZ），信号传入到变频器的控制器，变频器按照要求运行在40HZ。
附：1.常见DI（干接点）信号源（干接点）有：开关采集、烟感输出检测、液位报警、红外输出检测、产量统计、门锁检测等。
自动控制系统的输入输出信号
自动控制系统的输入输出信号一、常用信号类型及含义1、模拟量信号模拟量是在时间和数量上都是连续的物理量，其表示的信号则为模拟信号。
模拟量在连续的变化过程中任何一个取值都是一个具体有意义的物理量，如温度，压力，电流等。
常用模拟量信号有：热电阻、热电偶、4~20mA、1~5VDC、mV等。
模拟量信号如下图：模拟量信号通常来自现场仪表，如铂热电阻，压力，流量、液位变送器等；集中控制设备也会发送模拟量信号给调节阀，变频器等；集中控制设备之间也有模拟量信号交流，如盘装仪表之间的信号。
2、开关量信号一般指的是触点的“开”与“关”的状态，在计算机设备中也会用“0”或“1”来表示开关量的状态。
开关量分为有源开关量信号和无源开关量信号，有源开关量信号指的是“开”与“关”的状态时带电源，通常电源是220VAC, 24VDC；无源开关量信号指的是当开关处于“开”和“关”的状态时不带电源，行话俗称之为干接点。
对于控制系统来说，通常开关量输入卡件接收的是无源开关量信号，开关量输出信号根据实际应用可以有源，也可以无源。
开关量信号如下图：开关量信号通常由现场仪表发出，如温度开关、压力，流量，物位开关、位置开关等；集中控制设备发送开关量信号到执行器，如开关阀，电磁阀等，集中控制设备之间也有开关量信号交流，如盘装仪表发出信号至闪光信号报警器等。
3、数字量信号数字量，也就是离散量，指得是分散开来的、不存在中间值的量。
例如，一个开关所能够取的值是离散的，只能是开或者关，不存在中间的状况。
所以数字量在时间和数量上都是离散的物理量，其表示的信号则为数字信号，数字量是由0和1组成的信号，如循环二进制码。
数字量信号如下图：4、脉冲量信号脉冲量就是瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量。
在量化后，其变化持续有规律就是数字量，在工业应用中一些流量计就可以输出脉冲信号，如椭圆齿轮量计通常使用其输出的脉冲信号。
如果其由0变成某一固定值并保持不变，其就是开关量。
第4章开关量信号的输入输出
3 磁性开关与单片机的接口电路
图4-4ａ 霍尔元件差动放大电路
磁性开关一般由霍尔元 件型、干簧管型等，常用于 监测门窗是否打开及各种脉 冲式水表气表。此时，需在 普通转盘计数的仪表中加装 霍尔元件和磁铁，即可构成 基于磁电转换技术的传感器。
图4-4ａ所示的电路中，若有磁场作用，则霍尔元件会输 出120mV电压信号，经过约40倍的差动放大器放大整形后，在 Vout上输出高电平；否则输出低电平。霍尔元件和运放电路一 起，构成了开关型霍尔传感器，将这个信号输送到单片机的I／ O口或外部中断引脚，即可实现霍尔检测开关控制 ．
2．开关量信号的特点是什么？
只有开和关、通和断、高电平和低电平两种状 态的信号叫开关量信号，在智能仪器的电子电路中， 通常用二进制数0和1来表示。
智能仪器原理与设计------第4章 开关量信号的输入输出
3．开关量信号的作用？ 开关量输入、输出部分是智能仪器与外部设备的联系部件，
智能仪器通过接受来自外部设备的开关量输入号和向外部设备 发送开关量信号，实现对外部设备状态的检测、识别和对外部 执行元器件的驱动和控制。 4．常见电子开关都有哪些？
智能仪器原理与设计------第4章 开关量信号的输入输出
4.1.2 开关量输入接口
1 扳键开关与单片机的接口电路
图4-2 扳键开关与单片机的接口电路
图中， 扳键开关将高电平
或低电平经单片机的I／O引脚 输入缓冲器74LS244，74LS244 的数据输入端与单片机89C51 的P0口相连接，用于8位数据 的传送，89C51的P1.7和/RD作 为74LS244的选通信号 。当扳 键开关合上时，将向P0口的相
智能仪器原理与设计------第4章 开关量信号的输入输出
输入-输出接口概述
计算机通过外围设备同外部世界通信或交换数据称为“输入/输 出”。由于输入/输出设备与CPU速度各不相同。如何把工作速度不同 的外围设备与高速的CPU连接起来，就是计算机输入/输出接口所要研 究的问题。
所谓接口就是指两台计算机之间、计算机与外围设备之间、计算 机内各部件之间起连接作用的逻辑电路，是CPU与外界进行信息交换 的中转站，是位于系统与外设间、用来协助完成数据传送和控制任务 的逻辑电路，对输入/输出过程起一个缓冲和联络的作用。
2021年1月30日星期六
5.地址译码电路 它由译码器或能实现译码功能的其他芯片构成。它的作用
是进行设备选择，是接口中不可缺少的部分。这部分电路不包 含在集成接口芯片中，要由用户自行设计。
2021年1月30日星期六
基于以上原因，CPU与外设之间的数据交换必须通过接口来完 成。
2021年1月30日星期六
1.2 接口的基本功能
数据缓冲 和锁存功能
寻址功能
接收和执行 CPU命令的功能
信号转换功能
数据转换
计算机的应用
2021年1月30日星期六
中断管理 可编程功能 联络功能
错误检测功能 ……
1.3 接口电路中的信息
输入/输出接口技术是信息传送的控制技术，是一种采用软、硬 件结合的方法，实现CPU与外设之间协调与匹配，实现二者之间高效、 可靠的信息传递的一门技术。
2021年1月30日星期六
1.1 设置接口电路的目的
一般的输入/输出设备都是机械的或机电相结合的产物，它 们与CPU进行数据交换时存在以下问题：
（1）端口间接速度不匹配 （2）端口时序不匹配 （3）信息格式不匹配 （4）信息类型不匹配
开关量：只具有两个状态，如开关的断开和闭合，机器的运转与 停止，阀门的打开与关闭等。这些开关量通常要经过相应的电平转换 才能与计算机连接，只用一位二进数即可表示。
输入输出信号含义
信号消失
无影响
信号名称
总异常信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以表示系统的运行情况，有以下情况中一种信号会出现：
1.无自检正常
2.无通信正常
3.无投入返回
4.无闭环运行
5.无电源正常
6.有增磁闭锁
7.有减磁闭锁
8.保护启动
信号出现
系统异常
信号消失
无影响
信号名称
电源正常
类型
无源空触点
7.机端电流越高闭锁
8.有功越高闭锁
9.母线电压越上限
10.有功越上限
11.无功越上限
12.机端电压越上限
13.机端电流越上限
14.数据波动过大
15.数据停止刷新
信号出现
下位机闭锁增磁信号出口
信号消失
无影响
信号名称
减磁闭锁信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以控制下位机的减磁输出，有以下情况中一种信号会出现：
系统通讯正常
运行信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以指示AVC系统的运行状态。信号出现表示系统闭环运行执行调度指令，消失表示系统在开环运行。信号出现须同时具备以下几项条件：
1.下位机已投入
2.上位机与调度通信正常
3.上位机与RTU通信正常
4.上位机与下位机通信正常
5.AVR自动
描述
此信号用以表示系统当前的电源状态是否正常
信号出现
系统电源正常
信号消失
系统电源异常
以上信息仅供参考。
1.RTU通信故障
2.仅启用远方控制模式时，调度通信中断
3.AVR自动信号消失
工业机器人操作与编程-第十二章输入输出
二 IO板
b.
X5端子见表4-4
模
块
接
口
连
接
说
明
X6端子见表4-5
X5 端子编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
表4-4
使用定义 0V BLACK（黑色） CAN信号线low BLUE（蓝色） 屏蔽线 CAN信号线high WHITE（白色） 24V RED（红色） GND 地址选择公共端 模块ID bit 0 (LSB) 模块ID bit 1 (LSB) 模块ID bit 2 (LSB) 模块ID bit 3 (LSB) 模块ID bit 4 (LSB) 模块ID bit 5 (LSB)
Profibus总线板卡。
Key: 如果使用ABB标准I/O板， 就必须有DeviceNet的总
线
存储插槽及SD 存储卡，标配
2GB.
二 IO板
本节将介绍常用的ABB标准I/O板(具体规格 参数以ABB官方最新公布为准)。
型号 DSQC 651 DSQC 652 DSQC 653 DSQC 355A DSQC 377A
三 IO板配置
定义DSQC651板的总线连接
ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。
ABB标准I/O板DSQC651是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号di、数字输出信号do、组输入 信号gi、组输出信号go和模拟输出信号ao为例做一个详细的讲解。
X6 端子编号
1 2 3 4 5
6
表4-5
使用定义
未使用 未使用 未使用 0V 模拟输出AO1
半波整流电路输出和输入信号间的关系
半波整流电路是一种常见的电子电路，它可以将交流电信号转换为单向的直流电信号。
半波整流电路通常由一个二极管和一个负载（例如电阻或负载电阻）组成，通过二极管的导通和截止来实现对交流电信号的整流。
在半波整流电路中，输入信号和输出信号之间存在着一定的关系。
本文将分析半波整流电路输出和输入信号之间的关系，并探讨这种关系对电路性能的影响。
1. 输入信号在半波整流电路中，输入信号通常是一个交流电压信号，其波形可以是正弦波、方波或其他形式的周期性波形。
输入信号的频率和幅值将影响整流电路的工作状态和性能。
2. 输出信号输出信号是经过半波整流电路处理后得到的电压信号，它是一个单向的直流电压信号。
输出信号的平均值和纹波值是评价整流电路性能的重要指标。
3. 输入信号与输出信号的关系在半波整流电路中，输入信号和输出信号之间存在着一定的数学关系，这种关系可以通过数学分析和电路仿真进行研究。
3.1 输入信号的频率对输出信号的影响在半波整流电路中，输入信号的频率会影响输出信号的纹波值和平均值。
通常情况下，输入信号的频率越高，输出信号的纹波值越小，平均值越接近于输入信号的峰值。
3.2 输入信号的幅值对输出信号的影响输入信号的幅值也会对输出信号产生影响。
当输入信号的幅值较大时，输出信号的纹波值会增大，平均值也会有所变化。
在设计半波整流电路时需要考虑输入信号的幅值范围。
3.3 负载的影响负载的变化也会对半波整流电路的输出信号产生影响。
在不同的负载下，输出信号的幅值和纹波值都会发生变化，因此需要根据实际的负载情况来选择合适的半波整流电路。
4. 结论半波整流电路的输出信号与输入信号之间存在着复杂的数学关系，这种关系受到输入信号的频率、幅值和负载的影响。
在实际应用中需要充分考虑这些因素，选择合适的半波整流电路，以获得稳定的输出信号。
经过以上分析，我们对半波整流电路输出和输入信号间的关系有了更深入的了解。
希望本文可以帮助读者更好地理解半波整流电路的工作原理和性能特点。
PLC模拟量输入和数字量输入是什么
PLC模拟量输⼊和数字量输⼊是什么
数字信号输⼊输出: 就是开关闭合，断开。
输出: 就是⼀个数值。
⽐如：液位1.5⽶，温度30度，这样的数。
输⼊单元
输⼊单元是PLC与被控设备相连的输⼊接⼝，是信号进⼊PLC的桥梁，它的作⽤是接收主令元件、检测元件传来的信号。
输⼊的类型有直流输⼊、交流输⼊、交直流输⼊。
输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作⽤是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执⾏元件。
输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
扩展资料：
PLC⼯作原理
当可编程逻辑控制器投⼊运⾏后，其⼯作过程⼀般分为三个阶段，即输⼊采样、⽤户程序执⾏和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作⼀个扫描周期。
在整个运⾏期间，可编程逻辑控制器的CPU以⼀定的扫描速度重复执⾏上述三个阶段。
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8.有功越高闭锁
9.母线电压越上限
10.有功越上限
11.无功越上限
12.机端电压越上限
13.机端电流越上限
14.数据波动过大
15.数据停止刷新
信号出现
下位机闭锁增磁信号出口
信号消失
无影响
信号名称
减磁闭锁信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以控制下位机的减磁输出，有以下情况中一种信号会出现：
信号出现
下位机闭环运行，AVC系统远方控制模式
信号消失
下位机开环运行
信号名称
增磁闭锁信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以控制下位机的增磁输出，有以下情况中一种信号会出现：
1.AVR自动信号消失
2.RTU通信故障
3.仅启用远方控制模式时，调度通信中断
4.母线电压越高闭锁
5.无功越高闭锁
6.机端电压越高闭锁
下位机闭锁减磁信号出口
信号消失
无影响
信号名称
总异常信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以表示系统的运行情况，有以下情况中一种信号会出现：
1.无自检正常
2.无通信正常
3.无投入返回
4.无闭环运行
5.无电源正常
6.有增磁闭锁
7.有减磁闭锁
8.保护启动
信号出现
系统异常
信号消失
无影响
信号名称
电源正常
类型
无源空触点
信号名称
AVR自动状态信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以获取励磁调节器当前手/自动状态。信号出现时励磁调节器处于自动状态，信号消失时励磁调节器处在手动状态
信号出现
无影响
信号消失
增、减磁闭锁输出
信号名称
装置投入信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以对AVC系统下位机进行投入。信号出现后，装置由切除状态转为投入状态
类型
无源空触点
描述
此信号用以降低励磁调节器电压给定值
信号出现
降低励磁调节器电压给定值
信号消失
无影响
信号名称
自检正常信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以指示装置当前的自检状态是否正常，信号出现须同时具备以下几项条件：
1.系统已上电
2.系统未发现故障
3.上、下位机通信
信号出现
系统自检正常信号Leabharlann 失系统自检异常信号出现
装置投入
信号消失
无影响
信号名称
装置切除信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以对AVC系统下位机进行切除，信号出现后，装置由投入状态转为切除状态。
信号出现
装置切除
信号消失
无影响
信号名称
增磁信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以升高励磁调节器电压给定值
信号出现
升高励磁调节器电压给定值
信号消失
无影响
信号名称
减磁信号
信号名称
投入返回信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以指示装置当前投入/切除状态
信号出现
装置投入运行
信号消失
装置切除
信号名称
通信正常信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以指示装置当前的通讯状态是否正常，信号出现须同时具备以下几项条件：
1、上位机与调度通信正常
2、上位机与RTU通信正常
3、上位机与下位机通信正常
信号出现
系统通讯正常
信号消失
系统通讯异常
信号名称
闭环运行信号
类型
无源空触点
描述
此信号用以指示AVC系统的运行状态。信号出现表示系统闭环运行执行调度指令，消失表示系统在开环运行。信号出现须同时具备以下几项条件：
1.下位机已投入
2.上位机与调度通信正常
3.上位机与RTU通信正常
4.上位机与下位机通信正常
5.AVR自动
描述
此信号用以表示系统当前的电源状态是否正常
信号出现
系统电源正常
信号消失
系统电源异常
以上信息仅供参考。
1.RTU通信故障
2.仅启用远方控制模式时，调度通信中断
3.AVR自动信号消失
4.无功越低闭锁
5.机端电压越低闭锁
6.机端电流越低闭锁
7.母线电压越低闭锁
8.有功越低闭锁
9.母线电压越下限
10.有功越下限
11.无功越下限
12.机端电压越下限
13.机端电流越下限
14.数据波动过大
15.数据停止刷新
信号出现