超图三维之倾斜摄影解决方案PPT优质课件
红鹏-倾斜摄影
倾斜摄影及三维应用技术整体能力建设及顾问方案一、方案目的红鹏，作为国内最早从事微型倾斜相机硬件研发与三维数据获取的单位，具备了国内最强大的倾斜摄影硬件技术研发实力，并在大量项目实践中汲取了宝贵的操作经验，对倾斜摄影的硬件原理、三维数据获取的方式方法有着深入的理解。
针对目前市面上技术培训五花八门、培训效果相差甚远、培训内容局限性较大的实际情况，本着让更多单位了解、认识、掌握、使用倾斜摄影技术，享受倾斜摄影带来的三维数据革命性变革，红鹏推出了“倾斜摄影技术整体能力建设方案”。
二、建设原则整体能力建设，强调的不仅仅是某个方面的技术培训，而是倾斜摄影完整的技术能力。
基于红鹏丰富的航空摄影测量、外业控制、三维建模及三维测图经验，红鹏对客户提供的，是一种全方位、整体化的能力输出。
对于客户来说，接受了红鹏的整体能力建设输出，意味着拥有了与红鹏同样完整的技术团队，该团队具备丰富的理论及实践经验，可完整实现倾斜摄影的内外业全流程作业。
客户从对倾斜摄影似懂非懂、能力受限的情况，彻底地跨越为倾斜摄影技术的行家里手，可顺利拥抱三维地理大数据的美好未来！三、建设方案建设形式：采用“多组并进”的培训方式。
红鹏将整体能力切分成“倾斜相机使用培训”、“像控布测培训”、“三维建模培训”与“三维测图培训”这四个模块。
客户的受训人员将拆分成四个技术方面，分别由四个讲师同步讲授不同方向的技术课程，并最终汇总合成为一个整体的全方位技术团队。
对于客户单位来说，单位的技术是由一个团队掌握，不会因为部分人员的流失导致整体能力的全面丧失。
建设时间：大约为一周建设地点：原则上在当地开展能力建设培训建设认证：通过考试后可获得红鹏颁发的“倾斜摄影整体能力认证”证书（10人）。
四、收费标准倾斜摄影是测绘行业的发展起来的新技术，新技术就有一个普及的过程。
特别是在网络渠道销售的过程中，培训成为必不可少的一个环节，为此，特明确以下收费明细，望各单位依照标准执行：倾斜摄影及三维应用专家：“无人机及倾斜相机使用培训”：“像控布测培训”“三维建模培训”“三维测图培训”客户的受训人员将拆分成四个技术方面，分别由四个讲师（专家由具有AOPA证件、红鹏的技术总工组成6人）同步讲授不同方向的技术课程，并最终汇总合成为一个整体的全方位技术团队。
第5章 倾斜摄影测量技术
5.1.3倾斜摄影特点
• 相比其他三维实景建模方式，倾斜摄影建 模具有的以下几个方面优势：
• （1）反映地物周边真实情况。相对于正射 影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察 地物，更加真实的反映地物的实际情况， 极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
• （2）倾斜影像可实现单张影像量测。通过 配套软件的应用，可直接基于成果影像进 行包括高度、长度、面积、角度、坡度等 的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的 应用。
5.3.2倾斜影像数据加工
• 倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网 联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠 正、三维建模等关键内容，其基本流程如图所示。
5.3.3倾斜模型生产
• 倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处 理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影 模型，模型有两种成果数据：一种是单体 对象化的模型，一种是非单体化的模型数 据。
一组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
连续几组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
正拍影像与倾斜影像对比图
5.2倾斜摄影基本原理
同一地物四个侧面倾斜影像
5.3倾斜摄影测量作业流程
• 5.3.1倾斜影像采集 • 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传
统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成 果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的 是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信 息并可供用户多角度浏览，实时量测，三 维浏览等获取多方面的信息。 • （1）倾斜摄影系统构成 • （2）倾斜摄影航线设计及相机的工作原理
第5章 倾斜摄影测量技术
从数据采集的方式来看， 传统影像是通过飞机上搭 载的航摄仪对地面连续摄 取相片，而后经过一系列 的内业处理得到的影像数 据，获取的成果只有地物 俯视角度信息，也就是视 角垂直于地面。而倾斜摄 影测量测试通过飞机或无 人机搭载5个相机从前、 后、左、右、垂直五个方 向对地物进行拍摄，再通 过内业的几何校正、平差、 多视影像匹配等一系列的 处理得到的具有地物全方 位信息的数据。
倾斜摄影建模及测图技术解决方案
倾斜航测技术解决方案***有限公司**年**月目录1、倾斜摄影基本原理 (1)2、技术依据 (2)3、软硬件配置 (3)3.1 飞机 (3)3.2 相机 (4)3.3 备用设备 (5)4、总体技术方案 (7)4.1 技术流程 (7)4.2 主要工序作业方法 (8)4.2.1 航飞方案设计 (8)4.2.1.1航高设计 (8)4.2.1.2航线设计 (9)4.2.2 像控测量 (9)4.2.2.1像控布设 (9)4.2.2.2像控点联测 (10)4.2.3 航空摄影 (11)4.2.4 空三加密 (12)4.2.5 全自动三维建模 (13)4.2.6 模型修饰 (14)4.2.7 三维测图 (16)4.2.7.1 新建工程 (17)4.2.7.2 数据转换 (17)4.2.7.3 模型加载 (18)4.2.7.4 三维立体测图 (19)5、效率评估 (20)6、质量管理 (21)6.1 质量检查内容 (21)6.1.1航空摄影 (21)6.1.1.1像片重叠度 (21)6.1.1.2像片倾角 (21)6.1.1.3像片旋角 (21)6.1.1.4摄区边界覆盖保证 (21)6.1.1.5航高保持 (22)6.1.1.6漏洞补摄 (22)6.1.1.7飞行记录资料 (22)6.1.1.8影像质量 (22)6.1.2像控测量 (22)6.1.2.1布设方案 (23)6.1.2.2像控选点 (23)6.1.2.3联测结果 (23)6.1.2.3杆高处理 (23)6.1.3空三加密 (23)6.1.4三维实景模型 (23)6.1.4.1空间参考系 (24)6.1.4.2位置精度 (24)6.1.4.3表达精细度 (24)6.1.5三维测图 (24)6.1.5.1数学精度 (24)6.1.5.2数据及结构正确性 (24)6.1.5.3地理精度 (25)6.1.5.4整饰质量 (25)6.2质量保证措施 (25)7、成果提交 (27)1、倾斜摄影基本原理通过传统摄影测量的飞机飞行方式，增加向前后左右四个方向的传感器镜头，同时拍摄一组正摄和四个倾斜等五个不同角度的像片，拍摄像片时，同时记录航高，航速，航向重叠，旁向重叠，坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。
超图三维GIS平台介绍ppt课件
74
能否支持平面坐标系
• 三维应用中没有真正的平面坐标系 • 所谓平面坐标系都是地方局部坐标系 • 可以请用户协作把数据转换为经纬坐标或投影坐
标（再动态投影到三维球上）
• 类似于ArcScene直接支持“平面坐标”
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能否做类似E都市的2.5D应用
• 好处：有三维的样子，且无需客户端插件，对客户端 机器配置要求低
net6rironpython全新office2007界面22supermapiserver6r二三维一体化的服务式gissupermapiserver6r二维gis全功能服务器发布三维数据与分析功三维web客户端servicegis中首款supermapiclientrealspacesupermapmobileiosipadiphone三维数据发布流程三维模型数三维模型数三维模型数三维模型数据库中统一据库中统一管理管理三维模型三维模型快速导入快速导入三维模型在三维模型在端快速发布端快速发布三维模型在三维模型在webweb端和移动端和移动端快速发布端快速发布三维模型三维模型直接导出直接导出服务器真三维gis平台全系列产品形态与已有二维gis从内核层面的融合支持已有二维gis的各项功能具备gis的思想和功能特性可计算与决策空间分析三维效果和三维体验三维支持已有二维数据支持各类二维空间数据通过sdx直接访问同时访问同步修改二维图形效果在三维上展现支持二维地图直接在三维上显示二维数据三维展现二维编辑三维展现二维地图三维展现三维支持已有二维分析功能空间分析交并差网络分析服务区栅格分析水文分析二维分析三维展现真三维gis平台全系列产品形态与已有二维gis从内核层面的融合支持已有二维gis的各项功能具备gis的思想和功能特性可计算与决策空间分析三维效果和三维体验gis的价值在于使得业务系统gis的价值在于使得业务系统可以为业务人员所使用模型数据入库管理35可加入自定义属性字段可加入自定义属性字段可做复杂的sql查询可做关联查询全部三维数据可全部三维数据可存储于数据库数据更新维护简单36三维模型符号三维线型符号39三维符号综合应用地下管点管三维符号综合应用地下管点管线符号系统一体化填充符号42直观的三维专题图三维空间分析量算分析三维空间分析缓冲区分析三维空间分析剖面分析三维空间分析通视性可视域分析三维空间分析地质分析模型三维空间分析专业模型分析真三维gis平台全系列产品形态与已有二维gis从内核层面的融合支持已有二维gis的各项功能具备gis的思想和功能特性可计算与决策空间分析三维效果和三维体验三维效果粒子系统动画模型模型效果水面效果绚丽的三维效果综合效果绚丽的三维效果粒子系统53动画模型特效真实的模型效果真实的城市夜景三维体验平面小场三维立体显示三维多点三维体感三维性能平面小场景浏览三维立体显示三维立体显示三维多点触控三维
超图研究院-倾斜摄影建模技术原理
四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。
什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。
图 1图 2一组影像获取示意图图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。
倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。
1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）。
2)倾斜摄影航线设计及相机的工作原理倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
航线设计一般采取30%的旁向重叠度，66%的航向重叠度，目前要生产自动化模型，旁向重叠度需要到达66%，航向重叠度也需要达到66%。
倾斜摄影
成果内部验收
图像清晰、模型边角清晰无变形、建筑间 无几何融合。 可测量成果精准度(数学精度、属性精度、地理精度、) 附件质量—资料全面无遗漏 数据无错误 文书格式严瑾 成果及原始资料依据合同交 接
成果交付
需要交付的附加材料 成果格式 后期支持
现场调绘
地物地貌元素综合取舍 调查、量测有关情况和数据
对摄影死角、影像不清或阴影中的地物进行定位、定性测量 逐个量住建筑物的结构、层数、量注房檐等（量取房檐可采用滴水线 法、垂线投影法、量取房子长宽反算法等）
调绘房屋附属设施如阳台、檐廊、挑廊、廊房、门廊等
对电力线、通讯线、各种检修井、污水篦子、隐藏地物按规定进行定 性、定位，遗漏的要补调。
无人机数据采集
7.飞机上电，打开地面站软件，组装好 电台并连接在笔记本电脑上。
8.选中串口，打开。其他项用默认
点确定
无人机数据采集
9.看一下地面站记录的位置是否是当前无人机所在位
置 10.绘制区域输入相机参数，航高、重叠率、水平速度，
（预览）看一下总共多少航线航程多少，合理的话点 生成，确定按这航线飞的话点确定待飞（若一架飞不完则
像控点测量
用符合要求的RTK（通过主管部门检验合格的）输入相 应测量参数测量（现在基本都在各地相关机构买当地的CORS服
务，直接利用现有的长期运行的基站系统作为参考站，输入相应的账号、端 口和密码即可）
后期选刺的测量点拍摄一张近照和一张周 边环境照 前期布设的相控点要明显，测点位置易刺 测量成果按照需要的格式导出成果值
现场调绘
超图三维之倾斜摄影解决方案 PPT
业务数据 P69
倾斜摄影数据
其它地理 空间数据
城市规划与管理（黑龙江-讷河） P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
城市规划
城管系统
警务系统
P71
城市规划与管理（河北-保定） P72
城市规划与管理（福建晋江） P73
智慧景区（湖南崀山） P74
数字农场（黑龙江二道河） P75
应急救援（鲁甸地震救援） P76
文物保护（金山岭长城） P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛） P78
不动产登记（新兴华安） P79
更多基于倾斜摄影模型 的应用案例，需要您的参与！
P80
不一样的三维，不一样的视界
SuperMap 三维的精彩 不止于此！
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
更多三维应用案例-1
西安交通大学数字校园
喀钢基础设施GIS管理系统
P88
智慧原水
察哈素煤矿
更多三维应用案例-2 常德卷烟厂信息管理系统 柳州国土三维土地供应系统 P89 气象三维专业分析平台MOTAS 中原油田地面工程系统
更多三维应用案例-3
连云港三维房产
济南房产GIS系统
P90
邢台房产GIS系统
三维战术辅助决策支援系统
运12运输机
300米
5cm
立得空间AMMS 直5救援直升机 300~600米 3cm
P6
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模 • 天际航 倾斜摄影+机载激光扫描建模 • 华正、东方道迩 倾斜摄影自动化建模 • StreetFactory、Smart3D P7
天际航的倾斜摄影人工干预建模 P8
倾斜摄影方案
倾斜摄影方案在当今社交媒体的普及和数字摄影技术的发展下，摄影已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
而倾斜摄影作为一种特殊的拍摄角度，能够带来新鲜有趣的视觉效果，吸引更多人的眼球。
本文将介绍倾斜摄影的意义和方法，以及如何运用倾斜摄影来制作迷人的照片作品。
一、倾斜摄影的意义倾斜摄影是通过摄影设备在水平或垂直方向上倾斜拍摄的一种摄影技术。
与传统的直立拍摄相比，倾斜摄影能够打破常规视角的限制，创造出独特的视觉效果。
它能够使平凡的场景变得有趣和引人注目，给观众带来全新的视觉感受。
倾斜摄影的意义在于，它能够给照片注入一种活力和动感，使照片更具有冲击力和创意性。
通过倾斜摄影，可以突破常规的拍摄方式，发现新的构图角度和表现手法，为观众呈现出丰富多样的画面。
二、倾斜摄影的方法1. 倾斜角度选择倾斜摄影的关键在于选择合适的倾斜角度。
倾斜角度可以根据拍摄的对象和表达的意图来确定。
一般而言，倾斜角度越大，照片效果越突出。
但要注意控制好倾斜角度，避免拍摄出过于失真或让观众感到不适的画面。
2. 对焦与曝光在进行倾斜摄影时，对焦和曝光也是需要注意的要素。
要确保焦点准确，使被拍摄的对象清晰可见。
同时，要合理调整曝光值，使画面亮度适中，避免过曝或欠曝的情况发生。
3. 拍摄角度与构图倾斜摄影要注重选取适当的拍摄角度和构图方式。
可以尝试斜向上拍摄、斜向下拍摄或者斜向侧面拍摄等不同角度，以达到突出主题、营造氛围或者强调焦点的效果。
同时，通过合理构图，使画面中的元素有机组合，产生视觉上的和谐感。
三、运用倾斜摄影创作迷人的照片作品1. 动态城市风景在城市中，适当运用倾斜摄影可以捕捉到不同的景象。
通过斜向拍摄，可以突出建筑物之间的纵深感，营造出独特的都市氛围。
同时可以利用倾斜摄影给传统的城市场景注入新的元素，使之更加生动有趣。
2. 独特视角的人物摄影倾斜摄影也可以应用在人物摄影中。
通过斜向拍摄，可以使人物的身姿和面部表情更加生动，呈现出不同寻常的视觉效果。
透视学第讲倾斜透视课件
透视学第讲倾斜透视
认识倾斜透视
• 透视现象的种类 • 各种透视现象的关联关系
• 倾斜透视是相对于平行、成角透视的透视现象，在实际生活 中，我们几乎所有能看到的物体都是倾斜透视范畴，绝对意 义上的平行透视和成角透视是不常见的；但在设计效果图等 的实际应用中，鉴于视觉效果等原因，倾斜透视的应用不如 前两者广泛。
仰俯倾斜透视透视学第讲倾斜透视线透视种类拓扑结构图线透视平行透视成角透视倾斜透视倾斜面体倾斜仰俯倾斜平行斜面成角斜面平行倾斜成角倾斜单向倾斜双向倾斜三向倾斜透视学第讲倾斜透视线透视子层级透视类别关系分析图线透视平行透视成角透视倾斜透视倾斜面体倾斜仰俯倾斜平行斜面成角斜面平行倾斜成角倾斜单向倾斜双向倾斜三向倾斜透视学第讲倾斜透视有人说倾斜透视就是三点透视从上图得出这句话是片面的因该说倾斜透视包括三点透视当然它还包括一二点透视
下将高楼平放在马路上，将铁路竖直起来？
透视学第讲倾斜透视
透视学第讲倾斜透视
透视学第讲倾斜透视
透视学第讲倾斜透视
上海金茂大厦
透视学第讲倾斜透视
金茂大厦上俯视
透视学第讲倾斜透视
透视学第讲倾斜透视
曼哈顿俯拍
透视学第讲倾斜透视
• 并不是只有高大的物体 才会产生仰俯透视，只 要符合视平线与地平线 分离的条件，就已经开 始产生仰俯消逝了。
透视学第讲倾斜透视
• 2、在成角透视中的一个阶梯，指定是15度的倾斜，画法先以 左灭点为圆心，圆心至视点为半径，作一弧相接于视平线上 得一测点p再从测点作一与视平线成15度角的斜线相接于左灭 点的垂直线上，所得上下两个相交点就是成角透视中的天点 和地点。
透视学第讲倾斜透视
• 倾斜阶梯及路面的画法 • 倾斜透视在画阶梯时使用得较多，如楼梯、石阶等。阶梯的特征是一级一级渐高
超图倾斜摄影解决方案(技术白皮书)
图4
纹理映射构建真实三维模型，如图 6 所示：
图5
SuperMap iObject .NET 技术文档
图6
2.2 倾斜国内外关注度
目前国内外比较流行的倾斜摄影自劢建模软件如下： 1） 法国 Acute3D 公司的 Smart3DCapture。基于图形运算单元 GPU 的快速三维场景运算软件，可运算
SuperMap iObject .NET 技术文档
1. 概述
随着测绘技术的丌断发展，新的 GIS 基础数据生产方式丌断涌现，三维模型的生产巟艺也日新月异， 倾斜模型就是一个很好的例子，为了降低人巟成本，提高生产效率，城市级别的模型建设任务逐渐被倾斜 摄影方式所代替，超图顺应时代的步伐，提供倾斜摄影模型的支撑平台 SuperMap iObjects .NET 7C sp2， 该版本及后续版本提供支持该模型。
SuperMap iObject .NET 技术文档
图7 图8
SuperMap iObject .NET 技术文档
3. 超图技术解决方案
根据倾斜模型的特点，超图三维结合自身的二维 GIS 优势，实现了倾斜摄影模型二三维一体化 GIS 解 决方案。下面将从倾斜模型加载及实时渲染和倾斜模型的 GIS 基础功能两个方面具体的展示。
生成基于真实影像的超高密度点云，它能无需人巟干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型。 国内使用该软件的公司单位（腾讯、广州红鹏、上海航遥、四维数创、河北测绘院、四川测绘院、湖 南第二测绘院等）。 2） 法国 INFOTERRA 公司的像素巟厂（Pixel Factory）StreetFactory 子系统通过对获得的倾斜影像迕行 几何处理、多视匘配、三角网构建，提取典型地物的纹理特征，幵对该纹理迕行可视化处理，最终得 到三维模型。 3） 美国苹果公司收购 C3 公司所采用自劢建模技术。 4） 美国 Pictometry 公司的 Pictometry 倾斜影像处理软件提供了 EFS（Electronic Field Study）
倾斜航空摄影实景真三维解决方案PPT幻灯片
4cm分辨率影像制作的三维数据（水立方）
（三）无人旋翼机倾斜航空摄影
1. ARC336倾斜相机系统
（1）3台3640万像素相机； （2） 带有飞控系统； （3） 带有POS数据； （4） 重量小于3公斤。
2.ARC336的用途：
1. 采集高分辨率影像（优于2公分）； 2. 制作精细的三维模型（如城市标志性建筑）； 3. 小面积区域摄影（1-2平方公里）
1、建议选择的摄影分辨率： 标志性建筑、文物、工程管理等项目优于2公分； 规划等项目优于5公分； 数字城市、景区、农村等项目优于8公分；
2、建议选择的照片重叠率： 大城市：航向/旁向不小于75%； 一般城市：航向/旁向不小于65%； 农村：航向/旁向不小于60%
二、倾斜航空摄影解决方案
（一）常规倾斜航空摄影 1 常规倾斜相机
(3) 带有飞控或定时曝光系统；
2.AMC1036在有人旋翼机上的安装方式
3. AMC1036在直升机上的安装
4、 AMC1036特点： 1.飞行效率高； 2.可采集分辨率介于3cm至6cm的影像数据； 3.适合中等面积的倾斜摄影；
5.AMC1036在对鸟巢地区进行倾斜航空摄影
6. 4cm分辨率影像制作的三维数据（鸟巢）
（二）决定实景三维模型精度的因素 1、摄影分辨率；分辨率越高越好，但需注意成本问题 2、照片重叠率：航向、旁向均75%以上最好，防止模型死角，但需注意成本问题 3、摄影天气：阴影较小，亮度最佳，不一定需要晴朗无云的天气 4、处理软件：PhotoMesh、Acute3D
（三）倾斜摄影技术参数的确定
倾斜摄影和实景三维制作目前国家没有统一的技术标准。 不同用户可以根据不同需要确定摄影分辨率和照片重叠率这 两项最重要的技术参数。
倾斜摄影系统及其三维应用
息，然后在三维场景中表达解译的信息，再与规划信息实施对比，从而可
以直观、有效、及时、快捷的获取城市违法占地、非法排污、黑点工程等
改变土地用途的区域、类型、面积及分布特征，在很大程度上解决目前执
法过程中的困难。
P29
智慧园（景）区解决方案
P30
园（景）区三维应用方案
三维园（景）区 规划
应急处理
三维园（景）区 宣传
虚拟旅游 P46
三个展示维度--过去、现在、未来
昨日重现，立体真实 的城市发展轨迹
倾斜摄影快速建立真 实的城市模型
城市未来，尽在掌握
过去
现在
未来
P47
过去—真实立体的档案资料
搜集城市老照片
构建城市TIN模型
快速建立城市 过去模型
1 2 34 5 6
影像匹配同名点
城市纹理自动映射
三维档案
P48
过去—真实立体的建设档案
自动建模软件 P11
倾斜航空摄影系统
无人机飞行器参数
性能
参数
总重量
小于10公斤
飞行升限
1500米
控制半径
3000米
载重、续航时间
载重2.5公斤续航时间不少于30分钟；
悬停精度
垂直方向±1米，水平方向±2米；
最大倾斜角度
35度
最大升降速度、平飞速 度
巡航速度
最大升降：6m/s，最大平飞速度： 10m/s
P1
目录
1
倾斜航空摄影系统
2
倾斜摄影实景三维数据应用
3
三维应用行业解决方案
4
中科简介
P2
倾斜航空摄影系统
1.倾斜摄影技术
通过在同一飞行平台上搭载 多台传感器，同时从一个垂直、 四个（六个、八个）侧视等不同 的角度采集影像，将用户引入了 符合人眼视觉的真实直观世界。
超图三维之倾斜摄影解决方案94页PPT
25、学习是劳动，是充满思道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
超图三维之倾斜摄影解决方案 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
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倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
更多三维应用案例-1
西安交通大学数字校园
喀钢基础设施GIS管理系统
P88
智慧原水
察哈素煤矿
更多三维应用案例-2
常德卷烟厂信息管理系统
柳州国土三维土地供应系统
P89 气象三维专业分析平台MOTAS
中原油田地面工程系统
更多三维应用案例-3
红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
一张皮， 如何管？
P24
单体化的三种方式
切割单体化
ID单体化
动态单体化
P25
三种单体化方式对比
预处理时间 效果
GIS功能
切割单体化
长
差
弱
ID单体化
较长
一般
一般
动态单体化
P40
规划方案对比
P41
模型表面开挖——地上地下一体化
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视频投放
P43
基于GPU加速的三维空间分析
基于GPU图形硬件加速
超强性能：实时动态分析，即时展 现结果
基于当前场景计算，所见即所得
P44
通视分析
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（动态）可视域分析
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天际线分析
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剖面线分析
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阴影率统计分析
P49
P63
第六问： 数据缓存到客户端/移动端，
怎么保证数据安全吗？
P64
P65
第七问： 如何才能符合测绘数据
精度管理要求？
P66
第八问： 倾斜摄影模型 后续还能干什么？
P67
倾斜摄影模型也是DSM（数字表面模型）
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倾斜摄影成果行业应用
智规 国 测 军 灾 农 林 水 旅 电 油
慧
害
城
应
P73
智慧景区（湖南崀山）
P74
数字农场（黑龙江二道河）
P75
应急救援（鲁甸地震救援）
P76
文物保护（金山岭长城）
P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛）
P78
不动产登记（新兴华安）
P79
更多基于ห้องสมุดไป่ตู้斜摄影模型 的应用案例，需要您的参与！
P80
不一样的三维，不一样的视界
SuperMap 三维的精彩 不止于此！
• 更符合测绘专业 • 使用要求更高 • 价格较贵
Smart3D
• 更适合消费级别 • 更灵活易用 • 相对便宜
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倾斜摄影模型数据面临的三大挑战
海量数据
单体化
效果修补
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倾斜摄影数据面临的挑战之一
海量数据
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SuperMap对倾斜摄影数据的支持
无需数据格式转换
• 直接读取OSGB格式倾斜摄影三维数据
…
市划 土 绘 事 急 业 业 利 游 力 田
二三维一体化GIS平台
（如SuperMap GIS平台）
业务数据
P69
倾斜摄影数据
其它地理 空间数据
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
城市规划
城管系统
P71
警务系统
城市规划与管理（河北-保定）
P72
城市规划与管理（福建晋江）
P11
倾斜摄影自动化建模技术机制
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倾斜摄影自动化建模的优势——三高一低
高效率 高精度
高真实感
生产成本 低
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自动化建模软件
街景工厂
• StreetFactory • AirBus公司
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Smart3D
• Acute3D公司 • 已被Bentley收购
自动化建模软件对比
街景工厂
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天际航的倾斜摄影人工干预建模
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华正的倾斜摄影+机载激光扫描
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特点小结
优点 • 真实 • 精度高 • 已单体化
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不足
• 成本降低有 限 • 人工干预： 人工成本
• 机载激光： 飞行两次
应用
• 建模成果格 式和人工建 模相同
倾斜摄影自动化建模过程（三步骤）
拍摄带有一定重叠度的多角度 影像 影像加工处理 自动生成倾斜摄影三维模型
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P59
移动端支持倾斜摄影模型
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第五问： 浏览器上能免插件吗？
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基于WebGL的免插件浏览器客户端
基于HTML5和 WebGL技术
• 浏览器免插件使用； 输入地址，即时可用
• 支持所有主流浏览器 （IE低版本除外）
支持数据类型
• 倾斜摄影模型 • 影像数据 • 网络地图数据
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无
好
强
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推荐叠加矢量底面实现“动态单体化”
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丰富的GIS功能支持
图查属性
属性查图
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缓冲区查询
制作专题图
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单体化技术新进展
P30
单体化技术新进展
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超图基于二三维一体化的“单体化” 优点
效果好：半透明全包裹，底边平直， 无锯齿感
灵活：无需事先处理，即时绑定， 即时可用
功能强：基于二三维一体化，所有 GIS应用一次性搞定
等等，我还有疑问 （八大问）
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第一问： 底商效果差咋办？
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为什么底商效果会差？
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利用与整合街景影像
参与自动化 建模计算
基于街景 人工修补
应用层整合
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第二问： 数据量超大， 性能真的能行？
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第三问： 支持浏览器客户端吗？
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三维客户端加载倾斜模型
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第四问： 支持移动设备吗？
超图三维 之倾斜摄影解决方案
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倾斜摄影是什么
通过在同一飞行平台 上搭载多台传感器，同时 从一个垂直、多个侧视等 不同角度采集影像，即倾 斜摄影技术。
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倾斜摄影是什么
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倾斜摄影产业链
航空器 倾斜相机
航飞
建模
GIS 平台
应用
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倾斜相机
徕卡RCD30
立得空间AMMS
红鹏轻型倾斜相机
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快速动态加载海量数据
• 充分利用数据原生LOD • 瞬间全幅加载，帧率高、占用内存少
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倾斜模型数据压缩
• 数据更小、加载数据更快捷 • 占用显存更少，可加载更多数据 • 支持iServer发布
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8C新进展
倾斜模型格式 • OBJ • DAE
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数据库存储
• 分布式数据 库Mongodb