Logix5000控制器故障处理
ControlLogix系统故障排除与恢复操作指南说明书
Course NumberCCP299Course PurposeUpon completion of this course, you should be able to troubleshoot a previously operational ControlLogix® system and restore normal operation.COURSE AGENDA• Locating ControlLogix Components• Navigating through the Studio 5000 Logix Designer Application• Connecting a Computer to a CommunicationsNetwork• Downloading and Going Online• Locating I/O Tags and DevicesControlLogix/Studio 5000 Studio 5000 Logix Designer Level 1: ControlLogix Fundamentalsand TroubleshootingWHO SHOULD ATTENDThis course is intended for individuals who need to maintain and troubleshoot a ControlLogix system – but have no current working experience with ControlLogix systems.Curriculum Note: This course contains many of thelessons in courses CCP146 and CCP153 – in a consolidated four and a half-day format. Do not take all three courses.PREREQUISITESTo successfully complete this course, the following prerequisites are required:• Ability to perform basic Microsoft Windows tasks • Previous experience with common industrial control system concepts STUDENT MATERIALSTo enhance and facilitate the students’ learningexperiences, the following materials are provided as part of the course package:• Student Manual:–Includes the key concepts, definitions, examples, and activities presented in this course • Lab Book:–Provides learning activities and hands-on practice. Solutions are included after each exercise for immediate feedback.• Logix5000 System Glossary:–Contains terms and definitions specific to Logix5000 systems and defines key Logix5000 systems terminology• Studio 5000 Logix Designer and Logix5000 Procedures Guide:–Provides the steps required to complete basic tasks that are common to all Logix5000 hardware platforms • ControlLogix Troubleshooting Guide:–Contains a systematic approach to diagnosing and troubleshooting common ControlLogix system problems HANDS-ON PRACTICEThroughout this course, you will have the opportunity to practice the skills you have learned through a variety of hands-on exercises using an ABT-TDCLX3-B ControlLogix workstation. Exercises focus on the skills introduced in each lesson.Integrated practices combine and practice several key skills at once.COURSE LENGTHThis is a four-and-a-half-day course.Allen-Bradley, ControlLogix, Logix5000 and Studio 5000 Logix Designer are trademarks of Rockwell Automation, Inc.Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies. Publication GMST10-PP335K-EN-E – January 2020 | Supersedes Publication GMST10-PP335J-EN-E – April 2018Copyright © 2020 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.To be respectful of the environment, Rockwell Automation is transitioning some of its training courses to a paperless format. Students are asked tocomplete downloads and bring personal devices to these classes. A full list of digital/paperless courses is currently available through your local distributor.。
对Logix5000系统应用预防性的维护和故障处理策略_16_19
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了解常见的故障
设备故障的发生不是等概率的。因此，首先要了解如何快速 地处理常见故障。
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常规的安全警告
用户必须遵守用户所在国家的安全标准：
• 当对Logix5000设备进行故障处理时，必须遵循所有可适用的 安全标准和 惯例。 • 需要使用一些合适的故障处理设备，例如：万用表。 • OSHA不允许对超过50伏的带电设备进行操作。 • 在进行故障处理之前，需要根据OSHA断开所有的电源。
9
预防过热
• 能够阻碍空气流通的物品以及能够产生热点的物品必须远 离框架的顶部（例如：图纸、手册等等）。
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预防过热
下列的条目必须被核查，以防止过多的热量导致内存故障：
• • • • 框架是否具有所需的空间，能够对流冷却？ 如果周围环境温度超过了60 摄氏度是否通过风扇进行机柜通风冷却？ 冗余电源模块是否进行了降额使用？ 框架是否水平安装的？
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常规的安全警告
震动危险 USA美国联邦法规（CFR）29 CFR 1910.333 (a)(1) 规定：OSHA要求当员工操作带电零件之前或者在它 们附近时， 所有暴露给员工的带电零件都要切断 电源，除非雇主可以证明如果切断电源会引起其它 或者增加的危险 ，或者由于设备的设计或操作局限 性不可能实现切断电源。然而，如果不存在电灼伤 危险或者不会因为电弧的产生而爆炸，则操作小于 50伏的带电零件不需要切断电源。
对Logix5000系统应 Logix5000系统应 用预防性的维护和 故障处理策略
Logix5000数字量模块的故障处理
Electronic Keying Level and Revision
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连接错误
• 连接错误是由控制器与I/O模块的通讯失败引起的。 • 在模块间无数据传输。 • 这种错误可能是由于所有关系出现问题或者禁止模块引起的。
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所有关系
Logix系统中的每个I/O模块必须被一个控制器所拥有： • 宿主控制器向模块发送组态数据以定义模块的行为并且开始 运行模块。 • 每个模块必须最少被一个宿主控制器控制以维持连续运行。
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故障标签
现场掉电字：在可用情况下，显示现场的电源断开状态 现场掉电字 • 显示现场电源失电 • 标签名是FieldPwrLoss • 只有下述模块有此功能:
– 1756-OA8E
重要事项
诊断故障只能报告在标签 结构体中
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Fault Tags 故障标签
在故障标签中键入0不能清除故障。
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解决常见的数字量I/O模块故障 解决常见的数字量 模块故障
CAT. NO. / SERIES 1756-OB16D / A CAT. REV PART. NO. 96195274 A01 E01 250mA @ 5.1VDC 140mA @ 24VDC *1756-OB16D/A* *ST1BV9WC* SER. NO. C0005418 MADE IN U.S.A 03/99
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使用状态指示灯识别数字量I/O模块错误 使用状态指示灯识别数字量 模块错误
模块的状态指示灯显示了模块的状态和模块的每个点的信息
ControlLogix 示例 Module Health
Point-Level State Point-Level Fault
Logix5000控制器ModbusRTU主从通信OK
Logix5000控制器Modbus RTU主从通信一、适用的控制器Logix5000控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。
这里提到的Logix5000控制器，包括：·ControlLogix控制器（1756）·CompactLogix控制器（1769）·FlexLogix控制器（1794）当此串行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能再用于编程连接。
二、机械接口与功能特性Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9，RS232C，接口功能特性如下：三、接线方式1、接入RS232-Modbus通信当需要将Logix5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接：·1747-CP3（用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭）·1756-CP3（用于Logix5000控制器）这两种电缆都可以实现RS232C连接，长度为3米。
当然，你也可以自制通信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。
接线方法如下：2、接入RS485-Modbus通信可以通过AIC+高级接口转换器（1761-NET-AIC）将Logix5000控制器连接到RS485网络实现Modbus一主多从通信。
接线方法如下：四、波特率和通信距离Logix5000控制器串行口的通信波特率有110bps、300 bps、600 bps、1200 bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps。
默认为19200 bps。
通信距离与接口转换器质量、电缆材质和线径、波特率、从站数量和现场环境有关，遵循Modbus协议规定。
五、支持的功能码Logix5000控制器串行口实现Modbus通信仅支持以下功能码：六、需要准备的软件·RSLogix5000 V17（PLC编程软件）·RSLinx V2.54（PLC通信软件）·ModbusMaster.ACD例程（从AB官方网站下载）·ModbusSlave.ACD例程（从AB官方网站下载）七、Modbus RTU主站通信ModbusMaster.ACD文件帮助你使用Logix5000控制器作为Modbus主站，ACD 文件包括：·11个控制器标签·1个周期性任务·2个用户自定义数据类型使用Logix5000控制器作为Modbus主站，你必须完成下面的步骤：1、从ModbusMaster.ACD文件中复制用户自定义数据类型到你的RSLogix5000工程。
Logix 故障处理
% 阀门行程 %阀门行程
80
80
60
60
40
40
20
MPC
0
20 40 60 80 100
% 控制信号
20
MPC
0
20 40 60 80 100
% 控制信号
BACK
供气压力不足 • Logix 3200数字定位器对于供气压力的变化是不敏感的，
而且能够在30-150psig的气源压力下工作。 内部的压力调 压器在20psig压力下将不会有足够的压力来工作。
BACK
霍尔传感器连接
• 霍尔传感器是内回路的反馈机构。它检测给定到压电原件 上的命令是否确实对滑阀的位置产生影响。假如连接松动 或断开，定位器会振荡不受控制，去全开或全关。
主板
Piezo Driver
内回路
压力传感器
psig psig
Output 1
Press. Regulator
Sensor
排放 气源
仅仅MD ADVANCED: 故障-安全Fail-safe警告/ 报警
摩擦力校验能清除它吗?
NV RAM校验和报警 工厂复位能清除它吗?
调制解调器故障或连接接 头损坏 定位器没供电 调制解调器的驱动没安装
DTM的COM口错误 COM口设置错误
连接DTM到错误的设备类 型 在线HART信号冲突
电源过滤了HART
• 用户定义的(%阀门 位置的%)
信号开 100
在低信号控制中MPC没激活
严密关断Tight Shut-Off
MPC是当信号达到某个级别时完全打开或关闭阀门的设置 ，全关阀门的默认设 置时1%以下的任何信号，再次打开的的命令是大于等于2%。这些设置可以通过 软件来修改或取消。假如MPC功能取消，且阀门控制在低信号下，工艺过程会存 在拉下阀杆到阀座的可能（可能需要更大的执行机构）。
Logix5000控制器故障处理
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控制器故障处理
至少，程序中须有一个主例程 :
Program Main Routine Subroutine
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可恢复主要故障处理：第二级
如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障: • 控制器进入故障模式并且停止运行
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可恢复主要故障处理：第二级
• 输出变化至在程序模式中设置的输出状态。 • 控制器 OK LED 红闪。 • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示。
重要事项
7
判断故障类型
控制器检测三种主要类型的故障: • 不可恢复的主要故障 • 可恢复的主要故障 • 次要故障
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不可恢复的主要故障
该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故 障可引起该类型的故障:
• 硬件问题导致这样的一个故障
9
不可恢复的主要故障
当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化： • 输出改变之故障模式，状态在I/O组态中设置:
重要事项
一个次要故障不影响应用执行. 然后, 清除一个次要故障可以提高扫描时间。
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消除一个不可恢复的主要故障
需要对出现故障的处理器循环上电 :
请遵守《安全措施》的附录中的所 有可用安全措施。
请在对整个机架循环上电前，了解 控制器控制的设备以及过程，通讯 模块和I/O模块所控制的设备。
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
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次要故障
故障没有严重到停止控制器: • 电池电压低 • 串口问题
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次要故障
系统中发生下述改变: • 程序扫描和正常的 I/O 控制继续 • 控制器OK LED 保持绿平光 • 次要故障位置位
Normal Operating State
ControlLogix5000处理器状态及故障说明
PLC处理器面板组成：
1、对于现在8楼的几各PLC处理器，现在正常的工作状态为：
各种状态指示灯正常（个别处理器的I/O状态指示灯为绿色闪烁，原因为程序中有的模块没有配置，但不影响正常工作）
2、控制方式全部在REM（remote）状态（钥匙的选择开关位置为竖直位置）；
3、电池已经更换为正常电池（在断电时候保证处理器的程序不丢失）；
4、通讯串口无连线。
PLC处理器指示灯说明及故障判断：
对于我们经历过的处理器故障现象及处理办法有：
1、现象：电池指示为红色，处理器背板掉电，造成PLC程序丢失。
处理办法：重新上电，更换处理器电池，从工程师站download正确的程序到处理器中；
2、现象：HMI画面动作状态指示与现场实际情况不一致（不是个别现象，而是一、二期
或三、四期、提升功能同时出现这种情况）。
处理办法：原因一：相应的PLC处理器出现故障：a、现场观察处理器故障状态指示灯，确定是否故障；b、程序上线，清除故障记录；c、把在线程序运行的状态从remote program 状态打到remote run状态。
原因二：现场网络通信出现问题：a、通过RSLinx观察各站的CNBR通讯模块及各个I/O模块的状态，然后判断哪段网络出现问题；b、正常处
理办法是需要到现场确认，然后检查造成这种情况的原因，然后寻找处理办法。
PLC处理器工作状态说明：。
RSLogix5000_软件应用(中文)
Lab2- 15 -
Lab material for RSLogix5000
HuaZhang Electric Custom Training
右键点击程序文件夹然后选择属性，可以组态已有程序。
Lab2- 16 -
Lab material for RSLogix5000
HuaZhang Electric Custom Training
13) 新 建 一 个 例 程 （ Routine ） 。 在 程 序 文 件 夹 上 点 击 右 键 ， 然 后 选 择 New routine，输入例程名称、描述（可选），选择例程的编程语言等，然后点击 OK。
Type：RSLogix5000 支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语 言，新建例程默认的编程语言是梯形图。
每个程序都应有一个主例程。控制器启动相关联的任务并调用该程序时，主例 程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如 JSR 这样的跳转指令来调用其他例 程。
组态某个程序时可以指定该程序的主例程。
4．组织数据 9) 右键点击 Controller Tags，选择 New Tag，新建标签数据。输入标签的名称、
描述（可选），选择标签类型和数据类型等，然后点击 OK。
点击这里打开数 据类型列表
Lab2- 13 -
Lab material for RSLogix5000
HuaZhang Electric Custom Training
7) 组态本地模拟量 I/O 模块。 右键点击 I/O configuration 文件夹，然后选择 New Module。在模块类型
AB-Control-Logix5000-PLC故障及分析
【必看】AB Control Logix5000 PLC故障及分析以AB公司的ControlLogix5000 PLC应用为例，对PLC在使用过程出现的故障现象加以归类，并提出处理各种故障的办法。
一、故障查找一般来讲，PLC由控制器模块、I/O模块、通信模块、网络模块、接口模块五大模块组成。
而控制器模块是整个PLC系统的核心，故障现象一般会通过控制器反映出来。
1．根据控制器面板指示查看故障（参见图1）RUN指示灯：熄灭，没有任务在运行，控制器处于编程方式或测试方式；绿色，有一个或多个任务在运行，控制器处于RUN方式。
I/O指示灯：熄灭，没有组态I/O通信；绿色，与所有组态设备通信正常；绿色闪烁，有一个或多个设备未响应；红色闪烁，没有与任何设备通信；控制器故障。
OK指示灯：熄灭，要连接电源；绿色闪烁，可恢复故障；红色闪烁，控制器故障、清除故障、清除内存；更换控制器；绿色，控制器正常工作。
RS232指示灯：熄灭，未激活；绿色，正在接收数据或传送数据。
BAT指示灯：熄灭，电池可以支持内存；红色，电池不能支持内存，没有电池，需要更换电池。
2．利用编程软件Rslogix5000查看故障（1）将光标置于Controller quick start之上；（2）点击鼠标右键并选择Properties（属性）；（3）选择Major Faults（主要故障）选项或Minor Faults（次要故障）选项即可查看当前故障信息。
二、故障处理一般来讲，控制器主要检测三种故障类型：硬件故障、主要故障和次要故障。
硬件故障：控制器硬件产生故障。
控制器将被关闭，用户必须修理或更换控制器。
主要故障：一种硬件或指令故障。
产生故障时将置位主要故障位并处理逻辑故障程序以试图清除故障条件。
如果故障逻辑程序不能清除故障，将停止执行逻辑程序，控制器停车，输出进入组态状态。
次要故障：一种硬件或指令故障。
产生故障时将置位次要故障位。
但允许继续进行逻辑扫描。
浅谈AB-RSLogix5000系列PLC抗干扰的问题
浅谈AB-RSLogix5000系列PLC抗干扰的问题摘要河南中美铝业有限公司煤气车间生产工艺过程中使用的是AB-Logix5000系列的PLC，在运行期间经常跳停，不能够保障生产的连续进行。
针对跳停现象结合有关自动控制系统方面的技术人员进行分析判断，造成最终停机的原因为网络布局不合理导致PLC抗干扰能力差，在解决了干扰因素后至今运行良好。
关键词干扰干扰原因解决措施1 引言随着plc技术的不断成熟，基于plc的控制系统被广泛应用于工业控制当中。
因此，plc 控制系统的可靠性将直接影响企业的生产安全和经济效益，而系统的抗干扰能力则是保证系统可靠运行的重要指标之一。
在河南中美铝业有限公司煤气车间生产工艺过程中使用的是AB-Logix5000系列的PLC，主控室作为整套PLC的控制单元通过以太网与上位机连接，在室外分别通过DeviceNet设备网挂了四个远程FlexI/O以及9台变频器，其中6台变频器为ABB，3台变频器为施耐德品牌。
在运行期间经常跳停，不能够保障生产的连续进行。
2 PLC跳停故障判断针对以上跳停现象结合有关自动控制系统方面的技术人员进行分析判断，造成最终停机的原因为网络布局不合理导致PLC抗干扰能力差。
3 产生干扰的原因分析在有了判断之后，我们分析了干扰的原因，PLC的干扰主要有以下几种：1、变频器本身就是谐波干扰源，而其所采用的控制网络DeviceNet却是小能量、弱信号回路，极易遭受变频产生的干扰，造成网络本身自身和PLC的控制单元无法正常工作。
2、DeviceNet网络电缆敷设通道与变频器的控制电缆在一个电缆沟内，这样电气回路产生的磁通变化在控制电缆中感应出的电势。
干扰的大小取决于干扰源电缆产生的磁通大小，控制电缆形成的闭环面积和干扰电缆与控制电缆间的相对角度。
3、来自电源的干扰，PLC系统的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路，尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过社电线路到电源边PLC电源通常采用隔离电源，但其结构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。
Logix5000数字量模块的故障处理
解决这样的故障需要基本了解模块的组态过程。
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物理模块故障
物理模块的故障可能由不合适的安装或其它硬件原因引起： • 模块可能已拨出 • 框架可能已断电
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电子钥匙不匹配
电子钥匙描述的信息是物理模块必须和给出的组态相匹配。 当更换的模块与组态信息不匹配时，就会产生错误：
关于电子钥匙的格式…… 关于电子钥匙的格式 精确匹配
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模块属性对话框
模块的状态和故障信息也在模块属性对话框的选项卡中显示：
连接选项卡
禁止模块
故障信息
状态信息
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模块属性对话框
Module Info Tab Module Status Information
Reset Module Button
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模块属性对话框
一般情况下，一旦清除了故障源，I/O模块将自动复位。 如果清除故障后未建立连接，则Reset Module（模块复 位）按钮将使模块返回至上电状态。
CAT. NO. / SERIES 1756-OB16D / A CAT. REV PART. NO. 96195274 A01 E01 250mA @ 5.1VDC 140mA @ 24VDC *1756-OB16D/A* *ST1BV9WC* SER. NO. C0005418 MADE IN U.S.A 03/99
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RPI（请求信息包间隔） （请求信息包间隔）
RPI控制下面的操作： • 指定模块广播传送数据的速率： -200微秒（0.2毫秒）----750毫秒 • 指定模块发送当前板载存储器数据的延迟时间。
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COS（状态改变） （状态改变）
当数字量I/O使能了COS选项时，则只有当指定的模块状态发 生改变时（传输从开启到关闭或者从关闭到开启时），数据 才会传送： • 当其中一点状态改变后，所有的数据进行广播传送。 • 只有状态发生改变时数据才传送，或者以RPI速率传送， 因此其效率很高。
Logix5000 控制器通用指令参考手册
Logix5000 控制器通用指令参考手册目录号1756 ControlLogix、1768 CompactLogix、1769 CompactLogix、1789 SoftLogix、1794 FlexLogix、带 DriveLogix 的 PowerFlex 700S重要用户信息固态设备的操作特性不同于机电设备的操作特性。
《固态控制设备的应用、安装与维护安全指南》(出版号 SGI-1.1，本资料可从当地罗克韦尔自动化销售处索取或从 /literature/ 网站下载)介绍了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要差异。
由于存在这些差异，且固态设备的应用又非常广泛，因此，但凡负责应用此设备的人员均须保证该设备的任何预期应用都是允许的。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体安装都涉及很多变数和很多不同要求，罗克韦尔自动化公司亦不对基于这些示例和图表执行的实际操作负责。
因使用本手册中所述的信息、电路、设备或软件而引起的相关专利问题，罗克韦尔自动化公司不负任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在本手册中，必要时我们将使用以下注释来提醒用户考虑相关的安全事宜。
Allen-Bradley 、CompactLogix 、 ControlLogix 、DriveLogix 、 FLEX I/O 、 Kinetix 、 MessageView 、MicroLogix 、POINT I/O 、 PhaseManager 、 PowerFlex 、 RSFieldbus 、RSLinx Classic 、RSLinx Enterprise 、RSLogix 5000、 RSNetWorx for ControlNet 、 RSNetWorx for DeviceNet 、 Rockwell Software 、 Rockwell Automation 、 Compact I/O 、 RediSTATION 、 Series 9000、 FlexLogix 、 PowerFlex 4、 PowerFlex 40、PowerFlex 40P 、 PowerFlex 70、 PowerFlex 700、 PowerFlex 700H 、 PowerFlex 700S 、 PowerFlex 753、 PowerFlex 755、 PowerFlex 7000、 PLC-2、 PLC-3、 PLC-5、 PanelView 、 FactoryTalk 、 ArmorPOINT 、Stratix 8000、RSLogix 500、 SLC 5/03、 RSLinx 、RSNetWorx for EtherNet/IP 、 SLC 、 SLC 500、 FactoryTalk Live Data 、 ControlFLASH 、DH+、 Data Highway Plus 、 Integrated Architecture 、 Logix5000、ControlLogix-XT 、GuardLogix 、RSView 、Encompass 、1336 FORCE 、1336 PLUS 、1336 IMPACT 、SMC 、SMC FLEX 、SMC Dialog Plus 、RSBizWare Batch 和 TechConnect 是罗克韦尔自动化公司的商标。
Logix5000模拟量IO模块的故障处理
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报警组态
• 死区：设置一个与过程报警相关的范围。当输入信号在这 个范围内时，则与之相关的过程报警仍旧置位。 • 速率报警：设定当输入采样速率超过设定点时，触发报警。 数值的设定的单位是工程单位每秒。
模拟量输入
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限幅
限幅功能控制模块的物理运行情况：
模拟量输出
对每个通道 组态
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限幅
• 钳位：设定控制过程中输出通道的最高和最低输出等级。 • 斜坡速率：设定在每秒内输出的最大工程单位数据的数据。
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示例：模拟量故障标签
模拟量模块的故障信息在模块的故障标签中显示：
Fault Information Displayed in the Value Column Analog Input Module Tags
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示例：模拟量故障标签
• 模块故障字：提供模块的故障概要信息。 • 通道故障字：为模块的每个通道提供特定的故障信息。 • 通道状态字：为模拟的每个通道提供状态信息。
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模拟量I/O模块组件
模拟量I/O模块 • 可将模拟量输入信号转换为数字量数值 • 将数字量数值转换为模拟量输出信号的接口模块。 • 模拟量信号可以为电压型和电流型:
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模拟量I/O模块组件
典型的模拟量输入设备 ： • 热电偶 • 应变测量仪 • 电热调节器
4
模拟量I/O模块组件
典型的模拟量输出设备 • 温度调节器 • 阀 • 仪表
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校准模拟量I/O模块
重要事项 模块可以逐个通道进行校准，也可以分 组进行校准。无论采用什么方式，推荐 您在每次使用通道时都要进行校准。这 将有助于提高精确度。
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校准模拟量I/O模块
要提高模块的精确度，校准的过程是不同的： • 对于输入模块， -使用电流、电压或者欧姆口径测量器来给模块输入信号。
RSlogix5000连接时显黄色问号
Slogix5000连接时显黄色问号assawong,2009-12-19 15:17:19各位您好，我是一个AB的新手，装了一下RSlogix5000软件，和RSLINX2.42,（先装的RSLINX2.42）但我装完后，按照运行中的PLC中的ENT/IP模块里显示的IP地址192.168.1.2 配置了RSLINX,配置如下 1 在RSLINX\COMMUNICATION\CONFIGURE DRIVERS 下选取了ETHEERNET DEVICE2 在ETHERNET/IP SETTING中选取BROWSER REMOTE SUBNET3 输入IP：192.168.1.2 ； 255.255.255.04 回到CONFIGURE DRIVERS 中见到ETHN—1 正在运行,就确定，5 点中RSWHO，但屏幕出现一个带问号的信息？192.168.1.2 1756-ENTB? 192.168.1.3 panelview发现我可以用RSLINX在RSWHO里能扫描到1756-ENTB 以太网卡模块，也看到我配置的IP 地址了，但我不能对控制器进行GO ONLINE，UPLOAD和Download！我也没有将RSLINX 设面APPLICATION 模式，请问各位，我需要作什么工作才能连上呢？我非常急啊1!!!!谢谢！！！dianben0435,2009-12-19 17:45:28RSWHO扫描带问号应该是缺少EDS文件但是好像不会影响处理器程序在线和上下载的。
你看看你程序的版本和你RSWHO离扫描出来的处理器的版本是不是相同！正常情况下！能扫描到处理器就应该能对处理器进行在线和上下载操作的！assawong,2009-12-20 18:20:15在RSWHO里就只有我设置的IP+一个黄色问号，看不到模块的！portsmouth,2009-12-20 18:30:19edsdianben0435,2009-12-20 18:34:10如果你只能看见1756-ENTB看不见和1756-ENTB在同意机架的其他模块！那应该是1756-ENTB和机架之间的问题！你可以吧1756-ENTB插到别的好用的机架上试试！看能看到和1756-ENTB在同意机架的其他模块！或者你换个和1756-ENTB模块试试assawong,2009-12-21 18:55:22已经解决了。
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不可恢复的主要故障
下述改变发生在系统中: • 控制器的OK LED灯变为红平光. • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示
Solid Red
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可恢复的主要故障
这种故障可以导致控制器停止运行，但是如果清除了引起故 障的因素，系统可正常运行。 两种类型的可恢复主要故障: • 指令的执行 • 其它故障:
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故障例程
• 通常包含Code确定故障类型 • 包含某些code来清除故障
Fault Routine Icon
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控制器故障处理
每个项目包含一个控制器故障处理文件夹: • 编程者可以添加一个自定义的程序
控制器故障处理例程执行: • 当发生与指令无关的可恢复的主要故障 • 当程序故障处理例程:
– 不存在 – 不能清除与指令相关的故障
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控制器故障处理
至少，程序中须有一个主例程 :
Program Main Routine Subroutine
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可恢复主要故障处理：第二级
如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障: • 控制器进入故障模式并且停止运行
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可恢复主要故障处理：第二级
• 输出变化至在程序模式中设置的输出状态。 • 控制器 OK LED 红闪。 • 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示。
重要事项
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判断故障类型
控制器检测三种主要类型的故障: • 不可恢复的主要故障 • 可恢复的主要故障 • 次要故障
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不可恢复的主要故障
该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故 障可引起该类型的故障:
• 硬件问题导致这样的一个故障
9
不可恢复的主要故障
当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化： • 输出改变之故障模式，状态在I/O组态中设置:
Flashing Red
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多个可恢复主要故障
多任务处理能力: • 控制器可以处理32 个同时发生可恢复主要故障
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多个可恢复主要故障
如果 2 -32 故障发生： • 控制器按照故障发生顺序处理故障 • 如果控制器的故障处理例程没有清除完所有的故障。控 制器进入故障模式： -故障没有被清除并且可记录最多两个额外的故障
• FORCE
强制状态
-- 熄灭 无强制状态
-- 黄色闪烁 强制被设置，但未使能，强制不起作用。 -- 黄色常亮 强制使能，强制开始起作用。
4
控制器 LED
.控制器面板指示灯
• RS232 串口通讯状态 -- 熄灭 串口没有通讯，或没有建立起通讯。 -- 绿色快速闪烁 串口通讯正在进行。 • OK -- 熄灭 控制器未上电。 -- 绿灯常亮 控制器工作正常。 -- 绿灯闪烁 控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。 -- 红灯闪烁 内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新 Firmware版本。 -- 红灯常亮 控制器故障状态，需要排除故障。 • BAT 锂电池报警状态 -- 熄灭 电池正常。 -- 红灯亮，没有电池或电池电压偏低。
– 失电 – 同关键的I/O通讯中断 – 数组下标错误
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可恢复主要故障处理：第一级
当故障第一次发生时, 系统发生下列改变: • 在处理器中主故障位置位 • 任何用户自编程故障处理程序执行:
– 程序级故障处理例程 – 控制器故障处理
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故障例程
程序可以有自己的故障处理例程: • 当发生与指令相关的故障发生时控制器执行程序的故障 处理例程 • 如果清除了故障，例程将继续接着引起故障后的那条梯 级执行： -控制器并不进入故障模式
-这个信息可以通过选择控制器属性里的Major Faults（主要故障） 选项卡进行查看
21
多个可恢复主要故障
• 如果超过32个主要故障在同一时间发生, 控制器进入故 障模式:
– 前三个主要故障被记录进处理器故障日志
• 如果看门狗故障在同一逻辑扫描中发生第二次:
– 处理器进入故障模式 (无论控制器故障处理例程能否清除故障)
Logix5000控制器故 障处理
1
目标
• 判断故障类型 • 解决一个不可恢复的故障 • 查找和清除一个可恢复的主要或次要故障
2
控制器 LEDs
• 控制器启动后，它的状态指示灯的变化可能意味着系统 的变化或者系统出现故障。 • 当系统故障发生时, 按顺序观察 LED :
Hardware
改变查看选项
重要事项
一个次要故障不影响应用执行. 然后, 清除一个次要故障可以提高扫描时间。
26
消除一个不可恢复的主要故障
需要对出现故障的处理器循环上电 :
请遵守《安全措施》的附录中的所 有可用安全措施。
请在对整个机架循环上电前，了解 控制器控制的设备以及过程，通讯 模块和I/O模块所控制的设备。
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
钥匙开关
钥匙开关
钥匙开关
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
使用钥匙开关清除故障不会更正故 障（例如：硬件错误等等）。因此， 控制器一旦在运行或者远程运行模 式时，可能会重新报错。
重要信息
这种做法并不会在软件中清除主要故障日志。主要故 障日志位于控制器属性对话框的主要故障选项卡中。
31
要想正确的查找到可恢复的主要或者次要故障，用户须按下 述步骤进行操作： 1. 用软件辨识引起故障的原因 2. 确定并移除实际故障源（例如：检查程序，调节看门狗的 时间等等） 3. 在软件中清除故障指示位
你可以直接跳至第三步并清除故障; 但是, 如果一个产生了可恢复主要故 障的错误没有被修正, 控制器会再次 故障.
重要信息
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
可以通过控制器属性面板来辨识和清除故障:
Minor Faults Tab Clear the Faults
Major Faults Tab
Identify the Fault
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查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障
一个可恢复主要故障可以通钥匙来清除:
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次要故障
故障没有严次要故障
系统中发生下述改变: • 程序扫描和正常的 I/O 控制继续 • 控制器OK LED 保持绿平光 • 次要故障位置位
Normal Operating State
Solid Green
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次要故障
重要事项
在使用编程语言监视次要故障或者 监视控制器属性的Minor Faults（次要 故障）选项卡时，发生次要故障。
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常见的主要故障
常见的主要故障 《ControlLogix控制器故障处理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）》附录中的主要故障类型与代码 说明 了常见的故障以及处理措施：
• • • • • 请求I/O 连接失败 数组下标太大 计时器预置值或者累计值是负值 任务看门狗时间超时 其它
Software
3
控制器 LED 控制器面板指示灯
• RUN 程序运行状态
-- 熄灭 控制器在程序模式。
-- 绿灯常亮 控制器在运行模式，正常运行。
• I/O 控制器所属I/O模块的状态
-- 熄灭 控制器的项目中没有组态I/O模块或控制器中没有程序。
-- 绿灯常亮 所有的I/O模块工作正常。 -- 绿灯闪烁 至少有一个I/O模块没响应控制器。 -- 红灯闪烁 没有任何一个I/O模块响应控制器，可能框架有问题。
5
控制器 LEDs
如果所有的 LED 是关的, 那么这个故 障可能是电源引起的.
重要事项
6
控制器 LEDs
关于ControlLogix控制器LED状态的详 细信息，请参阅《ControlLogix®控制 器故障处理指南（ControlLogix® Controllers Troubleshooting Guide）》.