亚德客型HRQ系列回转气缸图纸
回转夹紧气缸
回转夹紧气缸
回转夹紧气缸是指活塞杆可边（或右）回转90°边伸缩，再利用加紧行程由夹紧臂夹紧工件的气缸，用于夹紧小型工件。
与直接夹紧相比，在未夹紧前，工件上方的空间可有效利用。
回转夹紧气缸有标准型和重载型。
重载型能承受更大的转动惯量。
一、结构原理图
回转夹紧气缸的结构原理如图所示。
当A
口进气B口排气时，活塞杆上的螺旋槽受导向
销的约束，边回转边缩回一个回转行程，然后
再走完直线的加紧行程。
二、主要技术参数
理论夹紧力是压力为0.5MPa时，加在有杆
腔侧的理论作用力。
允许弯曲力矩是在活塞杆上可施加的最大
弯曲力矩。
向左或向右的回转方向是从杆侧看，活塞杆缩回时的回转方向。
回转夹紧气缸的主要技术参数
三、使用注意事项：
1、在下列环境中不要使用：有切削油等液体作用在活塞杆上；有粉尘、焊花、切屑末的场合；环境温度超过允许值；有腐蚀型流体的场合；阳光直射的场合。
2、装拆夹紧臂时，用扳手固定住夹紧彼，在紧固或松开螺钉。
3、资质夹紧臂时，必须计算夹紧臂等转动件的转动惯量，并要求气缸的允许弯曲力矩及转动惯量应在使用范围内，若加紧臂过长，负载质量过大，会导致气缸内部零件的破损。
4、气缸必须垂直安装；回转方向不许有外力作用；不许在回转行程范围内夹紧，只许在加紧行程范围内夹紧。
夹紧面必须垂直于气缸的轴线，即不许夹紧斜面。
加紧过程中，气缸的活塞杆上不许承受回转力矩（如夹紧工件仍处于移动状态）。
5、夹紧臂是边回转边上下运动，在其动作范围内注意不要把手夹住。
亚德客气缸选型样本
标题：亚德客气缸选型样本亚德客是全球知名专业生产各类气动器材的大型企业集团，致力于向客户提供满足其需求的气动控制元件、气动执行元件、气源处理元件、气动辅助元件等各类气动器材、服务和解决方案，为客户创造长期的价值和潜在的增长。
亚德客始创于1988年，现辖三大生产基地和一家营销中心，亚德客生产基地厂房面积达37万8千平方米，全球员工总计超过4500人，专业研发技术人员300多人，亚德客气缸选型样本总投资1.5亿美元，年生产能力达5,000万件套，产品畅销中国、东南亚、欧美等国家和地区。
亚德客在中国大陆地区拥有近百家直销分公司/营业部，亚德客气缸选型样本在全球更是有数千家经销商，主要位于欧洲、美洲及亚洲，形成了完善的销售网络和售后服务体系，可随时为客户提供便捷的服务。
亚德客以拓展集团生产和服务为未来发展的战略目标，坚持走人本优先、改革创新和集团化道路。
秉承“人本、共享、发展、责任”的企业核心价值观，亚德客始终如一地贯彻“以客为尊”的经营理念，始终如一地坚持“以技术创新为核心，亚德客气缸选型样本以市场需求为导向”的经营方针，藉以不断完善“建立共好、责任承担、赏罚分明、学习成长”的集团文化，努力奋斗，自强不息，长久致力于全球工业自动化的持续发展。
XX亚德客工业股份XX（简称台亚）成立于1988年11月，前身系健良股份XX，1990年更名为台亚。
早期的台亚主要生产电磁阀，此后亚德客气缸选型样本陆续研发生产气缸、气源处理等产品。
目前，台亚产品以特殊规格气缸为主，拥有七大类十余系列数百个品种，年产量达到20万件套，主要供应XX本地市场，满足客户需求及时效性。
1998年，台亚在同行中率先通过“ISO9000质量管理体系认证”；2004年，台亚取得“ISO14000环境体系认证”及“CE认证”。
长期以来，台亚秉持“质量第一、交货准时”的服务精神及理念满足客户需求，亚德客气缸选型样本不断引进先进设备、生产工艺提升产品质量与品质。
气缸工作原理介绍_图文
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
亚德客回转夹紧气缸工作原理
亚德客回转夹紧气缸工作原理Understanding the working principle of a Yadeke rotary gripper cylinder is essential to ensure its efficient operation. 了解亚德客回转夹紧气缸的工作原理是确保其高效运行的关键。
When a Yadeke rotary gripper cylinder is in operation, air pressure is used to move the piston within the cylinder. 当亚德客回转夹紧气缸在工作时，会利用气压来推动气缸内的活塞移动。
The piston is connected to a jaw mechanism that opens and closes to grip objects. 活塞与一个夹爪机构连接，用于张开和闭合以夹持物体。
As the air pressure increases, the piston moves further, causing the jaws to close and grip the object securely. 随着气压的增加，活塞移动更远，使夹爪闭合并牢固地夹持物体。
Conversely, when the air pressure decreases, the piston moves back, allowing the jaws to open and release the object. 相反，当气压降低时，活塞向后移动，从而使夹爪张开并释放物体。
The versatility of Yadeke rotary gripper cylinders makes them suitable for various applications in industries such as manufacturing, assembly, and packaging. 亚德客回转夹紧气缸的多功能性使其适用于制造业、装配业和包装业等各种行业中的各种应用。
亚德客气动元件概述1556
亚德客气动元件概述气动执行元件气动控制元件气源处理元件气动辅助元件客制化产品气动执行元件SE、SI、SGC/SG系列属ISO15552标准，SC、SU、执行AIRTAC标准（125以上执行ISO6430标准）气缸基本构造与工作原理1234568910111213141 缓冲密封圈2 磁石3 缓冲头4 气缸本体5 滑动轴承6 防尘密封圈7 前端盖8 前气口9 感应开关10 活塞杆11 活塞密封件12 导向环13 后端盖14 缓冲节流阀3、缓冲结束1、活塞即将进入缓冲区2、缓冲开始6、活塞快速前进4、活塞开始前进5、活塞慢速前进缓冲节流气缸的缓冲气缸的密封:气缸密封性能的好坏，是影响气缸性能的重要因素。
按密封原理，可将密封圈分成压缩密封圈和气压密封圈两大类。
压缩密封是依靠安装时的预压缩力使密封圈产生弹性变形而达到密封作用的；气压密封是靠工作气压使密封圈的唇部变形来达到密封作用的。
无气压力时有气压力时压缩空气活塞密封圈(a)(b)材质中文名称使用温度使用场合TPU聚氨酯-40～80°C普通场合（较硬，耐磨）NBR丁腈橡胶-20～80°C普通场合（较软，耐油）FPM（VITON）氟橡胶-20～150°C耐高温序号名称1鱼眼接头2连接板（无）3Y/i 接头4浮动接头5LB轴向固定架6FA/FB法兰固定板7导向装置(无)8TC固定架系列9CB双耳固定架10CR单耳固定架11CA单耳固定架12磁感应开关气缸的安装附件MI/MIC系列MF/MFC系列MG/MGC系列PB/PBR系列MA/MAC/MAR系列MAL系列迷你圆筒气缸产品特点：气缸体积小，结构紧凑，重量轻，缸径小，反应快，可适用于较高频率的工作环境；除MAL系列缸体采用铝合金作硬质阳极氧化外，其它系列缸体均用高精度不锈钢管，强度高，抗腐蚀；前后盖与缸体连接采用铆合滚包结构(MAL采用螺纹及加厌氧胶连接)，连接可靠多种后盖形式使气缸安装更方便产品特点简介型号缸径（mm）行程（mm）主要特点SMC替换MI 8~40600ISO6432，螺纹外径粗且外伸较长，不锈钢缸体和活塞杆C85MF20~40600JIS，螺纹外径粗且外伸较短，不锈钢缸体和S45C活塞杆CM2MG 20~63800JIS，不锈钢缸体和S45C活塞杆（SMC为铝合金缸体）CG1PB 4,6,10,12,16300JIS，螺纹外径粗且外伸较短，不锈钢缸体和活塞杆，4为黄铜PBR为316L缸体，PB4/6只可前盖安装，PBR自带安装孔PB：CJ2/CJ1(4)PBR：CJ2RMA 16~63500企标，不锈钢缸体和S45C活塞杆CM2RA2MAL20~401200企标，螺纹外径粗且外伸较短，铝合金缸体和S45C活塞杆，细螺纹连接MI/MIC系列MF/MFC系列MG/MGC系列PB/PBR系列MA/MAC/MAR系列MAL系列型号缸径（mm）行程（mm）可调行程（mm）主要特点SMC替换ACE 12~10030010~100ISO21287，结构紧凑，螺纹连接C55ACP 12~100400DIN，TPU防撞垫，螺纹连接-ACQ 12~100100JIS，TPU防撞垫，扣环固定CQ2SDA12~100130企标，NBR防撞垫，扣环固定-ACQ 系列SDA 系列ACP 系列薄型气缸ACE系列采用进口润滑脂,降低了低温低速时的爬行现象一旦加油润滑,中途不可停止可选用耐高温密封材料可保证气缸在150℃条件下正常工作缸筒与前端盖采用机械弹力扣环连接，组装拆卸容易，便于维修；后盖与本体均采用铆合式连接,更加可靠活塞上增加了耐磨环结构，使其导向精度和支撑能力大为提高气缸本体作硬质氧化、滚压处理运动阻力小，缸体更耐磨复动3000KM，单动300万次结构特点衍生产品大缸径系列（125,140,160 mm）行程10~300mm，防撞垫和密封O令均为NBR 长行程系列（32~100 mm）行程125~300 mm前盖导向套加长，32无带导杆系列TACQ（12~100 mm）不回转精度高12,16为±0.2°，20~100为±0.1°SDAT复动多位置型SDAW双轴复动多位置型多位置气缸多位置气缸SDAW（四位置）多位置气缸SDAT（三位置）薄型治具气缸MD 系列MK 系列型号缸径（mm）行程（mm）可调行程（mm）主要特点SMC替换MD 6~326010，20，30企业标准，后端盖扣环固定-MK 6~326010，20，30JIS，带导向杆防旋转CU MU6,8,1030-JIS，带导向凸台，定位准确CUJMU 系列多位置自由安装气缸HLH 系列型号缸径（mm）行程（mm）主要特点SMC替换HLH 6,10,16,2060侧滑轨，循环滚珠+直线导轨，高精度，中载荷MXH HLQ 6,8,12,16,20,25150循环滚珠+直线导轨，高精度，中载荷MXQ HLS150交叉滚柱+直线导轨，高精度，重载荷MXSHLS 系列进出气口（3面，默认底部）HLQ 系列定位销孔（滑块+本体）定位销孔（滑块+本体）滑台固定板循环滚珠式导轨组合缸体固定板循环滚珠式导轨组合缸体HLQ单轨(6/8) HLQ双轨(12/16/20/25)HLS(6/8/12/16/20/25)导轨安装结构外部挡块型式安装与使用说明气缸固定治具固定HFY 系列型号缸径（mm）使用频率主要特点SMC替换HFZ 6~40180 c.p.m 线性导轨设计，高精度，高刚性MHZ2HFY 6~32180 c.p.m 角度开闭使用范围广，自带节流阀MHC2HFP 6~32180 c.p.m（60）夹紧力大，夹持精度高-HFR10~3260 c.p.m180°开闭型，防尘设计MHY2HFZ 系列HFP 系列HFR 系列专利结构HFZ HFY安装与使用说明HRQ 系列型号缸径（mm）回转角度（°）重复精度主要特点SMC替换HRQ2,3,7,10,20,30,50,70,100,2000~190°0~200°(＞70)调整螺丝：±0.2°油压缓冲器：±0.05°双活塞齿轮齿条式，运转平稳固定防撞垫+油压缓冲器MSQ本体采用铝挤型模具，表面喷细砂后硬阳处理前盖压铸成型,表面喷砂-烤漆处理。
回转气缸选型向导 计算表
已知条件：负载重量、工作压力、负步骤参数取值备注负载重量m(kg)(选填)10负载转动惯量矩J(kg.mm²)
3903SW中查询惯性张量回转角度θ(°)
120回转气缸0~190°回转时间t(s)
1.5安全系数K
5一般取5工作气压力P(MPa)
0.5应≤减压阀进口压力*85%角加速度α(rad/s²)
1.86α=2θ/t²所需转矩T(N.m)
0.04T=KJα最大角速度Wmax(rad/s)
2.79Wmax=2θ/t 负载最大动能Emax(J)
0.02E=J*Wmax²/2气缸基本型号HRQ 20
表1，表2缓冲方式(选填)液压缓冲
表2气缸型号气缸最大允许负载[mg](N)
150表3
mg≤[mg]附表1 SW查询惯性
张量示意图
说明：
1，惯性矩即SW软件中的惯性张量，其他CAD软件也可查询，注意在SW中先将旋转中心装配在Z轴(或X/Y轴)上，然后再查询质量属性，如附表1
2，回转气缸型号标识见附表2
3，角加速度公式出自亚德克手册，是经验公式
回转气缸选型向导(以亚德客为例)已知条件1，计算2，确定气缸型号HRQ 20 A 3，负载校核(选做校核合格
附表2 回转气缸型号标识
示意图
负载
表1 气缸允许
转矩
表2 气缸允许
最大动能
表2 气缸允许最大负载。
气缸示意图
神威气动 文档标题：气缸示意图气缸示意图的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。