控制系统的工作过程

分别是什么？
输入
电饭煲
通电信号
脱粒机
通电信号
红外线自动水龙头 检测到人手信号
输出
温度 脱粒量 出水量
二、控制系统的类型
控 开环控制系统 制 系 统 闭环控制系统
小游戏
有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来 “填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼 睛画。
两次最大的不同在哪里?
分析原因：
1、闭着眼wenku.baidu.com画：开环控制
人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子
控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调 节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。
2、睁着眼睛画：闭环控制
人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画 的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好 鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑， 控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。
设定亮/ 灭时序
电脑
时序控 制装置
灯亮/灭
红绿灯 时序
-
控制器
加热元 件和制 冷元件
检测装置
花房的
花房 温度
控制系统
家用缝纫机的缝纫 速度控制系统 电冰箱的温度控制 系统 走道路灯的声光控 制系统 交通路口红绿灯自 动控制（根据车流 量大小改变红绿灯 时间）系统
是否属于闭环控 制系统
否 是
否
是
方框图
家用缝纫机缝纫速度控制系统
设定速度 踏脚板
衣服缝纫
人脑——手——画鼻子 | |———眼睛—————|
开环控制系统：控制系统的输 出量不对系统的控制产生任何 影响的控制系统。
闭环控制系统：把系统的输出 量返回到输入端并对控制过程 产生影响的控制系统。
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
开环控制系统
给定值 比较器 +
-
控制器
控制量
执行器
检测装置
大脑
肢体
行驶方向
自行车
-
眼睛
王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房， 花房的温度冬季一般控制18℃左右，夏季一 般控制在25℃左右。请画出花房温度控制系 统的方框图。
提示：该花房 温控设备包括 有控制器、加 热元件和制冷 元件、检测装 置。
答：花房温度控制系统的方框图如下图所示：
给定 比较器 温度 +
被控 对象
被控量
闭环控制系统
声控灯控制系统的组成： 声传感控制器、常开（断开）接点、电灯。
声控电灯控制系统方框图
输入量 控制器
执行器 被控对象 输出量
声响
声传感 控制器
常开(断开) 接点
灯泡 亮/灭
简单闭环控制系统方框图
给定值 比较器
+
控制器
控制量
执行器
-
检测装置
被控 对象
被控量
期望方向 +
自行车方向控制过程方框图
传动装置 转速 缝纫机 快慢
设定
温度 +
家用电冰箱温度控制系统
控制电路 压缩机
-
温度控制器
冰箱实
冷藏室 际温度
走道路灯的声光控制系统
声光信号 声光检测 控制装置
开关
路灯 亮与灭
交通路口红绿灯自动控制系统（根据车流量 大小改变红绿灯时间）
设定车
流量 +
控制端
信号机
实际车
红绿灯 流量
-
地感线圈
十字路口的红绿灯定时控制系统
控制系统的工作过程与方式
自行车行 驶的速度是如 何控制的？
脚踩 的力
脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮
自行车行 驶的速度
（输入） （控制系统）
（输出）
踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。
一、控制系统的含义
（1）定义：任何一种控制的实现，都要通过若
干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控 制系统。 请指出控制系统中的输入、输出