自动门控制装置 设计说明书
【精品】自动门控制装置设计
自动门控制装置设计自动门控制装置设计一.设计目的1、掌握三菱FX系列可编程控制器硬件电路的设计方法。
2、熟练使用三菱FX系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。
3、掌握三菱FX系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。
4、通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。
二.设计任务自动门控制装置设计1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三.设计序言在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机弧形自动门双重平移自动门双扇平移自动门3.行程开关(限位开关)的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
韩国现代自动门控制器说明书
韩国现代自动门控制器说明书
韩国现代自动门控制器说明书
这个韩国现代自动门控制器是一款设计用于控制自动门系统的设备。
它可以根据用户的需求和设置自动控制门的开启和关闭，并具备多种安全功能。
以下是该自动门控制器的一些主要特性和功能：
1. 控制功能：该控制器可以精确地控制门的开启和关闭，用户可以根据需要设置开门和关门的时间和速度。
2. 传感器支持：该控制器支持各种传感器的连接，如红外线传感器、雷达传感器等，可以实时检测门外的物体和人员，确保门的安全和顺畅运行。
3. 安全功能：该控制器具备多种安全功能，如防夹功能、紧急停止功能等。
当探测到门外有物体或人员时，控制器可以立即停止门的运行，以防止意外发生。
4. 高度可定制化：该控制器支持用户自定义设置，可以根据需要进行各种参数的调整，包括开门和关门的角度、速度等。
5. 网络连接：该控制器可以通过网络连接到其他设备，如电脑、手机等，实现远程控制和监控。
6. 节能功能：该控制器具备节能功能，可以根据门的使用情况
进行智能调整，减少能耗。
请确保在使用该自动门控制器前，仔细阅读本说明书并按照指示进行正确的安装和设置。
如果遇到任何问题，请联系我们的客户服务部门获得相关的技术支持。
赫弗德自动门说明书
赫弗德自动门说明书1.产品介绍赫弗德自动门是一种安装在商业建筑、办公楼和公共场所入口处的现代化门控系统。
它采用先进的技术，在保障安全的同时提供便捷的进出门体验。
赫弗德自动门具有高度的可靠性和耐用性，适用于各种环境和使用需求。
（约100字）2.安装说明首先，确保安装地面平整，避免倾斜或障碍物。
然后，根据产品图纸确定门框和门扇的安装位置。
调整门框，并确保垂直度和水平度。
安装门扇并调整到合适位置。
连接电源和控制系统，进行必要的电气接线工作。
最后进行功能测试，确保所有零部件正常运作。
（约150字）3.功能操作赫弗德自动门配备了多种功能操作，可根据不同场景和需求进行调整。
用户可以使用遥控器、感应器、按钮或密码输入来控制门的开启和关闭。
此外，还可以设置门的开启和关闭速度、保持开启时间、开启幅度等参数。
用户也可以根据需要设置门的工作模式，如手动、自动或常开模式。
（约150字）4.安全保护赫弗德自动门在设计中考虑了安全因素，采用了多种保护措施，确保用户和周围人员的安全。
当门检测到障碍物时，会自动停止运行，以避免碰撞和伤害。
此外，通过红外线和微波感应器可以感知门附近的人员，并在安全范围内控制门的运行。
赫弗德自动门还配备了紧急开关，以应对紧急情况，方便用户快速逃离。
（约150字）5.维护保养6.常见故障与排除7.注意事项在使用赫弗德自动门时，需要注意以下事项：避免将门用作儿童玩具，以免发生意外伤害；不要将重物靠近门，防止堵塞或损坏门；不要进行非法操作，以免引发安全问题。
此外，定期检查电缆和电线的状态，确保其安全可靠。
（约100字）以上是赫弗德自动门的详细说明书，希望能帮助用户正确安装、操作和维护赫弗德自动门，以确保安全和使用的愉快体验。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书车库自动门控制系统PLC课程设计说明书一、引言随着科技的不断进步，车库自动门控制系统成为现代社会智能化的象征之一。
为了提高车库门的安全性、便利性和智能化水平，本课程设计将使用PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现车库自动门的控制。
本说明书将详细介绍课程设计的整体目标、实施方案、硬件设备、软件编程及测试方案等内容，以便于学生能够全面了解和掌握相关知识和技能。
二、课程设计目标1. 了解PLC技术在自动门控制系统中的应用。
2. 掌握PLC编程语言和编程方法。
3. 能够设计和实现车库自动门的开启、关闭、安全保护措施等功能。
4. 能够进行PLC程序的调试和故障排除。
5. 提高团队合作能力和问题解决能力。
三、实施方案1. 硬件设备：- PLC控制器：选用适合车库自动门控制的PLC型号。
- 传感器：如红外传感器、光电传感器等用于检测车辆或人员。
- 执行器：如电机、液压缸等用于实现门的开关。
- 控制面板：用于人机交互和参数设置。
2. 软件编程：- 使用PLC编程软件，如Siemens LOGO!Soft Comfort等。
- 编写PLC控制程序，实现自动门的开关、安全保护、故障诊断等功能。
- 考虑输入、输出信号的采集和处理，编写逻辑控制代码。
3. 测试方案：- 设计测试用例，验证自动门控制系统的功能和可靠性。
- 进行模拟测试和实际场地测试，包括正常工作状态和异常情况下的测试。
- 对PLC控制程序进行调试和优化，确保系统的稳定运行。
四、课程设计内容1. PLC基础知识：- 介绍PLC的基本原理、功能和特点。
- 介绍PLC编程语言和编程方法。
- 学习如何使用PLC编程软件进行程序设计和仿真。
2. 自动门控制系统设计：- 分析车库自动门的功能需求和工作原理。
- 设计自动门控制系统的硬件组成和信号流程。
- 进行传感器和执行器的选型和接线布置。
3. PLC程序设计：- 根据自动门的流程图，设计PLC程序框图。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：1.设计目的和意义2.系统组成和原理3.PLC 硬件选型和配置4.PLC 程序设计与调试5.系统性能评价与优化正文：一、设计目的和意义随着科技的发展和城市化进程的加快，停车难问题日益凸显。
为解决这一问题，本设计提出一种基于PLC的车库自动门控制系统。
该系统具有较高的可靠性、稳定性和实用性，能够实现车辆的自动化管理，提高车库的利用率，减轻驾驶员寻找停车位的负担。
二、系统组成和原理车库自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、驱动器和人机界面等组成。
系统的工作原理如下：1.传感器检测到车辆靠近，发送信号给PLC。
2.PLC接收到信号后，根据预设的程序控制执行器动作，如开启车库门、下降升降机等。
3.同时，PLC通过人机界面实时显示系统状态，方便操作人员了解运行情况。
三、PLC硬件选型和配置1.选择PLC型号：根据系统需求，选择具有足够输入/输出点数的PLC。
例如，选用西门子S7-200系列PLC。
2.配置输入/输出模块：根据传感器的类型和数量，配置相应的输入模块；根据执行器的数量，配置输出模块。
3.配置通信模块：为实现PLC与人机界面、其他设备之间的通信，配置合适的通信模块。
四、PLC程序设计与调试1.熟悉西门子软件和编程语言，掌握编程技巧。
2.了解车库的工艺流程，根据工艺写程序。
3.进行系统调试，确保各部件动作顺畅，满足设计要求。
五、系统性能评价与优化1.评价指标：系统的稳定性、可靠性、响应速度和停车效率等。
2.优化措施：针对系统存在的问题，进行相应的改进。
如增加传感器、优化程序设计、提高执行器速度等。
综上所述，本设计旨在实现车库自动门控制系统的自动化管理，提高车库利用率，缓解城市停车难题。
通过PLC编程和系统调试，确保系统的稳定性和可靠性。
长风自动门说明书
长风自动门说明书一、产品概述长风自动门是一种智能化的门控产品，采用先进的技术和高质量的材料制造而成。
它具有打开和关闭门的自动功能，能够根据用户的需要进行灵活的设置和调整。
长风自动门广泛适用于商业建筑、公共场所、住宅小区等场所，为用户提供便捷、安全、舒适的出入口环境。
二、产品特点1.智能感应：长风自动门配备了先进的感应器，能够根据人员位置和距离自动感知并打开门，无需手动操作。
2.安全保护：长风自动门具有多重安全保护功能，包括紧急停止、防撞保护和防夹保护等，以保障用户的安全。
3.静音设计：长风自动门采用特殊的设计和材料，具有良好的降噪效果，保证用户在使用过程中不会受到噪音的干扰。
4.节能环保：长风自动门采用高效的能源管理技术，具有低功耗和高能效的特点，为用户提供节能环保的使用体验。
5.操作简便：长风自动门配备了直观的人机界面，使用简单易懂的操作方式，方便用户进行设置和调整。
三、使用方法1.安装：请参考长风自动门安装手册，按照要求进行正确的安装。
安装完成后，请仔细检查各个部件是否安装牢固，确保门的运行安全。
2.开关电源：将长风自动门连接到电源，并打开电源开关。
此时，屏幕上会显示相应的开机画面。
3.设置参数：按照长风自动门操作手册的指引，进行系统参数的设置。
包括开门速度、感应距离等参数。
根据实际需要，进行相应的调整。
4.试运行：完成参数设置后，关闭门，然后手动推开门，观察是否能够正确感应到人员并打开门。
若有异常情况，请重新调整参数，直到正常运行。
5.日常使用：长风自动门在正常运行状态下，能够自动感应并打开门，用户只需轻推门即可进入。
在离开时，门会自动关闭。
如遇到特殊情况，用户可通过手动按钮来进行打开和关闭门的操作。
四、注意事项1.请勿在门上进行攀爬或悬挂重物，以免影响门的正常运行。
2.在使用长风自动门时，应保持门周围的通道畅通，避免杂物阻碍感应器的正常工作。
4.请勿将长风自动门暴露在阳光、雨雪等恶劣天气中。
自动门说明书 Microsoft Word 文档
沈阳工程学院课程设计说明书设计题目: 卷帘门控制设计学生姓名：梁家欣，赵楠，张茂艺学号：专业班级：机制专121指导教师：肖楠目录第1章引言 (1)第2章设计思路 (2)第3章自动门介绍 ................................................................ 3错误！未定义书签。
第4章应用领域 ....................................................................... 错误！未定义书签。
第五章设计总结 ....................................................................... 错误！未定义书签。
引言在当今社会卷帘门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是采用电机，传送带，齿轮，手动开关为核心来实现制动控制门的启动。
设计思路我组的设计思路是想通过简单的传送带，与齿轮机构，来实现对自动门的控制，来替代市场大多数自动门控制系统，直接通过开关，或者手动来实现对门的控制，我组的自动门，可靠性好，操作简单，成本低廉，维修简单，性价比高。
自动门介绍及应用领域应用领域：超市，商场，学校等，大型活动场所。
设计总结通过这次设计自动门的课程设计，让我明白了许多东西，无论什么事都要去做才能发现问题。
对于知识的学习，不能学其表面，要深入的研究与探讨，去了解，这样才会有所收获。
有许多东西，许多事，不是我们想象中那么容易，不去实践，永远也不会有所提高。
尤其这吃自动门的设计，让我学到了更多的知识，让我想起了邓小平的话“实践是唯一检验真理的标准”。
通过这次学习使我受益梁多，检验了我在课本学到的知识，让我明白了自身许多不明之处，并加一改正。
自动门 控制器说明书
功能和用途：本产品根据用户需要，通过RS485接口由计算机控制的3路开关量装置，通过计算机“打开”和“关闭”各种用电设备的电源。
每一个控制器都能更改地址编码，可实现一台计算机同时连接多个控制器。
控制器可以用于各种灯具，生产设备，电机和各种家用电器，并且可以根据现场的反馈信号自动控制其电源。
FED-3/3型3路控制器使用说明书●使用之前请务必仔细阅读说明书，以便正确使用本产品。
●读后请将说明书妥善保管一、功能和用途本产品根据用户需要，通过RS485接口由计算机控制的3路开关量装置，通过计算机“打开”和“关闭”各种用电设备的电源。
每一个控制器都能更改地址编码，可实现一台计算机同时连接多个控制器。
控制器可以用于各种灯具，生产设备，电机和各种家用电器，并且可以根据现场的反馈信号自动控制其电源。
二、产品主要性能参数1、工作电压: DC 5V-12V2、开关容量:10A 250VAC/10A 30VDC3、设备地址: 0~314、外形尺寸: 115×90mm5、消耗功率: ≤4W6、安装方式: 导轨式/挂壁式三、产品接线方法1、单相工作方式的接线被控制的电器是220V供电，可以采用直接控制方式，接线方法如图a所示。
2、三相工作方式的接线被控制的电器是380V供电，需要外接三相交流接触器。
控制接触器的线圈电压为220V 50HZ的接线方法如图b所示。
四、产品操作说明用户可根据需求自己设计人机界面。
（用户自己设计界面时，我们将提供通讯协议与命令代码）也可委托厂家进行设计。
以自动开关门的界面为例，鼠标点击“开门”时，控制器“输出1”端口闭合，当门开到位时“输入1”端口闭合，控制器“输出1”端口断开，在开门过程中可以点击“停止”按钮，控制器“输出1”端口也会断开。
“关门”、“备用”按钮与开门按钮功能一致，只是用于控制其他路输出。
每台控制器都有自己的编号，可人为通过拨码开关进行设置。
可实现一台电脑控制同时控制32台控制器。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
【专题一：汽车自动门控制系统PLC课程设计说明书】1.引言汽车自动门控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是现代智能化车库管理系统的核心组成部分，它的设计和运行直接关系到车库门的安全和便捷性。
在这篇文章中，我将深入探讨汽车自动门控制系统PLC的课程设计，从基本概念到具体应用，帮助你全面、深入地理解这一主题。
2.基本概念及原理在设计汽车自动门控制系统PLC的课程时，首先需要对PLC的基本概念和原理有清晰的了解。
PLC是一种专门用来控制工业自动化生产过程的计算机，它通过数字化逻辑控制，可实现对汽车自动门的开闭、停止和安全保护等功能。
在课程设计中，我将重点介绍PLC的工作原理和基本组成，让学习者对汽车自动门控制系统的核心技术有深入的认识。
3.课程设计目标与内容汽车自动门控制系统PLC课程设计的目标是培养学习者对PLC技术的理解和应用能力，让他们能够独立设计和调试汽车自动门控制系统。
在课程设计中，我将按照从简到繁的方式，由浅入深地设置内容，包括PLC编程基础、汽车自动门传感器与执行器的原理及接线、PLC与汽车自动门控制系统的实际应用等，以帮助学习者逐步掌握相关知识和技能。
4.课程设计实践在课程设计中，实践是至关重要的一环。
我将设计一系列的实践项目，如模拟汽车自动门的开闭过程，使用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现等，让学习者在实际操作中加深对汽车自动门控制系统PLC的理解和掌握。
5.个人观点与总结作为设计者，我认为汽车自动门控制系统PLC课程设计应该注重基础理论的讲解和实际操作的实践，让学习者能够全面理解和掌握相关知识和技能。
通过本课程设计，学习者将能够在未来的工作中更好地应用PLC技术，提高汽车自动门控制系统的安全性和智能化程度。
6.结语通过本篇文章的阐述，相信你已经对汽车自动门控制系统PLC课程设计有了更深入的了解和认识。
在学习和工作中，不断提升自己的专业能力和知识储备是非常重要的，希望本文能对你有所帮助。
自动门设计说明书
机电工程学院课程设计说明书设计题目:自动门控制系统设计学生姓名：***学号： ************专业班级：机制F0908指导教师：***2011年12 月08 日内容摘要在当今社会自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。
PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。
本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。
关键字：PLC；控制；自动门目录第1章引言 (1)第2章 PLC概述 (2)2.1系统设计方案 (2)2.2控制系统流程图 ............................................................. 错误!未定义书签。
2.3自动门配置及组成原理 ................................................. 错误!未定义书签。
2.4 PLC接线图 ..................................................................... 错误!未定义书签。
2.4 程序梯形图 .................................................................... 错误!未定义书签。
第3章自动门介绍 ................................................................ 错误!未定义书签。
第4章总体方案设计............................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC的自动门控制系统设计说明书
基于PLC的自动门控制系统设计摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。
为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种FX2-32MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC 的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。
结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制Design of Automatic DoorControl System Based on PLCABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2 -32MR programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC's operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external control terminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay, contactor control systems, automatic door control process.KEY WORDS: Automatic Doors，Control Programming，Ladder，Drive目录前言 (1)第1章概述 (3)1.1 研究背景和研究意义 (3)1.2 国内外自动门的发展状况 (4)1.3 自动门技术发展方向 (5)第2章自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 自动门的部件组成 (8)2.3 系统设计的基本步骤 (8)2.4 自动门技术参数的确定 (9)2.5 自动门的控制要求 (10)第3章自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 驱动装置的选择 (11)3.3 变频器的选择 (12)3.3.1 变频器原理 (12)3.3.2 变频器的选型 (13)3.4 探测器的选择 (13)3.5 自动门运行位置检测 (14)3.6 门运行障碍检测、报警 (15)3.7 可编程控制器(PLC)的选型 (15)3.7.1 PLC概述 (15)3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (16)3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配 (19)第4章自动门软件系统的设计 (21)4.1 PLC梯形图概述 (21)4.2 程序流程图 (22)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼里自动门已经是随处可见。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。
本课程设计旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现这一系统。
本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。
2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。
该系统能够实现以下功能： - 监测车辆进入和离开车库； - 控制车库门的开关； - 提供用户界面，方便用户操作和监控。
3. 需求分析根据所给定的任务名称，我们可以得出以下需求： - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库； - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关； - 系统需要提供一个用户界面，方便用户进行操作和监控。
4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分： - PLC：选择一款适合该项目需求的PLC，可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC； - 传感器：使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器，例如红外线传感器； - 执行机构：用于控制车库门的电动机或气动装置； - 用户界面：可选择触摸屏或按钮等形式，用于用户操作和监控。
4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容： - PLC编程软件：使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程； - 编程语言：选择适合该项目需求的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）； - 程序设计：根据需求分析，设计PLC程序以实现系统功能。
5. 编程实现根据软硬件设计的要求，我们可以开始进行PLC程序的编写。
下面是一个简单示例代码：NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后，需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。
毕业设计(论文)-PLC自动门控制系统设计
2.3.2系统设计的基本步骤
在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2-2所示。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。具体参数如表2-1所示。
220V AC,50-60Hz
驱动器电源
380V AC,50Hz
驱动器输出额定功率
120W
在本毕业设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：
1）自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2）所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：
自动门控制器用户指南(2024)
引言概述自动门控制器是一种用于控制自动门运行的设备，广泛应用于商业和公共场所，以提供方便和安全的出入口服务。
本文将为用户提供一份详细的自动门控制器用户指南，旨在帮助用户更好地理解和操作自动门控制器。
正文内容一、自动门控制器的基本原理1.1电动机驱动原理1.2传感器检测原理1.3控制器信号处理原理1.4安全系统原理1.5手动开关和远程控制原理二、自动门控制器的功能介绍2.1开门和关门控制功能2.2自动开门和自动关门功能2.3电源管理功能2.4报警和安全保护功能2.5远程监控和访问控制功能三、自动门控制器的安装与设置3.1控制器安装位置选择3.2电源接入及线路布置3.3传感器安装与调试3.4控制器参数设置3.5门体检测和调试四、自动门控制器的常见故障与排除4.1电源故障及排除方法4.2电机无法运转的故障及排除方法4.3传感器失灵的故障及排除方法4.4控制器无反应的故障及排除方法4.5其他常见故障及排除方法五、自动门控制器的安全使用与维护5.1安全使用操作指南5.2定期检查和维护工作5.3警示标志和标识的设置5.4故障时的应急措施5.5专业维修和保养建议总结通过本文，我们为用户提供了一份详细的自动门控制器用户指南。
我们从基本原理、功能介绍、安装与设置、常见故障与排除以及安全使用与维护等方面对自动门控制器进行了全面的介绍。
希望本文可以帮助用户更好地理解并使用自动门控制器，并为用户提供便利和安全的出入口服务。
用户在使用过程中如遇到问题或困难，可以参考本文提供的排除方法或专业维修建议进行解决。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：一、引言- 设计背景和意义- 设计目标和内容二、系统分析- 车库自动门控制系统的组成- 车库自动门的工作原理- 控制系统的需求分析三、PLC硬件设计- PLC的选型和特点- PLC的硬件组成- PLC的接线图四、PLC软件设计- PLC的软件编程环境- PLC的程序设计- PLC的程序流程图五、系统调试与优化- 系统调试步骤- 系统性能优化- 系统故障处理六、结论- 设计成果和意义- 设计不足和展望正文：一、引言随着社会的进步和科技的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
而车库作为汽车停放的重要场所，其自动门控制系统的可靠性、安全性、便捷性越来越受到人们的关注。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种工业控制计算机，具有可靠性高、编程简单、扩展性强等特点，被广泛应用于工业控制领域。
本课程设计旨在通过PLC控制实现车库自动门控制系统的自动化运行，提高车库的安全性和便捷性。
二、系统分析（1）车库自动门控制系统的组成车库自动门控制系统主要由PLC、传感器、执行器、人机界面等部分组成。
其中，PLC作为控制系统的核心，负责控制整个系统的运行；传感器负责检测车库门的状态，将检测结果发送给PLC；执行器负责实现车库门的开启和关闭；人机界面用于显示车库门的状态和操作提示。
（2）车库自动门的工作原理当车辆驶入车库时，传感器检测到车辆的存在，将信号发送给PLC。
PLC 接收到信号后，通过编程逻辑判断车库门的状态，并控制执行器实现车库门的开启。
当车辆驶出车库时，传感器检测到车辆的离开，将信号发送给PLC。
PLC接收到信号后，控制执行器实现车库门的关闭。
（3）控制系统的需求分析车库自动门控制系统需要满足以下需求：1.自动门的开关操作应具有较高的速度和准确性；2.系统应具有较高的稳定性和可靠性，保证在各种工况下都能正常运行；3.系统应具有完善的安全保护措施，防止意外伤害；4.系统应具有友好的用户界面，方便用户进行操作。
自动门电子设备说明书
SMART - SECURE THE NEW STANDARD FORSWING DOOR AUTOMATIONProudly 100% designed and assembled In AustraliaSMART - SECURETHE AUTOSWING AUTOMATIC DOOR OPERATOR OFFERS THE HIGHEST STANDARD OFPERFORMANCE INSIDE A COMPACT DESIGN.The low height of only 2.25 inches (60mm) allows the AutoSwing Operator to be fitted to a door’s header.The system comes with both push arm and slide arm configurations. Combining these design features, along with the whisper quiet operation of the mechanism, transforms your doorway seamlessly from manual to automatic operation.SMART - SECUREvoice unitFront View2.25 inch (60 mm)3.14 inch (80 mm)Side ViewClip-On Safety CoverThe endcaps contain LED indicator lights that display the current mode of the AutoSwing system.These can be turned On or Off, depending on preference.DESIGN HIGHLIGHTSA compact backup Lithium battery is contained in the AutoSwing housing and allows the system to have a power source even when your home loses power for up to five days. The trickle charge feature prevents you from having to remove the battery for a re-charge.The door guide has tworemovable end clips that hold the cover in place.This cover can be removed to allow it to be custom powder coated to match your door’scolor profile.AUTOSWING FEATURES• Modulated components in slim-line housing • Heavy duty 24V DC motor• 265 lb. (120 kg.) maximum door weight • Integrates with Smart Locks• Bluetooth app for Android and iOS devices with available AutoPlus gateway for control while away from home or the office • Convert French style patio doors into an automatic pet door • Endcaps with LED indicator lights• Integrates with third-party electric strikes and mag locks• Four available modes: Unsecured, Hold Open, Secure, and Pet• Can be paired with the Privacy Package to create a touchless entry/exit for bathrooms and fitting rooms• Comes standard with two wireless touch buttons•Additional controls available include motion sensors, remote control, keypad, hand-wave sensor, & RFID proximity tagsAutoSwing can be integrated with a fire alarm system to allow emergency egress. Once the alarm is triggered,AutoSwing will automatically open the door and beginflashing an amber colored light from the endcap’s LEDs.BUILT-IN FIRE ALARM INTEGRATIONPush ArmSlide ArmDoor TrackOPERATIONAL METHODSThe AutoSwing system comes with two operational methods, a slide arm and a push arm. Both sets ofhardware are made from stainless steel grade materials, providing a reliable and heavy duty performance.Push Arm:Allows the door to open outward.APPLICATIONSSlide Arm:Allows the door to open inward.Door Mount:AutoSwing can be mounted on the door to overcome narrow frames.Pivot doors:AutoSwing will turn your pivot door to an automatic one.INTEGRATION WITH SMART HOME DEVICESSMART LOCK INTEGRATION• AutoSwing integrates with smart locks, creating a secure and automatic door.• Get all the benefits of a smart lock and automatic door in one package for the first time.AutoSwing integrates with smart home devices like Alexa and Apple Home Kit. Activate your door system remotely and by voice command.With the AutoSlide App, open, close, lock, and unlock your doors quickly. Monitor your door status and be in control from anywhere in the world.TOTAL HOME ACCESS SOLUTIONSAUTOSLIDE APP• Grant or deny access to your home • Program your AutoSwing directly from your phone or iPad devices.• Open, close, lock and more with a simple tap on your iOS or Android phone.• 24/7 motion sensor sends alerts to your phone when anyone approaches your doors.PET MODE• Grant or deny your pet’s automaticaccess. No need for old and unsightly pet doors.• Adjustable sensor, customizable for your pet’s size.• Door activation via motion sensor or an AutoSlide secure RFID smart pet tag for your pet’s collar• Save on air-conditioning costs by havingyour doors close automatically.Compatible withSmart LockEASY TO INSTALLThe main processing unit and the rechargeable battery can be easily removed and clipped back on for easy wall mounting.Operator type Hinged and pivot Swing DoorsDoor opening width47” (1200 mm)Door weight265 lbs (up to 120 Kg)Power input100-240 VAC 50/60hz (+/-10%) Auxiliary voltage24 VDC @220mASPDT relay output for controlling electric-strikes or electric mag-locks not to exceed 2A 24 VDCOpening speed30 degrees/s for fast opening speed.15 degrees/s for slow opening speed. Closing speed8 degrees/sHold open time0-23s Ambient temperature14 ºF to 140 ºF (-10ºC to 60ºC)Drive weight unit7 lb (3 Kg)Complies with:UL, FCC, ANSIElectro-mechanical lockingintegrationMag Lock, Electric Strike, ElectricDead Bolt, Smart Dead BoltPower supply adaptor output25 Vdc, 2.6A 65wattSafety Protocol Auto-Reverse, Safety BeamsCommunication Protocols RF, Bluetooth, RS485, Dry Contacts,Autoplus Gateway, Cloud API Lithium Battery Backup21.6V / 3200mAhTechnical specificationsOptional L-Bracket for overheadinstallation.L-BracketAUTOSWING PRIVACY SYSTEMSpeakersIR SensorsTouch-less Panel with Display.ELIMINATING CROSS CONTAMINATIONSDoors and door handles are high-touch areas where cross-contamination often begins. The public bathroom is a known point of concern as most doors are not automated, allowing this cross-contamination to take place. A touch-less door will increase safety and hygiene. he AutoSwing will notify you audibly if the bathroom is vacant or occupied, allowing the visually impaired to easily navigate into and out of the bathroom. The system will automatically close and lock the door when the presence sensor is triggered inside the bathroom.A wave of the hand will activateAutoSwing and the door will open.AutoSwing comes with a touch-less lock/unlock panel that includes a display and audio speaker.A wave of the hand will open the door. Inside the bathroom, a presence sensor will detect when a person enters thebathroom, communicating to the AutoSwing to close and lock the door.The touch-less panels have a built-in display indicatingwhether the bathroom is occupied or vacant. Included on the panel is a key switch that allows a manual override if there is an emergency.On the inside panel, an egress button is included for the sameemergency override. The automatic door system will disengageand the door can be opened manually.TOUCH-LESS DOOR ACTIVATION MANUAL DOORS SPREAD GERMS AUTOMATIC LOCKING SYSTEMAUDIBLE ALERTS FROM SPEAKERHand-wave SensorTouch ButtonK9 Smart TagRFID TransmitterSmart PendantWireless KeypadWireless RemoteControlSafety IR SensorsMicrowave SensorsAutomatic Electric locksThird-party electric locks can be integrated with the AutoSwing such as electric strikes and mag locks.Hand-wave SensorWall mounted touchless sensor can be used to open door wirelessly or with wired connection.Wireless Numeric KeypadDigital keypads allow secure access to your home when the doors are locked.Wireless Remote ControlRemote control key fobs can open/close doors, secure doors, and change the mode in the system.Motion SensorsAdjustable motion sensor options using microwave for large activation areas or IR for narrow traffic areas.Safety SensorsOverhead mounted safety infrared sensor, which can detect any obstruction to the door while opening or closing. (Available in hard wired and wireless).Proximity TagsA RFID Smart Tag that communicates with a RFID reader at a distance of up to 10 feet. The tag can be clipped to a wheelchair or key-chain to provide hands-free activation of AutoSwing.Backup Battery (UPS)A lithium battery, with the newest technology, provides a higher voltage recharge rate and lower loss ratio compared to traditional lead-acid and alkaline batteries. This leads to a longer battery life with up to four times the performance.A compact design allows the battery to be concealed within the housing of the AutoSwing.WIDE RANGE OF ACCESSORIESScan me forOnline User’s ManualSMART - SECUREFor more information visitContact your local Authorized Autoslide Dealer。
川仪m03电动门说明书
川仪m03电动门说明书一、产品介绍川仪M03电动门是一款采用先进的电动控制技术，具备良好的安全性和可靠性的自动门控制装置。
该产品适用于各种场所，如商场、写字楼、酒店、医院等。
它能够自动开/关门，方便快捷，为用户提供便利。
二、产品特点1.智能感应：川仪M03电动门配备了先进的红外感应装置，能够准确识别人员和障碍物，避免碰撞，保证门的安全性。
2.安全保护：设有安全光栅装置，能够监测门口的人员和物品，一旦发现障碍物，电动门会自动停止运行，避免可能的事故。
3.电源备用：川仪M03电动门具备备用电源功能，当主电源故障时，能够自动切换至备用电源，保证门的正常运行。
4.静音设计：采用了嵌入式电机，运行时噪音较低，给用户带来更加舒适的使用体验。
三、安装1.在安装之前，请确保门槛平整、无杂物，并确保门槛固定。
2.按照产品说明书要求，正确安装电动门主机和控制面板。
3.连接电源，确保电源稳定且符合要求。
4.在门槛两侧正确安装门轨、门叶和滚轮。
5.依据说明书，将感应器固定在适当的位置。
四、使用方法1.工作模式：M03电动门有手动和自动两种工作模式。
当选择手动模式时，用户可以通过手动开门按钮进行手动开/关门操作；当选择自动模式时，电动门将根据设置的参数自动开/关门。
2.传感器设置：用户可以根据实际需求，调整感应器的感应距离和感应时间。
3.开门/关门速度：用户可以根据需求，调节电动门的开门和关门速度，以提供最佳的使用体验。
4.紧急开门：M03电动门配备了紧急开门按钮，当出现紧急情况时，用户可以按下该按钮，电动门将立即停止运行并打开门体。
5.远程控制：M03电动门支持远程控制功能，用户可以使用遥控器对电动门进行开门、关门、停止等操作。
五、保养与维护1.定期检查：用户应定期检查电动门的各个部件，如感应器、轨道、滚轮等，确保其正常工作。
2.清洁保养：定期清洁电动门的门叶、感应器、控制面板等部件，可以使用干净的布进行清洁，切勿使用酸性或碱性溶液清洗。
自动门控制装置 设计说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目：自动门控制装置学院：机电工程学院学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：何智杰福建农林大学机电工程学院电气工程系2013年 6 月 17日设计说明书目录1引言 (3)2系统总体方案设计 (4)2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 系统接线图设计 (5)3控制系统程序设计 (6)4控制系统的上位机设计 (8)4.1 人机界面选择 (8)4.2 人机界面设计 (9)5系统调试及结果分析 (11)5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11)5.2 PLC与上位机联调 (11)5.3 结果分析 (11)结束语： (12)参考文献 (13)1引言在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。
设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。
自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
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设计说明书
《可编程控制器》课程设计
设计题目：自动门控制装置
学院：机电工程学院
学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化
学生姓名：何智杰
福建农林大学机电工程学院电气工程系
2013年 6 月 17日
设计说明书
目录
1引言 (3)
2系统总体方案设计 (4)
2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)
2.2 系统变量定义及分配表 (4)
2.3 系统接线图设计 (5)
3控制系统程序设计 (6)
4控制系统的上位机设计 (8)
4.1 人机界面选择 (8)
4.2 人机界面设计 (9)
5系统调试及结果分析 (11)
5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11)
5.2 PLC与上位机联调 (11)
5.3 结果分析 (11)
结束语： (12)
参考文献 (13)
1引言
在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。
设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。
自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。
2系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
确定I/O点数，选择PLC 的型号，完成系统组态或硬件配置。
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC 的产品特点对输入输出点数进行圆整。
选用s7—200系列PLC有助于课程的温固，而且切合课本知识，易于设计、操作。
根据对自动门控制装置的作用分析，该控制系统应有4个输入点，2个输出点。
I/O点总数为5个。
本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。
在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。
由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。
2.2 系统变量定义及分配表
正确合理地进行编程元件的地址分配。
表2.1 I/0地址分配表（需有，居中）
2.3 系统接线图设计
画出输入/输出接线图及相关电气原理图。
图2.1
3控制系统程序设计
设计梯形图控制程序。
图3.1
I0.0为总开关，控制整个系统。
I0.1为门外光感，当门外有人向里面走时可以检测；I0.2为门内光感，当门外有人向里面走时可以检测。
当系统开启时，将触发Q0.0开门，且具有自保持功能，当到I0.3限位开关时，断开。
与Q0.1具有线圈互锁。
图3.2
I0.3开门限位开关触发后，计时器计数8秒。
图3.3
T37触发后，将触发Q0.1关门动作，期间I0.1、I0.2等光感检测将使Q0.1失效，当关门到达I0.4关门限位开关时，Q0.1置0.
编制系统的操作说明。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）开门与关门不可同时进行。
4控制系统的上位机设计
4.1 人机界面选择
Zd系列和太力主要面向电力系统，组态王和力控是通用组态软件。
a. 风格: ZD系列采用独有风格，太力有MS Office特征，组态王模仿了西门子的WinCC，接近Visual C++ 6.0的UI设计器，力控偏向于Delphi和Visual Studio 2003及以上版本，采用了Property Grid。
b. 绘图操作如选择、复制、粘贴、删除以及缩放操作和动画连接的设置方面，ZD100采用自有的独特操作方式，而太力、组态王和力控都采用windows通行的操作方法。
b. ZD系列采用位图, 不能实现无限放大，太力、组态王和力控都采用矢量图，能够无限放大。
c. ZD系列能够批量粘贴，另外三种不能够批量粘贴。
d. 全都有图库，但ZD系列的图库有数量限制，不可分类，而组态王等没有限制可以分类。
e. 控件的使用: ZD系列不能够使用控件，太力、组态王和力控可以使用ActiveX控件。
f. ZD100只能实现了简单的图形切换来实现图形变化，包括文字变化都是通过切换图片来实现，太力、组态王和力控都实现了灵活的动画连接。
4.2 人机界面设计
图4.1
图4.2
图4.3
图4.3
5系统调试及结果分析
5.1 PLC程序调试及解决的问题
5.2 PLC与上位机联调
（1）连接线路，接电源
（2）将在“组态王6.55”开发平台编写好的软件通过“RS-232/PPI电缆”下载到“CPU224”中。
（3）运行过程实验
5.3 结果分析
本文研究了基于plc的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。
不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。
虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计、系统接地问题、电缆设计与铺设、plc输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。
现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。
虽然现在自动门广泛地使用PLC作为控制元件，但单片机等更为便宜，所以，应该在现有的基础上开发利用单片机等控制的自动门系统。
而且现有的故障诊断很不全面，应该增加主动性预防诊断，可使系统在发生故障之前，我们就可以预见故障、排除故障，使运行中的故障率降低到最低水平，保障自动门安全可靠运转。
最终，就是以信息技术为主，通过先进使用技术，提升传统自动门制造业，强化产、学、研的有效结合，尽快实现技术引进和自主创新相结合的模式，建立和完善技术开发体系，全力提升自动门制造层次和水平。
结束语：
虽说设计无什么特别突出的新意，但是为了符合商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统的要求，可以说初步的模型构架已有。
在实际实现过程中也许会伴有干扰、不符合实际现场条件等缺陷，但对自我的提升已有了一定的作用，同时也加深了对这门课程的理解以及实际应用，对自身是很有实际意义的。
参考文献
[1]西门子公司.深入浅出西门子S7-200PLC[M].北京航空航天大学出版社.2005:1-15,76-132.
[2]马丁.西门子PLC200/300/400应用程序设计.电子工业出版社.2008:41-128.
[3]边春元,满永奎.S7-300/400PLC梯形图与语句表编程[M].机械工业出版社.2009:257-264.
[4]孙海维.西门子可编程序控制器及应用[M].机械工业出版社.2006:199-224.
[5]吉顺平.可编程控制器原理及应用[M].。