自动门控制装置设计
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
基于PLC自动门的设计
1、自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置采用S7—300系列实现自动门的控制，控制电路PLC的电源选择PS307 2A插入1号槽，CPU选CPU315插入2号槽，数字人输入模块选SM321 DI16*AC220插入4号槽，数字输出模块选SM322 DO16*AC220插入5号槽。
自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到限位开关K4，开门执行机构KM1(使电动机正转)，关门执行机构KM2（使电动机反转）等部件组成。
光电探测开关为测到人或物体ON,否则OFF。
2、控制要求（1）当有人由内到外，或由外到内通过时光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，达到开门限位开关K3位置时，电动机停止运作。
（2）自动门在开门位置停留8S后，自动门进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当没移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3、I/O编址4、编程图1如图1所示：门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2分别是检测当有人通过时，开门执行机构KM1闭合电动机正转，KM1自保，自动门开门，当开门到限位开关K3检测到门全部打开时使KM1失电，电动机停机转动，自动门停机开门。
图2如图2所示：当自动门开到位时，开门限位开关K3动作并且门内光电探测开关K1和门外光电探测开关K2没有检测到有人或物要通过时定时器T1动作，当T1动作期间门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2检测到有人或者物要通过时定时器T1复位，停止动作。
图3如图3所示：当自动门打开到位时并且门内检测开关K1和门外检测开关K2没有检测到有人或物通过8S后，关门执行机构KM2得电，电动机反转，定时器T1复位，自动门关门，当关门限位开关K4检测到自动门关到位时，关门自行机构KM2失电，自动门停止动作。
如果在关门期间，门内光电探测开关K1或门外观点探测开关K2检测到有人或物要通过时，关门执行机构KM2失电，并如图1所示自动门进入开门运行状态。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
自动门控制装置 设计说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目：自动门控制装置学院：机电工程学院学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：何智杰福建农林大学机电工程学院电气工程系2013年 6 月 17日设计说明书目录1引言 (3)2系统总体方案设计 (4)2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 系统接线图设计 (5)3控制系统程序设计 (6)4控制系统的上位机设计 (8)4.1 人机界面选择 (8)4.2 人机界面设计 (9)5系统调试及结果分析 (11)5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11)5.2 PLC与上位机联调 (11)5.3 结果分析 (11)结束语： (12)参考文献 (13)1引言在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。
设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。
自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (6)3.2PLC装置旳选择 (6)3.3直流电机旳选择 (9)3.4主电路电路图 (10)3.5感应器件旳选择 (11)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (12)4.1PLC梯形图概述 (12)4.2程序流程图 (13)后记 (16)参照文献 (16)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
基于PLC自动门控制系统的设计
1 前言1.1概述目前自动门在银行、超市、百货大楼等现代场应用非常的广泛的。
虽然自动门工程在整个建筑投资中所占的比例很小，却在建筑的日常使用和管理中很重要，是评价建筑智能化水平的重要指标。
因而，在国内外自动门的市场需求很大。
自动门能够美化出入口环境以及具有防尘、隔噪音等功能。
由于自动门行业在国外起步较早，因而其技术含量高，竞争力强，发展已相对成熟。
制造自动门的公司非常多在国外，在我国常见的产品有德国的BLASL、意大利的PA、瑞士的TORMAX、荷兰的B00N EDAM等。
德国的产品性能最佳其中，但是操作复杂且价格也偏高。
国内同类产品的设计性能往往不稳定，故障率较高虽然国内的同类产品价格便宜。
但是，虽然我国自动门行业起步较晚，但是发展速度相当快，而且种类也很多，有自动平开门、自动平移门、自动旋转门等。
如今自动门行业的发展已经趋于成熟，功能越来越完善。
自动门肯定会有更广阔的发展空间随着我国社会自动化程度的提高。
继电器控制的自动门系统由于故障率高、可靠性低、维修不方便等缺陷而逐步被淘汰。
可编程控制器是集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。
它以工作可靠、编程容易、扩展方便、安装灵活、性能价格比高等特点，在工业控制的各个领域里得到了广泛的应用，成为现代工业自动化三大支柱(PLC、CAD/CAM、机器人)之一。
也是近几年发展迅速、应用较广的一类工业装置。
在我国，可编程控制器已经应用于各行各业，在实现社会自动化方面有着不可替代的作用[1]。
自动门控制系统中要求应用门禁系统在一些保密要求较高的建筑里，从而提高了自动门控制的成本，本自动门控制系统由于应用于小型商场超市因此自动门控制不需要具有这么高的性能，安全可靠得到保证就可以了，由于自动门测试系统与控制系统的安全可靠决定了自动门的安全可靠，因此在测试与控制系统的设计过程中对系统的安全可靠性做了充分考虑。
1.2本课题的内容本设计的对象是小型商场超市的自动门控制系统，主要是对自动门机械部分、测试系统部分和控制部分进行设计。
自动感应门控制系统PLC设计
自动感应门控制系统PLC设计一、自动感应门的工作原理当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
二、控制要求1）人靠近自动门时，高速开门，到达限定位置后低速开门；2）到达限位后0.5s没有人到达，高速关门，到达限定位置后低速关门；3）关门中有人到达，停止关门，0.5s后高速开门三、电路设计自动门控制装置由红外传感器K、开门减速开关SQ1、开门限位开关SQ2、关门减速开关SQ3、关门限位开关SQ4、高速开门执行开关KM1（电动机高速正转）、高速关门执行开关KM2（电动机高速反转）、低速开门执行开关KM3（电动机低速正转）、低速关门执行开关（低速反转）等部件组成。
红外传感器K为检测到人或物体时为ON，否则为OFF。
1）人靠近自动门时，红外传感器K1为ON，KM1启动电动机高速正转开门，接触开门减速开关SQ1时，KM1断电，KM3启动低速关门；2）接触开门限位开关SQ2时KM3断开，电动机停转，0.5s延时计时开始；3）0.5s内红外传感器K1持续为OFF状态，KM2启动，电动机高速反转关门；4）接触关门减速开关SQ3，KM2断开，KM4启动，电动机低速反转关门；5）关门期间，断开红外传感器K1置ON状态，KM2或KM4，0.5s延时计时开始，后转换为KM1启动电动机高速正转开门。
四、电路元器件选用代号名称用途代号名称用途KM1 交流接触器高速开门SQ1 行程开关开门减速开关KM2 交流接触器高速关门SQ2 行程开关开门限位开关KM3 交流接触器低速开门SQ3 行程开关关门减速开关KM4 交流接触器低速关门SQ4 行程开关关门限位开关K1 红外接触器检测人或物表4-1五、PLC程序编制1）I/O分配表输入输出元件代号元件功能输入继电器元件代号元件功能输出继电器K1 检测人或物I0.0 KM1 高速开门O0.1 SQ1 开门减速开关I0.1 KM2 高速关门O0.2 SQ2 开门限位开关I0.2 KM3 低速开门O0.3 SQ3 关门减速开关I0.3 KM4 低速关门O0.4 SQ4 关门限位开关I0.4表5-12）I/O接线图图5-13）功能顺序图4）梯形图编程图5-3图5-4。
自动门控制装置设计
PLC控制课程设计报告专业J自动化班级0802姓名朱锋学号**********2012年1月 12日.自动门控制装置课程设计一设计任务自动门控制装置设计1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二设计方案说明及硬件设计1由于自动门的分类很多，本次实验不能一一进行讨论，最后决定主要对平移自动门进行设计实现plc的自动控制。
自动门的硬件组成部分在前已经叙述，现不再赘述。
下面主要对控制部件进行讨论。
经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
plc控制自动门
自动门控制系统PLC设计专业班级姓名学号指导老师目录前言 (2)一、自动门控制系统整体方案设计 (3)1.1 自动门的功能要求剖析 (3)1.2 系统设计的基本步骤 (3)二、控制系统构造设计 (4)三、功能器件的工作原理 (4)3.1 自动感觉门机的基本工作原理 (4)3.2 行程开关 ( 限位开关 ) 的工作原理 (5)3.3 光电开关介绍 (5)四、自动门控制软件设计 (6)4.1 自动门控制软件设计 (6)4.2 plc自动门控制软件设计 (7)4.3 程序流程图 (8)4.4 梯形图 (9)4.5I/O分派表 (10)4.6 指令表 (10)4.7 过程剖析 (11)结束语 (12)前言在经济飞快发展的中国，高楼矗立的多数市里的大厦、旅馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随地可见。
自动门的工作方式是经过自动门内外双侧的感觉开关来感觉人的进出，当人走进自动门时，感觉开关感觉到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器经过驱动装置将门翻开。
将人经过以后，再将门封闭。
因为自动门在通电后能够实现无人管理，不只能给我们带来人员进出方便、节俭空调能源、防尘、防风、降低噪音等利处，更令我们的大门增加了许多尊贵典雅的气味。
自动门在外国早以获得广泛应用，在我国也以优秀的性能逐渐获得大家的认可，中国已经迎来了自动门发展的黄金期间。
自动门的性能好坏主要取决于它的控制装置，初期的自动门控制系统采纳继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳固、不易维修的弊端已逐渐被裁减。
当前自动门及其自动化行业最稳固的控制装置是可编程控制器（简称PLC），PLC是一种特意为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采纳可编程控制器的储藏器，用来在其内部储存履行逻辑运算、次序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能经过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种种类的机械或生产过程。
PLC 靠谱性高，抗干扰能力强，功能完美，适用性强，系统的设计、建筑工作量小，保护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等长处。
基于PLC自动门电控部分设计
文章编号 ：１ ０ －０ ３ （ ０ ｔ ｏ（ ～０４ —０ ０ ９ １ ４ ２ １ ） ９ 上） １ ４ ４
Ｄ ｉ１ ．９９ Ｊｉ ｎ １ ０ —０ ３ ．０２ ９ 上 ） ４ ｏ ： ３ ６ ／ ｓ ．０ ９ １ ４ ２ １ ．（ ．８ ０ ｓ
摘
要 ： 本文所介绍 的自动门的 电控 部分 的设计主要是由 传感 器装置 、变频装置 、传 动及驱动装置 、
Ｐ Ｃ（ Ｌ 可编程 控制器）等几个 部分构成 。该 电路控 制的实现的 原理是通过传感 器装置检测是 否有人并将相 应的信号进行转换 然后将开关量形 式的信号传送给 Ｐ Ｃ，之后 Ｐ Ｏ Ｌ Ｌ 根据信号进 行判断从而发 出相应的控制信号使 得变频装置完 成变换开和关 的速度 ，在驱 动及传动装置运 动下使得 门动作 。 关键 词 ： 传感器 ；变频装置 ；驱动装置 ；Ｐ Ｃ Ｌ
高 可 靠 性 、很 强 的抗 干 扰 能 力 、 完善 的功 能 、适 用 性 较 强 、设 计 及 建 造 相 应 的控 制 系统 其 工 作 量
比 较 小 、便 于 维 护 及 改造 、低 能 耗 、 重 量 较 轻 、 体 积较 小 等 优 点 。 由此 可 以看 出 ，基 于 Ｐ Ｃ实现 Ｌ 自动 门的 控制 在 可靠 性 上 能 够得 到很 高 的保 障且
自动 门的 控制 系统 早 期 主 要 是 采用 继 电器 的 逻 辑
控 制 ，这 种 控 制 系统 由于 体 积 比较 大 、安 装 较 繁 琐 、运 行 不 稳 定 、不 利于 维 护 等缺 点 ，已 经逐 渐
能够 实现 门开 关 的手 自一 体 的 方 式 的 转换 ，即 门
的控 制上 要 有 手动 方式 的控 制 和 自动 方 式 的控 制 ， 完 成 的装 置 即是 手 自方 式 的 转 换 开关 ；其 次 就 是
(完整word版)自动门控制系统的设计
内容摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛.索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器目录第一章绪论 (1)1。
1 国内外自动门发展现状 (1)1。
2 本课题研究的内容 (1)1。
3 本课题研究的目的和意义 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (3)2。
1 自动门的功能需求分析 (3)2。
2 系统设计的基本步骤 (3)2.3 自动门技术参数的确定 (4)2。
4 自动门的机械传动机构设计 (4)第三章自动门硬件系统的设计 (5)3.1 控制系统结构设计 (5)3.2 可编程控制器(PLC）的选型 (5)3。
3 驱动装置的选型 (8)3。
4 变频器的选型 (8)3。
5 感应开关的选型 (11)后记 (12)参考文献 (13)自动门控制系统的设计第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门.但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）自动门控制系统是一种用于监控和控制自动门运行的系统。
该系统可根据预定条件和输入信号来控制门的打开和关闭，并确保门在适当的时间内打开和关闭。
本文将介绍基于PLC的自动门控制系统的设计和功能。
在设计自动门控制系统之前，首先需要了解自动门的工作原理。
自动门通常由门体、传感器、驱动装置和控制器等组成。
当传感器检测到有人或车辆接近门口时，控制器将信号发送给驱动装置，驱动装置通过电动机或液压系统来控制门的打开和关闭。
1.需求分析：首先需要了解用户对自动门的需求，例如门的开关速度、灵敏度和安全等级等。
还需考虑自动门的环境条件，如室内或室外、恶劣天气条件等。
2.硬件设计：根据需求分析的结果选择合适的PLC设备。
PLC通常具有模拟输入和输出、数字输入和输出接口以及通信接口等。
还需要选择合适的传感器和驱动装置等。
3.软件设计：根据自动门的逻辑控制流程设计PLC程序。
首先需要编写门的打开和关闭的逻辑控制代码。
然后根据传感器的信号，判断门是否需要打开或关闭。
还需考虑门的安全措施，例如如果门夹住了物体应该如何处理等。
4.系统调试：设计完成后，根据实际情况来调试系统。
首先需要检查PLC连接是否正常，确保PLC能够接收和发送信号。
然后需要模拟传感器信号，测试自动门的打开和关闭功能。
在调试过程中还需注意门的安全性和稳定性。
1.自动门打开和关闭：当传感器检测到有人或车辆接近门口时，PLC 将发送信号给驱动装置，门会自动打开。
当人或车辆通过后，如果没有其它信号触发，门会在设定的时间后自动关闭。
2.安全功能：基于PLC的自动门控制系统能够监测门的运行状态，如果门夹住了物体，PLC会立即停止门的运行，以确保人员的安全。
3.故障检测和报警：如果门的传感器或驱动装置出现故障，PLC会检测到并发送报警信号。
这样可以及时通知操作人员进行维修。
4.远程监控和控制：如果PLC具有通信接口，可以通过远程监控和控制系统来实现对自动门的远程监控和控制。
PLC自动门控制装置设计
PLC自动门控制装置设计引言：自动门在现代生活中越来越常见，广泛应用于商业建筑、住宅小区、医院、机场等场所。
自动门控制装置是实现自动门开启和关闭的关键设备，它具有自动感应、远程控制、安全性高等特点。
本文将介绍一种基于PLC （可编程逻辑控制器）的自动门控制装置的设计。
一、控制装置的设计方案1.系统需求分析：根据自动门的功能和性能要求，控制装置的主要功能包括自动开启、自动关闭、手动开启、手动关闭、远程控制、故障报警等。
2.硬件设计：（1）PLC选择：选择功能丰富、可编程性强的PLC作为控制器，如西门子S7-300系列或台达DVP系列。
（2）传感器选择：通过红外传感器实现人体感应，通过其他传感器检测门状态、门夹人等。
（3）执行器选择：根据门的类型选择合适的执行器，如电动门用电机驱动，滑动门用液压驱动。
（4）通信模块选择：选择适合的通信模块，如RS-485、以太网等，以实现远程控制和监控。
3.软件设计：（1）PLC编程：根据功能需求，利用PLC的编程软件进行程序设计，包括IO口设定、传感器信号监测、执行器控制、故障检测等。
（2）人机界面设计：设计直观友好的人机界面，提供操作按钮、状态显示等功能。
（3）远程控制设计：通过网络通信模块实现对自动门的远程监控和控制，可通过网页、手机APP等方式实现。
二、控制装置的工作流程1.自动开启：当红外传感器检测到有人靠近门时，PLC接收到信号，控制电机或液压系统启动，门自动打开。
2.自动关闭：在设定的时间后，如果没有再次检测到人体信号，PLC控制电机或液压系统反向运行，门自动关闭。
3.手动开启：人员需求时，可按下手动开启按钮，PLC接收到信号后，门自动打开。
4.手动关闭：人员需要时，可按下手动关闭按钮，PLC接收到信号后，门自动关闭。
5.远程控制：通过网络通信模块，可在远程设备上监控门的状态，远程控制门的开启和关闭。
6.故障报警：当传感器或执行器出现故障时，PLC会发出警报，并将故障信息发送到控制中心，进行远程监测和维修。
PLC工厂自动化综合控制实验-自动门装置设置
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整个第一个梯形图程序指令的大 概功能即上文所述。
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自动门控制装置— PLC梯形图（二）
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接线表
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附加功能
（1）为防止自动门在关闭的状态下感 应开关坏掉，外加了一个手动开关， 人可以通过按手动开关来打开自动 门。 （2）接入了LED显示设备，在自动门 在达到开门限位开关时显示电梯距 离关门的时间。 （3)为防止自动门在关门的时候由于 感应开关故障而夹到正在通过的行 人，如果自动门关门五秒后没有到
达限位开关，那么自动门就会自动 打开。
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自动门控制装置硬件组成
门内光电探测开关 门外光电探测开关 开门到位限位开关
K1 K2 K3
关门到限位开关
开门执行机构KM1 （使直流电动机正转） 关门执行机构 （使直流电动机反转）
K4
KM1
KM2
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自动门控制装置— PLC梯形图（一）及分析
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关门限位开关I0.7控制的线圈 的自锁由感应开关控制，当感 应开关有信号时，此线圈断开。
T38由M0.5控制，即电机开始 反转之后开始计时。T38的功能 是防止夹到人或因遇到障碍物 而电机处于负荷状态。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便等特点。
在许多自动化门控系统中，PLC也被广泛应用于控制系统的设计。
本文将基于PLC的自动门控制系统设计进行详细探讨。
本文的研究目的是探讨PLC在自动门控制系统中的应用，并分析其控制算法及系统调试方法，以期提高自动门控制系统的稳定性和可靠性，同时优化其运行效率。
本文采用理论分析和实践验证相结合的方法进行研究。
对PLC的组成和原理进行概述，为后续的控制系统设计提供理论基础。
结合实际需求，进行自动门控制系统的硬件和软件设计，并通过实验验证其可行性和稳定性。
在自动门控制系统中，PLC的输入端子主要包括按钮、光电传感器、行程开关等，输出端子则包括继电器、电机驱动器等。
输入输出端子的选择应根据具体控制需求进行。
PLC程序是自动门控制系统的核心，包括初始化、状态监测、动作控制等模块。
其中，初始化模块用于设定系统参数，状态监测模块则实时监测输入信号的状态，动作控制模块则根据监测结果输出相应的控制信号。
在自动门控制系统中，PLC主要通过以下两种控制算法实现门的状态控制：定时控制算法主要用于控制门的开启和关闭时间。
PLC根据预设的时间参数，输出相应的控制信号，以实现门的定时开关动作。
感应控制算法则是通过感应器实时监测门的开关状态，并反馈给PLC 进行处理。
PLC根据反馈信号，自动调整门的开关动作，以实现自动控制。
在进行完PLC的自动门控制系统设计和控制算法确定后，需要进行系统调试以验证其可行性和稳定性。
调试步骤如下：检查输入输出端子的连接是否正确且稳定；检查PLC与电机驱动器、继电器等输出设备的连接是否正常；检查电源及接地是否符合要求。
通过编写调试程序，对PLC的各个模块进行逐一测试，以确保PLC程序能够正确地处理输入信号并产生预期的输出。
在硬件和软件调试完成后，进行系统联合调试。
此时，应模拟实际运行环境，通过操作按钮、行程开关等输入设备，观察门的开关动作是否正常，同时检查PLC的输出信号是否正确。
基于PLC的自动门控制系统设计
科技创新19产 城基于PLC 的自动门控制系统设计鲍翔摘要：可编程控制器（PLC ）较为普遍的应用于工业控制领域，因其具有易维护、运行稳定性强等优点广泛的得到了应用领域的高度认可。
本文所述的自动门控制技术是基于PLC技术研发的一种工业产品，下面将围绕S7-200展开系统设计论述，传感器、驱动装置以及控制器的合理选择，让自动门技术为社会各领域提供更加便利的服务，在公共场合和基础设置中实现更好的应用。
关键词：PLC；自动门；控制系统；设计PLC在工业自动化领域中已经进入成熟的应用阶段，其主要特点与优势是体积小、抗干扰性强、使用便利、维护方便等。
自动控制技术随着网络技术、计算机信息技术和通信技术的发展正逐步走向网络化、智能化、远程化发展方向。
各大PLC厂商要想更好的适应市场需求，纷纷开始推出具备网络通信功能的PLC及相关产品。
1 PLC 概述1.1 PLC定义PLC是一种基于工业环境背景下设计的以数字运算为核心的电子操作装置，选用了可编制程序的存储器，用于存储内部的顺序运算、逻辑运算、计数、急事和算术运算等指令，以模拟式或数字式完成输入和输出，对多种类型机械的生产过程予以控制。
PLC和相关外围设备的设计要充分考虑后期功能扩展的便捷性，以及与整个工业控制系统融合的必须要素。
1.2 PLC的特点PLC作为一种专用于工业领域且结构特殊的电子系统装置，其自身具有以下几个特点：一是拥有齐全的硬件配套，功能多样化且相对完善，在应用中具有很强的适应性；二是可靠性和稳定性高，具有很强的抗干扰能力；三是操作简单易学，便捷的应用方式很受工程技术人员喜爱；四是安装方便，可灵活扩展功能；五是系统安装、设计和调试工作量不大，易于改造和维护；六是装置体积小、重量轻且能耗低；七是拥有较高的相对性价比。
2 总体设计思路与方案第一，如果有人从内到外或者从外到内的通行行为通过光电检测开关K1、K2时，开门机构将执行KM1动作实现电动机正转，如若电动机已经运行到了K3这一开门限位，电机则可停止运行。
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PLC控制课程设计报告
专业J自动化
班级0802
姓名朱锋
学号3081108046
2012年1月 12日
自动门控制装置课程设计
一设计任务
自动门控制装置设计
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二设计方案说明及硬件设计
1由于自动门的分类很多，本次实验不能一一进行讨论，最后决定主要对平移自动门进行设计实现plc的自动控制。
自动门的硬件组成部分在前已经叙述，现不再赘述。
下面主要对控制部件进行讨论。
经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
三PLC外部接线图
PLC外部
plc外连线图
四程序流程图
、
开门
K3打开电机停止
延时8s 。
K1，
K2有信号吗
关门
K4打开电机停止
结束
若K1,K2有信
号
若K1,K2有信
号
开始
Y
N
Y
N
程序流程图
五梯形图以及指令
六过程分析
七设计小结
这次课程设计历时1个星期多左右，通过这1个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。
在这个过程中，我也曾经因为实践经验的缺乏失落过，也曾经仿真成功而热情高涨。
生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。
劳动是人类生存生活永恒不变的话题。
虽然这只是一次的极简单的课程制作（八路抢答器），可是平心而论，也耗费了我们不少的心血，这就让我不得不佩服专门搞PLC开发的技术前辈，才意识到老一辈对我们社会的付出，为了人们的生活更美好，他们为我们社会所付出多少心血啊！
最后谢谢老师的悉心教导。