西门子变频器G120能耗制动简介
西门子G120P泵、风机和压缩机专用变频器
西门子G120P泵、风机和压缩机专用变频器西门子G120P泵、风机和压缩机专用变频器西门子G120P 变频器专为市政和工业环境中泵、风机和压缩机应用打造，提供有内置式、壁挂式和柜式三种类型。
下面北京天拓四方科技有限公司总工程师为大家讲解下西门子S120变频器的基本简介。
西门子G120P变频器专为市政和工业环境中泵、风机和压缩机应用打造，提供有内置式、壁挂式和柜式三种类型。
下面北京天拓四方科技有限公司总工程师为大家讲解下西门子G120变频器的基本简介。
西门子G120P泵、风机和压缩机专用变频器优点：1、市电运行，工业环境•内置式：功率范围160kW-400kW•输出滤波器可选，可根据不同装置和设备进行调整2、用户友好，使用方便•可插拔式操作面板，无须专业知识，即可快速调试•可通过IOP中的向导和STARTER中的宏获得应用支持，快速调试，适用于楼宇技术以及水处理和过程工业•配SINAMICS SD存储卡，数据备份简便3、扩展I/O•电气隔离数字量输入(电位组)，避免寄生电压•电气隔离模拟量输入，无需额外组件，即可实现电磁兼容性安装•可直接连接两个电阻温度计LG-NI1000/PT1000，无需单独的分析装置，即可连接温度传感器•电机温度监视，通过直接连接热敏电阻或双金属传感器，实现电机保护•数字量输出，230V继电器，可直接控制辅助装置和执行器驱动4、配有通信接口，可简便地直接集成到自动化环境配有各种通信接口：PROFINET、PROFIBUSDP、EtherNET/IP、USS /ModbusRTU、CANopen、BACnet MS /T P、西门子FLN P1，可简便集成到楼宇控制、过程控制和自动化系统中5、创新功能•自动确认电源故障、自动重启•实时时钟，精确的故障及报警记录时间，缓存时间长达5天•3个可自由编程的数字式定时器，可作为星期/时/分的函数，控制三个可选事件•自由功能块，灵活最佳使用集成功能，无需额外组件•PID控制器，根据过程变量控制驱动转速，如温度/压力/流量/空气质量•级联控制，可连接/断开多达三个定速驱动，以达到调整流量节约能量西门子G120P可广泛用于楼宇技术、水处理和过程工业中的常规变频调速控制以及复杂控制任务。
G120变频器主要参数
G120变频器主要参数
1.输入参数：
2.输出参数：
3.控制参数：
G120变频器通过内置的控制算法，可以实现多种控制模式，包括恒定转矩控制、恒定功率控制、恒定电流控制等。
通过调整控制参数，可以使电机运转在不同的工作状态下，满足不同工况的需求。
同时还包括启停方式、加速时间、减速时间、过载保护等控制参数。
4.保护参数：
5.通信参数：
6.效率参数：
7.外形尺寸：
以上是G120变频器的主要参数，它们对于变频器的性能和应用具有重要的影响。
用户在选择和使用G120变频器时，可以根据自己的需求和实际情况，选择适当的参数进行配置和调整，以实现最佳的控制效果和工作状态。
G120变频器主要参数
G120变频器主要参数变频器主要参数参数组及名称2MC8.2 2MC7.2 2MC7.1 2MC8.1 2MC6.1 2MC6.2 参数名称P0100 功率单位 0 0 0 0 0 0P0205 应用对象 0 0 0 0 0 0P0300 电机类型 1 1 1 1 1 1P0304 额定电压 380 380 380 380 380 380 P0305 额定电流 12 15 4.9 2.5 2.8 2.8 P0307 额定功率 5.5 7.5 2.2 1.1 1.1 1.1 P0308 电机功率因数 0.83 0.83 0.82 0.75 0.77 0.77 P309电机的额定效率P0310 电机额定频率 50 50 50 50 50 50 P0311 电机的额定转速1440 1440 1425 1425 1400 1400 P0320 电机的磁化电流 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0P0335 电机的冷却方式 0 0 0 0 0 0P0640 电机过载因子 150 150 150 150 150 150 P0700 命令给定源 6 6 6 6 6 6P0701 数字量输入1 默认默认默认默认P0702 数字量输入2 默认默认默认默认P0703 数字量输入3 默认默认默认默认P0704 数字量输入4 默认默认默认默认P0705 数字量输入5 默认默认默认默认P0918 DP地址 26 25 27 29 23 24 P1000 设定频率给定源 6 6 6 6 6 6P1004 15 15 15 15 15 15 P1005 20 20 20 20 20 20 P1080 电机运行的最小频率 0 0 0 0 0 0P1082 电机运行的最大频率 55 50 50 50 50 50 P1120 斜坡上升时间 2 1 2 2 1 1P1121 斜坡下降时间 0.9 2 2 2 2 2P1230 使能直流注入制动 0 0 0 0 0 0P1133 斜坡下降曲线的结束段圆弧时间0.1 0 0 0 0 0P1135 OFF3的斜坡下降时间 5 5 5 5 5 5 P1232 直流制动电流 % 100 100 100 100 100 100 P1233 直流制动的持续时间 0 0 0 0 0 0 P1234 直流制动的启始频率 650 650 650 650 650 650 P1236 复合制动电流 0 0 0 0 0 0P1237 动力制动的工作/停止周期5 5 0 0 5 5P1240 直流电压控制器的配置 0 0 1 1 0 0P1300 控制方式选择 0 0 0 0 0 0 P1460 速度控制器的增益系数3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0P1462 速度控制器器的积分时间144 144 144 144 144 144P1470 速度控制器的增益系数SLVC3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0P1472 速度控制器的积分时间SLVC176 176 176 176 176 176P1500 转矩设定值的选择 0 0 0 0 0 0 P1910 使能电机识别 0 0 0 0 0 0。
G120 电机抱闸功能(2)：参数介绍
前面我们介绍了G120抱闸功能（1）：连接方式，因此大家了解了使用抱闸控制功能的硬件连接和器件安装，下面介绍一下变频器控制电机抱闸的相关参数设置。
根据抱闸参数功能和电机抱闸动作的过程，我们划分以下几个方面介绍抱闸参数，包括抱闸激活参数、抱闸开启过程和参数、抱闸关闭过程和参数、抱闸开启力矩输出参数、强制抱闸开闭参数。
抱闸激活参数：p1215: 抱闸使能1: 抱闸同顺序控制（当使用功率模块抱闸接口输出时，带抱闸监控功能）2: 抱闸保持打开3: 抱闸同顺序控制（通过BICO 连接输出抱闸状态，不带抱闸监控功能）p1215 设置为1、3 时，r899.12和r0052.12 动作状态完全相同，唯一不同的是p1215=1时， p1278 抱闸诊断有效，当没有连接外部抱闸或抱闸控制断线时，装置会报F7930，而p1278仅适用于功率单元抱闸接口。
抱闸开启过程和参数：1. 给变频器发ON命令，变频器开始对电机进行励磁。
2. 经过p0346励磁时间后，励磁完成。
3. 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1，即抱闸状态位r899.12和r52.12置1。
4. 直到p1216延时时间到达之后，电机开始加速，直到稳定状态。
5. 电机的抱闸要在p1216到达之前打开，p1216要根据实际电机抱闸打开时间而定。
相关参数：抱闸关闭过程和参数：1. 变频器发出OFF命令后，电机速度开始下降。
2. 电机实际速度或设定速度到达速度阀值p1226所设定的阀值，延时监控p1227或p1228开始计时。
3. p1227和p1228以先到为原则，延迟p1227或p1228的时间后，抱闸状态位r899.12和r52.12置0。
4. 抱闸闭合时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，停止输出。
5. 电机抱闸要在p1217达到之前闭合，p1217根据实际电机抱闸闭合时间而定。
相关参数：抱闸开启输出力矩：对于位能性负载，如果接通电机后负载有溜钩现象，必须增大电机抱闸打开时的电机转矩。
汇总西门子变频器G120L特点介绍
汇总西门子变频器G120L特点介绍西门子变频器SINAMICS G120L系列，是通用型单机传动变频器。
它可以满足更加严苛的需求。
西门子变频器SINAMICS G120L可以广泛用于各个领域变频调速控制任务，特别是工业环境下的风机，水泵和压缩机等设备的调速应用.本文下面对西门子变频器SINAMICS G120L 系列的特点做一个简单介绍，供用户在选择时进行参考。
西门子变频器SINAMICS G120L特点1. 坚固耐用西门子变频器SINAMICS G120L可以使用在温度范围0℃~50℃之间，它的防护等级为IP20，并且具有涂层模块，为变频器提供良好的保护作用;2. 创新节能特性西门子变频器SINAMICS G120L的效率可达98%以上，在实际运行期间，部分带载时可以节能运行，并且具有休眠模式，用户可以根据实际需求，灵活进行配置和使用;3. 通讯功能强大西门子变频器SINAMICS G120L具有强大的通讯功能，它可以通过集成的Modbus RTU，BACnet MS/TP等集成到楼宇自动化系统中。
并且可以通过PROFINET和PROFIBUS通讯方式集成到自动化控制系统中;4. 专用功能西门子变频器SINAMICS G120L系列具有风机和水泵的专用功能，采用PID控制器，控制挡板和阀门，通过闭环控制实现压力，温度等控制。
并且提供紧急运行模式，以便在发生火灾等情况时延长驱动运行时间。
西门子变频器SINAMICS G120L系列功能强大，操作简单，通讯能力强。
用户可以将西门子变频器G120L应用在风机，水泵，压缩机等控制对象组成的控制系统中，它的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便，使得用户提高了工作效率，节约了维护成本，并且为工厂带来了节能效果，提高了效益。
北京天拓四方科技有限公司。
西门子G120变频器说明书[10]
![西门子G120变频器说明书[10]](https://img.taocdn.com/s3/m/f5ad9226a200a6c30c22590102020740bf1ecd51.png)
西门子G120变频器说明书一、产品简介西门子G120变频器是一种可满足多样化要求的模块化变频器，组件采用模块化设计，功率范围宽，0.55 kW ~ 250kW，可确保始终能够组合出一种满足要求的理想变频器。
该系列变频器提供有三种电压型号，可连接 200 V、400 V 和 690 V 电网。
³西门子G120变频器由两部分组成：控制单元（CU）和功率模块（P M）。
控制单元负责控制和监测功率模块和连接的电机，并提供操作员界面和通信接口。
功率模块负责将输入的交流电转换为可调节的输出电压和频率，以驱动连接的感应电机或永磁同步电机。
高效能：采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，提高了输出电压的利用率，降低了谐波损耗，提高了效率和功率因数。
高可靠性：采用先进的故障检测和保护功能，如过流、过压、欠压、过热、短路等，保证了变频器和电机的安全运行。
高灵活性：提供多种控制方式，如标量控制（U/f）、矢量控制（V/f）、传感器无速度矢量控制（SLVC）、传感器有速度矢量控制（CL VC）等，满足不同应用场合的需要。
高智能性：提供多种通信协议，如PROFINET、PROFIBUS、EtherNe t/IP、CANopen、USS、Bacnet、Modbus、P1等，实现与上位机或其他设备的数据交换和远程控制。
高适应性：提供多种扩展功能，如安全停止（STO）、安全限速（SS1）、安全断电（SBC）、安全方向（SDI）等，满足不同安全等级的要求。
高便捷性：提供多种操作界面，如基本操作员面板（BOP）、智能操作员面板（IOP）、PC软件STARTER或Startdrive等，实现变频器的参数设置、状态显示、故障诊断等功能。
二、产品型号G120C：是一种紧凑型变频器，集成了控制单元和功率模块在一个外壳内，适用于功率范围为0.55 kW ~ 18.5 kW的应用场合。
G120：是一种标准型变频器，由控制单元和功率模块分开组成，适用于功率范围为0.55 kW ~ 250 kW的应用场合。
SINAMICSG120基本介绍
SINAMICS G120 Workshop
G120 综述
SINAMICS G120 – 模块系统
Automation and Drives
G120是模块化的传动产品 所有G120变频器的组装都是由功率模块和控制单元两部分构成 功率模块: 现在可用的功率模块的外形尺寸和MM4相似，称作:
PM240
Power Module PM2xx
filtered/unfiltered
Power Module PM2xx
filtered/unfiltered
Control Unit - CU OP
(OP = Operator Panel)
A&D CS2 Zhang Zhongquan 3 / 20
G120 Intorduction.ppt
也有其他不同性能的功率模块:
PM250, PM260
A&D CS2 Zhang Zhongquan 4 / 20
G120 Intorduction.ppt
SINAMICS G120 – 功率模块
Automation and Drives
SINAMICS G120 Workshop
功率模块
PM240
MM440
filtered / unfiltered including
Control Unit
Encoder-Option Profibus-Option
OP
SINAMICS G120
Automation and Drives
ET200S (F) ICU2x
ICU2x
IPM 2x
PtP-connection
G120 Intorduction.ppt
G120变频器主要参数
变频器主要参数参数组及名称 2MC8.2 2MC7.2 2MC7.1 2MC8.1 2MC6.1 2MC6.2 参数 名称P0100 功率单位 0 0 0 0 0 0P0205 应用对象 0 0 0 0 0 0P0300 电机类型 1 1 1 1 1 1P0304 额定电压 380 380 380 380 380 380 P0305 额定电流 12 15 4.9 2.5 2.8 2.8 P0307 额定功率 5.5 7.5 2.2 1.1 1.1 1.1 P0308 电机功率因数 0.83 0.83 0.82 0.75 0.77 0.77 P309电机的额定效率P0310 电机额定频率 50 50 50 50 50 50 P0311 电机的额定转速 1440 1440 1425 1425 1400 1400 P0320 电机的磁化电流 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0P0335 电机的冷却方式 0 0 0 0 0 0P0640 电机过载因子 150 150 150 150 150 150 P0700 命令给定源 6 6 6 6 6 6P0701 数字量输入1 默认 默认 默认 默认P0702 数字量输入2 默认 默认 默认 默认P0703 数字量输入3 默认 默认 默认 默认P0704 数字量输入4 默认 默认 默认 默认P0705 数字量输入5 默认 默认 默认 默认P0918 DP地址 26 25 27 29 23 24 P1000 设定频率给定源 6 6 6 6 6 6P1004 15 15 15 15 15 15 P1005 20 20 20 20 20 20 P1080 电机运行的最小频率 0 0 0 0 0 0P1082 电机运行的最大频率 55 50 50 50 50 50 P1120 斜坡上升时间 2 1 2 2 1 1P1121 斜坡下降时间 0.9 2 2 2 2 2P1230 使能直流注入制动 0 0 0 0 0 0P1133 斜坡下降曲线的结束段圆弧时间0.1 0 0 0 0 0P1135 OFF3的斜坡下降时间 5 5 5 5 5 5 P1232 直流制动电流 % 100 100 100 100 100 100 P1233 直流制动的持续时间 0 0 0 0 0 0 P1234 直流制动的启始频率 650 650 650 650 650 650 P1236 复合制动电流 0 0 0 0 0 0P1237 动力制动的工作/停止周期5 5 0 0 5 5P1240 直流电压控制器的配置 0 0 1 1 0 0P1300 控制方式选择 0 0 0 0 0 0 P1460 速度控制器的增益系数 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0P1462 速度控制器器的积分时间144 144 144 144 144 144P1470 速度控制器的增益系数SLVC3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0P1472 速度控制器的积分时间SLVC176 176 176 176 176 176P1500 转矩设定值的选择 0 0 0 0 0 0 P1910 使能电机识别 0 0 0 0 0 0。
G120变频器参数设置(1)知识分享
致。
4
P0307
根据电机名牌设置
电机额定功率[kW / hp]
如P0100 = 0 或2，电机功率单位为[kW]
如P0100 = 1，电机功率单位为[hp]
5
P0311
根据电机名牌设置
电机额定转速[RPM]
6
P1900
2
选择电机数据识别
= 0: 禁止
G120变频器参数设置(1)
G120变频器参数设置
先按ESC退出到MONITORING，再按上下键进入到SETUP菜单，设置如下参数：
序号
参数
设置值
功能描述
备注
1
P0096
2
2
P0304
380V
电机额定电压[V]
请注意输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/三角形）一
致。
3
P0305
根据电机名牌设置
电机额定电流[A]
= 2: 静止时识别所有参数
参数设置完后用于整定，最后设置
7P12153源自此参数使能/禁止停机抱闸功能。 电机停机抱闸（MHB）通过r0052 位12 状态字1 进行控制。
= 0: 禁止电机停机抱闸（工厂缺省值）
= 1: 使能电机停机抱闸
8
P1216
100
此参数定义变频器在斜坡上升之前以P1080 最小频率
运行的时间。
范围： 0.0 ... 20.0（工厂缺省值：1.0）
9
P1217
100
此参数定义变频器在斜坡下降之后以P1080 最小频率
运行的时间。
范围： 0.0 ... 20.0（工厂缺省值：1.0）
SINAMICS G120基本介绍
Power Module PM2xx
filtered/unfiltered
Power Module PM2xx
filtered/unfiltered
Control Unit - CU OP
(OP = Operator Panel)
A&D CS2 Zhang Zhongquan 3 / 20
G120 Intorduction.ppt
G120综述
Automation and Drives
A&D CS2 Zhang Zhongquan 2 / 20
控制单元CU
功率模块PM
G120 Intorduction.ppt
SINAMICS G120 Workshop
G120综述
SINAMICS G120 – 模块系统
MICROMASTER 440
Automation and Drives
A&D CS2 Zhang Zhongquan 6 / 20
G120 Intorduction.ppt
SINAMICS G120－控制单元
SINAMICS G120 Workshop
Automation and Drives
控制单元
A&D CS2 Zhang Zhongquan 7 / 20
Footprint Option
鲁棒性
散热器强制冷却
A&D CS2 Zhang Zhongquan 10 / 20
常规冷却方式
G120 Intorduction.ppt
选件：屏蔽电缆连接件
SINAMICS G120 Workshop
新特征
Automation and Drives
变频器能耗制动
一、能耗制动1.1、能耗制动概况从高速到低速（零速）----这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势E>U（端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来, 但由于变频器是交—直—交主电力,AC/DC整流电路是不可逆的,因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当超过设定上限值电压700V 时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗,电压随之下降，待到设定下限值(680V)时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。
1.2、技术参数1.2.1、制动方式：自动电压跟踪方式；1.2.2、反映时间：1ms以下有多种噪声；1.2.3、电网电压：300-460V，45-66Hz；1.2.4、动作电压：700V直流，误差2V；1.2.5、滞环电压：20V；1.2.6、制动力矩：通常130%，最大150%；1.2.7、保护：过热，过电流，短路；1.2.8、滤波器：有噪声滤波器；1.2.9、防护等级：IPOO；（注：通常这类制动器方式是不需要另外控制，是制动单元自动完成，其制动触发电压有的厂家的产品可以通过设置电网电压来设置。
制动时间往往不可以直接调整，可以通过变频器的减速时间间接控制。
）1.3、制动电阻计算方法制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大；②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件；③制动时间可人为选择；④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的；⑤当在快速制动出现过电压时，说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值。
SINAMICS G120功能介绍
电机保护和变频器保护
- 过电流保护 - 过电压保护 - 过热保护
故障安全的指令源
- 故障安全的数字量输入 - PROFIsafe
安全功能
电机控制
-- VV//ff控控制制 -- 矢矢量量控控制制
M
状态
- 数字量输出 - 模拟量输出
- 现场总线
应用特色功能
- 制动 - 捕捉重启 - 自由功能块 - 设备保护 - 单位切换
OFF1
OFF1
设定值
取反后的设定值
OFF1
OFF1
两线制控制：方式 3
SINAMICS G120 常用功能——变频器控制
三线制控制：方式1 在这种控制方法中，第一个控制指令用于使能另外两个控制指令。取消使能后，电机关闭（ OFF1 ）。 第二个控制指令的上升沿将电机切换至正转。若电机处于未接通状态，则会接通电机（ ON ）。 第三个控制指令的上升沿将电机切换至反转。若电机处于未接通状态，则会接通电机（ ON ）。
SINAMICS G120功能介绍
SINAMICS G120 Drive
SINAMICS G120 功能介绍
设定值信号源
- 模拟量输入 - 现场总线
- 固定设定值 - 电动电位器
接 - JOG 口
指令源
设设定定值值预处处理理
--斜斜坡坡函函数数发发生生器器 --限限幅幅
工艺控制器
变频器控制
- 数字量输入 - 现场总线
设定值
指令被忽略
OFF1
取NAMICS G120 常用功能——变频器控制
三线制控制：方式2 在这种控制方法中，第一个控制指令用于使能另外两个控制指令。 取消使能后，电机关闭（ OFF1 ）。 第二个控制指令的上升沿接通电机（ ON ）。 第三个控制指令确定电机的旋转方向（换向）。
西门子 G120 复合制动操作指南说明书
/CN/view/zh/109482432C o p y r i g h t ãS i e m e n sA G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d 目录 1 G120复合制动的原理和工作方式 ........................................................................ 32 G120复合制动的参数设置 .. (3)3 G120复合制动设置的注意事项 (3)C o p y r i g h t ãS i e m e n sA G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d 1 G120复合制动的原理和工作方式G120的复合制动是指在V/F 控制中当直流母线电压超出阈值 r1282，变频器便会往电机电流上叠加一个直流电，该直流电使电机制动，防止直流母线电压升地过高。
复合制动实际上是直流制动功能和 OFF 1或 OFF 3后再生制动（斜坡上的有效制动）的叠加，这样便可以通过受控的电机频率、最小的能量使电机制动。
复合制动工作方式见下图：图1-1电机制动：无复合制动，有复合制动复合制动可以防止直流母线电压的升高超出安全值，变频器会根据直流母线电压的大小启用复合制动。
2复合制动的参数设置图2-1复合制动的参数复合制动的参数设置：只需设置P3856复合制动的制动电流的百分数大于0，那么复合制动功能就会激活。
当直流母线电压大于R1282的阀值时就会激活，同时R3859.0的状态位会置1。
对于设置复合制动的电流，推荐：p3856 < 100 % x(r0209 - r0331) / p0305 /2C o p y r i g h t ãS i e m e n sA G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d 注意：复合制动会在电机内产生电流波动，制动电流设置得越大，引起的波动也就越大，特别是在同时激活 Vdc 最大值控制时。
西门子SINAMICSG120变频器介绍
西门⼦SINAMICSG120变频器介绍INAMICS是西门⼦新⼀代变频驱动平台，包括三个系列的产品：V系列、G系列和S系列。
V系列提供⽤于运动/伺服控制的产品；G系列属于通⽤型变频器，可⽤于⼀般的调速控制场合；S系列属于⾼端型变频器，即可⽤于速度控制，也可⽤于运动/伺服控制。
SINAMICS G系列包括G120和G150，今天这篇⽂章我们来聊聊G120系列变频器。
SINAMICS G120变频器由控制单元（Control Unit）和功率模块（Power module）组成。
控制单元（Control Unit）⽤来控制并监测与其连接的电动机。
控制单元有很多类型，可以通过不同的现场总线（⽐如：Modubus-RTU，Profibus-DP，ProfiNet，DeviceNet等等）与上层控制器（PLC）进⾏通信；功率模块（Power module）⽤来为电机和控制模块提供电能，实现电能的整流与逆变功能，其铭牌上有额定电压、额定电流等技术数据。
下⾯这张图，是G120功率模块和控制单元的外观图：G120的控制单元包括CU230系列、CU240系列和CU250系列。
我们以CU240E-2PN为例，介绍下控制单元的命名规则：CU：Control Unit的缩写，表⽰【控制单元】；240：系列号；E：经济型；其它类型包括：B（基本型）、S（⾼级型）、T（⼯艺型）、P（风机⽔泵型）。
2：表⽰SINAMICS开发平台；若名称中没有'2'则表⽰MicroMaster开发平台；PN：⽀持ProfiNet总线；其它类型包括：HVAC（USS，Modbus-RTU）、DP（Profbus-DP总线）、IP（Ethernet-IP协议）、DEV（DeviceNet总线）、CAN（CANopen协议）；如果控制单元集成了故障安全功能，则会在名称后⾯加上'F'，⽐如：CU240E-2PN-F。
能耗制动概述
能耗制动
能耗制动，是将运转中的电动机与电源断开并改接为发电机，使电能在其绕组中消耗(必要时还可消耗在外接电阻中)的一种电制动方式。
交流笼型和绕线转子界步电动机采用能耗制动时，应在交流供电电源断开后，立即向定于绕组(可取任意两相绕组)通人直流励磁电流，以便产生制动转矩。
制动转矩的大小取决于直流励磁电流l的大小及电动机的转速。
当nn时，制动转矩最大;随着转速n的降低，制动转矩急剧减小。
当n=(0.1~0.2)n。
时，制动转矩达到最小值。
为获得较好的制动特性，励磁电流1通常取电动机定子空载电流1的1~3倍。
绕线转子异步电动机能耗制动时，应在转子回路中串接(0.3~0.4)R，的常接电阻，可使平均制动转矩等于额定转矩(此时平均制动转矩值为最大)。
制动时，励磁所用直流电源U可为48V10V或220V，为减小在附加制动电阻R上的能量损耗，在供电条件允许的情况下，U越小越好。
在多电动机集中控制而又都采用能耗制动的情况下(如大型轧钢车间)，可设置专用的直流48V能耗制动电源，这样更为经济。
同步电动机采用能耗制动时，可将其定子从电源上断开后，接到外接电阻或频敏变阻器上，并在转子中继续通入适当的励磁电流，电动机即转人能耗制动状态工作。
此时电动机作为一台变速的发电机运转，将机械惯性能量消耗在外接电阻或频敏变阻器上。
采用频敏变阻
器制动，其制动性能比用电阻时更为优良。
各种电动机能耗制动的接线方式、制动特性及其适用范围。
交流电动机能耗制动时的机械特性曲线，可由电动机资料查取。
G120的效率优化功能
G120的效率优化功能第1点G120的效率优化功能G120的效率优化功能，目的是尽可能减小电机的功率损耗。
适合应用于低动态响应、恒定转速设定值的场合。
电动机在正常运行时，气隙磁通基本不变，因此轻载时转子电流很小，受励磁电流的牵制，定子电流并没有转子电流降低得那么多。
根据效率公式可以算出，在轻载时效率将急剧降低。
如果电动机长期轻载运行，将无谓地消耗许多电能。
为了减少轻载时的能量损耗，关键是降低气隙磁通，这样可以同时降低铁损和励磁电流。
激活效率优化功能后，变频器能根据负载情况适时调整磁通设定值，同时带来以下好处：1.减小能耗成本2.降低电机噪音3.降低电机温升第2点如何激活效率优化功能效率优化正常运转的前提条件为：·驱动异步电机运行·变频器使用矢量控制方式图2-1 <部分负载下减小磁通设定>电机运行在额定负载和空载之间的部分负载状态。
在部分负载下，根据P1580，变频器的磁通设定与负载转矩成比例变化从而提高效率。
当P1580不为0时，效率优化功能自动激活。
从图2-1可以看出，当P1580=100%时，在电机空载状态下，变频器设定电机磁通为额定磁通的50%；当P1580=50%时，在电机空载状态下，变频器设定磁通为电机额定磁通的75%。
第3点实际效果测试实验所用设备1.CU240E-2PN-F控制单元：6SL3244-0BB13-1FA0 固件版本V4.7 SP62.功率单元PM340：6SL3210-1SB12-3AA0 0.37KW3.西门子电机：1LA2060-4AB10 230V,0.12KW,0.78A，1380RPM 采用P1300=20的控制方式<图3-1 电机空载激活效率优化后的Trace曲线>从上图可以看到，在电机空载状态下，当P1580=0修改到100激活效率优化后，励磁电流大约下降到了原来的一半。
根据公式P=√3UICos∅分别计算1点和2点处的电机输入功率:P1=1.732*r72*r68*r87=1.732*85.738*0.707*0.474=50WP2=1.732*r72*r68*r87=1.732*41.532*0.299*0.504=11W在电机空载状态下，相比投入效率优化功能之前，节能39W,节能比为78%。
SINAMICS G120 G120D变频器基本说明
SINAMICS G120D 分布式变频器无机柜式设计分布式变频器概述•SINAMICS G120D –说明•SINAMICS G120D –优点简介•SINAMICS G120D –技术数据•SINAMICS G120D –典型用途SINAMICS G120D –说明防护等级为IP65 的SINAMICS G120D 变频器是人们已熟知的SINAMICS G120 系列变频器的“分布式”型号。
它继承了前一型号的优点（如模块化和创新的安全技术(Safety Integrated)），并通过经过周密构思并具有较高防护等级的设计对该系列产品加以补充。
其额定功率最高可达7.5kW，因此，无需使用电气柜即可对几乎所有与变频器相关的应用进行设计。
通过变频器上的数字量输入和输出，可以直接连接传感器和执行器。
可在变频器中直接处理输入信号，并启动自主（独立）的本地响应；或者，可通过PROFIBUS/PROFINET 将输入信号传输到一个中央控制系统，并在这里根据整个工厂或系统的情况对信号进行处理。
To the top of the pageSINAMICS G120D –优点简介•具有很多创新功能具有用于安全相关机器与系统的Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，所有额定功率的变频器均采用相同的钻孔模板•组态和调试更加快速针对电源、通讯和传感器系统采用标准连接器，因此优化了调试和维护时间；可使用微型存储卡选件来存储参数•高效一致的解决方案通过全集成自动化(TIA)，取得从SINAMICS 直至自动化级别的一SINAMICS G120 内置式变频器适用于较小及中等输出范围的模块化单驱动器概述•SINAMICS G120 –说明•SINAMICS G120 –优点简介•SINAMICS G120 –技术数据•SINAMICS G120 –典型用途SINAMICS G120 –说明SINAMICS G120 是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统。
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西门子变频器G120能耗制动简介
西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。
用户可以通过操作面板来设定变频器的参数，而G120还为用户准备了一些系统附件，能让用户更好地对G120进行操作。
本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的能耗制动做一个简单介绍，供用户在调试时进行参考。
西门子变频器SINAMICS G120能耗制动
西门子变频器SINAMICS G120在电梯，起重机等应用场合下，电机在制动时会产生很大的制动能量，如果不能很快消耗掉这些再生能量，会导致变频器的直流母线电压升高，进而出现变频器报警。
因此用户需要通过制动单元和制动电阻，来消耗G120变频器直流母线上多余的能量，方法如下：
1. 外置制动单元
西门子变频器SINAMICS G120，外型尺寸FSA~FSE的PM240-2和外型尺寸FSD~FSF的PM240功率单元集成了内置的制动单元。
外置制动单元用于配合FSGX型的功率模块PM240，它的结构设计针对内置式安装，并通过功率模块的风扇进行冷却;
2. 制动电阻
西门子变频器SINAMICS G120的制动电源可以安装在功率模块PM240和PM240-2的侧面。
和FSD~FSGX型功率模块PM240配套的制动电阻应该安装在开关柜或控制室外，这样可以使得发散出的热量能够远离功率模块附近;
3. 激活制动电阻
西门子变频器SINAMICS G120内置制动单元需要配置参数才能激活制动电阻，而外置制动单元不需要通过参数来激活制动电阻，但是参数可以影响制动能力。
外置制动单元中的电子器件由直流母线供电，通过DIP开关可调节制动模块的响应阈值。
西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。
通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来监视它的工作过程。
北京天拓四方科技有限公司。