变频器能耗制动
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一、能耗制动
1.1、能耗制动概况
从高速到低速(零速)----这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势E>U(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来, 但由于变频器是
交—直—交主电力,AC/DC整流电路是不可逆的,因此无法回馈到电网上去,结
果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压700V 时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗,电压随之下降,待到设定下限值(680V)时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的。
1.2、技术参数
1.2.1、制动方式:自动电压跟踪方式;
1.2.2、反映时间:1ms以下有多种噪声;
1.2.3、电网电压:300-460V,45-66Hz;
1.2.4、动作电压:700V直流,误差2V;
1.2.5、滞环电压:20V;
1.2.6、制动力矩:通常130%,最大150%;
1.2.7、保护:过热,过电流,短路;
1.2.8、滤波器:有噪声滤波器;
1.2.9、防护等级:IPOO;
(注:通常这类制动器方式是不需要另外控制,是制动单元自动完成,其制动触发电压有的厂家的产品可以通过设置电网电压来设置。制动时间往往不可以直接调整,可以通过变频器的减速时间间接控制。)
1.3、制动电阻计算方法
制动力矩制动电阻
92% R=780/电动机KW
100% R=700/电动机KW
110% R=650/电动机KW
120% R=600/电动机KW
注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;
④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值。
1.4、电阻功率计算方法
制动性
质
电阻功率
一般负
荷
W(Kw)=电阻KWΧ10℅
频繁制动(1分钟5次以上) W(Kw)=电阻KWΧ15℅
长时间制动(每次4分钟以上) W(Kw)=电阻
KWΧ20℅
1.5、制动电路
对低压变频器来说其主电路模式几乎是统一的电压型,交--直--交电路,它由三相桥式整流,即AC/DC,滤波电路的电容器C1及C2,制动电路由晶体管T及电阻R和二级管Z组成的主控电路,三相式逆变IGBT组成为DC/AC;
1.6、驱动电路介绍
1.6.1、大功率T:可用GTR或IGBT均可,其主要参数选择如下
1.6.1.1、击穿电压UCEO=1000V即可;
1.6.1.2、集电极最大电流:按正常电压下,流经RB的电流二倍,即ICM≥2ΧUD/R;
1.6.1.3、其它参数如放大倍数,开关时间等军无严格要求;
1.6.2、驱动电路—可用集成电路组成亦为可用分立元件组成图1,图中VD5-VD8上的电压将为GTR提供反向偏置,工作过程是,当光藕VL得到信号而导通时,则V1导通且饱和,V2随即导通V3截止,使GTR导通,既有制动电阻流经RB,当VL失去信号而截止时,V1截止,随即V2截止,V3导通,GTR因反向偏而截止,这样多次反复将动能变电能,消耗在制动电阻RB上,以发热方式损耗;
1.6.3、工作信号的取出
一般均取直流电压作信号图2。当UD超过限值(如700V)时,比较器的输出为“+”,则光藕VL输出信号电流,再推动驱动电路,实现能耗制动工作状态,当如UD<(如608V)下限值时,比较器的输出为“一”,则光藕VL输出无电流,这时驱动电路不工作,处于不制动工作状态;
1.6.4、保护电路---电阻RB的标称功率比实际消耗的电功率小得多,因此电阻若通过电时间过长,必导致过热损坏,所以要有热保护,其方法有用热继电器,热敏电阻,温度开关等;
1.7 、主要应用场合
能耗制动的不足,是在制动过程中,随着电动机转速的下降,拖动系统动能也在减少,于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少,所以在惯性较大的拖动系统中,常会出现在低速时停不住,而产生“爬行”现象,从而影响停车时间的延长或停位的准确性;仅适用一般负载的停车,但有较大能量损耗,停位不准确,然而电路简单,价格较低;
二、直流制动(又称DC制动)
1 、直流制动概况
在步电动机定子加直流电压,此时变频器的输出频率为零,这时定子产生静止的恒定磁场,转动着的转子切割此磁场产生制动力矩,迫使电动机转子较快的停止,这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。
2、主要应用场合
2.1、需要准确停车的场合;
2.2、用于阻止起动电动机由于外因引起的不规则自动旋转,例:风机,由于风管的拨风造成压差,而迫使风叶的自由旋转,甚至可能反转,故起动变频器前,先要保证拖动系统从零速开始起动,即先实施直流制动,到领速后方可起动的条件,尤其对中大型风机更为严重必要。
3、直流制动三个要素:
3.1、直流制动电压值,实质是在设定制动转矩的大小,显然拖动系统惯性越大,UDB值该相应大些,一般直流电压在15-20%左右的变频器额定输出电压约为
60-80V,有的用制动电流的百分值,当然 3.2、直流制动时间TDB,即是向定子绕组通入直流电流的时间,它应比实际需要的停机时间略长一些,亦可人为选择的。 3.3、直流制动起始频率fDB,当变频器的工作频率下降到多大时开始由能耗制动转为直流制动,这与负载对制动时间的要求有关,若并无严格要求情况下,fDB 尽可能设定得小一些。