滑差系统原理与故障处理..
滑差电机原理图
简介电磁调速异步电动机（滑差电机）电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ 4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
[编辑本段]电磁调速异步电动机结构与工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。
滑差系统原理与故障处理
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2。硬件构成：控制箱，电阻箱
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3。SFS控制柜原理图-1。
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3。SFS控制柜原理图-2。
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Suzlon wind farm in Utah, USA
滑差系统原理与故障处理
目录
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一. 风力发电机为何需要调速？Why the speed regulation is necessary on WTG?
二. 风力发电机如何调速？How does a WTG regulate it’s speed? 三. 异步电机调速的种类与方法有多少? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous machinery? 四. 异步风力发电机的调速. Asynchronous WTG speed regulation. 五. SUZLON S82/S88风力发电机调速，SUZLON S82/S88 SFS speed regulation. 六. 滑差调速的前世今生. The previous and present life of slip regulation. 七. S82/S88滑差调速系统构成. The structure of SFS of S82/S88.
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二、风力发电机如何调速？ How does a WTG regulate it’s speed?
西门子GM150变频器系统分析及故障处理
西门子 GM150变频器系统分析及故障处理变频器调速通过调节电源频率来调节速度，多用于电动机转速调速，能够实现无极调速，具有效率高、性能优特点，广泛应用于需要精确速度控制的生产环节。
榆济管道天然气增压输气站采用西门子GM150变频调速系统和配套的ABB供电设备，调节压缩机电动机转速，控制天然气瞬时流量，完成控制输气量及节能目的。
根据投运以来运行情况介绍此套变频调速系统。
1 变频调速系统组成主要由10kV开关柜、隔离变压器、变频器、预充磁、MCC、UPS组成。
1.1 10kV开关柜采用厦门ABB开关有限公司10kV开关柜，全称UniGear ZS1铠装式金属封闭式开关设备，向变频调速系统中隔离变压器提供电能。
开关柜由固定的柜体和真空断路器组成，柜体分3个隔间:断路器室、电缆室、低压室。
断路器室为金属全封闭，位于开关柜中部，内部有VD4型真空断路器、电压互感器、电流互感器，断路器是变频调速系统的电源开关，电压互感器用于电压检测，电流互感器用于电流检测。
电缆室位于开关柜底部，内部有断路器出线电缆、避雷器、接地开关等。
低压室位于开关柜顶部，内部有开关柜辅助和控制电源、检测保护装置，实现对开关柜下游设备的过流速断、低电压跳闸、过负荷报警等保护。
开关柜内部高温至设备损坏风险，因此低压室装有温湿度检测装置，对整个开关柜进行温度、湿度检测，提高开关柜安全运行性。
1.2隔离变压器采用德国ASA公司DOHX型具有矿物油加注的三相油浸式变压器（隔离变压器），接收10kV开关柜电能，转化适合电压等级后给变频器供电。
隔离变压器主要由铁芯及铁芯上缠绕的绕组组成，采用7绕组变压器，一次侧1个绕组，星形连接方式；二次侧6个绕组，连接方式依次为星形、星形、星形、三角形、三角形、三角形，输出侧每相电相位差20 º，隔离变压器一次侧电压等级为10kV，二次侧电压等级为1500V。
隔离变压器作用为变压、隔离和滤波。
一方面变压器通过特殊的绕组结构和连接组别为变频器提供电压等级为1500V的电能，满足变频器的36脉动整流需求；隔离变压器可以使一次侧和二次侧电气完全绝缘，使回路隔离，和电源没有直接的连接；利用隔离变压器铁芯高频损耗大的特点，经过电磁感应后将高变频谐波“滤”除。
永磁调速器(PMD)的工作原理及特点
2022 年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国，在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业，国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂，山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。
永磁磁力驱动技术首先由美国 MagnaDrive 公司在 1999 年获得了突破性的发展。
该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别，其主要的贡献是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。
它不解决密封的问题，但是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速、及过载保护等问题，并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高，可达到 98.5%。
目前，由 MagnaDrive 公司和美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。
由于该技术创新，使人们对节能概念有了全新的认识。
在短短的几年中， MagnaDrive 获得了很大的发展，现已经渗透到各行各业，在全球已超过 6000 套设备投入运行。
永磁磁力耦合调速驱动(PMD)是通过铜导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。
该技术实现了在驱动(电动机)和被驱动(负载)侧没有机械链接。
其工作原理是一端希有金属氧化物硼铁钕永磁体和另一端感应磁场相互作用产生转矩，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可以控制传递的转矩，从而实现负载速度调节。
由下图所示， PMD 主要由导体转子、永磁转子和控制器三部份组成。
导体转子固定在电动机轴上，永磁转子固定在负载转轴上，导体转子和永磁转子之间有间隙(称为气隙)。
这样电动机和负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化，从而实现负载转速变化。
由上面的分析可以知道，通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。
磁感应原理是通过磁体和导体之间的相对运动产生。
也就是说， PMD 的输出转速始终都比输入转速小，转速差称为滑差。
交流电机控制原理及控制系统
交流电机控制原理通常涉及改变电机的电压、频率或二者来控制其转速和扭矩。
最常见的交流电机类型包括异步电机（也称为感应电机）和同步电机。
以下是两种电机的控制原理及控制系统的简要介绍：异步电机（感应电机）控制原理：异步电机的转速由其供电频率和极数确定，根据公式\( n = \frac{120f}{p} \)，其中\( n \) 是电机的同步转速，\( f \) 是供电频率，\( p \) 是极对数。
电机实际转速会低于同步转速，这个差值称为滑差。
1. 频率控制（V/f控制）：电压和频率成比例调整，以维持电机的磁通密度，从而控制转速。
适合于要求不高的应用，如风扇或泵。
2. 矢量控制（磁场定向控制，FOC）：精确控制电机的磁场和转矩。
将电机模型从时间域转换到旋转参考框架（d-q坐标系），独立控制转矩和磁通。
需要电机参数，通过编码器或传感器反馈，能提供高性能的控制。
3. 直接转矩控制（DTC）：直接控制定子磁通和电磁转矩，快速响应。
不需要转速或位置传感器，适合于要求快速动态响应的应用。
同步电机控制原理：同步电机的转速与供电频率严格同步。
转速由同步速度公式\( n_s = \frac{120f}{p} \) 确定。
1. 矢量控制：同样适用于同步电机，允许对转矩和磁通进行独立控制。
通常需要位置或速度反馈来实现精确控制。
2. 直接转矩控制（DTC）：同样可以用于同步电机，提供快速的转矩响应。
控制系统组件：交流电机的控制系统通常包含以下组件：1. 输入设备：用于接收命令和反馈信号，如开关、按键、编码器等。
2. 控制器：可以是微处理器、PLC或专用的电机控制器，用来实现控制算法。
3. 功率变换器：通常是逆变器，用来将直流电转换为可控的交流电，以调整电机的电压和频率。
4. 反馈传感器：如速度传感器、位置传感器、电流传感器和电压传感器，用于闭环控制。
5. 保护装置：确保系统在过载、短路、过热等异常情况下能够安全运行。
控制系统设计：设计交流电机的控制系统时，需要考虑以下因素：电机类型和规格：选择合适的控制方法和硬件。
交流异步伺服电机工作原理
交流异步伺服电机工作原理
异步伺服电机是一种常用于工业自动化和控制系统的电机类型，通常用于执行精确的位置和速度控制。
相对于同步伺服电机，异步伺服电机更具成本效益，因为它们不要求精确的电源频率同步。
以下是异步伺服电机的工作原理的简要概述：
1. 电机结构：异步伺服电机通常是交流感应电机，由转子和定子组成。
定子绕组通过电源供电，产生旋转磁场。
转子通过感应作用与这个旋转磁场发生相对运动。
2. 感应原理：异步伺服电机的工作基于感应原理。
当定子上通以交流电时，会产生旋转磁场。
这个旋转磁场会感应在转子中产生电动势，导致转子发生旋转。
3. 转子滑差：异步伺服电机的转子不会与定子的旋转磁场同步运动，存在一个滑差。
滑差是转子相对于旋转磁场的速度差异，通常以百分比表示。
4. 控制方法：为了实现位置和速度控制，异步伺服电机通常与电子控制系统结合使用。
闭环反馈系统通过测量电机的实际状态（例如速度或位置）并将其与期望状态进行比较，然后调整电机输入以实现控制。
5. 编码器反馈：为了提高控制的精度，异步伺服电机通常与编码器或其他位置传感器配合使用，以提供实时的位置反馈。
这样，控制系统可以更准确地调整电机输入，以使实际位置与期望位置保持一致。
6. 矢量控制：异步伺服电机通常使用矢量控制技术，通过调整电机的电流和相位，使其旋转磁场与转子的运动相匹配，从而实现更高的性能和效率。
总的来说，异步伺服电机通过利用交流感应原理，结合闭环控制系统和反馈装置，能够在工业应用中实现高效、准确的位置和速度控制。
滑差调速器原理
滑差调速器的技术特征与工作原理1、滑差调速器：电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。
带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
2、主要技术特性①调速范围电源为50HZ时：120~1200转/分；电源为60HZ时：150~1500转/分。
②转速变化率（机械特性硬度）不大于2.5%。
③输入电源：交流220V额定输出直流电压不小于90V，额定输出电流5A；10A。
④控制电机容量JZT3型调速器适用于控制0．6~30KW电磁调速电机，JZT4型调速器适用于控制37~100KW电磁调速电机。
⑤电源电压变化+5% ~–10%时，转速偏差＜2.5%。
⑥最高环境温度不超过40℃。
⑦海拔不超过1000米。
⑧适用于少灰尘、无腐蚀性、无爆炸性气体、以及相对湿度在85%以下的环境中。
3 工作原理调速器工作方块示意如图1，电气原理图如图2。
图1 调速器工作方块图图2 调速器电气原理图从图中可知，调速器由给定电路，触发电路，可控硅主回路，测速负反馈等环节组成。
给定电路：220V电压输入至调速器，经变压器变压至27V经过D5×4桥式整流，R7，C3，C4，л型滤波器滤波后，经WZ2稳压管加到给定电位器W3两端。
可控硅主回路：采用可控硅半波整流电路。
由于激磁线圈是一个电感负载，为了让电流连续，因此在激磁线圈前并联一个续流二极管（D1）。
液力耦合器演示课件
6、安装调速机构的扇形齿轮时，必须使指针在刻 度板上处于“0”位置时，勺管咀的中心至基准面 距离为138mm，处于“100”位置时，勺管咀的 中心至基准面距离为31mm。 7、安装调速机构的偏心轮时，必须使指针在刻度 板上处于“55”位置时，最大偏心外缘处于最位 置，并调节螺栓，使其顶端至基准面距离为10mm。
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液力偶合器
静止
工作液集中在液力偶 合器的较低部分。
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液力偶合器
起动
叶轮通过增加输入转 速加速工作液，形成 一个液流循环。
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液力偶合器
额定运行
这样的结果是固定的 液流循环。
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液力偶合器
七、液力偶合器的运行 ：
偶合器一般可在转速比i= 20-98%范围内工作，可 实际上转速比在40%以下时偶合器中的工作油温上 升很快，偶合器运行不稳定。这是因为转速比小， 工作油油量少，工作油在泵轮里获得的升压值小， 于是排放至冷油器的油量就小，不足以冷却偶合 器的发热，致使油温上升。
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液力偶合器
四、基本概念：
5、滑差：偶合器正常工作时，必然是涡轮转速 小于泵轮转速。泵轮、涡轮转速之差与泵轮转 速之比称为液力偶合器的转差率，又称滑差s。 s=1-i. 6、 为了使液力偶合器在长期运转中具有良好 的经济性，滑差s不应大于0.04。换句话说，从 偶合器本身来讲，应该长期处于高传动比下工 作，才能获得最佳经济效益。
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液力偶合器
八、液力偶合器的特点：
a) 在输入轴转速不变的情况下，可获得无级变 化的输出轴转速。 b) 空载启动。离合方便，向偶合器循环园冲油 即可进行传递扭矩，平稳升速；排油即可脱离， 方便离合，可实现空载启动。 c) （相对于摩擦离合）无磨损，不怕发热,坚固 结实，安全可靠，寿命长。
滑差轴使用方法
滑差轴使用方法一、什么是滑差轴滑差轴是一种机械装置，常用于汽车、工程机械等需要转动动力输出的设备中。
它能够解决由于扭矩的传递而产生的转速差异，从而保护驱动系统的安全性和可靠性。
滑差轴主要由线性滑差器、旋转滑差器和连接管组成。
二、滑差轴的使用场景滑差轴的主要使用场景包括但不限于以下几个方面： 1. 汽车驱动系统：滑差轴通常被用于四驱或者后驱汽车中，能够将发动机的转动动力传递到车轮，以实现车辆的前进或者后退。
2. 工程机械：工程机械如挖掘机、推土机等常常需要大功率的动力输出，滑差轴能够通过有效地减少扭矩传递的差异，保证设备的正常运行。
3. 运输设备：滑差轴也被广泛应用于运输设备中，如船舶、飞机等，能够平衡发动机旋转轴与推进装置间的转速差异，提高系统的工作效率。
4. 工业生产线：在工业生产线上，滑差轴常常被用于传动设备，通过平衡不同机械设备的转速差异，保证生产线的稳定运行。
三、滑差轴的工作原理滑差轴的工作原理主要是通过旋转滑差器和线性滑差器之间的协同工作来完成的。
1. 旋转滑差器：旋转滑差器是滑差轴的核心部件，它包括一个转子和一个滑块。
当转子旋转时，滑块能够在转子内部沿轴向移动。
这样，当扭矩传递过程中产生转速差异时，滑块会自动调整位置，从而实现扭矩的平衡传递。
2. 线性滑差器：线性滑差器主要负责在转速差异不大的情况下传递扭矩。
它是由一个外筒和内筒组成，内筒和滑块连接。
当转速差异较小时，滑块不需要太大的位移，线性滑差器能够保证扭矩的平稳传递。
四、滑差轴的安装与调节滑差轴的安装与调节对于其正常运行至关重要。
以下是滑差轴的安装与调节步骤：1. 安装滑差轴之前，要先仔细检查滑差轴的各个连接件和滑块是否完好无损。
确保滑差轴的结构和工作原理没有问题。
2. 将滑差轴依次安装到需要的设备中，根据具体情况进行固定。
注意，滑差轴的固定位置要保证与传动装置的轴线一致，确保传动效果的高效和稳定。
3. 安装完毕后，需要进行调节。
滑差电机调速器原理与维修
滑差电机调速器原理与维修滑差电机调速系统也叫电磁调速系统，是变频器没有出来以前占主流地位的交流调速器系统，虽然退出了主流地位，但市场上拥有一定使用量，研究它的维护维修仍然具有很大的实用意义。
ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路（下文简称调速盒），属于较早设计和开发的可控硅调速电路，用于JZT系列、拖动电动机为0.6~30kW的滑差电动机的单机无级恒速调速控制。
整机电路及与滑差电机的连接见下图1。
图1ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路图1、调速盒整机电路分析：整机电路由主电路（为励磁线圈提供励磁电压）、供电电源电路（提供控制电路用电和同步电压采样）及下文四个环节电路构成。
电路基本控制原理：给定电压和速度反馈信号，形成比较放大器的Ube和Ib信号，经放大后，形成控制电压信号；控制电压信号与电网同步锯齿波电压信号相比较，经放大后，形成移相触发脉冲，触发可控硅输出相应励磁电压，完成闭环调速恒速控制。
调速盒主电路：调速盒主电路由AC220V电源，经串接K1电源开关、RD熔断器后，由单向可控硅3CT4进行受控半波整流后，将0-90V直流电压输入滑差离合器中的励磁线圈。
在RD熔断器后，电源进线上并接了硒堆元件，用于电网浪涌电压吸收，当电网中有异常尖峰电压产生时，硒堆击穿，导致RD熔断，从而保护了后续电路，不受危险电压的冲击。
在后来的新型电路中，硒堆元件因体积庞大等据点，为压敏元件所取代。
可控硅的阳极、阴极之间，还并接有R、C阻容吸收电路，来抑制电源开断、分布电感、电容等形成的高频率过电压，保护可控硅的安全。
因为励磁绕组为感性负载，可控硅输出的是带缺口的脉冲直流电压和不连续的脉冲电流，为使励磁线圈中的电流“连续起来”，以产生较为稳定的磁场，经常在励磁线圈上并联一只二极管，该电路中Z1称为“续流二极管”。
图2续流二极的“续流作用”图示可控硅输出的是输入交流电正半波中的部分电压波形（T1、T3部分），整个负半波及正半波的初始部分（T3：负半波及正半波移相部分），故为非连续波形，含有较大的电压缺口，当励磁线圈上不并联续流二极管，流过励磁线圈的也为断续电流i1，形成“脉动磁场”；当励磁线圈两端并联续流二极管，这一现象将得到很好的改观。
LSD限滑差速器
限滑差速器LSD类型与原理2008-1-30 11:02:28来源: 奥杰汽车网编辑:白蓝格差速器很好的解决了汽车在不平路面及转向时左右驱动车轮转速不同的要求；但随之而来的是差速器的存在使得汽车在一侧驱动轮打滑时动力无法有效传输，也就是打滑的车轮不能产生驱动力，而不打滑的车轮又没有得到足够的扭矩。
我们的汽车设计师一直在努力，于是差速锁出现了。
差速锁很好的解决了汽车在一侧车轮打滑时出现的动力传输的问题，也就是锁止差速器，让差速器不再起作用，左右两侧的驱动轮均可得到相同的扭矩。
可是大自然总是再给人类处理不完的难题。
差速锁再解决原有问题的同时又带来了新的问题。
这种差速锁仅仅适用于越野车的使用，在野外非铺装路面上，路面附着力不大，即便差速器锁止时车轮发生一些打滑也无所谓，至少没有安全性问题。
可是在铺装良好的公路上出现左右摩擦不平衡的时候，甫于轮胎与干地面的摩擦是相当大的，在高速转弯时差速器锁止是非常危险的，弯道内轮因多余的旋转及摩擦，导致轮胎跳离地面连带利用车轴及悬挂使车体上扬，当内侧车体上扬加上离心力的驱动，很自然就会朝转弯方向的另一侧翻覆。
怎么解决这个问题呢？聪明的汽车设计师想出了两种方法：一是通过ABS等电子设备来解决，在一侧驱动轮发生打滑时，电子传感器收集两侧车轮速度差，当电脑发现转速差超过设定值时，ABS驱动打滑轮的刹车工作，强制降低打滑轮转速，但这种工作方式是以保证安全性为首要目的，以牺牲速度为代价的，在频繁的工作状态下容易失效，可靠性不高。
作为越来越重视车辆性能的今天，这种系统在高性能车上是决不能容忍的，于是就有了后者。
第二种方法就是限滑差速器（LSD）。
限滑差速器，顾名思义就是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指两侧驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的类差速器。
事实上LSD依构造的不同可以分为好几种型式，而每一种LSD亦都有其特别之处。
接下来我们就分门别类归纳出常见的各种式样。
滑差率
五、实验操作
绘制滑差率曲线和效率曲线
2
1
A0 Pmax
P2
1—滑差率曲线 2—效率曲线 带传滑动率曲线和效率曲线
三、带传动实验台的结构及工作原理
三、带传动实验台的结构及工作原理
原理图
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
带传动实验台
四、计算公式
• 带传动的滑差率： ε = (n1-n2)/n1 ×100%
• 带传动的传动效率： η=p2/p1 = T2n2/T1n1 ×100% 式中： P1、P2一主动轮、从动轮的 功率
五、实验操作
1．启动电脑，启动带传动测试软件，进 入皮带传动实验台软件封面。 2．接通实验台电源（单相220V），打开 电源开关。 3. 点击进入皮带传动实验台软件封面非 文字区，进入皮带传动实验说明界面。 4. 单击“实验”按钮，进入皮带传动实 验分析界面。
五、实验操作
5. 单击“运动模拟”按钮，可以清楚观 察皮带传动的运动和弹性滑动及打滑 现象。 6. 顺时针方向缓慢旋转调速旋钮，使电 动机转速由低到高，直到电动机的转 速显示为n1≈1100转／分为止（同时显 示出n2），此时，转矩显示器也同时 显示出两电机的工作扭矩T1、T2。
五、实验操作
9.单击“实测曲线”，显示皮带传动滑动 曲线和效率曲线。 10.增加皮带预紧力到3Kg（增加砝码重 量），再重复以上实验。经比较实验结 果，可发现带传动功率提高，滑差率降 低。
五、实验操作
11.实验结束后，首先将负载卸去，然后 将调速旋钮逆时针方向旋转到底，关掉 电源开关，然后切断电源，取下带的预 紧砝码；退出测试系统，并关电脑。 12.整理实验数据，写出实验报告。
五、实验操作
JD1A型电磁调速控制系统的故障诊断与维修共6页
JD1A型电磁调速控制系统的故障诊断与维修电磁调速电动机又叫滑差电动机，是一种可以平滑调速的交流电动机。
它由三相笼型电动机和电磁转差离合器组成。
该调速控制器由主电路、励磁电路、给定电压电路、速度负反馈电路、比较放大电路、触发电路几个主要部分组成，通过各电路的配合工作，改变晶闸管导通角的大小来改变励磁线圈的电流，从而实现调速的目的。
适用于化工、纺织、服装加工等行业。
1JD1A型电磁调速控制系统1.1控制系统原理框图控制系统原理如图1所示。
电磁调速控制系统将给定的电压与检测元件反馈的电压通过比较得出差值，再由放大电路放大这个值，然后送至触发电路中，输出一个电压波形，最终达到调节电动机输出转速的目的。
1.2电路各组成部分作用①主电路：主电路由接触器KM控制电动机M的起动和停止，热继电器FR作电动机M的过载保护。
②励磁电路：励磁电路由晶闸管KZ半波整流给励磁绕组提供励磁电流。
压敏电阻Ｒy用于电源侧过压保护，Ｒ9、C9用于晶闸管KZ的过压保护，GZ为续流二极管。
③给定电压电路：给定电压由电源变压器TB取得～50V电压信号，经BZ01整流，RC型滤波和稳压电路后，由电位器W2输出给定电压ug。
C1、R1、C2为RC 型滤波器，WD1、WD2为稳压二极管，W2为给定电压调节电位器。
④速度负反馈电路：测速发电机G在电动机M的拖动下，输出随转速变化的交流电压，经三相桥式整流器DZ1~DZ6整流和电容C3滤波后，由电位器W3输出速度负反馈电压uf。
W3为速度负反馈调节电位器，W5为转速表校正电位器。
⑤比较放大电路：从变压器TB取得～7.3V电压，经BZ02整流,电容C5滤波后，向晶体管BG2供电。
ug和uf两信号比较后得到偏差电压△U （△U=ug－uf），再由三极管BG2进行放大，在BG2的负载电阻R6上得到放大的控制信号，此控制信号加到BG1的输入回路中，对电容C7充电，使C7两端得到电压Uc7。
BZ7、BZ8、BZ9为正、反限幅二极管，限制加到BG1的基极和发射极间的偏压，防止BG1损坏；W1用于调节BG2的静态工作点，从而改变放大电路的灵敏度。
滑差轴结构
滑差轴滑差轴，又称摩擦轴。
应用于分切机得收卷轴，特殊场合也用于放卷轴，目的是利用滑差轴上各个滑差环打滑的原理，使轴上多个卷筒料，始终保持恒张力收放卷。
分切机是将一卷的卷筒料分切成多卷的设备，应用十分广泛。
收卷轴的功能是将各种材料分条后的多卷筒料，从卷芯到外层均匀，整齐，恒张力地卷绕在一根或两根轴上。
然而，由于材料自身厚薄不均，存在一定的厚度误差，卷料经过不断地卷取后，各卷料直径产生更大的积累误差。
这就导致各条料的卷取速度差更大，张力差更大。
造成卷料松紧不一，端面参差不齐，严重者因拉力过大导致材料损坏报废，尤其是聚脂薄膜，不但厚度误差较大，而且延伸率大，容易拉伸变形造成废品。
滑差轴结构特殊，由多个滑差环组成，可以克服以上现象。
工作时，滑差环受控以一定的滑转力矩值（扭矩）打滑，滑动量正好补偿产生的速度差，从而精确地控制每一卷材料的张力，得以恒张力卷取，保证了卷取质量。
随着人们生活水平的提高，科技的发展，对软包装产品提出越来越高的要求，薄膜的延伸率要求越来越小，收卷端面的整齐度越来越高，这就对料膜的张力控制提出了较高的要求。
收卷轴的张力控制精度直接决定了分切产品的延伸率及端面的整齐度，因此有必要使用滑差轴。
滑差轴的使用，对分切机的速度，收卷精度，自动化程度，准备时间的减少，操作的人性化得以实现提高。
特别是多种抗拉伸性较差，厚度误差大的流延聚脂薄材料使用滑差轴，收卷的难度得以降低。
贵重材料金属箔应用滑差轴收卷更是大大提高正品率，降低生产成本。
特殊生产成本。
特殊纸张更是最早应用这种技术。
滑差轴，已广泛应用于塑料薄膜（包括电子，电容，电池膜，保鲜膜，包装，复合膜）；金属箔（铜箔，铝箔等）；纸卷；PVC片卷料的分切收卷。
目前正不断延伸至其他领域，其他行业，其他特殊材料的分切收卷。
收卷的形式有中心卷取，表面卷取，表面中心卷取。
以下着重祥述中心卷取收料轴，主要结构形式有四种：中心气压滑差轴，气动侧压滑差轴，机械侧压滑差轴，气胀轴。
同步电机和异步电机的工作原理
同步电机和异步电机的工作原理同步电机和异步电机是电动机中两种最常见的类型。
它们的工作原理不同，也具有不同的用途和优缺点。
首先，我们来看同步电机的工作原理。
同步电机在运转时，它的转子和旋转磁场的转速是相同的。
它们之所以能够实现同步，是因为同步电机通过外来的同步电源提供恒定的电场，使得转子和旋转磁场能够保持一致的速度。
当同步电机的负载过大，速度受到影响时，同步电机就会失去同步。
同步电机经常用于需要精确控制的系统，如发电站。
接下来，我们来看异步电机的工作原理。
异步电机在运转时，电动机的转子和旋转磁场的转速是不同的。
异步电机通常使用电源上的交流电流，使转子和旋转磁场之间产生旋转力，从而使电机开始运转。
这种转子和旋转磁场之间的差异速度称为滑差。
异步电机比同步电机更方便使用，因为它们不需要外来的同步源。
因此，异步电动机被广泛应用于家庭电器、工厂设备、电动汽车等许多领域。
需要注意的是，随着技术的不断发展，现在有很多新型电动机已经将同步和异步电机的优点结合在了一起，能够同时实现同步和异步驱动。
这些电动机通常被称为混合式电动机或步进电动机。
虽然它们的工作原理复杂一些，但其具有的优点也更为明显，因此也越来越受到人们的青睐。
总之，同步电机和异步电机是电动机中两种重要的类型。
他们的工作原理分别为通过外来的同步电源来保持转速一致和通过交流电流产生旋转力来让电机开始运转。
无论是同步电机还是异步电机都有一定的适用领域和优缺点，要根据具体需求和情况选择使用。
滑差电动机调速与变频调速的运行性能比较
滑差电动机调速与变频调速的运行性能比较滑差电动机调速与变频调速的运行性能比较摘要：本文通过对滑差电动机调速和变频调速的原理和运行性能进行比较，得出变频调速在经济性、可靠性、控制性能等方面的优点，指出变频调速的广泛应用前景。
关键词：滑差电动机；变频；调速性能；比较引言在燃煤电厂中，为了保证锅炉的燃烧能满足机组负荷的要求，必须根据锅炉负荷及工况的变化合理地调节给煤率，所以要求给煤机的电动机能够在一定的范围内实现无级调速。
由于异步电动机的结构特点决定了异步电动机的调速十分困难，在变频调速问世之前，异步电动机在实现无级调速方面应用较广泛的就是滑差电动机（又称电磁调速电动机）调速。
美国STOCK公司生产的G8224MPC型电子重力式皮带给煤机所采用的原动机就是滑差电动机，这种电动机虽然能够在一定的范围内实现无级调速，但是这种调速方法存在设备复杂、易出现故障且故障点多、操作繁琐、运行可靠性差、调速精度及线性度差、维护工作量大等缺点，同时调速电机长期在额定转速下运行，处于高耗能运行状态，运行不经济。
1 两种调速方法的实现途径由电动机特性可知,异步电动机输出轴转速(简称电机转速)为:其中：—电动机转子转速；—电动机定子供电频率；—电动机极对数；—为转差率。
显然，只要改变公式中的参数和s中任何一个，便可改变电机的转速。
滑差电动机由恒速电动机、电磁离合器组成，其原理如图1（a）所示，相当于两级异步电动机：第一级就是恒速电动机，第二级就是电磁滑差离合器。
电磁滑差离合器由电枢、励磁绕组、转子等构成，安装在恒速电动机和负载中间，通过改变电磁滑差离合器的励磁电流以改变电磁滑差离合器的转差率s来实现调速。
其工作原理是：电动机M带动电枢及励磁绕组旋转，励磁绕组由调速控制器提供直流电流。
当电动机M带动电枢及励磁绕组旋转时，在第二级中便产生一个“直流旋转磁场”，于是在转子绕组中产生了感应电流，并产生电磁转矩，使转子旋转。
调节控制器的输出电压，也就调节了电枢的励磁电流和电磁转矩，从而调节了转速，即：当转速低于给定值时，通过转速反馈来增大励磁电流；转速高于给定值时，又通过转速反馈来减小励磁电流，从而得到如图1（b）所示的机械特性。
保护 频率滑差 算法-概述说明以及解释
保护频率滑差算法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述本文旨在介绍和探讨频率滑差算法的保护方法。
频率滑差算法是一种用于在数据传输中自动切换频率的技术，它能够有效应对频率变化的情况，提高通信系统的可靠性和性能。
本文将从算法的基本原理、应用领域以及优缺点等方面进行深入探讨。
在正文部分，我们将首先介绍频率滑差算法的基本原理和工作原理。
通过对其原理的解析，我们可以更好地理解频率滑差算法的运作方式，从而为后续的应用和优化提供基础。
然后，我们将探讨频率滑差算法在实际应用中的各种领域。
频率滑差算法在无线通信、数据传输、网络协议等多个领域具有广泛的应用价值。
我们将详细介绍其在各个领域中的具体应用案例，以及这些应用中所遇到的挑战和解决方案。
接下来，我们将分析频率滑差算法的优缺点。
虽然频率滑差算法在很多情况下能够提高系统性能和可靠性，但也存在一些不足之处。
我们将客观地评估这些优缺点，并探讨如何进一步提高频率滑差算法的效果和应用范围。
最后，在结论部分，我们将对整篇文章进行总结，并对频率滑差算法的未来进行展望。
通过对目前研究和发展的趋势进行分析，我们可以为频率滑差算法的未来发展提供一些参考意见和建议。
总之，本文将全面介绍频率滑差算法的保护方法，包括其概述、原理、应用领域和优缺点等方面的内容。
通过深入探讨这些内容，我们可以更好地理解和应用频率滑差算法，促进其在各个领域中的发展和应用。
1.2 文章结构本文主要讨论保护频率滑差算法的相关内容。
文章由引言、正文和结论三个部分组成。
引言部分首先概述了本文的主题，即保护频率滑差算法。
在引言的概述部分，将介绍频率滑差算法的基本概念和其在实际应用中的重要性。
接着，我们将讨论本文的结构和各个部分的内容安排，以帮助读者更好地阅读和理解本文。
正文部分将详细介绍频率滑差算法。
首先，在2.1节中，我们将对频率滑差算法进行详细的介绍，包括其基本原理、算法步骤和具体实现方式。
通过对算法的介绍，读者将能够全面了解频率滑差算法的工作原理。
全程滑差离合器技术动作要领-概述说明以及解释
全程滑差离合器技术动作要领-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容如下：引言部分将介绍全程滑差离合器技术动作要领文章的背景和目的。
全程滑差离合器技术在汽车工业中是一项重要的创新技术，它通过减轻驱动系统的负担和提高动力传递效率，为汽车的性能和燃油经济性带来了显著的提升。
因此，研究全程滑差离合器技术的动作要领对于理解和应用该技术具有重要意义。
本文主要讨论全程滑差离合器技术动作要领的研究进展和应用现状。
首先，将介绍全程滑差离合器技术的基本原理和工作原理，包括其核心部件和工作流程。
其次，将详细探讨全程滑差离合器技术在不同驱动模式下的动作要领，包括启动、加速和换挡等过程。
同时，将结合实例和数据分析，探究全程滑差离合器技术在实际行驶中的应用效果和优势。
本文的目的是为读者提供一个全面了解全程滑差离合器技术动作要领的指南，以便更好地应用和推广该技术。
通过系统地介绍该技术的原理和实际应用，读者可以更好地理解全程滑差离合器技术的作用和优势，为汽车工程师和研究人员提供参考和借鉴。
同时，本文也为相关领域的进一步研究提供了思路和方向。
在接下来的正文部分，将分别介绍全程滑差离合器技术的第一个要点和第二个要点。
通过对每个要点的详细解析和案例研究，将进一步展示全程滑差离合器技术的工作原理和应用效果。
最后，结论部分将对全程滑差离合器技术的动作要领进行总结，并展望未来该技术的发展潜力和应用前景。
总的来说，本文旨在全面介绍全程滑差离合器技术动作要领，为读者提供一个全面了解和应用该技术的指南。
通过对该技术的深入研究和分析，可以更好地掌握和应用这一现代汽车工业领域的重要技术。
完整的文章结构将保证读者能够系统地了解全程滑差离合器技术动作要领的相关知识，并为相关领域的进一步研究提供参考和启示。
文章结构部分的内容如下:文章结构是指文章整体的组织框架和布局方式，它能够帮助读者更好地理解和掌握文章的内容。
本文将按照以下结构进行组织和展开：1. 引言1.1 概述引言部分将简要介绍全程滑差离合器技术的背景和基本概念，说明全程滑差离合器在汽车工程中的重要性和应用领域。
磁滞制动器滑差功率
磁滞制动器滑差功率
磁滞制动器是一种常见的制动器，它通过磁滞现象实现制动。
在磁滞制动器中，电机转子和制动器之间存在一定的滑差，这种滑差会产生一定的功率损耗，称为滑差功率。
磁滞制动器的工作原理是：当电机停止工作时，制动器产生磁场，使电机转子受到制动力矩而停止旋转。
当电机重新启动时，制动器的磁场会逐渐减弱，直到消失，此时电机才能正常运转。
在磁滞制动器中，滑差功率的大小取决于电机转子和制动器之间的滑差大小和磁滞制动器的特性。
通常情况下，滑差功率是很小的，但在某些情况下，如高速运转或大负载情况下，滑差功率会增大。
为了减小滑差功率，可以采取以下措施：
1. 优化磁滞制动器的设计，使其在滑差小的情况下也能实现良好的制动效果。
2. 采用高效率的电机，减少电机转子和制动器之间的滑差。
3. 采用节能控制器，优化电机的运行状态，减少滑差功率的产生。
在实际应用中，磁滞制动器的滑差功率会对系统的效率和稳定性产生影响。
因此，在设计和选择磁滞制动器时，需要充分考虑滑差功率的大小和对系统的影响，以确保系统能够稳定运行并获得最佳性能。
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2。有转差率损耗，输入与输出功率之差即转差率损耗。
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1。软机械特性
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2。转差率损耗——等效电路分析
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（二）、早期的滑差调速——转子串电阻
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（三）、风力发电机滑差调速特性曲线
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八、滑差系统常见故障与处理 common faults analysis and trouble shooting
（一）、常见故障
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1。故障指示：
• • state 1: system off LED off state 2: system on LED on
1。软件构成： Software layers：BIOS——Can-Stack——Firmware.
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2。硬件构成：控制箱，电阻箱
。
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3。SFS控制柜原理图-1。
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3。SFS控制柜原理图-2。
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六、滑差调速的前世今生.
The previous and present life of slip regulation.
• （一).什么是滑差调速？ 从功率损耗角度来看异步机调速可分为三类： 1。无转差率损耗型 2。有转差率无损耗型 3。转差率回馈型
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改变转差率的调速都是滑差调速，或者叫转差率损耗调速。转子串电 阻调速就是一种最基本最典型的转差率损耗形调速 • 特点： 1。软机械特性。 速度变化显著，电磁转矩变化较小。属于恒转矩调 速。
To realize elec-mag torque control by changing the rotor resistance is well know from literature and usually used to enlarge the starting torque of asynchronous machines. This control can also be used to create a constant torque respectively constant power for generator systems only by adjusting the rotor resistor.
• 第二类电机： ω2 = ω1 –ωr ωr为自变量，转子机械角速度由于负载转矩改变时，通过 改变转子绕组的电磁转矩来保持ω1 不变——转矩控制。
5
三、异步电机调速的种类与方法有多少?
? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous Suzlon Energy Ltd. machinery?
•
• •
state 4: normal error LED blinks slowly
state 5: error with crowbar firing LED blinks fast state 6: edge detection
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2。状态字
可以通过M-Manager 进行程序固件的上装下载，查看修改。 SuzMON 是一个正在开发的通信工具软件。
1、异步电动机机械特性曲线
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2、异步发电机串电阻调速
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（三）、S82/S88 SFS特性曲线及工作区域-1：
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特性曲线：
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（三）、S82/S88 SFS特性曲线及工作区域-2：
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七、S82/S88滑差调速系统构成. The structure of SFS of S82/S88.
二. 风力发电机如何调速？How does a WTG regulate it’s speed? 三. 异步电机调速的种类与方法有多少? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous machinery? 四. 异步风力发电机的调速. Asynchronous WTG speed regulation. 五. SUZLON S82/S88风力发电机调速，SUZLON S82/S88 SFS speed regulation. 六. 滑差调速的前世今生. The previous and present life of slip regulation. 七. S82/S88滑差调速系统构成. The structure of SFS of S82/S88.
滑差系统原理与故障处理
SFS control principle and trouble shooting
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1
Suzlon wind farm in Utah, USA
滑差系统原理与故障处理
目录
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一. 风力发电机为何需要调速？Why the speed regulation is necessary on WTG?
•
SFS 控制使得风力发电机对电网的冲击大大降低, 使得电机承受的机械 转矩冲击大大降低. 使得因变浆而引起的电网闪变大大降低, 是一种简 单, 实用性价比最高的柔性并网.
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（三）、SFS 系统的目的与手段
• 目的：
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控制功率的输出，稳定电磁转矩（负载转矩）,滑差范围0-16%.
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Thank You
Suzlon wind farm in Paracuru, Brazil
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Suzlon Energy 机如何调速？ How does a WTG regulate it’s speed?
（一）、由电机学基本原理可知：
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对于任何交流电机，在稳态运行时由定子三相电流产生的旋转磁势 E1与由转子三相电流产生的旋转磁势E2, 两者在空间上必须保持相 对静止。
异步机的电磁转矩 异步机的输出功率 调速的本质：从调速的本质来看，不同的调速方式无非是 改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两类。 同步转速可变 异步机调速 变极对数调速 变频调速
同步转速不变
转子串电阻调速、 串级调速 改变定子压调速 电磁转差离合器、液力偶合器
6
四、异步风力发电机的调速 Asynchronous WTG speed regulation.
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（二）故障处理
• 常规电气检查与维修注意事项;
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•
• •
1.根据故障指示判断故障点;
2.检查更换整流元件, 涂导热胶注意事项. 3.检查更换Crow-bar; 检查限流电阻，续流二极管。
•
•
4.检查更换外加电阻, 清理电阻, 电阻连接.
5.检查更换电缆, 电缆绝缘,与可靠连接.
八. 滑差系统常见故障与处理. Common faults and trouble shooting on SFS.
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一、风力发电机为何需要调速？ Why we need speed regulation to a WTG
• 火电，水电，核电动力源比较稳定， 可以将速度控制在一个恒定的速度 点，所以都用同步发电机， 而风电 场，由于风力大小是无法控制的， 所以要用变速发电机，每时每刻都 使发电机工作在最优状态，这就需 要调速。 电动机调速的目的是为了在不同转 速下保持电机的输出转矩 __ 机械转 矩, 相对恒定的速度控制; 而发电机 的调速是为了在不同转速下保持发 电机输出转矩 __ 电磁转矩相对恒定 的速度控制。
（一）、风力发电机种类：
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鼠笼式双速发电机
转子串电阻滑差调速发电机 双馈异步发电机
全功率变频发电机
（二）、风力发电机调速 无非从两个方面入手：
一是变浆控制----位置控制（变浆司服控制），
二是电机控制----速度控制（电机调速控制）。
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五、苏司兰 S82/S88风力发电机调速 SUZLON S82/S88 SFS speed regulation.
• （一）S82/S88控制框图
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（二）、两个独立的控制系统——变浆控制与滑差控制（SFS）Suzlon Energy Ltd.
• 两个独立的控制系统协同工作达到动态最优稳定：
•
•
变浆控制----是“工作点设定”，是“粗控”，是“慢控”。
SFS控制——是“工作点附近调节”，是“精控”，是“快控”。 变浆控制系统给出了一定风速下的目标转速；而SFS控制系统给出了一 个滑差，使得风力发电机工作在一个围绕在某一目标转速附近的动态 最优稳定状态。