顺控流程定义
机械手工件搬运PLC顺控程序
机械手工件搬运PLC顺控程序机械手工件搬运PLC顺控程序是一种自动化工艺，用于控制和协调机械手和工业车间中的其他设备，以完成物料和零件的搬运。
PLC（可编程逻辑控制器）是这个系统的核心部分，它包含了一个程序，用于控制机械手的动作，并协调搬运过程中的其他元素，例如输送带、传送机和各种传感器。
该系统的主要应用场景是工业生产线，例如汽车、电子和五金制品制造厂等。
其中最大的优点是实现了高效率、高精度和高质量的生产流程。
本文将深入探讨机械手工件搬运PLC顺控程序的构成、原理和应用，以帮助读者更好地理解和应用这个自动化系统。
1. 构件机械手工件搬运PLC顺控程序由以下四个构件组成：机械手、输送带、传送机和PLC控制器。
机械手是核心部件，它包括一个控制系统和一系列从动部件。
控制系统通常由一个工控机和一个专用的PLC控制器组成，它们负责控制机械手的动作，并与其他设备协调工作。
输送带和传送机是用来传输工件和零件的，通常安装在生产线上。
输送带通常是一条长度较长的带式输送机，由电机驱动，可在两端控制速度和停止运行。
传送机通常是一个类似于传送带的机械臂，负责在不同的生产器件之间传输物品。
这两个设备都配备了传感器，用于激活PLC控制器，以便向机械手指示何时进行抓取和卸载操作。
PLC控制器是整个系统的核心，由一个或多个微处理器组成。
它与机械手、输送带和传送机之间建立通信网络，以便管理工作流程，并实现自动化操作。
因为PLC控制器是可编程的，它可以根据需要进行定制操作，满足不同的生产要求。
2. 工作原理该系统的工作过程如下：- 首先，工件或零件通过输送带或传送机传输到机械手前方，触发传感器。
- 传感器激活PLC控制器，PLC控制器发送信号到机械手，让机械手开始运作。
- 机械手进行抓取动作，把工件从输送带或传送机上抓取下来。
- 机械手在特定的位置上停止，等待PLC控制器发送下一道指令。
- PLC控制器向机械手发送下一道指令，指示机械手如何移动或卸载工件。
模块五 任务二 步进指令及顺控程序
STL触点具有三个功能：
对负载的驱动处理 指定转换条件 指定转换目标 状态继电器(S)编制顺序控制程序时，应与STL指令一起使用。 S0～S9用于初始步; S10～S19用于自动返回原点。
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二、步进梯形图
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用
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四、绘制顺序功能图注意事项
(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 (3)顺序功能图中的初始步一般对应系统等待起动的初始状态。 (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。 (5)在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步才
五、顺序功能图举例
板料右行
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1.剪板机动作控制
五、顺序功能图举例
压钳下行 剪刀下行
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五、顺序功能图举例
压钳、 剪刀上行
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任务二 编程方法
曹楚君 机车车辆教研室
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目录
步进指令
步进梯形图 步进指令的表示及其动作 绘制顺序功能图注意事项
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顺序功能图举例
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步进起始指令
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用LD或LDI指令设 用 OUT 指令设 置转移条件 以 STL 指令开始 用 SET 指令 置动作 设置动作母线 设置状态
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二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
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项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令，即顺序控制指令，主要用于PLC编程中实现逻辑控制的流程化、顺序化。
使用方法主要包括：
1. 初始化：设置初始步（如S0），作为流程起点。
2. 逻辑转移：根据条件设置转移指令（如STL、RET、CALL等），实现从一步到另一步的跳转。
3. 动作执行：在每一步内编写相应的输出、定时、计数等操作。
注意事项：
1. 步进必须逐级进行，不可越级转移。
2. 注意初始化与结束处理，避免死循环或未完成全部流程。
3. 条件转移应确保逻辑严谨，避免因条件缺失导致流程混乱。
4. 保持程序清晰，合理使用标签和注释，方便后期维护。
5. 复杂顺控程序中，可能需要用到状态寄存器、堆栈等功能，注意合理运用。
顺控流程定义
第七章顺控流程定义1简介1.1顺控流程定义得概念顺控流程定义工具将变电站系统中间隔设备按照设备态定义状态建立模型,通过定义间隔设备态状之间自动化转换,使间隔设备相关操作自动可靠地实现。
间隔设备态转换时,相关得遥控操作、提示、定值区号设定、查瞧、软压板操作,通过顺控流程定义工具实现、所有操作定义在操作票文件里,下装到顺控执行装置,方便后台监控系统可靠实现顺控流程定义操作,全自动实现定义在操作票里得顺控任务。
间隔设备对应装置通过操作票文件实现了间隔得设备顺序控制得功能。
这样既符合新一代综合自动化专业组态要求,又达到了新一代61850变电站不同厂家装置实现互联互通得效果、顺控流程定义得操作票按照厂站间隔列表显示查瞧,并可实现间隔得操作票任务自行定义实现,在间隔操作票定义过程中,可以进行顺控流程操作票任务得定义,编辑修改与删除、1.2操作票生成与顺控流程任务定义顺控流程定义工具主要完成以下几个方面得工作:➢生成新得一次或二次操作票。
➢对生成得操作票任务(或顺控过程)进行定义。
➢对操作票文件可进行下装,上传操作,可对本地操作票文件与装置操作票文件进行版本与内容校验。
顺控流程定义工具得操作票与操作票任务流程定义为层次型得。
层次体现在系统顺控流程定义间隔得操作票,而每张操作票又可被顺控流程定义工具定义为顺序执行得任务流程、顺控流程定义工具得任务类型主要有遥控、提示、设置定值区、检查定值区、软压板切换、其她装置遥控多种任务定义。
用户需要根据顺控流程定义操作票以及操作票任务流程。
1.3操作票生成与相关操作顺控流程定义工具生成得操作票主要完成用于以下几个方面:➢定义实现间隔设备态转换得一次或二次操作票。
➢操作票文件得上传,下载。
➢间隔操作票文件版本内容校验。
➢间隔下各个操作票顺控流程任务定义具体察瞧,增删改操作。
1.4启动顺控流程定义工具可以通过以下两种方法启动顺控流程定义工具。
方法一:在系统安装文件夹路径下得可执行程序ｂiｎ目录下,直接双击运行SContrｏl Ｅdｉｔor、exe可执行程序。
变电站顺控操作运行管理规定
广州供电局变电站程序化操作运行管理规定（暂行）1．概述顺控操作是指利用监控系统的顺序控制程序实现对电气设备的安全、可靠、灵活的控制。
它基于SLC语言（顺控程序）实现对顺控流程图的描述，并通过测控装置、通信装置实现电气设备（一次、二次、自动装置等）操作的自动进行。
目前，我部220kV鹿鸣变电站的部分110kV线路已经完成综合自动化改造，并采用国际最新技术,国内首创并实际运行的国内主流厂家生产的IEC611850装置互联的数字化控制对新综自系统的顺控功能进行了测试。
经过测试，新综自系统的顺控功能能够正确实现对应间隔设备的倒闸操作。
由于顺控操作在操作流程、步骤、操作命令表达、实现方式等方面与常规倒闸操作存在一定差异，因此，为了正确使用顺控功能进行设备的倒闸操作，并统一操作规范，特制订此管理规定。
2、顺控操作模式和具体流程（1）单间隔顺控操作流程：人工选择目标状态设备初始状态自动判别自动调取程序化操作票人工输入操作、监护人姓名人工确认程序化操作票人工确认执行程序化操作执行程序化操作（2）倒母线顺控操作流程：人工选择需要组合的程序化操作票人工输入操作、监护人姓名自动调取程序化操作票人工定义程序化操作票号人工确认预演程序化操作票人工确认执行程序化操作执行程序化操作3、顺控倒闸操作票模式理论上讲由于程序化变电站的倒闸操作过程均由程序化操作系统完成，故可以抛弃操作票模式进行操作。
但由于操作过程中起始阶段仍必须由人工选择，所以程序化变电站采用倒闸操作票还是十分必要的。
根据实际需要操作票可采用以下模式.（1）单间隔操作票内容为：①核对“XX X”（XXX为需要程序化操作的设备）在“X XX”状态（XX为初始状态）②选择将“XX X”（XXX为需要程序化操作的设备）改至“X XX”状态（XX 为目标状态）③核对操作任务及操作步骤正确④程序化执行⑤检查“XX X”（XXX为需要程序化操作的设备）确在“X XX”状态（XXX为目标状态）（2）多间隔热倒操作票内容为：①检查“XX X、XXX、XXX…”（XXX为需要热倒的间隔）确在“X母”运行状态（X为初始母线状态）②选择组合票并预演正确③核对操作任务及操作步骤正确④程序化执行⑤检查“XX X、XXX、XX X…”（XXX为需要热倒的间隔）确在“X母”运行状态（X为目标母线状态）4、顺控操作中异常处理与传统变电站相比程序化变电站异常处理的难点主要在程序化操作异常中断时应该如何处理。
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
PLC步进指令及顺控程序设计
4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。
顺控流程(5)
EC2000资料第二卷第五册顺控流程组态使用手册国电自动化研究院自动控制所南京南瑞集团公司自动控制分公司一九九九年六月编写：审核：批准：目录第一章概述第二章顺控语言2.1 词汇构成------------------------------------------------------22.2 表达式--------------------------------------------------------42.3 流程中常使用的操作语句----------------------------------------4第三章顺控流程的管理3.1 流程管理程序flowman.exe--------------------------------------93.2 流程管理程序的功能--------------------------------------------10第四章顺控流程的监视执行4.1 控制流程监视执行界面 -----------------------------------------144.2 回放流程执行过程----------------------------------------------164.3 流程的查看----------------------------------------------------174.4 流程的终止----------------------------------------------------19 第五章顺控流程的组态5.1 控制流程组态和调试程序的启动(fc.exe)--------------------------215.2 工具条说明----------------------------------------------------225.3 生成一个新流程------------------------------------------------235.4 修改(或查看)一个已组态的流程----------------------------------275.5 组态生成一个流程----------------------------------------------285.6 流向连接------------------------------------------------------455.7 流程的编辑----------------------------------------------------465.8 条件库和操作库的管理------------------------------------------485.9 局部变量的管理------------------------------------------------485.10 TagPath 的全局替换-------------------------------------------485.11 转换和编译---------------------------------------------------495.12 下载---------------------------------------------------------495.13 流程文件的保存-----------------------------------------------505.14 打印---------------------------------------------------------505.15 工程目录的更改-----------------------------------------------51 第六章顺控流程的调试6.1自动执行-----------------------------------------------------526.2监视执行-----------------------------------------------------526.3终止执行-----------------------------------------------------526.4调试执行-----------------------------------------------------536.5调试执行启动源和形参-----------------------------------------556.6自启动流程---------------------------------------------------566.7主从机冗余配置时顺控流程操作---------------------------------57第一章概述在水电厂控制和变电站操作时，大量使用的控制操作为顺序控制方式。
“一键顺控”在电网中的应用
“一键顺控”在电网中的应用摘要：随着初会经济的不断发展，电网的飞速“扩容”，电网装机容量、电网资产规模、电压等级和复杂程度都不在发展中不断变化，电网管理的规模、困难和人力资源等都在不断催生管理模式和技术的变革。
原有的电网管理方式已不能再满足当前电网发展需求。
现代通信技术的发展、远程在线监测技术日渐成熟，为实现智能化大电网的发展提供了保障，电网运行管理方式亟待变革。
传统的电网运行管理模式将逐步被智能电网所取代。
近些年来，为了适应电网发展需要，为广大用户提供更可靠、更优质服务，调控一体化管理模式被电力企业所运用与实践。
顺序控制是智能变电站综合自动化系统按照预先设定的程序，有序的执行控制指令。
根据高压电气五防闭锁和互锁的要求，按顺序执行程序实现变电站内电气设备的智能化操作。
顺序控制的应用解决了传统倒闸操作中因人为原因造成风险的弊端，提高了变电站运行的可靠性。
然而传统顺序控制也存在诸多不足之处，特别是在指令执行过程中无法实现一次运行完成所有操作步骤。
在当前智能化电网建设的进程中，实现智能变电站综合自动化系统一键式顺序控制显得尤为重要。
本文详细讨论了“一键顺控”在电网中的应用，为电网智能化转型提供技术支撑。
关键词：主站OCS；一键顺控；变电站；0引言随着我国智能电网的大规模建设，以及电力系统调度自动化和变电站自动化技术的不断提高，大运行和调控一体化工作的不断深入，为保障电网调度和控制的安全，各级调度、安监等操作责任部门制定了完善的调度和操作规范以及各项管理规定，以避免误操作、误调度的发生。
但电网的复杂性，各工作层面信息的不对称性以及工作人员的偶尔疏忽还是会造成电网操作安全事故的时有发生[1,2]。
所以进一步实现电力系统自动化的任务尤为迫切。
为了有效避免变电站在运行和维护过程中，因自动化系统不完善或人为因素而导致的安全事故，必须摸索出一种新的日常运行和维护方式，保证变电站的安全高效运行。
顺序控制是智能变电站综合自动化系统按照预先设定的程序，有序的执行控制指令。
抽水蓄能机组顺控流程
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顺控(SCS)很详细的讲义
第一章概述第一节顺序控制系统概述在生产过程控制中，有两种类型的控制，一种称为模拟量控制，另一种称为开关量控制。
在模拟量控制系统中，被控制量、设定值、控制器的输入及输出均为模拟量。
这种系统将被控制量反馈值与设定值进行比较，然后根据比较的结果，改变控制量，最终使被控制变量维持在设定值，例如水位调节系统、汽温调节系统。
在模拟量控制系统中，由于控制器、被控制对象以及反馈通道构成了一个闭合回路，所以这种系统又称为闭环控制系统(Closed Control System简称CCS)。
在开关量控制系统中，检查、运算和控制信息全部是“存在”或“不存在”两种信息。
系统输入的往往是设备状态信号，如设备的运行或停止、阀门的开或关，系统输出的是启停命令，或开关命令。
例如引风机的启动、停止控制系统。
在这类控制系统中，为了使设备A启动，往往要检测多个其他设备如B、C、D等的状态，判断它们的状态是否满足A 设备启动的要求，若不满足，要由相应的命令控制B、C、D等设备的开关或启停，直到所有条件满足后，再发出命令使A启动。
所以这种控制系统的特点是一个按照预先规定的顺序进行检查、判断(逻辑运算)、控制、再检查、判断、控制的过程。
所以开关控制又称为顺序控制系统(Sequence Control System简称SCS)。
火电厂SCS系统的任务是实现对单元机组的辅机、如各种电动机、阀门挡板的启动或停止、开或关控制。
随着机组容量的增大和参数的提高，辅机数量和辅机系统的复杂程度大大增加，一台300MW的机组约有辅机、电动门、气动门近400台套。
对如此众多且相互间具有复杂联系的辅机设备，靠运行人员进行手工操作是难以胜任的，必须采用安全可靠的自动控制装置，实现对辅机的顺序控制。
随着自动控制技术及计算机技术的发展，特别是可编程控制器(PLC)和微机分散控制系统(DCS)的发展，为实现完善的辅机顺序控制创造了条件。
火电机组辅机实现顺序控制，标志着机组的自动控制达到了一个新的水平。
顺控流程定义
第七章顺控流程定义1简介1.1顺控流程定义的概念顺控流程定义工具将变电站系统中间隔设备按照设备态定义状态建立模型，通过定义间隔设备态状之间自动化转换，使间隔设备相关操作自动可靠地实现。
间隔设备态转换时，相关的遥控操作、提示、定值区号设定、查看、软压板操作，通过顺控流程定义工具实现。
所有操作定义在操作票文件里，下装到顺控执行装置，方便后台监控系统可靠实现顺控流程定义操作，全自动实现定义在操作票里的顺控任务。
间隔设备对应装置通过操作票文件实现了间隔的设备顺序控制的功能。
这样既符合新一代综合自动化专业组态要求，又达到了新一代61850变电站不同厂家装置实现互联互通的效果。
顺控流程定义的操作票按照厂站间隔列表显示查看，并可实现间隔的操作票任务自行定义实现，在间隔操作票定义过程中，可以进行顺控流程操作票任务的定义，编辑修改和删除。
1.2操作票生成和顺控流程任务定义顺控流程定义工具主要完成以下几个方面的工作：➢生成新的一次或二次操作票。
➢对生成的操作票任务（或顺控过程）进行定义。
➢对操作票文件可进行下装，上传操作，可对本地操作票文件和装置操作票文件进行版本和容校验。
顺控流程定义工具的操作票和操作票任务流程定义为层次型的。
层次体现在系统顺控流程定义间隔的操作票，而每操作票又可被顺控流程定义工具定义为顺序执行的任务流程。
顺控流程定义工具的任务类型主要有遥控、提示、设置定值区、检查定值区、软压板切换、其他装置遥控多种任务定义。
用户需要根据顺控流程定义操作票以及操作票任务流程。
1.3操作票生成与相关操作顺控流程定义工具生成的操作票主要完成用于以下几个方面：➢定义实现间隔设备态转换的一次或二次操作票。
➢操作票文件的上传，下载。
➢间隔操作票文件版本容校验。
➢间隔下各个操作票顺控流程任务定义具体察看，增删改操作。
1.4启动顺控流程定义工具可以通过以下两种方法启动顺控流程定义工具。
方法一：在系统安装文件夹路径下的可执行程序bin目录下，直接双击运行SControlEditor.exe可执行程序。
高压柜一键顺控原理
高压柜一键顺控原理一、设备控制流程高压柜一键顺控系统的控制流程主要包括设备启动、运行、停止三个阶段。
在启动阶段，系统会自动检测各设备的状态，确保所有设备均处于正常状态后，才会进行下一步操作。
在运行阶段，系统会实时监测设备的运行状态，确保设备正常运行。
在停止阶段，系统会自动关闭所有设备，并进行检查，确保设备安全。
二、逻辑控制指令高压柜一键顺控系统的逻辑控制指令是根据设备的运行逻辑进行设计的。
通过对设备的工作流程进行分析，我们可以将其拆分为多个子任务，并为每个子任务编写相应的控制指令。
在设备运行过程中，系统会根据当前状态和预设的逻辑条件判断执行哪个控制指令，从而实现设备的自动控制。
三、开关量采集高压柜一键顺控系统需要采集设备的开关量信号，以判断设备的状态。
系统通过采集设备的输入输出信号，可以实时监测设备的运行状态，并根据需要执行相应的控制指令。
为了确保数据的准确性和实时性，系统采用高速的信号采集芯片和相应的软件算法进行处理。
四、通讯协议高压柜一键顺控系统与上级控制系统之间需要进行数据交换，因此需要使用相应的通讯协议。
常见的通讯协议有Modbus、Profibus 等，这些协议可以满足系统的数据传输需求。
系统通过串口或以太网等方式与上级控制系统进行连接，实现数据交换和远程控制。
五、安全防护机制高压柜一键顺控系统的安全防护机制是确保设备安全运行的重要保障。
系统通过多重安全设计，如电气互锁、急停按钮等，确保设备在异常情况下能够及时停止运行，避免事故的发生。
同时，系统还具备过流、过压、欠压等保护功能，可对设备进行全方位的保护。
六、人机交互设计高压柜一键顺控系统的人机交互设计主要是为了方便用户进行操作和监控。
系统通过液晶显示屏和操作按钮等部件，实现设备的参数设置、运行状态显示等功能。
用户可以通过简单直观的操作界面了解设备的运行情况，同时还可以进行远程控制和故障排除等工作。
七、自动校时功能为了确保高压柜一键顺控系统的时钟准确可靠，系统具备自动校时功能。
第四章 顺控的概念及应用(辅机控制)
空预器程控流程（图4-4）
程合——投油系统——启空预器电机—开风出入挡 板——开烟入口挡板——程合完
程分呢？
二、 送引风机（P158）
风量调节方法： 轴流式调节动叶安装角度；离心式调节进口档板或转速。
1） 问题——启动功耗大、小流量风机喘振 H-Q图上风机工作点是泵特性线和管道特性线的交点。 风机特性线有一驼峰，驼峰左侧为不稳定区。 并列风机特性线用同扬程叠加法确定， 小流量时，减少风机动叶安装角，使泵特性线下移，峰
定投自动
-４ 2/二/3、高加程控（P201图4-47、图4-46）
顺合：注水排气、水压合格—投水侧（出进）； 投汽侧（逆止门、旁门预暖、关旁进汽（低高）））
4-2/二、/4、高加正常运行维护
1 1）监视指标（P199）——图示？意义？ 2 端差、水位、汽压、出水温、 2）维护工作（P198）、 任务——调水位、调端差——高加疏水门和抽汽门 3）防腐、事故处理
六)发电机密封油系统运行(P219图4-16)
氢侧油流程：密封油泵——_冷油器——平衡阀——氢侧密封瓦———密封油箱。
空侧油流程：主油泵——射油器——冷油器—— 压力调节阀——空侧密封瓦———氢油分离器— —主油箱。
调节：1)平衡阀保证氢空两侧油压相等，压差不 大于0.98Kpa
2) 压力调节阀按氢压，调空侧油压>氢侧油压
4-2/三、除氧器系统运行
1、1、系统管路（P222图4-48） 2、运行监视（P203）——溶氧、压力、温度、水位等。 ▪ 压力、水位自动调节、排气门调整（试验确定）。 溶氧监督；7μg/L，欠热0.63使溶氧达10μg/L 变工况时切换汽源, 3、启动要求及流程（P202） 补水、辅汽加热104℃、循环加热、汽水回收 注：低负荷时除氧压力满足轴封的需要； 负荷稳定后投入自动调节，与除氧器相联的系统逐个
顺控设计法的主要步骤
顺控设计法的主要步骤顺控设计法呀，就像是规划一场旅行。
第一步得明确目标。
这就好比你要去旅行，得先知道自己想去哪儿。
在顺控设计里，就是要确定整个控制过程最终要达成的结果。
比如说要设计一个电梯的控制系统，那目标就是让电梯能准确地把乘客送到想去的楼层，平稳地启动、停止，并且在运行过程中确保安全。
这个目标要清晰得像你心里清楚自己要去的那座美丽城市的名字一样。
这时候，设计师就得和需求方好好沟通，把所有的要求都摸得一清二楚，可不能模糊，不然就像你旅行不知道目的地是哪个城市，只说个大概方向，那很可能就南辕北辙啦。
第二步是分析流程。
这就像你研究去目的地的路线。
在顺控设计中，要把整个控制过程拆分成一个个小的步骤和阶段。
还是拿电梯来说，从电梯在一层静止等待乘客，到乘客按下按钮，电梯门打开，乘客进入，再到电梯根据乘客选择的楼层上升或者下降，每一个环节都是这个流程里的一部分。
这一步就像是把旅行的路线详细规划出来，从出门坐什么车到车站，在车站怎么换乘，到达目的地城市后怎么去酒店，都得想得明明白白。
而且还要考虑到各种可能出现的情况，就像在电梯运行中可能遇到超重、紧急停止等特殊情况，在旅行中可能遇到航班晚点、交通工具故障一样，都得提前想到应对的办法。
第三步要确定状态。
这可以想象成在旅行中确定每个阶段的状态。
电梯在不同的时候有不同的状态，静止在某层是一种状态，上升过程是一种状态，下降过程又是一种状态，门开着是一种状态，门关着又是一种状态。
在顺控设计里，明确这些状态是很重要的。
就像你旅行时，在车站等待是一种状态，坐在交通工具上赶路是一种状态，到达景点游玩是一种状态。
每个状态都有它的特点和需要满足的条件，在电梯里静止状态下要保证电梯稳稳停住，就像你在车站等待时要保证自己的行李安全、知道车次信息一样。
第四步是进行动作分配。
这就如同在旅行中每个阶段你要做的事情。
在电梯控制系统里，当检测到有乘客按下按钮，就要有相应的动作，比如电梯驶向那一层，门打开。
顺控程序设计
（ 顺序功能图 ），然后再编写程序。 • 3、顺控程序每一步开始的指令是（ STL ），顺控返
回语句是（ RET ）。
练习：
• 有HL1、HL2、HL3三个灯组成的流水灯， 要求：
• 1、用按钮SB1启动，SB2停机。 • 2、启动后按照HL1、HL2、HL3、HL2、
顺控程序设计的基本概念
• 3、状态继电器S：每个步用一个状态继电 器S来描述。
• （1）初始步：S0~S9共10个。用于描述顺 控程序的初始状态。
• （2）工作步：S10~S499共490个。每一步 完成一定的功能。
顺控流程图（SFC）
• 顺控流程图也叫做状态转移图，表示顺 控程序中各步的执行动作、执行顺序以 及他们之间的相互连接关系。
• 流程图的每一步都用一个状态继电器S 表示。
M8002 S0
M0 S10
T0 S11
T1 S12
T2
流水灯的SFC图
（ Y0 ） （ T0 K10 ） （ Y1 ） （ T1 K10 ） （ Y2 ） （ T2 K10 ）
编程方法
• （1）只有得电的顺控步，其负载线圈才有 输出；
• （2）转移条件得电后，程序自动转移到下 一步，当前步失电；
HL1顺序每个灯亮1秒，循环运行。 • 3、任何时候可以停机。
请画出SFC图，然后设计程序。
• 1、用按钮SB1启动， SB2停机。
• 2、启动后按照HL1、 HL2、HL3顺序每个 灯亮1秒，循环运行。
• 3、任何时候可以停 机。
IN
SB1
X
Y0
HL2
Y1
HL3
Y2
顺控程序设计的基本概念
PLC顺序控制(6)
一.试设计一小车运行程序，小车由三相异步电动机拖动， 动作要求如下： 1.自动模式：按下启动按钮，小车由原位开始前进，2秒 后自动返回原点停止。 2.手动模式：在手动控制状态可以任意前进和后退。 3.有运行保护功能，即小车在自动运行状态下，其它按钮 失效，要等小车返回原点后其它按钮才有效。 4.电机过载保护功能。 5.报警功能。 6.急停功能。
例题1：下图为气动搬运机械手。
左限位I0.4 上限位I0.2 右限位I0.3
下限位I0.1
检测位I0.0Q0.2:加紧 Q0.3:松开 Q0.4:右移 Q0.5:左移
工作台1
动作解析： 第一步：工件到位信号，机械手下降。 第二步：下降至下限位，夹紧工件。 第三步：1秒后，机械手上升。 第四步：上升到上限位，机械手右移。 第五步：右移至右限位，机械手下降。 第六步：下降至下限位，松开工件。 第七步：1秒后，机械手上升。 第八步：上升至上限位，左移。 第九步：左移至左限位，停止，等待工件到位信号。
三.六盏灯（Q0.0~Q0.5）按下启动信号I0.0，正 向依次点亮，间隔时间1秒。按下停止信号I0.1， 灯反向依次全部熄灭，时间间隔也是1秒。按下 复位信号I0.2，灯全部熄灭。
二.设计抢答器PLC控制系统。 1.有A、B、C、D四个抢答按钮，当主持人按下抢答 开始按钮，抢答开始灯点亮。 2.谁先按下抢答按钮，谁就抢答成功，其余三人再 按抢答无效。 3.K1、K2、K3、K4分别为四个人抢答成功指示灯， 抢答成功指示灯点亮并闪烁3次。 4.主持人按下复位按钮，所有的灯全部熄灭。
什么叫顺序控制？ 所谓顺序控制就是控制要求按一步一步来，上面的工作没有完成之前，程序不会进行下 一步动作，必须等上一步完成了才开始下一步，这就是顺序控制。 顺控指令由：顺控开始、顺控转移、顺控结束组成。 1）顺控开始：即载入顺序控制继电器S指令， （S为状态寄存器），意为顺序 控制程序段的开始，无需插入触点可直接和主母线相连。输入方法：按F9输入SCR,回车。 2）顺控结束：即顺序控制继电器结束指令， 不带任何操作数。 输入方法：按F6输入SCRE回车。 3）顺控跳转：即顺序控制继电器转换指令， 意为跳转到（打开）下一步， 同时关闭当前所在的步。 注意：顺控开始和顺控结束必须成对出现,不同的流程里也不允许出现两次相同的输出， 否则视为双线圈。
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第七章顺控流程定义1简介1.1顺控流程定义的概念顺控流程定义工具将变电站系统中间隔设备按照设备态定义状态建立模型，通过定义间隔设备态状之间自动化转换，使间隔设备相关操作自动可靠地实现。
间隔设备态转换时，相关的遥控操作、提示、定值区号设定、查看、软压板操作，通过顺控流程定义工具实现。
所有操作定义在操作票文件里，下装到顺控执行装置，方便后台监控系统可靠实现顺控流程定义操作，全自动实现定义在操作票里的顺控任务。
间隔设备对应装置通过操作票文件实现了间隔的设备顺序控制的功能。
这样既符合新一代综合自动化专业组态要求，又达到了新一代61850变电站不同厂家装置实现互联互通的效果。
顺控流程定义的操作票按照厂站间隔列表显示查看，并可实现间隔的操作票任务自行定义实现，在间隔操作票定义过程中，可以进行顺控流程操作票任务的定义，编辑修改和删除。
1.2操作票生成和顺控流程任务定义顺控流程定义工具主要完成以下几个方面的工作：生成新的一次或二次操作票。
对生成的操作票任务（或顺控过程）进行定义。
对操作票文件可进行下装，上传操作，可对本地操作票文件和装置操作票文件进行版本和内容校验。
顺控流程定义工具的操作票和操作票任务流程定义为层次型的。
层次体现在系统顺控流程定义间隔的操作票，而每张操作票又可被顺控流程定义工具定义为顺序执行的任务流程。
顺控流程定义工具的任务类型主要有遥控、提示、设置定值区、检查定值区、软压板切换、其他装置遥控多种任务定义。
用户需要根据顺控流程定义操作票以及操作票任务流程。
1.3操作票生成与相关操作顺控流程定义工具生成的操作票主要完成用于以下几个方面：定义实现间隔设备态转换的一次或二次操作票。
操作票文件的上传，下载。
间隔操作票文件版本内容校验。
间隔下各个操作票顺控流程任务定义具体察看，增删改操作。
1.4启动顺控流程定义工具可以通过以下两种方法启动顺控流程定义工具。
方法一：在系统安装文件夹路径下的可执行程序bin目录下，直接双击运行可执行程序。
方法二：双击运行可执行文件,启动RCS控制台程序，然后选择开始菜单->维护工具->程序化操作定义：启动后界面如下：选择当前登录用户，并输入密码。
如无权限或密码不正确，系统拒绝登录。
登录成功后，顺控流程定义工具的主界面显示如下：标题栏：处于窗口最上方，显示顺控流程定义工具名称，标题栏的左端是系统菜单，右端分别为最小化按钮、恢复按钮和关闭按钮。
状态栏：处于窗口最下方，显示各种状态信息。
菜单栏：处于标题条下方，显示顺控流程定义工具主菜单。
工具栏：一般处于菜单栏下方或状态栏上方，包含着常用的一些工具，我们无需通过菜单命令，直接点击工具栏上的工具按钮就可以执行相应的操作。
如文件上、下传，新增加任务，删除一步任务记录，保存等。
树形列表：按间隔显示操作票，用户可点击间隔列表下的间隔，显示间隔下各个操作票。
通过查看、右键菜单可以增加，删除，上、下传操作票，可以对间隔顺控流程定义操作票进行增加、删除、修改，拷贝，复制等操作。
2工具栏操作2.1系统基本工具栏图标功能说明画面浏览点击画面浏览按钮将弹出画面列表上装把装置中的操作票上装到本地，用以进行相关操作票版本及内容的校验下装下传操作票到顺控执行装置新建任务新建一步任务删除任务删除当前任务保存将数据保存至数据库2.2操作票属性查看画面属性窗用来查看顺控流程定义操作票的属性参数。
鼠标左键双击当前操作票即可弹出当前操作票的属性窗，如下图所示。
用户可以根据自己的需要，修改操作票的任务流程。
2.3间隔操作票定义的显示、增加，删除，修改左边树形结构的间隔操作票属性窗用来显示和修改操作票定义，并可以实现间隔操作票的上传，下载，和版本校验。
要设置操作票，可以通过右键点击间隔弹出快捷菜单增加，修改，编辑，删除，显示操作票，拷贝间隔所有操作票，粘贴间隔操作票等操作。
3系统菜单操作本章除了介绍菜单外还要介绍快捷键的使用方法。
一部分菜单项对应有快捷键，使用快捷键可以免去打开菜单后选取菜单项的两步操作，而通过键盘一次按键完成操作，加快作图速度。
菜单中很多功能和前面工具栏操作中的按钮实现同样的功能，这里不再重述。
3.1文件菜单菜单项说明退出退出系统。
若修改后用户未保存，退出时，系统将弹出提示对话框提醒用户保存：“顺控流程定义已经修改部分数据！需要保存修改码”3.2编辑菜单菜单项说明重做重做被取消的操作。
回退取消最近的一次操作，画面恢复到该操作之前的状态。
增加操作票当前间隔增加一张操作票。
删除操作票在当前间隔中删除被选中的一张操作票。
3.3视图菜单菜单项说明树形列表显示/隐藏画面列表，默认情况下显示。
3.4帮助菜单菜单项说明关于顺控流程定义显示工具的版本、版权等有关信息。
4树形列表4.1厂站树形列表模型厂站树形列表主要用来管理间隔操作票，如下图所示：顺控流程定义工具处于编辑间隔操作票状态时，点击节点前的“+/-”可以展开或叠起子节点的显示。
双击叶节点可以打开对应的顺控操作票定义操作票定义属性列表。
4.2间隔节点相关菜单及操作间隔节点右键菜单主要包含以下几种操作：4.2.1.增加操作票选中某个间隔节点，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“增加操作票”，系统弹出新增操作票定义对话框，如下图所示。
如果选择一次票，需要设置当前间隔的“源设备态”和“目的设备态”，点击“确定”按钮后生成如下所示操作票：如果选择二次票，不需要选择当前间隔的源设备态和目的设备态：点击“确定”按钮后生成如下所示操作票：此时，二次操作票名可以在右边属性编辑框里编辑修改，重新命名。
4.2.2.删除操作票选中某个“间隔”节点，在右侧视图列表中出现该间隔下所有操作票信息。
选中某个操作票，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“删除操作票”，即可删除被选中的操作票。
4.2.3.下载所有操作票系统提供两种方式完成下载所有操作票的操作：选中某个间隔节点，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“下载所有操作票”；在该间隔对应的操作票属性查看视图中，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“下载所有操作票”；系统弹出的下载操作票对话框，如下图所示：“装置名”和“装置地址”默认设置为本间隔对应的顺控装置的相关信息，确认后，点击“确定”按钮后，即把该间隔下的所有操作票下载到指定的顺控装置中。
4.2.4.生成所有操作票系统提供两种方式完成所有操作票生成的操作：选中某个间隔节点，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“生成所有操作票”；在该间隔对应的操作票属性查看视图中，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“生成所有操作票”；系统弹出该间隔下各个操作票的显示文本，如下图所示。
同时在相关目录中生成操作票对应的文本文件。
4.2.5.显示所有操作票系统提供两种方式完成所有操作票显示的操作：选中某个间隔节点，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“显示所有操作票”；在该间隔对应的操作票属性查看视图中，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“显示所有操作票”；系统弹出该间隔下各个操作票的显示文本，如上图所示。
注：1)对于新生成的操作票，在调用“生成所有操作票”之前，执行“显示所有操作票”，系统弹出对话框提示用户：找不到对应的操作票文本，是否需要创建新的文件；2)在执行了“生成所有操作票”后，若用户对某张操作票进行了修改，调用“显示所有操作票”时，在操作票显示文本中仅显示最近一次操作票生成的内容，查看不到修改后的内容。
若要查看到最新的修订内容，需要重新生成操作票。
4.2.6.显示所有历史操作票系统提供两种方式完成所有历史操作票显示的操作：选中某个间隔节点，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“显示历史操作票”；在该间隔对应的操作票属性查看视图中，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“显示历史操作票”；系统弹出该间隔下各个操作票的历史修改记录，该功能仅在与装置联调时使用。
4.2.7.操作票拷贝从树形列表中选中某个隔节点，或者在操作票右边属性查看视图里，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“间隔操作票拷贝”，即可拷贝该间隔下的所有操作票。
4.2.8.操作票粘贴从树形列表中选中某个隔节点，或者在操作票右边属性查看视图里，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“间隔操作票粘贴”。
如果间隔关联装置不一致，则弹出如下提示对话框，提示用户不可以进行间隔操作票的粘贴操作：如果指定目的间隔已经有了相关操作票，则弹出如下提示对话框，提示用户不可以进行间隔操作票的粘贴操作：如果源间隔与指定目的间隔关联的模版相同，就可以直接进行间隔设备态粘贴操作，并作相关对象替换工作：粘贴成功后显示如下：粘贴过程中相关变量已经作了替换操作，只需要相关任务描叙修改即可。
4.2.9.生成间隔操作票列表系统提供两种方式完成间隔操作票列表的显示操作：选中某个间隔节点，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“生成间隔操作票列表”；在该间隔对应的操作票属性查看视图中，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“生成间隔操作票列表”；系统弹出该间隔相关操作票列表的显示文本，如下图所示。
4.2.10.间隔票任务描述替换选中某个间隔节点，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“间隔票任务描述替换”，系统弹出“描述替换窗口”，如下图所示：在“被替换”编辑框和“替换为”编辑框中输入对应的字符串，点击“确定”按钮后，该间隔下所有操作票的“任务描述”字段中的“被替换”字符串被替换为“替换为”字符串。
4.3操作票任务相关操作操作票任务属性窗用来显示和修改操作票定义的任务操作，即：操作票内容参数。
要设置操作票定义的任务操作的定义，可以通过右键修改，编辑，对任务进行增删改等操作，对当前操作票定义出错遥信列表，出错处理方式。
4.3.1.增加任务在“操作流程”视图里，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“增加任务”，则在操作票定义的操作流程里新增加一条记录，如下图所示。
然后点击次记录的动作类型，选择定义的动作类型：然后点击动作对象，选择定义动作对象：4.3.2.删除任务选中某个需要被删除的任务，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“删除任务”，即可删除操作票的当前任务。
4.3.3.插入任务选择某个任务，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“插入任务”，即在被选中的任务前插入一个新的任务。
4.3.4.拷贝任务选中某个待拷贝的任务，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“拷贝任务”，即可拷贝该任务的所有信息。
4.3.5.粘贴任务在“操作流程”视图里，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“粘贴任务”，即在操作流程的最后粘贴一个被拷贝的新任务。
4.3.6.任务描述替换在“操作流程”视图的任意位置，点击鼠标右键，从快捷菜单中选择“任务描述替换”，系统弹出“描述替换窗口”，如下图所示：在“被替换”编辑框和“替换为”编辑框中输入对应的字符串，点击“确定”按钮后，“任务描述”字段中所有的“被替换”字符串被替换为“替换为”字符串。