MODBUS协议在密炼机自动称量系统中的应用
第!期!!作者简介!
李金贤!"8587"#男#广东惠州人#华南理工大学在读硕士研究生#主要从事生产过程计算机控制的研究$
(’3"^;协议在密炼机自动称量系统中的应用
李金贤"!翁家雄1!马铁军"!刘剑星"
!"2华南理工大学工业装备与控制工程学院#广东广州!!"#$%#%12广州华工百川自控有限公司#广东广州!!"#$%#
"!!摘要!
在密炼机智能控制系统中#采用)K +通过-,<’Z M 协议以(.Z 方式与多台智能仪表进行数据通讯$上位机采用e H :U V [P 1###操作系统并用
密炼机%自动称量智能仪表%-,<’Z M 协议%)K +!!中图分类号!
./00#2%40%.)0802#0!!文献标识码!’!!文章编号!"###738#9!1##$"#!7#0#"7#0!!橡胶配料的称量是密炼机混炼的第一道工
序#以往主要采用人工称量和半自动称量#不能保证可靠性和稳定性$本工作利用智能仪表通过-,<’Z M 协议并结合密炼机智能控制系统#实现上辅机的全自动称量$
*!(’3"^;协议
-,<’Z M 协议是-V U H a V :公司发布的一种应用于控制器的通用语言$通过此协议#控制器之间及控制器经由网络和其它设备之间可以通讯$-,<’Z M 协议通讯主要采用主7从站的查询7回应方式#其通讯方式按数据验证方式可以分为(.Z 格式协议和6M +O O 格式协议两类$其通讯原理如图"所示#
主站发送的消息结构如图1所示$,!(’3"^;通讯的密炼机控制子系统
上海某轮胎厂的一个密炼机控制子系统采用
图*!(’3"^;
协议通讯原理示意
图,!主站发送的消息结构
-,<’Z M 通讯#1##%年""月完成调试$其物料称量和投送部分为密炼机上辅机部分#每台秤都带有智能仪表托利多)6&.S J (1###.$###)K +主站通过-,<’Z M 协议与智能仪表通讯#根据通讯信息控制加料阀&变频器和电机等$!"
"硬件密炼机智能控制系统硬件由三菱6系列
)K +!616M +)Z 7M ""
及其相关模块!输入模块6"M 91##输出模块6"M ]"##6’<模块6"M $36<#<’6模块6"M $1<6&
通用通讯模块6"M L 5"Z +1%7(%"&工业计算机和工业称量终端智能仪表!托利多)6&.S J (1###.$##"组成#结构如图0所示$系统通过每一台秤的传感器取得相关信号#
然后由工业称量终端智能仪表处理#最后通过(M %3!总线将数据传送给)K +$
!1
"软件称量软件分上位机和下位机两部分$
上位机
图-!密炼机智能控制系统硬件结构
"
#0李金贤等>-,<’Z M 协议在密炼机自动称量系统中的应用
万方数据