ModBus-RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别
Modbus通讯协议RTU-ASCII-TCP详细介绍
Modbus通讯协议RTU-ASCII-TCP 详细介绍Modbus通讯协议RTU ASCII TCP详细介绍Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master 端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
Modbus-TCP和Modbus-RTU的区别
Modbus-TCP和Modbus-RTU的区别1.ModbusTCP的特点Modbus TCP是Modbus通信协议的一种变体，它基于TCP/IP通信协议，常用于工业自动化领域。
Modbus TCP具有以下特点：.基于开放标准：Modbus TCP是基于TCP/IP通信协议和Modbus协议的开放标准，可以与各种设备、软件和系统进行集成和通信。
..简单易用：Modbus TCP协议设计简单，易于实现和使用。
它提供了灵活性，并且适用于多种不同的应用场景。
..高效可靠：Modbus TCP采用TCP/IP协议作为通信介质，数据传输速度快，数据精度高，且能够保证数据的可靠性和稳定性。
..易于扩展：Modbus TCP支持多点连接，可以同时与多个客户端建立连接，在分布式控制和管理方面具有很好的应用潜力。
..安全可靠：Modbus TCP提供了很好的安全性，支持加密功能和访问控制等机制，以确保通信安全可靠。
.Modbus TCP具有开放标准、简单易用、高效可靠、易于扩展和安全可靠等特点，适用于各种工业自动化场景，如过程控制、数据采集和监测等。
2.ModbusRTU的特点Modbus RTU是一种串行通信协议，主要用于在工业自动化中的设备之间进行数据传输和通信。
以下是Modbus RTU的一些特点：.速度快：Modbus RTU采用二进制码来表示数据，传输效率高，并且可以支持较高的通信速率，最高可达115.2kbps。
..简单易用：Modbus RTU协议的指令和格式都非常简单明了，易于理解和使用，在应用中具有广泛的适用性。
..灵活性强：Modbus RTU不仅可以支持串行通信，还可以通过网关和路由器实现TCP/IP网络连接。
..数据完整性高：Modbus RTU协议在数据传输过程中采用了CRC码校验，可以保证数据的完整性，避免因为传输出错而导致的数据丢失。
..节点数量多：Modbus RTU可以支持最多256个节点，可以方便地扩展和管理节点。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。
2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。
3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。
3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。
3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。
4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。
4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。
4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。
功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。
4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。
4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。
4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。
5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。
5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。
6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。
6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
ModBus-RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别
modbus RTU常见问题汇总1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。
目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。
其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。
modbus通讯协议与485
Modbus通讯协议与4851. 什么是Modbus通讯协议？Modbus通讯协议是一种用于串行通信的协议，常用于工业自动化领域中的设备间通讯。
该协议设计简单、易于实现，因此被广泛应用于工业现场中。
Modbus协议支持多种物理介质，包括串口（如RS-232、RS-485）和以太网（如TCP/IP），其中，Modbus-RTU和Modbus-TCP是较为常见的两种实现方式。
2. 485总线介绍485总线是一种串行通信标准，广泛用于远距离数据传输。
它能实现多个设备通过同一条总线进行通信，且可实现传输距离高达1200米，通信速率可达到10 Mb/s。
相较于RS-232，RS-485是一个全双工的通信接口，并且支持多主设备，能够同时连接多个设备，使多个设备能够实现互相通信。
3. Modbus-RTU协议Modbus-RTU是一种基于二进制的Modbus协议实现方式，主要用于串口通信。
以下是Modbus-RTU常用的帧格式：起始符地址功能码数据区 CRC校验其中，起始符为11位的低电平信号，用于起始帧的标识，地址为设备的唯一标识符，功能码表示操作的具体功能，数据区包含要发送或接收的数据，CRC校验用于验证数据的完整性。
Modbus-RTU支持多种功能码，包括读取单个寄存器、读取多个寄存器、写单个寄存器等。
其通信速率可根据设备需要进行设置。
4. Modbus-TCP协议Modbus-TCP是Modbus协议的一种基于以太网的实现方式。
它使用常用的TCP/IP网络进行通信，能够实现高速、可靠的数据传输。
Modbus-TCP与Modbus-RTU相比，最明显的区别是使用了不同的物理介质和通信协议。
Modbus-TCP通过以太网进行数据传输，其帧格式与Modbus-RTU有所不同。
Modbus-TCP协议使用了标准的TCP/IP协议作为传输层协议，因此具有较高的灵活性和互操作性。
它可以与现有的以太网基础设施无缝集成，并且支持在局域网或广域网上进行远程数据传输。
Modbus协议解析及串口通讯原理
Modbus协议解析及串⼝通讯原理1.Modbus 协议通讯⽅式区别Modbus RTU协议报⽂间隔需要⼤于3.5个字符计算：2.Modbus RTU数据帧格式3.Modbus ASCII 数据帧格式4.Modbus TCP 数据帧格式5.串⼝通讯串⾏通讯分类RS485接⼝标准RS232接⼝标准1.Modbus 协议通讯⽅式区别Modbus协议分为三种通信⽅式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。
⾸先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU⾮常相似，唯⼀的差别只是Modbus RTU最后带两个字节的CRC校验，⽽Modbus TCP没有,Modbus TCP 加了消息头。
下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的⽐较：协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理CR,LF LRC低直观，简单，易调试ASCII:（冒号）RTU⽆⽆CRC⾼稍复杂从上表的⽐较我们可以看到， MODBUS ASCII的协议和RTU协议相⽐， MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记，⽽ MODBUSRTU却没有，所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加⽅使。
MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符，因此在调试阶段就显得更加直观，另外它的LRC校验程序也⽐较容易编写，这些都是 MODBUS ASCII的优点； MODBUS ASCII的主要缺点是传输效率低，因为它传输的都是可见的ASCII字符，原来⽤RTU传输的数据每⼀个字节⽤ ASCII的话都要把这个字节拆分两个字节，⽐如RTU传输⼀个⼗六进制数OXF9， AsCII需要传输字符F和字符9，对应的 ASCII码0x46和0×39两个字节，这样它的传输的效率肯定就⽐RTU 低。
所以⼀般来说，如果所需要传输的数据量较⼩可以考虑使⽤ASCII协议，如果所需传输的数据量⽐较⼤，最好能使⽤RTU协议。
描述modbus概念
描述modbus概念什么是Modbus？在工业自动化领域，Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据通信。
它是一种基于主从架构的协议，可以连接多个从设备（如传感器、执行器等）到一个主设备（如计算机、PLC等）。
Modbus协议被广泛使用于工业控制系统、能源管理系统以及建筑自动化等领域。
Modbus协议的主要特点是简单、可靠和开放。
它使用简单的二进制格式进行数据传输，使得实现和集成变得相对容易。
由于其开放性，Modbus协议可以被任何厂商使用和实现，因此在市场上有着广泛的应用和支持。
Modbus协议的不同类型Modbus协议定义了几种不同的数据传输类型，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。
这些类型在不同的通信介质和设备之间有着不同的应用和限制。
1. Modbus RTU：Modbus RTU是一种基于串行通信的协议类型，使用二进制格式进行数据传输。
它主要用于在不同设备之间进行点对点通信，通常使用RS-485进行物理传输。
2. Modbus ASCII：Modbus ASCII也是一种基于串行通信的协议类型，但它使用ASCII码进行数据传输。
与Modbus RTU相比，Modbus ASCII的数据传输速度较慢，因此在速度要求不高的应用中使用。
3. Modbus TCP/IP：Modbus TCP/IP是一种基于以太网的协议类型，使用TCP/IP协议进行数据传输。
它通过以太网连接设备，可以实现高速数据传输和广域网连接。
Modbus TCP/IP通常用于大规模的工业自动化系统。
Modbus协议的通信模式除了不同的协议类型，Modbus还定义了两种不同的通信模式，即请求-响应（Master-Slave）模式和发布-订阅（Publisher-Subscriber）模式。
1. 请求-响应（Master-Slave）模式：在请求-响应模式下，主设备（通常称为主站或主机）向从设备（通常称为从站或从机）发送请求，并等待从设备的响应。
Modbus的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚？一文全解读
Modbus的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚？一文全解读今天来聊一聊Modbus,先看看今天的主要内容：1、术语解读2、背景3、协议原理4、传输方式5、Modbus RTU与Modbus ASCII有什么区别6、Modbus TCP及其注意点7、功能码作用8、Modbus协议安全分析01术语解读校验码：校验码通常是一组数字的最后一位，由前面的数字通过某种运算得出,用以检验该组数据的正确性。
代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。
常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC……离散量输入：主要用来读取单个位的数据，如IO的状态；线圈：开关输出信号，主要用来写入单个位的数据，与离散量构成组成对位的操作；输入寄存器：主要用来读取16位，也就是两个字节的数据；保持寄存器：主要用来写入16位的数据；PLC：可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
串口通信：随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要。
这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换。
因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换。
由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此特别适合于远距离传输。
对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍。
在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各 CPU 之间的通信一般都是串行方式。
所以串行接口是微机应用系统常用的接口。
ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别
M o d B u s R T U通讯协议与M o d B u s通讯协议有什么区别Last revision date: 13 December 2020.modbus RTU常见问题汇总2013年04月22日 10:57注：本资料由网络搜索，答案仅供参考（持续更新中）点击查看产品详情1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络，Modbus 协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。
目前，有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MOU或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。
其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说 tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。
MODBUS-RTU通讯的简要介绍
什么是MODBUS？MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约，经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。
目前，在RS232/RS485通讯过程中，更是广泛采用这种规约。
常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。
一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。
在实际的应用过程中，为了解决某一个特殊问题，人们喜欢自己修改MODBUS规约来满足自己的需要（事实上，人们经常使用自己定义的规约来通讯，这样能解决问题，但不太规范）。
更为普通的用法是，少量修改规约，但将规约格式附在软件说明书一起，或直接放在帮助中，这样就方便了用户的通讯。
MODBUS-RTU通讯协议简介在本章主要讲述如何利用软件通过通讯口来操控该系列仪表。
本章内容的掌握需要您具有MODBUS协议的知识储备并且通读了本册其它章节所有内容，对本产品功能和应用概念有较全面了解。
本章内容包括：MODBUS协议简述，通讯应用格式详解，本机的应用细节及参量地址表。
1.1MODBUS协议简述ACRXXXE系列仪表使用的是MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
mbus,协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除mbus,协议篇一：modbus协议最简单又是最直白的解释modbus是一种单主站的主/从通信模式。
modbus网络上只能有一个主站存在，主站在modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。
modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如Rs232c、Rs485、光纤、无线电等。
modbus具有两种串行传输模式，ascii和Rtu。
它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。
支持modbus协议的设备一般都支持Rtu格式。
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
上面说的是官话，下面是我说的大白话：modbus协议也只是通讯协议的一种，没什么神秘的，通讯协议包括两个方面：一、通讯格式，即：波特率，检验方式，数据位，停止位波特率：一秒钟传送的位数，也就是通讯速率；比如波特率为9600，即，一秒种可以传送9600个位数，位的概念看下面的数据位介绍校验方式：奇校验或偶校验或无校验，目的是判断传输过程中是否有错误！它只是用于判断一个字符（比如八个位或是七个位组成一个字符）传输是否有错误。
但是它并不能完全能够判断传输是否有错。
比如偶校验，在检验送八个“11111111”时，如果到达接收方，由于干扰而变成了“10111101”，“1”的个数仍然是偶数，接收方就判断不出来传送的字符已经错误！数据位：传输一个字符由几个位组成，计算机的基本单位就是“位”，其值非“0”即“1”，又如传送a，定义通讯格式时，是定义的八位，其传送的数据可能就是：00001010；停止位：传输一个字符有几个停止位，用天判断某个字符是否传输结束，以便开始接收下一个字符。
通讯格式的作用是规范发送方与接收方的传输格式，如果双方通讯格式不一样，接收方就不可能正确判断发送方发来的东西是什么。
比如，接收方设置的波特率是10（一秒只接收十个位）位，而发送方的波特率是20（一秒发送二十个位），那么发送方一秒种发送的20个字符，接收方就不可能都收到，只能接收到10个，造成通讯出错。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
该协议基于RTU（Remote Terminal Unit）模式，通过串行通信接口传输数据。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式、数据类型、通信方式等方面的内容，以确保设备之间的数据交换的准确性和可靠性。
二、协议格式1. 物理层ModBusRTU通讯协议使用RS485串行通信接口，支持全双工通信。
通信速率可根据实际需求设置，常见的速率有9600、19200、38400、57600和115200等。
2. 数据帧格式ModBusRTU通讯协议使用二进制方式传输数据，每个数据帧包含以下几个部分：- 起始位：由一个高电平信号表示，用于同步通信双方的时钟。
- 地址位：一个字节，用于标识通信的从站地址。
范围为1-247，其中1为广播地址。
- 功能码：一个字节，用于标识通信的功能类型。
常见的功能码有读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度也不同。
数据域包含要读取或写入的数据。
- CRC校验：用于校验数据的完整性。
3. 数据类型ModBusRTU通讯协议支持多种数据类型，包括线圈状态（Coil Status）、输入状态（Input Status）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）等。
每种数据类型都有对应的读取和写入功能码。
4. 通信方式ModBusRTU通讯协议支持主从模式的通信方式。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
主站可以向多个从站发送请求，每个从站根据地址进行识别并响应相应的请求。
三、通信流程1. 主站发送请求主站发送请求的数据帧包含从站地址、功能码、数据域和CRC校验。
Modbus-RTU通信协议
通信协议一、Modbus 协议简介ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。
二、维博Modbus-RTU 协议该电源模块实现Modbus通信协议时，遵循Modbust通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）。
1.数据传输方式：异步10位——1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验位。
2.数据传输速率：波特率为9600BPS，不可修改.3.地址设置：1～40，用户可通过电源模块上的拨码开关随时进行设置。
4.主机请求数据报文格式：对应数据：地址功能码开始地址数据长度CRC5.电源模块响应要数命令报文格式：（N=6）地址范围：1-40 DAT1—输出电压DAT2—输出电流DAT3—0001过流0002过压，0000正常6.CRC校验●CRC码的计算方法是：1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；8．最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
MODBUSRTU通信协议
MODBUS RTU 通信协议本通信协议采用标准ModBus 协议，采用RTU （十六进制数）传输模式。
ModBus 协议是一种主---从式协议。
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。
由主站管理信息交换，由主站管理信息交换，由主站管理信息交换，且且只有主站能发起。
只有主站能发起。
主站会依次对从站进行轮流查询。
主站会依次对从站进行轮流查询。
主站会依次对从站进行轮流查询。
只有当从站地址与轮询地址相匹配，只有当从站地址与轮询地址相匹配，只有当从站地址与轮询地址相匹配，从从站才能回复消息。
从站之间不能进行直接通信。
协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。
如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC 校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。
误窗口动作。
协议桢定义如下：协议桢定义如下：从站地址从站地址 功能代码功能代码 数据区数据区 CRC16从站地址：地址必须在1---247之间。
之间。
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。
设定仪表二级参数DE DE。
功能代码：包含读、写多个寄存器。
功能代码：包含读、写多个寄存器。
数据：以二进制代码传输。
数据：以二进制代码传输。
CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。
通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485RS-485，，RS-232RS-232，，RS-422等波特率12001200～～9600bps 9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT BT，默认，默认96009600）见表）见表10字节数据格式 HEX. 一位起始位一位起始位 . 八位数据位八位数据位 . 一位停止位一位停止位 . 无校验无校验1********1起始位数据位（从低到高）停止位起始位数据位（从低到高）停止位消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器桢从站地址从站地址功能代码功能代码首寄存器地址首寄存器地址寄存器数NCRC161字节字节 1字节字节 2字节字节2字节字节2字节字节 1---247 03H AddrH, AddrL NH, NL （1---24） CrcL, CrcH读寄存器返回桢从站地址从站地址 功能代码功能代码 字节数字节数 寄存器数据寄存器数据 CRC16 1字节字节 1字节字节 1字节字节 N*2字节字节 2字节字节 1---24703HN*2DataH, DataLCrcL, CrcH写寄存器桢从站地址从站地址 功能代码功能代码 首寄存器地址首寄存器地址 寄存器数N 字节数字节数寄存器数据寄存器数据CRC16 1字节字节 1字节字节 2字节字节 2字节字节 1字节字节 N*2字节字节 2字节字节1---24710HAddrH, AddrLNH, NL 1---24N*2 DataH, DataLCrcL, CrcH写寄存器返回桢从站地址从站地址 功能代码功能代码 首寄存器地址首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节字节 1字节字节 2字节字节 2字节字节 2字节字节1---24710HAddrH, AddrLNH, NL 1---24CrcL, CrcH错误返回桢从站地址从站地址 功能代码功能代码 错误代码错误代码 CRC16 1字节字节 1字节字节1字节字节 2字节字节 1---247查询功能代码+80H见表2CrcL, CrcH功能代码表：1功能代码功能代码 ModBus 名 功能名功能名 广播广播 一次连续的N 的最大值的最大值 03H Read Holding Registers 读N 个寄存器值个寄存器值 No24 10HWrite Multiple Registers写N 个寄存器值个寄存器值No24错误代码表：2错误代码错误代码 说明说明1 寄存器长度超限寄存器长度超限2 寄存器地址超限寄存器地址超限3 从站密码保护从站密码保护 4读或写不允许读或写不允许单路显示仪表的保持寄存器单路显示仪表的保持寄存器03，16命令对应的保持寄存器地址表，一共有17个参数。
modbus rtu 通讯参数
modbus rtu 通讯参数摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 通讯协议格式3.Modbus RTU 与Modbus ASCII 的区别4.Modbus RTU 通讯参数5.实现Modbus RTU 通讯的方法正文：一、Modbus RTU 简介Modbus RTU 是一种通讯协议，由Modicon 公司最早提出，并逐渐被广泛接受。
它是一种标准的通讯规约，可用于实现不同系统之间的通讯。
Modbus RTU常用于RS232/RS485通讯过程中，尤其在工业自动化领域中具有较高的应用价值。
二、Modbus RTU 通讯协议格式Modbus RTU 通讯协议采用二进制格式，具有较高的传输效率。
其通讯帧格式包括：地址码、功能码、数据区、校验码等。
地址码用于标识通讯双方，功能码用于指示通讯目的，数据区用于传输实际数据，校验码用于检验数据传输的正确性。
三、Modbus RTU 与Modbus ASCII 的区别Modbus RTU 和Modbus ASCII 都是Modbus 通讯协议的一部分，它们有不同的应用场景。
Modbus RTU 适用于通讯数据量较大且主要是二进制数据的情况，而Modbus ASCII 适用于通讯数据量较小且主要是文本数据的情况。
因此，根据实际应用需求选择合适的Modbus 通讯方式。
四、Modbus RTU 通讯参数Modbus RTU 通讯参数主要包括：波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
波特率用于控制数据传输的速度，数据位用于表示数据位数，停止位用于标识数据传输的结束，奇偶校验用于检验数据传输的正确性。
在实际应用中，需要根据通讯设备的具体情况设置合适的Modbus RTU 通讯参数。
五、实现Modbus RTU 通讯的方法实现Modbus RTU 通讯的方法主要包括：硬件实现、软件实现和通信模块实现。
硬件实现是通过特定的硬件设备实现Modbus RTU 通讯，软件实现是通过计算机程序实现Modbus RTU 通讯，通信模块实现是通过通信模块实现Modbus RTU 通讯。
ModbusRTU通信协议详解以及与ModbusTCP通信协议之间的区别和联系
ModbusRTU通信协议详解以及与ModbusTCP通信协议之间的区别和联系Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的⼦品牌）于1979年发明的，是全球最早⽤于⼯业现场的总线规约。
由于其免费公开发⾏，使⽤该协议的⼚家⽆需缴纳任何费⽤，Modbus通信协议采⽤的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制⽅⾯应⽤极其⼴泛，从⽽使得Modbus协议在全球得到了⼴泛的应⽤。
Modbus通信协议具有多个变种，其具有⽀持串⼝（主要是RS-485总线），以太⽹多个版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII 和Modbus TCP三种。
其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为⽀持RS-485总线的通信协议，其中Modbus RTU由于其采⽤⼆进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较⾼，应⽤⽐较⼴泛。
⽽Modbus ASCII由于采⽤ASCII码传输，并且利⽤特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议，⼀般只有在通信数据量较⼩的情况下才考虑使⽤Modbus ASCII通信协议，在⼯业现场⼀般都是采⽤Modbus RTU协议，⼀般⽽⾔，⼤家说的基于串⼝通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。
在此我们着重讨论Modbus RTU协议，⽽Modbus TCP协议则是在RTU协议上加⼀个MBAP报⽂头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU 协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，⽤⼀句⽐较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前⾯加上五个0以及⼀个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得⽐较清楚了。
RTU协议中的指令由地址码(⼀个字节），功能码（⼀个字节），起始地址（两个字节），数据（N个字节），校验码（两个字节）五个部分组成，其中数据⼜由数据长度（两个字节，表⽰的是寄存器个数，假定内容为M）和数据正⽂（M乘以2个字节）组成，⽽RTU协议是采⽤3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束，⼀般⽽⾔，只有当从机返回数据或者主机写操作的时候，才会有数据正⽂，⽽其他时候⽐如主机读操作指令的时候，没有数据正⽂，只需要数据长度即可。
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modbus RTU常见问题汇总1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。
目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。
其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。
4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题•01 读保持线圈状态（Read coil status）•02 读输入线圈状态（Read input status）•03 读保持寄存器（Read holding register）•04 读输入寄存器（Read input register）•05 写单个线圈（Force single coil）•06 写单个寄存器（Preset single register）•15 写多个线圈（Force multiple coils）•16 写多个寄存器（Preset multiple registers）这些都是什么意思答：01 读取逻辑线圈组状态02 读取离散量线圈组状态03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值05 改变逻辑线圈状态06 改变单个寄存器的二进制值15 改变多个寄存器的二进制值16 指定多个操持寄存器的二进制值5、OPC 转modbus RTU 方式我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus？Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了．Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它．遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单．这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。
6、什么是modbus rtu master？就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC 端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。
7、Modbus rtu 为什么没有开始和结束标记？由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像Modbus ASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。
8、modbus tcp 到rtu的转换？请仔细查看帧格式，modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可9、MODBUS RTU通讯线被烧？用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。
很多产品B是正，量一下看看。
10、触摸屏modbus rtu怎么设置？一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单11、MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？浮点数保存的字节格式如下：地址 +0 +1 +2 +3内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM这里S 代表符号位，1是负，0是正E 偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。
M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。
此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。
零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。
浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下：地址+0 +1 +2 +3内容0xC1 0x48 0x00 0x00浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。
下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。
浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开，例如：地址+0 +1 +2 +3格式SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM二进制 11000001 01001000 00000000 00000000十六进制C1 48 00 00从这个例子可以得到下面的信息：符号位是1 表示一个负数幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。
尾数是后面的二进制数10010000000000000000000在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:1.10010000000000000000000接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:1100.10000000000000000000结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：1100表示(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。
小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。
例如：.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。
这些值的和是12.5。
因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。
12、RS-485的设备，遵守MODBUS-RTU协议。
怎样用的电脑读取信息？用电脑的串口，接个485转换器，接到设备的485接口，再找个串口软件，根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文，modbus报文通过串口软件发送啊，报文格式：01 03 00 00 00 01 84 0A 读寄存器命令。
13、vb modbus给modScan32 rtu发送数据应该怎么写？确定两个软件哪个是主，哪个是从。
然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。
如果是TCP，就用socket控件。
RTU\ASCII就用COM控件。
然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。
14、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？modbus 协议包括了MODBUS RTU15、modbus rtu通讯协议如何判断超时？设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间(当然为了保险时间可以长一些);在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。
16、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔？发送两帧数据之间要有一定的时间间隔，以保证接收方UART能够区分。
这个时间间隔在MODBUS RTU 模式中要求是1.5和3.5字符间隔，也即是传输1.5和3.5个字符的时间，它与设置的通信参数有关，计算为：若串口通信参数设置为（注：开始位固定为1）：数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，则传输一个字符（即1个字节）的时间为：(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms17、MODBUS RTU 测试软件？推荐：modscan3218、MODBUS RTU协议，上位机与仪表通信，读写数据都正确，为什么仪表掉电，写入的参数又丢失了？怎么保存？两种可能：如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话，基本可以确定是仪表问题；有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数，为了保证写入参数真确，需要检查仪表通信部分说明书。
MODBUS结论总结2012年04月20日10:22Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。