modbus 通讯协议 实例
2024版S7200实现Modbus通信范例绝对精华
通过课程中的调试方法和常见故障排除技巧的介绍，学员们的调试和 故障排除能力得到了提高。
未来发展趋势预测
工业物联网与智能制造的 融合发展
随着工业物联网和智能制造技 术的不断发展，Modbus通信 协议将在工业领域的应用中扮 演更加重要的角色。
多协议融合与互联互通
智能化与自动化程度的提 升
Modbus通信程序设计与实现
通过实例演示了如何在S7200 PLC上编写Modbus通信程序，包括主 站和从站程序的设计和实现。
调试与故障排除
介绍了Modbus通信的调试方法和常见故障排除技巧。
学员心得体会分享
加深了对Modbus通信协议的理解
通过本次课程，学员们对Modbus通信协议的工作原理和通信方式有 了更深入的理解。
数据格式
Modbus协议支持两种数据格式，即RTU（Remote Terminal Unit）格式和ASCII格式。RTU格式采用二 进制编码方式，具有更高的传输效率；而ASCII格式采用字符编码方式，易于人类阅读和调试。两种格式 在数据帧结构、校验方式等方面有所不同。
Modbus在工业自动化领域应用
技巧3
善用调试工具
实用调试技巧分享
实用调试技巧分享
技巧4：注意细节
在排查过程中注意细节问题，如通信参数的设置、设备 地址的匹配、数据类型的选择等，避免因为细节问题导 致排查失败。
05
优化S7200与Modbus从站通信性能方法 探讨
提高数据传输速率策略探讨
选用高速通信接口
采用高速串行通信接口，如RS-485或以太网接口， 以提高数据传输速率。
优化数据帧结构
减少数据帧中的冗余信息，提高有效数据的传输效率。
modbus tcp通讯案例
modbus tcp通讯案例Modbus TCP通信是一种常用的工业通信协议，用于实现设备之间的数据交换。
下面列举了10个与Modbus TCP通信相关的案例，以帮助读者更好地理解该协议的应用。
1. 工业自动化控制：Modbus TCP通信常用于工业自动化领域，如控制系统与PLC之间的数据交换。
通过Modbus TCP协议，可以实现远程监控和控制各种工业设备，提高生产效率和质量。
2. 电力监控与管理：Modbus TCP通信可以用于电力系统的实时监测和远程管理。
例如，通过与电能表等设备进行通信，可以获取电力消耗数据并进行分析，以便进行能源管理和优化。
3. 温湿度监测：Modbus TCP通信可以用于温湿度传感器与监控系统之间的数据传输。
通过与温湿度传感器进行通信，可以实时获取环境温湿度信息，以便进行空调控制和环境监测。
4. 智能家居控制：Modbus TCP通信可以用于智能家居系统中各种设备的远程控制和监测。
例如，通过与智能插座、智能灯泡等设备进行通信，可以实现远程开关和亮度调节。
5. 水处理控制：Modbus TCP通信可以用于水处理系统中的控制和监测。
例如，通过与水泵、流量计等设备进行通信，可以实现远程控制和监测水处理过程，提高水质和节约能源。
6. 风力发电控制：Modbus TCP通信可以用于风力发电系统的控制和监测。
通过与风力发电机组进行通信，可以实时获取发电量和转速等数据，以便进行运维管理和故障诊断。
7. 网络监控与管理：Modbus TCP通信可以用于网络设备的监控和管理。
通过与路由器、交换机等设备进行通信，可以实时获取网络流量和设备状态信息，以便进行故障排除和优化网络性能。
8. 物流追踪与管理：Modbus TCP通信可以用于物流追踪与管理系统中的数据传输。
例如，通过与RFID读写器进行通信，可以实时获取货物的位置和状态信息，以便进行物流调度和跟踪。
9. 智能停车系统：Modbus TCP通信可以用于智能停车系统中的数据交互。
modbus tcp通讯协议详解与实例演示
Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。
- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。
2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。
- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。
- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。
3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。
- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。
4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。
- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。
- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。
- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。
- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。
- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。
Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。
通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。
在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。
S7-200实现Modbus通信范例(绝对精华)。
S7-200实现Modbus通信范例(绝对精华)。
说明:使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器），也可以作为其他所支持的功能码：1.2.3.4.5.15和16的基本参数设置步骤。
要求:要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库。
Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本。
1.硬件设置2.参数匹配3.指令库的存储地址4.保持寄存器值得传输1.硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。
在主站侧也可以选择相应库文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。
通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚连接为2，3，7，8）。
图。
012.参数匹配对于MODBUS通讯,主站侧需要步伐库"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG",从站侧需要步伐库"MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在XXX中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02.必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致(见图。
02)。
Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode"="1")。
modbus协议详解与案例演示
modbus协议详解与案例演示Modbus协议是一种通信协议，旨在实现不同设备之间的数据传输。
在本文中，我们将深入探讨Modbus协议的工作原理、通信方式以及一些案例演示。
一、Modbus协议概述Modbus协议是一种基于主从架构的通信协议，通常用于连接工业自动化设备，如传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等。
它采用简单和高效的方式传输数据，以实现设备之间的数据交互。
Modbus协议主要分为两种模式：ASCII（American Standard Codefor Information Interchange）和RTU（Remote Terminal Unit）。
其中，ASCII模式通过ASCII码表示数据，而RTU模式使用二进制编码进行数据传输。
两种模式各有优劣，可以根据具体需求选择使用。
二、Modbus协议通信方式Modbus协议支持串行和以太网通信方式。
在串行通信中，常见的物理层连接方式有RS-232（串行通信接口）、RS-485（多点连接接口）等。
而以太网通信则使用TCP/IP协议。
在Modbus通信中，设备分为主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责发起通信请求，而从设备则响应主设备的请求并提供相应的数据。
三、Modbus协议数据结构在Modbus协议中，数据是以寄存器（register）的形式存储和传输的。
寄存器包括输入寄存器（Input Register）、离散输入寄存器（Discrete Input Register）、保持寄存器（Holding Register）和线圈（Coil）四种类型。
输入寄存器用于保存从设备读取的数据，而离散输入寄存器则记录设备的状态信息。
保持寄存器用于保存常驻数据，如温度、压力等，而线圈则用于控制设备的开关状态。
四、Modbus协议功能码功能码是Modbus协议中用于识别特定功能的标识符。
常用的功能码有读寄存器（03H）、写寄存器（06H）、写多个寄存器（10H）等。
(完整word版)modbus通讯协议实例
上海安标电子有限公司
——PC39A接地电阻仪通信协议
通信协议：
波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1
上位机(计算机)：
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，读：3或4，写：6
3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始
4 Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位）
5 CRC：计算出CRC
下位机（PC39A）：
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令
3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位）
4 Value：N个字节，是返回上位机的数据
5 CRC：计算出CRC
写命令，若正确
返回收到的数据：
若错误
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,
如收到3，返回0x83
3数据：1个字节，错误的指令
错误指令
1:表示command不存在
2:表示数据地址超限
4 CRC：计算出CRC
例如读PC39A电流数据:
机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）
从机返回
如正确：
如错误：
例如发PC39A启动命令:
机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）
主机：
从机返回。
modbus协议例子
modbus协议例子Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它被广泛应用于监控和控制设备之间的通信。
下面是一些使用Modbus协议的实际例子：1. 工业自动化控制系统：Modbus协议常用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备，如传感器、执行器和人机界面。
通过Modbus 协议，PLC可以与其他设备进行数据交换，实现自动化控制。
2. 太阳能发电系统监控：Modbus协议可以用于监控太阳能发电系统中各个组件的状态和性能。
例如，通过Modbus协议，可以实时获取太阳能电池板的电压、光照强度和输出功率等信息，以便进行系统优化和故障排除。
3. 能源管理系统：Modbus协议可以用于监控和控制能源管理系统中的各个设备，如电表、电池、逆变器等。
通过Modbus协议，可以实时获取能源消耗情况、电池状态和逆变器运行状态等信息，以便进行能源优化和节能管理。
4. 智能家居系统：Modbus协议可以用于智能家居系统中各个设备之间的通信。
例如，通过Modbus协议，可以实现智能灯控制器与智能开关、智能窗帘控制器和智能温控器之间的数据交换，实现智能家居的自动化控制。
5. 智能交通系统：Modbus协议可以用于智能交通系统中的信号灯控制器和交通监控设备之间的通信。
通过Modbus协议，可以实时获取交通信号灯的状态和交通流量等信息，以便进行交通管理和优化。
6. 智能农业系统：Modbus协议可以用于智能农业系统中的各个设备之间的通信。
例如，通过Modbus协议，可以实时获取温室中的温度、湿度和光照强度等信息，以便进行温室控制和作物生长管理。
7. 智能楼宇系统：Modbus协议可以用于智能楼宇系统中各个设备之间的通信。
例如，通过Modbus协议，可以实现楼宇自动化控制器与空调、照明和安防设备之间的数据交换，实现楼宇的智能化管理和节能优化。
8. 工业设备监控系统：Modbus协议可以用于监控工业设备的状态和性能。
modbus rtu协议实例
modbus rtu协议实例Modbus RTU协议实例Modbus RTU协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。
它是由Modicon公司于1979年开发的，现在已经成为一种国际标准，被广泛应用于工业控制系统中。
本文将介绍Modbus RTU协议的基本原理和实现方法，并提供一个详细的实例来说明如何使用该协议进行数据通信。
1. Modbus RTU协议基本原理1.1 帧结构Modbus RTU协议采用了一种简单的帧结构，包括以下几个部分：起始位：一个高电平信号，表示一个新的帧的开始。
地址位：标识从站或主站。
功能码：指示该帧的目的和内容。
数据：包含传输的数据。
CRC校验码：用于检测传输过程中是否发生了错误。
停止位：一个低电平信号，表示帧结束。
1.2 通信方式Modbus RTU协议支持两种不同的通信方式：点对点通信：只有主站与从站之间进行通信。
多点通信：多个从站可以同时与主站进行通信。
1.3 数据类型Modbus RTU协议支持以下几种不同类型的数据：线圈状态（Coil Status）：表示开关状态，只能读取和写入。
输入状态（Input Status）：表示输入状态，只能读取。
保持寄存器（Holding Register）：表示可读可写的数据。
输入寄存器（Input Register）：表示只读的数据。
2. Modbus RTU协议实现方法2.1 硬件要求Modbus RTU协议需要支持串口通信的硬件设备，例如串口转USB 适配器或者RS485接口等。
此外，还需要使用支持Modbus RTU协议的设备，例如PLC、传感器等。
2.2 软件要求为了实现Modbus RTU协议通信，需要使用相应的软件工具。
以下是一些常用的软件工具：ModScan32：一款免费的Modbus调试工具，可以用于模拟主站或从站设备，并且可以监测数据传输过程中是否发生错误。
QModMaster：一款开源的Modbus主站模拟器，支持Windows、Linux和MacOS等多个平台，并且提供了友好的用户界面和丰富的功能选项。
modbus tcp和modbusrtu 实例
Modbus TCP和Modbus RTU是工业控制领域中常用的通信协议，它们在工业自动化控制系统中扮演着重要的角色。
本文将介绍Modbus TCP和Modbus RTU的基本概念、工作原理以及实例应用。
一、Modbus TCP和Modbus RTU的概念1.1 Modbus TCPModbus TCP是一种基于以太网的Modbus通信协议，它使用TCP/IP协议作为传输媒介，可以实现在局域网或广域网中的设备之间进行实时数据通信。
Modbus TCP采用标准的Modbus协议格式，具有数据传输快速、稳定可靠等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中。
1.2 Modbus RTUModbus RTU是一种基于串行通信的Modbus通信协议，它采用二进制编码的方式进行数据传输，具有传输速度快、占用系统资源少等特点。
Modbus RTU通常应用于工业现场设备之间的通信，如PLC、传感器等设备之间的数据交换和控制。
二、Modbus TCP和Modbus RTU的工作原理2.1 Modbus TCP的工作原理Modbus TCP采用客户端-服务器模式进行通信，客户端发起数据请求，服务器端响应请求并返回数据。
通信过程中，客户端通过TCP/IP协议向服务器端发送数据请求，服务器端接收请求并根据请求进行响应，完成数据的读写操作。
Modbus TCP通信的数据包格式包括事务标识、协议标识、长度字段、单元标识、功能码、数据域等字段，通过这些字段完成数据的传输和交换。
2.2 Modbus RTU的工作原理Modbus RTU采用主从站方式进行通信，主站负责发起数据请求，从站响应主站的请求并返回数据。
通信过程中，主站通过串行通信方式向从站发送数据请求，从站接收请求并根据请求进行响应，完成数据的读写操作。
Modbus RTU通信的数据包格式包括位置区域码、功能码、数据等字段，通过这些字段完成数据的传输和交换。
三、Modbus TCP和Modbus RTU的实例应用3.1 Modbus TCP的实例应用以太网通信的Modbus TCP协议在工业控制中有着广泛的应用。
modbus rtu协议实例
MODBUS RTU协议实例什么是MODBUS RTU协议？MODBUS RTU协议是一种通信协议，用于在工业自动化中实现设备与设备之间的通信。
它是MODBUS协议的一种变体，采用二进制格式传输数据，常用于串行通信。
MODBUS RTU通信格式MODBUS RTU协议使用了一种简单而高效的通信格式，包含以下部分：1. 起始位每个数据帧的开始由一个起始位标识，通常是一个低电平信号。
2. 设备地址设备地址标识了通信中的从设备。
MODBUS RTU允许最多247个从设备，设备地址范围为1-247。
3. 功能码功能码指定了通信中要执行的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。
功能码的范围为1-127。
4. 数据域数据域包含了要传输的实际数据，如寄存器的值。
5. CRC校验CRC校验用于验证数据的准确性，以确保数据在传输过程中没有发生错误。
6. 结束位结束位标识了数据帧的结束，通常是一个高电平信号。
MODBUS RTU通信流程MODBUS RTU通信流程包括以下步骤：1.主设备向从设备发送请求。
2.从设备接收请求，并执行相应的操作。
3.从设备将响应数据发送回主设备。
4.主设备接收响应数据，并根据需要解析和处理数据。
MODBUS RTU实例以下是一个简单的MODBUS RTU通信实例，以读取温度传感器的数据为例：步骤1：建立通信1.使用串口连接主设备和从设备。
2.配置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。
步骤2：发送请求1.主设备构建MODBUS RTU请求帧，设置设备地址和功能码。
2.将请求帧发送给从设备。
步骤3：接收响应1.从设备接收请求帧。
2.从设备执行相应的操作，读取温度传感器的数据。
3.从设备构建MODBUS RTU响应帧，设置设备地址和功能码，并在数据域中填充温度传感器的数据。
4.从设备发送响应帧给主设备。
步骤4：处理响应1.主设备接收响应帧。
2.主设备解析响应帧，提取出温度传感器的数据。
3.主设备根据需要进行进一步处理，如显示数据、保存数据等。
modbus_receive 使用实例
一、Modbus协议简介Modbus是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中的控制器、传感器和其他设备之间进行通信。
它采用主从架构，支持多种不同的物理层和传输方式。
Modbus协议包括Modbus RTU（Remote Terminal Unit）、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。
其中，Modbus RTU是一种使用二进制编码的串行通信协议，适用于传统的串口通信；Modbus ASCII是使用ASCII编码的串行通信协议，用于带有Parity Bit的串口通信；Modbus TCP/IP是基于以太网的协议，可实现远程通信。
二、modbus_receive的作用modbus_receive是一个用于接收Modbus协议数据的函数或模块。
在很多工业自动化控制系统中，需要通过Modbus协议与其他设备进行通信，而modbus_receive的作用就是接收来自其他设备的Modbus数据包，然后进行解析和处理。
三、modbus_receive的具体实现modbus_receive的具体实现方式可以根据不同的编程语言和环境而异。
以Python为例，可以使用第三方库pymodbus来实现modbus_receive函数。
以下是一个简单的Python示例代码：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient asModbusClientclient = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)client.connect()rr = client.read_coils(1,10)print(rr.bits)r = client.read_input_registers(0,8,unit=0x01)print(r.registers)client.close()```在上面的示例代码中，首先使用pymodbus建立了与Modbus从设备的连接，然后通过client.read_coils和client.read_input_registers 来分别接收线圈和输入寄存器的数据。
modbus通讯协议实例
Modbus通讯协议实例简介Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他外设。
Modbus协议使用简单且高效的通信方式，可实现不同设备之间的数据交换和控制。
Modbus通讯协议的基本原理Modbus协议主要包括以下几个方面的内容：数据模型Modbus协议使用基于寄存器的数据模型。
它将数据分为多个寄存器，每个寄存器包含16位二进制数。
可以通过读取和写入寄存器来实现数据的读取和写入操作。
寄存器地址每个寄存器都有一个唯一的地址。
可以使用地址来读取或写入特定的寄存器。
Modbus协议支持多种数据类型的寄存器，例如线圈寄存器、输入寄存器、保持寄存器等。
通信方式Modbus协议采用了主从结构的通信方式。
主设备负责发起通信请求，从设备负责响应请求并进行相应的操作。
通信可以通过串行接口（例如RS-485）或以太网实现。
功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于表示不同的操作。
例如，读取线圈状态的功能码为01，读取保持寄存器的功能码为03，写入保持寄存器的功能码为16等。
报文格式Modbus协议使用特定的报文格式进行通信。
报文包含了功能码、数据和校验等信息。
报文的格式可以根据通信方式和具体实现进行调整。
Modbus通讯协议实例应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化领域。
以下是一些常见的应用场景：监控系统通过Modbus协议，可以将PLC和其他设备（例如传感器、执行器等）连接到监控系统中。
监控系统可以实时监测和控制各个设备的状态，并进行数据分析和报警处理。
能源管理系统Modbus协议可以用于能源管理系统中的能耗监测和控制。
通过读取设备的数据，可以实时监测能源的使用情况，并采取措施进行能耗优化。
自动化生产线在自动化生产线中，使用Modbus协议可以连接不同的设备，例如PLC、传感器、执行器等。
modbus协议 例子
modbus协议例子Modbus协议是一种通信协议，用于建立主从设备之间的通信连接。
它被广泛应用于工业自动化领域，用于实现设备之间的数据交换和控制操作。
下面将列举10个以Modbus协议为例的应用场景和使用方法。
1. 控制器与传感器的数据交换：Modbus协议可以用于控制器与传感器之间的数据交换。
控制器作为Modbus主机，通过Modbus协议读取传感器的数据，实现对传感器的监控和控制。
2. 设备与上位机的通信：Modbus协议可以用于设备与上位机之间的通信。
上位机作为Modbus主机，通过Modbus协议读取或写入设备的数据，实现对设备的控制和监测。
3. 远程数据采集系统：Modbus协议可以用于远程数据采集系统。
通过Modbus协议，可以实现对远程设备的数据采集和监控，方便实时获取设备状态和数据信息。
4. 工业自动化控制系统：Modbus协议广泛应用于工业自动化控制系统。
通过Modbus协议，可以实现对各个设备的数据采集、传输和控制，实现工业过程的自动化控制。
5. 电力监控系统：Modbus协议可以用于电力监控系统。
通过Modbus协议，可以实现对电力设备的实时监测和控制，提高电力系统的运行效率和安全性。
6. 楼宇自动化系统：Modbus协议可以用于楼宇自动化系统。
通过Modbus协议，可以实现对楼宇设备的集中控制和监测，实现楼宇的智能化管理。
7. 温湿度监测系统：Modbus协议可以用于温湿度监测系统。
通过Modbus协议，可以实现对温湿度传感器的数据采集和监测，方便实时获取环境温湿度信息。
8. 智能家居系统：Modbus协议可以用于智能家居系统。
通过Modbus协议，可以实现对智能家居设备的控制和监测，实现家居的智能化管理和控制。
9. 智能交通系统：Modbus协议可以用于智能交通系统。
通过Modbus协议，可以实现对交通设备的控制和监测，提高交通系统的运行效率和安全性。
10. 医疗设备监控系统：Modbus协议可以用于医疗设备监控系统。
PLC的MODBUS通信实例
PLC的MODBUS通信实例随着工业时代的发展，工业自动化控制已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
MODBUS通信就是工业控制器的网络协议中的一种。
关键词： MOBUS通信协议，RS485，奥越信CPU，程序设计一、MODBUS 简介MODBUS是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
当现代的控制领域持续不断的产生和应用诸如现场总线和网状网络等先进概念的时候，MODBUS的简单性以及它的便于在许多通讯媒介上实施应用的特点一直使它受到最广泛的支持，并且成为全球应用最广泛的工业协议。
通过此协议，控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信，此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC、DCS、变频器、智能仪表等都在使用MODBUS协议作为他们之间的通讯标准，它可应用于各种数据采集和过程监控。
二、MODBUS协议库1、使用MOBUS协议的部分要求A、初始化MODBUS从站协议占用Port0 作为MODBUS从站协议通信，MODBUS从站协议只支持端口0通信，所以选择奥越信的双通信的CPU，可以把Port1作为编程通信口，以便于调试；如果只有单通信口的话，可把CPU打到STOP模式在编程。
B、MODBUS从站协议指令的变量要求799字节的V区域，该区域的起始地址由用户指定，保留给MODBUS使用，程序中不可以使用库存储区占用的地址。
C、可参照S7-200编程手册中了解MODBUS指令的设置与编写。
2、MODBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。
如图所示：A、每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用MODBUS协议来启动远程操作。
B、在基于串行链路和以太网络的MODBUS上可以进行相同通信。
C、一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通信。
MODBUS通讯协议及PLC编程通讯实例
MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
MODBUS通讯实例
MODBUS 通讯协议及编程 #1Modbus 通讯协议分为 讯协议，如： CH2000 光柱数显表等。
下面就 一、通讯协议 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与Modbus RTU 通讯规约相兼容： 编 码 8 位二进制起始位 1 位数据位 8 位奇偶校验位 1 位（偶校验位）停止位 1 错误校检 初始结构地址码 =1 字节 功能码 = 1 字节数据区 = N 字节 错误校检 = 16 位 CRC 码 结束结构=字节的时间 地址码： 地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接 收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码， 并且响应回送均以各自的地 址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址， 而从机发送的地址码表明回送的从 机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
Modbus 通讯规约定义功能号为 1到 127 。
本仪表只 利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送， 通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从 机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样， 并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为1（比如功能码大与此同时 127），则表明从机没有响应操作或发送出错。
CRC 码：二字节的错误检测码。
二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息， 如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包 括地址码、 执行动作的功能码、 执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送 任何信息。
1．信息帧结构 地址码 功能码 数据区 错误校验码8位8位N X 8位16位地址码：地址码是信息帧的第一字节 （8 位），从 0到 255 。
这个字节表明由用户设置地 址的从机将接收由主机发送来的信息。
Modbus通信协议及编程举例
Modbus通信协议一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录.它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动.如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS—232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备)能初始化传输（查询)。
其它设备（从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备:主机和可编程仪表。
典型的从设备:可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去.2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
modbus通讯案例
modbus通讯案例Modbus 通讯案例研究：一个光伏系统监控解决方案背景某光伏发电厂需要一个可靠的监控系统来远程监视和管理其光伏阵列。
该系统必须能够收集有关发电量、系统状态和环境条件的数据，并通过 Modbus RTU 协议将其传输到中央监控站。
系统架构监控系统由以下组件组成：Modbus 主站：负责轮询 Modbus 从站并收集数据。
Modbus 从站：连接到光伏逆变器，负责提供发电量、系统状态和环境条件数据。
通信网关：将 Modbus RTU 转换为以太网协议，以便远程访问。
中央监控站：运行监控软件，显示收集到的数据并在出现问题时发出警报。
Modbus 通信协议Modbus RTU 是一种半双工串行通信协议，用于在主站和从站之间交换数据。
它使用简单的请求-响应机制，其中主站发送请求，从站发送响应。
Modbus 请求由以下字段组成：设备地址（1-255）功能代码（01、02、03 等）起始地址数目数据（可选）Modbus 响应由以下字段组成：设备地址（1-255）功能代码（01、02、03 等）字节数数据系统实施系统实施涉及以下步骤：将 Modbus 从站连接到光伏逆变器。
配置 Modbus 主站和从站的设备地址。
将通信网关连接到 Modbus 主站和以太网。
在中央监控站上安装监控软件。
对系统进行配置和测试。
数据采集和监视系统运行后，Modbus 主站定期轮询 Modbus 从站并收集以下数据：实时发电量累计发电量系统电压系统电流环境温度错误代码这些数据通过通信网关传输到中央监控站，在那里显示在仪表板和图表上。
报警和通知如果检测到任何问题，例如系统故障或发电量下降，监控软件会发出警报并通过电子邮件或 SMS 通知相关人员。
这使操作员能够及时解决问题，最大限度地减少停机时间。
系统优势该 Modbus 通讯解决方案为光伏发电厂提供了以下优势：远程监视：允许操作员从任何地方远程监控系统。
实时数据：提供有关发电量、系统状态和环境条件的实时数据。
modbus协议通信实例
Modbus协议通信实例什么是Modbus协议？Modbus是一种常见的串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。
它最初由Modicon（现在的施耐德电气）公司于1979年开发，目的是在PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备之间进行通信。
Modbus协议采用简单的主从结构，其中一个设备作为主设备负责发送请求，其他设备则作为从设备响应请求。
通过Modbus协议，可以读取和写入数据寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等数据。
Modbus通信的基本概念寄存器（Registers）•数据寄存器：用于存储16位无符号整数值的寄存器。
•输入寄存器：类似于数据寄存器，但只能读取。
•线圈：用于存储布尔值（0或1）。
•离散输入：类似于线圈，但只能读取。
功能码（Function Codes）Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定所需执行的操作类型。
常见的功能码包括：•读取数据寄存器：功能码03•写入单个线圈：功能码05•写入单个寄存器：功能码06•读取线圈：功能码01Modbus通信模式Modbus协议支持两种通信模式：RTU和ASCII。
RTU是最常用的模式，它使用二进制编码进行数据传输，并使用CRC（循环冗余校验）进行错误检测。
ASCII模式则使用可打印字符进行数据传输，并使用LRC（纵向冗余校验）进行错误检测。
Modbus协议通信实例为了更好地理解Modbus协议的应用，我们将通过一个简单的示例来说明如何使用Modbus协议进行通信。
假设我们有一个温度传感器连接到一个PLC，并且我们希望通过Modbus协议读取该传感器的温度值。
以下是一个基本的Modbus通信实例：1.首先，我们需要确定PLC的地址。
在Modbus协议中，每个设备都有一个唯一的地址，默认为1。
2.我们需要选择一个合适的串行通信接口，如RS485或RS232，并确保正确连接PLC和电脑。
3.在电脑上安装Modbus调试工具，如QModMaster或Simply Modbus。
三种标准MODBUS通信协议说明书
三种标准MODBUS协议说明书一．我公司现有产品中需要和组态软件进行通信的有三种产品：①总线探头②风速仪③控制器主机。
三种产品分别使用了三种不格式的MODBUS协议。
但是其都符合MODBUS的通信格式：1.1接口标准：接口标准：TIA/EIA-485硬件连接：2线模式（非4线模式）1.2通讯格式：传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议RTU方式相兼容的传输方式。
每个字节的位：•1个起始位•8个数据位（低有效位在前）•无奇偶校验位•1个停止位错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）1.3通讯速率：9600bps。
1.4通讯方式：主从方式。
1.5 要求通信波特率可以从9600 4800 1200 600中任意选择。
二．总线探头通信格式说明2.1主机发送格式地址编码功能码寄存器地址数据个数CRC高位CRC低位Address Function AddrH AddrL NumH NumL CRCH CRCL 2.2从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位CRCH CRCL Address Function byte Data0H,Data0L………………………………………………………. DataNH,DataNL2. 3 格式说明实例假设总线探头地址为01 探头采用值为1 组态软件发送数据：01 03 00 65 00 01 CRCL CRCH探头返回数据：01 03 02 00 01 CRCL CRCH三．风速仪通信格式说明3.1主机发送格式从机地址功能代码寄存器的高位地址寄存器的低位址寄存器的高位数值寄存器的低位数值CRC高位CRC低位Address Function AddrH AddrL NumH NumL CRCH CRCL3.2 从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位Address Function byte Data0H,Data0L………………………………………………………. DataNH,DataNLCRCH CRCL3. 3 格式说明实例假设风速仪地址为01 探头采用值为1组态软件发送数据：01 04 00 06 00 01 CRCL CRCH探头返回数据：01 04 02 00 01 CRCL CRCH四．总线主机通信格式2.1 PC机发送格式地址编码功能码寄存器的高位地址寄存器的低位址起始地址高8位起始地址低8位读取点数高8位读取点数低8位CRC高位CRC低位Addre ss Fun AddrH AddrL AddrHAddrLNumHNumLCRCH CRCL2.2从机应答格式地址编码功能码字节数数据CRC高位CRC低位Address Fun byte Data0……….DataN CRCH CRCL 前八通道为模拟通道后面的48个通道为模拟通道。
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上海安标电子有限公司
——PC39A接地电阻仪通信协议
通信协议：
波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1
上位机(计算机)：
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，读：3或4，写：6
3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始
4 Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位）
5 CRC：计算出CRC
下位机（PC39A）：
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令
3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位）
4 Value：N个字节，是返回上位机的数据
5 CRC：计算出CRC
写命令，若正确
返回收到的数据：
若错误
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,
如收到3，返回0x83
3数据：1个字节，错误的指令
错误指令
1:表示command不存在
2:表示数据地址超限
4 CRC：计算出CRC
例如读PC39A电流数据:
机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）
从机返回
如正确：
如错误：
例如发PC39A启动命令:
机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）
主机：
从机返回。