modbus 通讯协议 实例

上海安标电子有限公司

——PC39A接地电阻仪通信协议

通信协议：

波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1

上位机(计算机)：

注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）

2 Command：1个字节，读：3或4，写：6

3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始

4 Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位）

5 CRC：计算出CRC

下位机（PC39A）：

注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）

2 Command：1个字节，收到的上位机命令

3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位）

4 Value：N个字节，是返回上位机的数据

5 CRC：计算出CRC

写命令，若正确

返回收到的数据：

若错误

注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）

2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,

如收到3，返回0x83

3数据：1个字节，错误的指令

错误指令

1:表示command不存在

2:表示数据地址超限

4 CRC：计算出CRC

例如读PC39A电流数据:

机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）

从机返回

如正确：

如错误：

例如发PC39A启动命令:

机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）

主机：

从机返回