单目标跟踪和多目标跟踪

介绍
目标跟踪是其实是计算机视觉领域的一个子领域，它的目的是在给定
数据流中确定和跟踪一个或多个指定的目标物体。

为了完成这项任务，要实现目标跟踪，最基本的步骤需要完成是：1.目标检测，确定跟踪目标的位置；2.目标跟踪，记录为了识别跟踪目标的一些重要的特征信息；
3.目标跟踪，在输入框架中检测和跟踪目标。

单目标跟踪是指将目标跟踪变得更简单，只有一个目标时进行跟踪的
计算机视觉技术。

通常情况下，单目标跟踪器需要被初始化，它需要
一个称为初始视觉框架的帧来识别要跟踪的物体。

一旦目标被识别，
将轨迹目标在每一帧之间的变化，对物体进行跟踪。

常用的算法有贪
婪跟踪（Mean Shift）和卡尔曼等中划分（KF）。

多目标跟踪技术，又称多目标跟踪（MOT），它的目的是同时进行多
个目标的跟踪。

这类算法在计算机视觉、机器人和图像处理等领域广
泛应用。

最受欢迎的算法有网络风格，通过给定框架之间给定帧的单
目标跟踪结果，在每个框架中构造联合着色器，以证明在多帧中目标
应该是相同的；把数据划分为车辆，尤其是多类别数据，使用混合数
据表示为“人”和“砖块”等类别；多摄像机，利用多个摄像头的结果进行多目标跟踪；神经网络，通过深度学习训练神经网络进行多目标跟踪。

总的来说，准确的及时跟踪目标，对于很多行业都有很大的意义，比
如视频监控、自动驾驶、反恐等领域，目标跟踪技术都有着重要而有
用的应用，单目标跟踪技术和多目标跟踪技术都是计算机视觉研究的
重要组成部分。