ACC自适应巡航控制系统介绍
家用车的驾驶辅助系统使用方法和调节注意事项
家用车的驾驶辅助系统使用方法和调节注意事项随着科技的不断进步，家用车的驾驶辅助系统也变得越来越智能化。
这些系统的出现，为驾驶员提供了更多的便利和安全性。
然而，对于许多车主来说，如何正确使用和调节这些驾驶辅助系统仍然是一个挑战。
本文将介绍一些常见的家用车驾驶辅助系统，并提供使用方法和调节注意事项。
1. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一项非常实用的驾驶辅助系统。
它能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的速度和跟车距离，以保持安全的行车状态。
使用ACC时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动ACC前，确保车辆已经达到稳定的行驶速度；- 在ACC启动后，驾驶员需要将注意力集中在前方道路上，随时准备采取控制车辆的行动；- 在ACC工作时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察。
2. 车道保持辅助系统（LKA）车道保持辅助系统能够通过摄像头或传感器检测车辆的行驶轨迹，并自动调整方向盘，使车辆保持在车道内。
使用LKA时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动LKA前，确保车辆已经进入稳定的行驶状态；- 在LKA启动后，仍然需要保持双手握住方向盘，以便随时采取控制车辆的行动；- 在使用LKA时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察。
3. 盲点监测系统（BSD）盲点监测系统能够通过传感器检测车辆周围的盲点区域，并在有其他车辆接近时发出警报。
使用BSD时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动BSD前，确保传感器没有被覆盖或污染；- 在BSD启动后，驾驶员需要时刻留意警报声和后视镜的显示，以及时采取避让行动；- 在使用BSD时，仍然需要保持对后方的观察，以确保周围环境的安全。
4. 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统能够通过传感器检测前方障碍物，并在发现碰撞风险时自动刹车。
使用AEB时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动AEB前，确保传感器没有被覆盖或污染；- 在AEB启动后，仍然需要保持对前方道路的观察，以确保系统的准确性；- 在使用AEB时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察和及时的反应能力。
大众车系主动巡航控制系统简介
大众车系主动巡航控制系统简介王振龙【期刊名称】《汽车维修与保养》【年(卷),期】2013(000)007【总页数】5页(P71-75)【作者】王振龙【作者单位】【正文语种】中文巡航控制系统(Cruise Control System)简称CCS，该系统对汽车速度和行驶状态进行调节和控制，以减轻驾驶员的疲劳强度，提高行车安全性以及舒适性。
汽车巡航控制系统如图1所示，下文将介绍主动巡航控制系统。
一、系统简介主动巡航控制系统(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统)简称ACC，是在定速巡航系统(DCC)的基础上开发的另一种巡航系统，它能够自动保持车辆的巡航速度、保持本车与前方车辆设定的安全距离。
ACC系统提高了驾驶舒适性，减少了对油门踏板、制动踏板的操作，大大缓解了驾驶员长途驾驶的疲劳强度。
ACC系统模仿蝙蝠超声波定位飞翔的原理，使汽车按照驾驶员的意图保持与前车的距离。
车辆前方装有一个毫米波雷达传感器，用来探测前方车辆与本车的距离，如果车距大于设定值，车辆会自动加速直至达到设定车速；如果小于设定值，车辆会自动减速。
减速通过三种方式实现：①降低发动机扭矩(减小TPS开度)；②换低速挡(配置AT变速器)；③施加制动。
如果以上三种措施没有达到预定车速，系统将通过仪表警示灯及声音系统提示驾驶员介入实施制动，如果车距过小有碰撞的趋势，系统的警示频率将会加快，同时关闭车窗，收紧安全带，加大制动力矩。
图1 巡航控制系统示意图1.系统功能ACC系统有四大功能：①测量前方车辆车距；②测量前方车辆车速；③测量前车位置；④选择跟踪车辆。
2.工作条件ACC不是全自动驾驶系统，主要适用于高速公路和城乡公路进行前进直线行驶，只有满足下列条件才能工作：①本车前方只有一辆车；②前车距离、速度、方位角被准确测量；③系统无故障，电控单元正确分析传感器数据；④车速在30～210km/h；⑤活动物体(ACC对固定目标无法做出反应)；⑥晴朗天气(恶劣天气如雨、雪、泥水，由于雷达的探测视野受到影响，故影响ACC系统的稳定性)。
自适应巡航控制
• 3.电位计 • 在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只由可变电阻器 构成的电位计（即转角或位移传感器），其功用是检测执 行机构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将电信号 输入CCS ECU。该信号主要用于CCS ECU诊断执行机构 是否发生故障。在CCS ECU向执行机构发出控制指令后， 如果电位计信号没有变化或超过预先设定值，则将判定执 行机构有故障。 • 4.巡航控制电子控制器(ECU) • 选用CCS ECU时，对它们有一定的特殊要求，如抗电磁 干扰能力，在高温下的工作能力以及必要的运算速度等等。
• • • •
g 节气门位置传感器 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 h.执行器(即节气门驱动机构) 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制 节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。
• 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成 巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给 巡航控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时， 巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使 汽车按设定车速行驶。 • 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测 汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制 ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存 储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡 航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信 号,通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而 实现对汽车行驶速度的控制。
传感器安装位置
• 目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传 感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置 也不同，常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方 以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种 传感器工作原理不同，当然其中也包的弱点，所以目前自适应巡航 系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点， 将它们组成搭档，共同为数字信号处理器提供信息。比如 雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中， 当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时 出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出 现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低 几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为 了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采 用两种传感器收集信息。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
全速自适应巡航工作原理
全速自适应巡航工作原理
全速自适应巡航（ACC）是一种智能驾驶辅助系统，能够帮助驾驶员
在行车过程中保持安全距离和速度稳定。
它能够自动控制车辆的速度，同时通过传感器来感知前方的障碍物，并根据距离和速度自动调整车速，以保持安全距离。
全速自适应巡航系统的工作原理比较复杂。
它主要由雷达、摄像头、
控制单元和电子控制单元（ECU）组成。
雷达和摄像头能够检测前方
的车辆和障碍物，并将信息传输给控制单元。
控制单元会分析传感器
的数据，并根据车速、车距和车辆间的关系来确定当前的驾驶模式。
在高速公路上，全速自适应巡航系统采用远程检测模式。
当驾驶员打
开ACC系统时，车辆的速度和位置数据将发送到云服务器上。
服务器将收集和分析所有车辆的信息，并根据情况提供自适应控制建议。
电
子控制单元会自动调节车速，以保持车距和安全行驶距离。
在城市道
路上，全速自适应巡航系统可以在行驶过程中自动检测和识别交通标
志和交通灯，以确保遵守交通规则。
ACC系统还可以通过学习驾驶员的驾驶行为和路况信息，进一步提高
驾驶安全性。
当驾驶员在高速行驶过程中观察到前方有障碍物时，ACC系统会通过传感器感知到驾驶员的行为，并将其纳入学习模型中。
因此，在未来相同的情况出现时，ACC系统可能会自动降低速度或提前预警，以避免发生危险情况。
总之，全速自适应巡航系统是一种智能驾驶辅助系统，它能够控制车辆的速度和距离，以确保驾驶安全。
虽然技术较为复杂，但它已经成为现代汽车的标配，并可以在很大程度上改善驾驶员的驾驶体验和安全性。
acc工作原理
acc工作原理
ACC (自适应巡航控制) 是一种车辆安全辅助系统，通过使用
雷达、激光和摄像头等传感器技术，实现智能巡航控制。
相比于常规的巡航控制系统，ACC 可以根据前方行驶车辆的速度
和车间距离，自动调整车辆的加速和减速，以保持安全距离。
ACC 的工作原理是通过车载传感器实时监测前方车辆的行驶
速度和距离。
当车辆开启 ACC 功能后，系统会持续地扫描前方，并根据检测到的数据来控制汽车的速度。
如果前方有车辆驶近，ACC 会通过自动减速来保持安全距离。
当前方车辆加
速或离开后，ACC 会自动适应并加速到预设的巡航速度。
ACC 的传感器通常包括长距离雷达和摄像头。
雷达用于测量
前方车辆的速度和距离，而摄像头则可以辨别行驶车辆的类型和行为。
这些传感器通过实时传输数据给车辆的电脑系统，系统根据这些数据来决定是否需要调整车辆的速度。
ACC 的优点是可以大大减少驾驶员的疲劳和压力，提高乘坐
舒适度和安全性。
当交通拥堵时，ACC 可以自动控制车辆的
速度和车间距离，减少频繁的加速和减速，从而提高交通流畅度。
然而，驾驶员仍然需要保持警惕，随时准备接管车辆控制，因为 ACC 并不能取代驾驶员的责任和判断力。
总之，ACC 利用传感器技术来监测前方车辆的速度和距离，
通过自动调整车辆速度来保持安全距离。
这项技术可以提高驾驶的便利性和安全性，但驾驶员仍然需要保持警惕并随时准备接管控制。
主动巡航控制系统_ACC_简介与原理
车停下）。
器，控制号为 479，在 J519 后方，从
出于防止被盗和发生碰撞时动 519 位置只能看到继电器的后面。该
新视野
AUTOMOBILE MAINTENANCE
继电器由网关通过 T20 插头的 3 脚 进行控制，15 电接通后，J533 通过该 脚通电，J788 继电器吸合，断电后断 开。
这样可以使汽车熄火后，切断此 控制单元的动力总线连接，防止汽车 被盗；另外，当汽车发生碰撞时，用来 切断此处动力总线连接，防止由于此 处动力总线因碰撞造成断路/短路后 不能着车。
四、系统校准
装备有 ACC 的车辆在后桥底盘位置变 动时，或者系统更换感应器、传感器固定架、 前保险杠和汽车前盖时、车辆前部损坏（例如 在对撞事故发生后）时，都必须对 ACC 传感 器进行校准。
如图 9 所示，ACC 传感器的校准需要四 轮定位设备和 ACC 校准设备需要配合使用。车 辆行驶轴线使用车轮定位测试仪和 ACC 调整 设备VAS604测 1 定。在 VAS6041 上，在车距控制 传感器的高度安装了一个激光瞄准器。在激光 瞄准器和车距控制传感器之间安装了一个目 标盘。目标盘上有一个中心孔，激光光束穿过
371
4.0 br
1 234
功能描述
B390
B383
0.35
0.35
T90
T90 T90
0.5 br/sw
5 6 7 8 9 10 图2
238
1.5 br/sw 277 4.0 br/sw 639
11 12 13 14
80km/h
100km/h
100km/h 80km/h
当前车速
减速（最大 0.3g）
一款新的车型或者进行新的促销活 动时，先行由公司的专业讲师对各合 作院校的培训老师进行培训，再由各 院校的培训老师对负责区域内的该 公司 4S 店销售人员、售后服务人员 进行转训。这样既节约了成本，又保 证了培训质量。
adas 功能术语
adas 功能术语ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种技术和传感器的汽车智能驾驶辅助系统。
它通过感知、判断和控制等功能，为驾驶者提供实时信息和辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
下面将从ADAS的各个功能术语进行介绍。
1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制是一种基于雷达或激光传感器技术的功能，可以使车辆在保持一定车速的同时自动调整车距。
当前车速超过设定速度时，ACC会自动减速并保持安全距离，当车速低于设定速度时，ACC 会自动加速，使驾驶者无需频繁调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。
2. 盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种利用雷达或摄像头监测车辆盲点的功能。
当其他车辆进入驾驶者的盲点区域时，BSM会发出警示，提醒驾驶者注意盲点情况，减少盲区造成的事故风险。
3. 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LDW会发出警示，提醒驾驶者注意车辆行驶状态，避免意外事故的发生。
4. 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）前碰撞预警系统通过雷达、摄像头或激光传感器监测前方道路情况，当与前方车辆距离过近或存在碰撞风险时，FCW会发出警示，提醒驾驶者采取紧急制动或避让措施，以避免碰撞事故的发生。
5. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）自动紧急制动系统是一种基于传感器和控制系统的自动制动功能，当系统检测到与前方车辆距离过近且可能发生碰撞时，AEB会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度或避免碰撞事故的发生。
6. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LKA会主动进行方向调整，将车辆重新纳入正确车道，提高驾驶的稳定性和安全性。
ACC自适应巡航系统介绍资料
►怎样设置报警锣音、车距和驾驶程序？
课程内容
ACC自适应巡航系统
1 ACC自适应巡航系统部件组成安装位置及作用 2 ACC自适应巡航系统的各项功能使用介绍 3 ACC自适应巡航系统拆卸和安装校准
自适应巡航系统校准
在下列情况下，如果仅需进行调校，可选择该操作方式 1 车距控制系统控制器 -J428- 和/或车距控制系统控制器 2 -J850- 已拆卸和安装过 2 前保险杠已拆卸和安装过 3 前保险杠已松开过或移动过 4 前保险杠上存在损坏 5 偏差角度大于 -0.8° 小于 +0.8° 6 车距控制传感器存在过大的垂直调节偏差。
ACC自适应巡航系统培训
课程目标
1. 通过对ACC自适应巡航系统部件的讲解，使学员能够说出各个系统部件的安装位置和作用 2. 通过对ACC自适应巡航系统功能的讲解，使学员能够熟练操作ACC自适应巡航的各项功能 3. 通过对ACC自适应巡航系统维修注意事项的讲解，使学员能够正确对完成对ACC自适应巡航系统
的校准
课程内容
ACC自适应巡航系统
1 ACC自适应巡航系统部件组成安装位置及作用 2 ACC自适应巡航系统的各项功能使用介绍 3 ACC自适应巡航系统拆卸和安装校准
ACC自适应巡航系统
ACC自适应巡航系统各组成部件安装位置
1. J851图像处理控制单元 2. J852摄像头控制单元 3. J428 4. J850
实操练习 ►试乘试驾正确操作自适应巡航系统
谢谢！
„设置车距 ► 可分四档来设置车距
， ，
►车距 1 - 车速 100 km/h、车距 多少 米？ ►车距 2 - 车速 100km/h、车距 多少 米？ ►车距 3- 车速 100 km/h、车距 多少 米？ ►车距 4- 车速 100 km/h、车距 多少 米？
acc功能
acc功能ACC (Adaptive Cruise Control) 是一种先进的驾驶辅助系统，可以帮助驾驶者在高速公路上保持安全距离，并在必要时自动减速或加速。
它利用雷达和摄像头等传感器，监测前方的车辆和交通状况，以根据当前情况作出适当的驾驶决策。
ACC 的工作原理是通过与前方车辆的相对速度和距离来自动控制车辆的加速和制动。
当驾驶者设定所需的巡航速度和安全距离后，系统会根据传感器提供的数据进行计算并实施控制。
如果前方车辆行驶速度较慢或停止，ACC 会自动减速甚至停车，并在前方车辆重新开始行驶时自动加速。
这一过程实现了自动巡航控制，为驾驶者提供了更加舒适和便捷的驾驶体验。
ACC 的主要优势之一是提高了驾驶安全性。
它可以减少驾驶者对前方交通状况的注意力和反应时间要求，减少了司机因疲劳、分心或反应慢而引发的交通事故的风险。
此外， ACC 还可以根据交通情况自动调整车速，以避免过于靠近前方车辆，减少了碰撞的可能性。
这种智能的自适应技术使驾驶者能够放松，并更加专注于其他驾驶任务，如道路标志的监测和导航。
除了提高安全性外， ACC 还具有降低燃油消耗和减少环境污染的潜力。
由于ACC 能够实时监测前方交通并自动调整速度，它可以更加高效地利用车辆的动力系统，减少不必要的加速和刹车。
这样一来， ACC 不仅可以提高燃油经济性，还可以降低车辆的排放物排放量，以尽量减少对环境的负面影响。
然而， ACC 也存在一些潜在的问题和限制。
首先， ACC 的性能受到不同驾驶条件的影响。
在恶劣天气条件下，如雨天或雾天， ACC 的传感器可能受到影响，从而导致系统的准确性降低。
此外， ACC 的工作需要驾驶者不断监测互动，并准备好采取控制行驶的手动操作，以防出现意外情况。
因此，驾驶者仍然需要保持警觉并参与驾驶过程， ACC 只是一种辅助系统，不能完全替代驾驶者的角色。
总而言之， ACC 是一种先进的驾驶辅助系统，通过自动控制车辆的速度和距离，提高了驾驶的安全性和舒适性。
自适应巡航控制系统ACC
施工区域等，使ACC提前做出应对措施。
人工智能和机器学习
自主学习和优化
通过机器学习算法，ACC能够根据驾驶员的 驾驶习惯和习惯进行自主学习和优化，提高 驾驶舒适性和安全性。
预测性控制
利用人工智能技术，ACC能够预测道路上的变化和 障碍物移动轨迹，提前调整车速和距离，提高行驶 稳定性。
人机协同驾驶
通过人工智能技术，ACC能够与驾驶员进行 自然语言交互，辅助驾驶员进行决策和控制 ，提高驾驶安全性。
自适应巡航控制系统acc
目 录
• 引言 • ACC的工作原理 • ACC的应用场景和优势 • ACC的未来发展 • 结论
01 引言
目的和背景
目的
自适应巡航控制系统（ACC）的目 的是提高驾驶安全性，减轻驾驶负 担，并提高道路交通效率。
背景
随着传感器技术和控制理论的不 断发展，ACC系统逐渐成为现代 汽车的重要辅助驾驶系统之一。
未来研究和开发的方向
进一步优化控制算法
随着人工智能和传感器技术的发展，未来自适应巡航控制 系统将更加智能化和自主化，需要进一步优化控制算法以 实现更精确和可靠的控制。
集成其他驾驶辅助系统
未来自适应巡航控制系统将更加集成化，与车道保持、自 动泊车等其他驾驶辅助系统相互协作，共同为驾驶员提供 更加全面和智能的驾驶支持。
横摆力矩控制
根据车辆的运动状态和驾驶员的转向输入，动态控制系统计算出合适的横摆力矩，以控制车辆的横摆运动和转向 动态。
03 ACC的应用场景和优势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是自适应巡航控制系统（ACC）最常应用的场景 之一。在高速公路上，ACC能够自动调整车辆速度，保持与前 车的安全距离，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。
ESP、CCS、ACC汽车控制系统介绍
当 汽 车 在 长 距 离 的 高 速 公 路 行 驶 时 ，启 动 巡 航 控 制 系 统 就 可 以 自 动 将 汽 车 固 定 在 特 定 的 速 度 上 ，免 除 驾 车 者 长 时 间 脚 踏 油 门 踏 板 之 苦 。同 时 ，它 还 能 在 巡 航 状 态 下 对 预定的车速进行加速和减速的调节。
干预)消息: .系统活动时出现故障 .仅最大 ACC 制动不能满足需要。 注意：Acc 运行时变速杆位于 s 或 D 位置。 注意：工作时，加速踏板停止在上升位 置。完全松开踏板以允许 Acc 正常运行。 注意：当 Acc 使用制动后．车辆制动灯将 亮起，但是制动踏板不会移动。 检测光束问题
在下列情况下，进行检测： 1．与前车不在一条直线上行驶时。 2．当有车辆挤入您的车道时。仅当该车
ESP、CCS、ACC 汽车控制系统介绍
ESP 是英文 Electronic Stability Program 的缩写，中文名字叫电子稳定程序。也有 些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫 DSTC，宝马车上被叫作 DSC，而丰田凌志又 称其为 VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟 ESP 是一致的。 ESP 负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过 度时，ESP 都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上 ESP 是一套电脑程序，通过对从 各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向 ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑 装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供， 它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速 度。ESP 的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传 感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离 倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
自动驾驶的ACC自适应巡航系统的组成及原理
自动驾驶的ACC自适应巡航系统的组成及原理全自动驾驶汽车在未来几年中一定会普及到我们身边来，谷歌已经计划在2020年时全球在路上跑的自动驾驶汽车达到1千万辆。
其实，自动驾驶汽车的一些基本科技配置在我们现在的许多车型上已经有配备了。
比如自适应巡航系统，几乎成了豪华车的标配。
但什么是自适应？雷达有什么用？巡航控制控制啥？其实巡航控制很早就有了，18世纪时诞生了最早版本的巡航控制，它的作用是为了阻止蒸汽机的运转过快。
后来，巡航控制系统被连接到速度表以及驱动轴上，用来计算行车速度，然后利用电脑控制油门来维持司机预先设定的速度。
如今，这一切动作都被整合到一个小黑盒中——ECU。
在减少驾驶员体力消耗的同时，巡航控制还能够稍稍提高燃油经济性。
定速巡航最初流行起来是在美国，因为长直宽的洲际公路特别多，许多司机需要长途驾驶，为了减少驾驶疲劳，定速巡航就这么开始流行了。
而在欧洲，因为小路多，转弯多，定速巡航这一配置最早仅仅被看成是高端豪华车的象征。
不过现在，定速巡航还是普及了起来，现代化的电子技术成本降低，使得这个当年豪车上的配置也装备到了普通家用车中。
用过定速巡航功能的朋友都知道，要么在高速上不堵车的路况下，或者在凌晨3点空旷无人的大街上才能用它。
而在实际的生活中，我们经常遇到交通拥堵的情况，时而加速时而刹车，定速巡航似乎成了摆设，于是自适应巡航控制（ACC）应运而生。
ACC自适应巡航控制系统ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统（以下简称ACC）是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制，相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，ACC可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果，目前根据使用速度区段，可分为基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。
其中，基本版ACC的传感器为雷达，而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下，加入了前视摄像头等其他传感器的辅助识别，以满足低速时对于识别精度和角度的更高要求。
自适应巡航定速控制系统(ACC)
3
自适应巡航定速控制系统 (ACC)
ACC 网络拓扑：
EPB PDK CSCM
底盘系统 CAN 传动系统 CAN 舒适系统 CAN
网关
碰撞风险系统 CAN
ACC
PSM
底盘系统 CAN
DME
传动系统 CAN
安全气囊
驾驶员 侧车门
传动系统 CAN 舒适系统 CAN
组合仪表
MMI 系统 CAN
Ralf Pfänder 服务培训
2
自适应巡航定速控制系统 (ACC)
• ACC 属于选装配置，仅随 Porsche Doppelkupplung (PDK) 保时捷 双离合器变速箱一起提供
• ACC 以标准的巡航定速控制功能为基础 （巡航定速控制 = 保持恒定的车速）
• ACC 通过启动制动器和发动机来控制车速和距离
• ACC 控制单元通过碰撞风险系统 CAN 连接到网关，并通过以下 系统进行通信：传动系统 CAN、底盘系统 CAN、舒适系统 CAN 和 MMI 系统 CAN
Ralf Pfänder 服务培训
Panamera
创建日期：26.03.2009 第 3 页，共 16 页
学员信息：
请参见《驾驶手册》(pp. 170ff.)，了解有关自适应巡航定速控制系统 (ACC) 的信息。
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acc原理
acc原理
ACC是自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）的简称，它是一种汽车辅助驾驶技术，主要用于在高速公路上维持车辆与前方车辆之间的安全距离。
ACC的工作原理基于雷达或激光传感器，它们可以实时测量相对车辆前方车辆的距离，并根据设定的安全间距来控制车辆的加速和减速。
通过与其他车辆的间距和速度信息的比较，ACC可以自动调节车辆的油门和刹车，以保持与前车的安全距离。
ACC的工作原理可以简述为以下几个步骤：
1. 感知：车辆上的传感器（雷达或激光）监测前方车辆的位置和速度，并实时获取相关数据。
2. 计算：车辆上的计算机系统根据传感器获取的数据来计算与前车的距离和速度差。
3. 判断：根据设定的安全间距，系统将比较车辆的当前速度与前车的速度，并决定是否需要加速或减速。
4. 控制：如果前车速度较慢并且与本车之间的距离小于设定的安全间距，ACC系统将自动减速。
相反，如果前车速度较快或与本车之间的距离增加，则系统将自动加速。
需要注意的是，虽然ACC可以自动调节加速和减速，但驾驶
员仍然需要保持对驾驶环境的注意力，并随时准备控制车辆。
因此，ACC只是辅助驾驶技术，而不是完全自动驾驶系统。
总的来说，ACC通过传感器感知前方车辆的距离和速度，并根据设定的安全间距自动控制车辆的加速和减速，以确保与前车保持安全距离。
这项技术可以提高车辆在高速公路上行驶的安全性和舒适性。
acc系统原理
acc系统原理
acc系统（Adaptive Cruise Control，即自适应巡航控制系统）是一种汽车驾驶辅助系统，它利用雷达或激光传感器来感知前方车辆的距离和相对速度，并根据这些信息控制车辆的油门和刹车，以保持与前车的安全距离和速度一致。
ACC系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 感知和检测：ACC系统通过前方的雷达或激光传感器，实时感知前车的存在并检测前车与自己的距离和速度差。
2. 规划和控制：根据检测到的前车信息，ACC系统会计算出与前车的安全距离，并与设置的期望速度进行比较。
如果与前车的距离小于设定的安全距离，系统将发送指令给车辆的油门和刹车系统，自动调整车速，以保持安全距离。
3. 反馈和调整：ACC系统不断地更新和监测前车的距离和速度信息，根据实际情况调整车辆的加速和减速，以保持与前车的安全距离和速度一致。
4. 可控性和可撤销性：驾驶员可以随时通过踩下油门或刹车踏板来覆盖或取消ACC系统的控制，以保持对车辆的最终控制权。
需要注意的是，ACC系统并不是一种完全自动驾驶系统，它只是一种驾驶辅助系统，在驾驶员的监控下工作。
驾驶员仍然需要保持警惕并随时准备接管车辆的控制，以应对突发状况或
其他异常情况。
此外，ACC系统的性能还取决于天气条件、前方车辆的反射性能、传感器的准确度等因素。
因此，驾驶员在使用ACC系统时应综合考虑各种因素，保持安全驾驶。
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ACC自适应巡航控制系统介绍
本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍，罗孚从个人视角出发，描述对ACC系统的理解，以及在一些使用场景下的思考。
什么是ACC？
ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。
定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。
ACC主要有两个参数，车速和距离。
如果“前面没车”，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶。
如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。
在需要时，车辆会自动刹车和/或变速，以保持设置的车速或距离。
在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。
ACC的使用方法
在介绍ACC原理之前，我们先来熟悉一下操作方法。
首先，打开ACC功能
ACC的所有操作功能都集成在了下图的拨杆上，把拨杆向司机方向拉动，即可开启ACC 功能，把拨杆推回去则可以关闭ACC功能。
其次，设定期望车速
向上或向下推动操纵杆，可以提高或降低期望车速，车速可设置的范围一般为30~200Km/h，默认30Km/h开始，每推动一次，可以增加或减少10Km/h(有些步长是5Km/h)，最后按下设置按键，即可保存车速，同时在仪表上也会显示设置的速度值。
补充一下，对于全速ACC，则可以做到0Km/h起步，没有最低速度要求，这也是下文谈到的。