三坐标基础知识

8.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与机 器坐标系方向一致，避免在编程中出现混论， 遵循笛卡尔坐标系原则。 9.所有程序建立坐标系时，一定要有粗建坐标 系和精建坐标系，测量结果一定要在精建坐标 系下进行，可最大限度的减少人工干预对测量 结果的影响。 10.编程中理清思路，想好测量顺序，减少移动 路线和测针角度更换的次数，提高检测效率。
到同一个测头下（1号测头）A0B0。
所以校正测头前，应进行以下检查，确认测头硬 件部分可靠，避免返工。 1、 确认测座安装方向与测量机坐标轴方向一致， 如果拆卸了测座，要进行找正。
2、测座固定牢靠，测头、测针的安装牢靠（安装 应使用工具），宝石球清洁、无破损，加长杆 安装长度与测头或吸盘的负载能力协调。 3、标准球与台面(或支撑）固定牢固，各连接关 节紧固。球体无损伤，表面清洁。
转接头
传感器 吸盘 加长杆和测针
软件中定义测头文件时为： PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——TP20_TOAG——TP20-SF-M2——EXTEN(加长杆，可 无）——BALL(测针) 例如定义TP4BY40测头文件： PH10MQ PAA1X32_TO_M8 这部分唯一 TP20_TO_AG TP20-SF-M2 M2_3X20_M2 M2_4X20
4、软件中测座、测头、加长杆、测针设置正确（测杆 长度输入正确），测头使用位置定义正确（避免使 用时发现缺项，宁多无少）。标准球直径输入正确 （必须是校准证书或合格证中的真实值），测头校 正速度设置与测量时一致。
5、单个测头位置校正，注意观察测针直径和标准偏差， 测针直径应与平时校正相近且重复性好，标准偏差 尽量小，（测头前加长杆长时，直径小，偏差大）。 6、多个测头位置校正时，除要观察以上结果外，还要 用校正后的各个测头位置测量标准球，观察球心坐 标值的变化，数值应与示值误差或探测误差相近。 7、如果以上校正过程中数值相差比较大，应重点检查 测座、测头、测针、标准球的安装是否牢固和清洁。
当气压低于0.38Mpa时各轴将抱死，此时不要试图 移动各轴。等待气压恢复正常后，方可正常使用。

1)、 测头装配的注意事项
测头装配要根据我们测量机当前测头测
座系统的实际情况进行装配，千万不可在
不确定当前测量机配备情况的前提下随意
在软件中定义测头文件，否则将无法进行
后面的测头校正。

2)、测头测座系统各部分名称
3.校验结果的观察和重点关注对象 校验结果应重点查看测头校验完成后的各角 度校验后的实际半径、半径差和形状误差， 正常校验结果是测头校验的实际半径比理论 半径小，这是三坐标测头延迟误差造成的， 是不可避免的误差。 形状误差正常情况不会超过0.003，超过 0.003最好对该测头进行重新校验，这部分 误差同测头半径一样，最终将计算到后面的 测量中。半径差不超过0.002
一、三坐标启动加电 1）、步骤 检查气源气压，打开气源开关，检查干燥 机是否正常工作松开控制柜、测量机、操作盒 上的急停开关，打开控制柜上的电源总开关， 检查操作杆换向键指示灯是否亮起，打开计算 机显示器开关，打开计算机主机，检查三联体 气压是否在0.5Mpa，打开AC-DIMS软件
进行回零操作。
头、传感器、吸盘均相同。

测座型号：PH10MQ

转接头型号：PAA1x32_TO_M8 传感器型号：TP20_TO_AG


吸盘型号：TP20_SF_M2(标准测力)
这些参数可在设备的测头测座部分查看得到
4）、装配顺序
装配顺序为：测座——转接头——传感器——吸盘——加
长杆（可不装配）——测针
测座
加长杆和测针型号可根据实际需要在软件 中自行定义。 5）、测针校正 测针校正步骤 1.设置辅助参数 辅助参数包括： a.标准球坐姿，即：标准球的朝向，是朝Z正， Y正，还是X正方向或者其他方向。一般
情况为竖直放置，即朝Z正方向。 b.形状误差，一般选择默认0.025不做修改 C.标准球直径，根据标准球校准证书的实测 值进行设置，我司两台爱德华设备标准球直 径分别为25.0023和25.0027 2.定球 定球：确定标准球在机器坐标系下的空间位 置便以测头校正 定球只能用软件默认的测头文件名称的装配 进行校正，否则无法完成定球操作。默认的 测头文件名称为“DEFAULT”，装配可自行 定义。

定球时将测头角度转到A0B0，在标准球顶部大致 中心位置采ຫໍສະໝຸດ Baidu个点，单击屏幕上的确定按钮，此 时软件开始自动进行定球操作，直到软件提示 “定球成功”，完成定球 3.测头角度校验 为什么要校验测头？
1、使软件得到测针宝石球的“等效直径”，自动 进行“测头半径的补偿”。 2、使软件建立不同测头位置的关系矩阵，使我们 调用不同测头位置进行测点时，都通过矩阵转换
水道周边一定要分布点根据大小不同可对每个 气道、油道、水道周边分布4到8个点其余部分 按正常采点进行检测。 5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都要 用正确的矢量去检测，可减少误差。 6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠的 装夹中进行，不能出现晃动。 7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图纸 表达意思的前提下进行，避免检测结果与图纸 不符。
应重点关注

1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式
尽可能在一次装夹中全部检测

2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测
针角度，尽可能的与被测平面垂直或孔的轴线平
行，避免碰杆和余弦误差

3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计
算出矢量方向再进行检测，这样可以获得较理想
的截面圆，并且用圆柱进行测量这样才 可以获得孔的角度，两截面圆之间的距 离尽量拉开（2到3个截面）。 4.测量一个平面的角度时，沿倾斜方向进 行采点点之间的距离尽量拉开，使围成 的多边形面积尽可能的大5.检测平面度 时，缸盖、缸体、歧管的气道、油道、
测座——转接头——传感器——吸盘——加长杆
（可不装配）——测针
3）、定义测头文件

定义测头文件名称时软件规定必须以英文 字母开头例如：A310

原则上字母开头后就行，但为了便以直观

的知道加长杆和测针的装配情况，最好将
名称命名成可表达出软件中测头装配的情况 的样式，例如：TP4BY40，“4”表示测头 宝石球直径，“40”表示测针加加长杆总长 度。我司两台爱德华三坐标设备测座、转接