JCK6136数控车床主轴箱和床身部件设计

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CK6136数控车床主轴部分机械设计

附件二：
扬大机械工程学院毕业设计（论文）任务书
1、题目：
CK6136数控车床主轴部分机械设计
2、课题目的及意义：
主轴的作用就是把电动机的转动传递到主轴上，通过不同传动比的搭配达到降低主轴转速和提高主轴扭距的目的。有的一些单主轴车床，它的作用就是支撑主轴。主轴转速功能用来指定主轴的转速，单位为r／min，地址符使用S，所以又称为S功能或S指令。用S指定的数值表示切削速度。数控装置依刀架在X轴的位置计算出主轴的转速，自动而连续地控制主轴转速，使之始终达到由S功能所指定的切削速度。
3、重要零件强度校核，利用三维设计软件（Pro/E等）
任务书发于：年月日
完成期限：年月日
学生姓名：班级
指导教师（签名）：
校外指导教师（签名）：
教科部主任（签名）：
学生所在学院签字盖章：学生见习企业盖章：
年月日年月日
1、熟悉课题，明确任务要求，调研，收集资料，写出开题报告。开始进行外文翻译；
2、完善开题报告，并提交指导老师；
3、拟写“CK6136数控车床主轴部分机械设计”的提纲，摘要和绪论；
4、传动方案的拟定；
5、完成论文的初稿；
6、提交初步完成的毕业论文；
7、在指导老师的帮助下进行修改，进一步完善初稿；
8、翔实相关论点、论据，积极准备毕业论文的答辩；
5、参考文献：
[1]北京发那科公司0i-C简明安装调试北京：北京FANUC有限公司2003
[2]北京发那科公司0iபைடு நூலகம்C子程序库说明北京：北京FANUC有限公司2003
[3]彭二宝，王宏颖.利用PLC状态显示信息诊断机床故障4例[J].木工机床，2007
6、课题成果要求：

CK6136数控机床主传动系统设计

CK6136数控机床主传动系统设计摘要本⽂主要是数控车床主传动系统，主驱动系统，这样的设计可以⽤于普通车床修改，以适应中国的机床⼯具⾏业的发展及⽬前的状态，具有⼀定的经济效益和社会效益。

这个完整的设计包括原始数据，根据⼀些（包括机器类型，⼤⼩等），结合实际条件和情况制定⼀些参数上的车床，根据建议的参数⽐较，以确定传输⽅案，传输⽅案。

然后传输和副齿轮齿的传动⽐的计算，然后估计弹性模量和齿轮轴轴，齿轮和轴的强度和刚度，以进⾏检查。

此外，还橱柜的主要结构设计，零部件的数量的选择，从⽽完成整个主驱动系统的设计。

关键词：数控车床；主传动系统；设计AbstractThis article is mainly CNC lathe main drive, the main drive system, this design can be used for ordinary lathe modified to adapt to China's machine tool industry development and current status, with certain economic and social benefits.The complete design, including raw data, according to some (including machine type, size, etc.), combined with the actual conditions and circumstances to develop some of the parameters on the lathe, according to the recommended parameters compared to determine the transmission scheme, transmission scheme. Then the pinion gear transmission and the transmission ratio calculation, and then estimate the elastic modulus and the gear shaft axes, gears and shaft strength and rigidity to be checked. In addition, the design of the main structure of the cabinet, the choice of the number of parts, thereby completing the main drive system design.Keywords：NC machine tool；main driving system；design⽬录引⾔ (4)第1章总体设计⽅案拟定 (6)1.1拟定主运动参数 (6)1.2运动设计 (6)1.3动⼒计算和结构草图设计 (6)1.4轴和齿轮的验算 (6)1.5主轴变速箱装配设计 (6)第2章参数拟定 (7)2.1车床主参数(规格尺⼨)和基本参数 (7)2.2各级转速的确定 (7)第3章运动设计 (8)3.1主拟定传动⽅案 (8)3.2传动⽅案的⽐较 (8)3.3各级传动⽐的计算 (9)3.4各轴转速的确定⽅法 (11)3.5转速图拟定 (12)第4章动⼒计算 (13)4.1齿轮的计算 (13)4.2电磁离合器的选择和使⽤ (19)第5章轴的设计和验算 (21)5.1轴的结构设计 (21)5.2轴的强度校核(以I轴为例) (21)5.3轴的刚度校核(以I轴为例) (25)第6章主轴变速箱的装配设计 (28)6.1箱体内结构设计的特点 (28)6.2设计的⽅法(以轴的布置为例) (28)第7章结论 (31)致谢 (32)参考⽂献 (33)引⾔这次毕业设计中，我所从事设计的课题是CK6136型数控车床主传动机构设计。

CK6132数控车床总体及主轴部件设计

摘要随着机械制造业的飞速发展，为进一步提高教学生产类中小型数控车床的性价比，提高主轴转速，增加机床刚性，对原有的数控车床作了一定的结构改进设计。

本次课题我不但承担了CK6132数控车床机床本体设计、而且还承担了主轴部件等的设计。

在设计中，CK6132车床不但可以选择步进电机，而且可以选择伺服电机。

选择恰当的主轴支承方式以及轴承选用及润滑等也是相当的重要，同时，主轴组件的安装如何保证精度等，在本课题中有相应的叙述。

本次完成了进给驱动的相关设计问题，能满足教学生产类中小型数控车床加工相关零件的要求，同时该机床也有较好的性价比，最终达到本次设计的综合训练的目的。

关键词: 数控车床主轴床身AbstractAlong with mechanical manufacturing industry develop fast. On one hand, to raise the ratio of performance and increase the rigidity of machine and price of the teaching kind of small-sized machine tool of numerical control. On the other hand, to raise the rotate speed of the spindles.This program has carried out the design of the lathe bed ball-bearing nut of numerical control of turning machine CK6132 . In the design, we can not only choose unit motor for the CK6132 lathe, but also can choose the servo motor for the CK6132 lathe. The feed and drive parts with appropriate option the ball thread shaft are also considerable important. At the same time, how to guarantee precision by the installation of feed and drive parts which has corresponding statement in this program.This design has solved the related problem of feed and drive parts basically. It can reach the requirement of the teaching kind of small-sized machine tool of numerical control .It also gets certain economy and reaches the purpose of this design.Key words:turning machine Spindle lathe bed目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 数控机床简介 (1)1.2 课题意义及本文主要工作 (1)1.2.1 选题意义 (1)1.2.2 本文主要工作及结构 (2)第2章数控车床简介 (3)2.1 数控车床的结构特点 (3)2.1.1 工艺范围与分类 (3)2.1.2数控车床的特点与发展 (3)2.1.3数控车床的组成 (4)2.2 数控车床的总体布局 (4)2.2.1 数控机床总体布局的概念 (4)2.2.2 数控车床布局的结构特点及影响布局的因素 (6)2.3 CK6132数控车床的总体布局 (9)第3章主传动系统的设计 (10)3.1 主传动系统变速方式 (10)3.2 主运动功率的确定 (12)3.2.1切削用量的选择 (12)3.2.2 车削时切削力的计算 (13)3.2.3 主传动中电机的功率和型号的确定 (14)3.3 皮带轮的设计计算 (15)第4章主轴部件设计 (18)4.1 主轴主要参数的计算 (18)4.1.1 车削时切削力的计算 (18)4.1.2 主轴内径 (18)4.1.3 主轴前端悬伸量a确定 (19)4.1.4 主轴跨距的确定 (20)4.1.5 主轴的刚度计算 (25)4.2 主轴轴承的选择 (26)4.2.1 轴承的选型 (26)4.2.2 角接触球轴承 (27)4.3 轴承间隙调整和预紧 (28)4.4 主轴组件的润滑和密封 (29)4.4.1 主轴滚动轴承的润滑 (29)4.4.2 主轴组件的密封 (30)第5章进给驱动部件设计 (32)5.1 进给驱动部件传动功率的计算 (32)5.1.1 数控机床进给传动系统要求 (32)5.1.2 计算进给部件传动功率的相关公式及原理 (33)5.1.3 进给驱动部件的功率和扭矩的计算 (35)5.2 滚珠丝杠副的型号 (39)5.3 滚珠丝杠副轴承的选用 (40)第6章导轨、导轨架及床身的设计 (41)6.1导轨的设计 (41)6.1.1 滑动导轨的类型 (41)6.1.2 滑动导轨的间隙调整机构 (43)6.1.3 滑动导轨的润滑 (43)6.2 导轨架的设计 (43)6.2.1 导轨架结构的基本要求 (43)6.2.2 CK6132数控车床导轨架的结构 (44)6.3 床身的设计 (45)结论 (46)致谢 (47)参考文献 (48)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 CNC machine tools Introduction (1)1.2 Subject of the meaning and this paper (1)1.2.1 The topics of significance (1)1.2.2 In this paper, the work and structure (2)Chapter 2 CNC lathe Introduction (3)2.1 The structural characteristics of CNC lathes (3)2.1.1 Process Scope and Classification (3)2.1.2CNC lathe features and development (3)2.1.3CNC lathes composition (4)2.2 CNC lathe overall layout (4)2.2.1 CNC machine tools the overall layout of the concept of (4)2.2.2 CNC lathes layout of the structural features (6)2.3 CK6132 CNC lathe, the overall layout of (9)Chapter 3 The main transmission (10)3.1 The main drive system of variable speed way (10)3.2 The main sports power (12)3.2.1The choice of cutting parameters (12)3.2.2 The main drive motor power and models (13)3.2.3 The main drive motor power and models (14)3.3 Pulley design calculations (15)Chapter 4 of the spindle assembly design (18)4.1 Spindle main parameters of the calculation of (18)4.1.1 Turning cutting force calculation (18)4.1.2 Spindle inner diameter of (18)4.1.3 The front spindle overhang a Make sure (19)4.1.4 Spindle span to determine the (20)4.1.5 Spindle stiffness calculation (25)4.2 Spindle bearing selection (26)4.2.1 Bearing Selection (26)4.2.2 The angular contact ball bearing (27)4.3 Bearing clearance adjustment and preload (28)4.4 Spindle components, lubrication and sealing (29)4.4.1 Spindle lubrication of rolling bearings (29)4.4.2 The sealing of the spindle components (30)Chapter 5 The feed drive unit design (32)5.1 Feed the calculation of the transmission power of drive components (32)5.1.1 The CNC machine tool feed drive system requirements (32)5.1.2 The calculation of feed formulas and principles of the partsof the transmission powe r (33)5.1.3 Into the calculation of power and torque of the drivecomponents (35)5.2 Ball screw models (39)5.3 Ball screw bearings (40)Chapter 6 Rails, rail frame and bed of the design (41)6.1 Guide the design (41)6.1.1 Types of sliding rails (41)6.1.2 The slide rails gap adjusting mechanism (43)6.1.3 Sliding rail lubrication (43)6.2 Rail frame design (43)6.2.1 The basic requirements of rail structure (43)6.2.2 CK6132 CNC lathe rail frame structure (44)6.3 Body design (45)Summary (46)Thanks (47)References (48)第1章绪论1.1 数控机床简介随着科学技术的发展，机电产品日趋精密复杂。

JCK6136数控车床主轴箱和床身部件设计

JCK6136数控车床主轴箱和床身部件设计数控车床是一种精密加工设备，主要用于加工各种复杂形状的零件。

数控车床主轴箱和床身部件的设计是数控车床整体性能和精度的重要组成部分。

在进行主轴箱和床身部件设计时，需考虑工作负荷、材料选择、结构布局等因素。

本文将对主轴箱和床身部件设计进行探讨，以达到提高数控车床加工精度和效率的目的。

首先，主轴箱的设计是数控车床关键部件之一、主轴箱的主要功能是提供主轴旋转和传动动力。

在进行主轴箱设计时，需要考虑的主要因素包括承载能力、刚性和传动精度。

主轴箱的承载能力直接影响到数控车床可加工的工件大小和重量。

通过合理布局和优化设计，可以提高主轴箱的刚性，降低振动和噪音，提高加工精度。

此外，传动装置的选择也是主轴箱设计的关键，可以选择齿轮传动、带传动或直接驱动等形式，根据具体需求选择合适的传动方式。

其次，床身部件的设计是数控车床整体结构的基础。

床身部件主要负责支撑和稳定主轴箱、刀架和工件，承载工作负荷和副轴的运动。

床身部件的设计需要考虑床身材料的选择、结构布局的合理性和刚性优化。

通常情况下，数控车床床身采用铸铁或整体钢板焊接结构。

铸铁具有良好的刚性和稳定性，能够有效降低振动和噪音；整体钢板焊接结构则具有较高的强度和刚性，适用于大型数控车床。

在床身部件设计中，还需要考虑导轨的选择和布局，以保证刀架和工件的平稳运动和高精度加工。

此外，数控车床主轴箱和床身部件设计中还需考虑工作环境和加工要求。

在特殊工作环境下，如高温、潮湿或腐蚀性气体环境，需要选用耐热、防腐性能良好的材料，并进行相应的密封和防护措施。

同时，根据不同的加工要求，还需考虑加工刚度、吸振性能和刀具更换方便性等方面的设计。

此外，还需要结合数控系统要求，进行安装和布线的设计，以保证数控车床的正常工作和数据传输。

综上所述，数控车床主轴箱和床身部件设计是数控车床整体性能和精度的关键因素。

在进行设计时，需考虑工作负荷、材料选择、结构布局等因素，并兼顾工作环境和加工要求。

CA6136普通车床主轴箱的设计

目录中文摘要、关键词 (1)英文摘要、关键词 (2)引言 (3)第1章绪论 (4)1.1主轴及其部件设计的主要意义 (4)1.2主要设计内容 (4)1.3主要技术参数 (4)第2章车床主传动系统方案设计 (5)2.1主传动的组成及要求 (5)2.2.1 主传动的组成 (5)2.2.2 主传动的设计要求 (5)2.2主传动系统的传动方式 (6)2.2.1 集中传动式 (6)2.2.2 分离传动式 (6)2.3主传动的变速方式 (6)2.3.1 变换齿轮变速 (6)2.3.2 滑移齿轮变速 (6)2.3.3 多速电动机变速 (6)2.3.4 各种变速机构的组合 (7)2.4主传动的换向方式 (7)2.4.1 电动机换向 (7)2.4.2 机械换向 (7)第3章主传动系统的运动设计 (8)3.1确定极限转速 (8)3.2确定公比 (8)3.3求出主轴转速级数 (8)3.4确定结构网和结构式 (8)3.4.1 传动组和传动副数的确定 (8)3.4.2 结构网和结构式各种方案的选择 (8)3.5绘制转速图 (10)3.5.1 选定电动机 (10)3.5.2 分配总降速传动比 (10)3.5.3 确定传动轴的轴数 (10)3.5.4 绘制转速图 (10)3.6齿轮齿数的确定 (11)3.6.1 传动组a (11)3.6.2 传动组b (12)3.6.3 传动组c (12)3.6.4 换向齿轮副 (12)3.7传动系统图的拟定 (12)第4章主运动部件结构设计 (14)4.1带传动设计 (14)4.1.1 确定计算功率 (14)4.1.2 选取V带型 (14)4.1.3 验算带速和确定带轮直径 (14)4.1.4 确定带传动的中心距和带的基准长度 (14)4.1.5 验算小带轮的包角 (15)4.1.6 确定带的根数z (15)4.1.7 计算单根V带初拉力的最小值 (16)4.1.8 计算压轴力 (16)4.1.9 带轮的结构 (16)4.2确定计算转速 (16)4.2.1 主轴 (16)4.2.2 各传动轴 (16)4.2.3 各齿轮 (17)4.2.4 核算主轴转速误差 (17)24.3各传动组齿轮模数的确定 (17)4.3.1 传动组a (17)4.3.2 传动组b (18)4.3.3 传动组c (19)4.3.4 换向齿轮 (19)4.4确定各轴最小直径 (19)4.4.1 Ⅰ轴的直径 (19)4.4.2 Ⅱ轴的直径 (19)4.4.3 Ⅲ轴的直径 (19)4.4.4 主轴的直径 (20)4.5主轴组件设计 (20)4.5.1 主轴直径的初选 (20)4.5.2 主轴组件的前悬伸和跨距 (20)4.5.3 主轴组件最佳跨距选择 (20)4.5.4 主轴组件的选择 (21)第5章主轴箱箱体计算 (23)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)3CA6136普通车床主轴箱的设计摘要：CA6136普通车床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其他基准面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。

CA6136车床

三、纵向和横向进给传动链
其传动路线表达式如下：
四、刀架快速移动传动链
超越离合器的结构原理如图2—7所示。
1—空套齿轮 2—星轮 3—滚柱 4—顶销
5—弹簧
图2—7 超越离合器
第三节卧式车床的结构
一、主轴箱
主轴箱的功用是支承主轴和传动其旋转，并使其实现起动、停止、变速和换向等。 1．传动机构
3．车英制螺纹传动链的运动平衡式为：
4．车径节螺纹径节螺纹主要用于英制蜗杆，其螺距参数以径节 DP 表示。此时运动平衡式为：
5．车大导程螺纹
主轴Ⅵ与丝杠通过下列传动路线实现传动联系：
而车削常用螺纹时，主轴Ⅵ与轴Ⅸ间的传动比
6．车非标准和较精密螺纹螺纹进给传动链的运动平衡式为：
化简后得挂轮换置公式为
1—双联齿轮 2—齿轮 3—羊角形摆块 4—滑套 5—杠杆 6—制动带 7—把 9、11—曲柄 10—拉杆 12—轴 13—齿扇 14—齿条轴 15—拨叉 16—拉杆
8—操纵杆
图2—13 主轴开停及制动操纵机构
6．润滑装置常用的润滑方法有以下两种。 (1) 溅油润滑 (2) 油泵供油循环润滑
二、进给箱
它通常由以下几个部份组成：变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构以及操纵机构等。
三、溜板箱
溜板箱的功用是：将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向、机床过载时控制刀架自动停止进给，手动操纵刀架移动和实现快速移动等。
1．纵、横向机动进给操纵机构
图2—4 卧式车床的传动原理图
图2—6 CA6140型卧式车床的传动系统图
一、主运动传动链
1．传动路线 2．主轴的转速级数与转速计算

数控车床总体设计及主轴箱设计

摘要数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。

它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。

它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。

本次设计课题是CK6140数控卧室车床，CK是数控车床，61是卧式车床，40是床身上最大工件回转直径为400mm。

此次设计包括机床的总体布局设计，纵向进给设计，其中还包括齿轮模数计算及校核，主轴刚度的校核等。

控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和软件系统设计，说明了芯片的扩展，键盘显示接口的设计等等。

车床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其他基准面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。

设计主抽箱主要是从主传动系统的运动设计、主运动部件的结构设计和箱体这三方面进行设计。

主传动系统的运动设计有:确定极限转速、确定公比、确定转速级数、确定结构网和结构式、绘制转速图、确定齿轮齿数和拟定传动系统图。

主运动部件的结构设计有：带传动的设计、确定各种计算转速、确定齿轮模数、确定各轴最小直径和设计部分主轴主件。

关键词：数控机床；开放式数控系统；电动机；纵向进给设计AbstractThe numerical control lathe called the numerical control (Numbercal control, is called NC) the engine bed. It is based on the numerical control, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure contro l system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine and other some appurtenances is composed.This design topic is the CK6140 numerical control bedroom lathe, CK is the numerical control lathe, 61 is the horizontal lathe, 40 is on the lathe bed the biggest work piece rotation diameter is 400mm.This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examination, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the chip expansion, keyboard demonstration connection design and so on.Key word：numerical ；control tool；Open-architecture；motor目录摘要 0ABSTRACT (1)目录 (2)序言 (3)第一章总体方案 (4)1.1CK6140的现状和发展 (4)1.2CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定 (5)1.2.1 CK6140数控卧式车床的拟定 (5)第二章主轴箱部分设计计算说明 (6)2.1主运动部分计算 (6)2.1.1 参数的确定 (6)2.1.2 传动设计 (7)2.1.3 转速图的拟定 (9)2.1.4 带轮直径和齿轮齿数的确定 (13)第三章控制系统设计 (35)3.1绘制控制系统结构框图 (35)3.2选择中央处理单元（CPU）的类型 (36)3.4 I/O接口电路及辅助电路设计 (38)小结 (42)参考文献 (43)序言数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。

数控车床主轴组件设计

数控车床主轴组件设计数控车床主轴组件是数控机床中最基本、最重要的部件之一。

其主要作用是将旋转电机的动力转化为刀具的相对运动。

主轴组件的设计质量直接影响到机床的加工精度、切削效率和使用寿命。

因此，在数控车床的设计中，主轴组件的设计显得尤为重要。

本文将从设计要求、主要结构、材料选用、加工工艺等方面详细阐述数控车床主轴组件的设计。

一、设计要求在数控车床主轴组件设计过程中，需要考虑以下一些因素：1. 总体尺寸：根据数控车床的使用场景，确定主轴组件的长度、直径等尺寸，并保证其能够安装到机床上并协调运动。

2. 刚性要求：数控车床需要进行高精度的加工，因此主轴组件的刚性需要足够高，能够承受切削力和切削热等负载，保证刀具的精度和寿命。

3. 精度要求：主轴组件的精度取决于各个部件的加工质量和装配精度。

不同的加工要求对主轴组件精度的要求不尽相同，因此在设计过程中需要根据实际需求设定相应的精度标准。

4. 特殊要求：根据数控车床的特殊加工要求，主轴组件可能还需要具备高温抗性、低噪音、低振动、耐腐蚀等特殊性能，因此需要针对实际需求进行定制化设计。

二、主要结构数控车床主轴组件主要由主轴箱、主轴、轴承、传动装置、调速装置和夹具等组成。

1. 主轴箱：主要承载整个主轴组件，并连接到车床上。

主轴箱需要具备足够的刚性和稳定性，防止在高速运转时产生振动和因热膨胀引起的变形。

2. 主轴：作为主轴组件的核心部件，需要具备高强度、高精度和高刚性。

通常采用高强度钢材或工程塑料材料制造，以确保其能承受高速运转和不同方向向心力的作用。

3. 轴承：轴承承受主轴的径向和轴向力，并保证主轴组件的转动平稳和精度稳定。

常用的轴承有滚动轴承和滑动轴承两种，选择时需要根据应用场景和对精度的要求进行综合考虑。

4. 传动装置：传动装置将电动机的旋转动力传递到主轴上，通常采用皮带传动、齿轮传动和磁力传动三种方式。

5. 调速装置：调速装置是保证数控车床能够满足不同加工需要的关键部分。

C6136机床主轴箱设计说明书cjf

C6136型机床主轴箱课程设计说明书系别：机械系专业：机械设计制造及其自动化班级：XXX姓名：XXX学号：30指导老师：XXX目录一、设计目的 (2)二、机床主要技术要求 (2)三、确定结构方案 (2)四、运动设计 (2)4.1确定极限转速 (2)4.2拟订结构式 (3)4.3绘制转速图 (3)4.4 确定齿轮齿数 (4)4.5 验算主轴转速误差： (5)4.6 绘制传动系统图 (5)五、动力设计 (6)5.1 V带的传动计算 (6)5.2各传动轴的估算 (7)5.3齿轮模数确定和结构设计： (8)5.4摩擦离合器的选择与计算： (9)5.5结构设计 (10)六、齿轮强度校核 (12)6.1、各齿轮的计算转速 (12)6.2、齿轮校核 (12)七、主轴刚度校核 (14)八、主轴最佳跨度确定 (15)8.1计算最佳跨度 (15)8.2校核主轴挠度 (15)8.2主轴图：（略）见附图2 (15)九、各传动轴支持处轴承选用 (15)十、键的选择和校核 (16)1）、轴IV的传递最大转矩 (16)十一、润滑与密封 (16)十二、总结 (16)十三、参考文献 (17)十四、附 (17)一、设计目的通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。

可使我们学会理论联系实际的工作方法，培养独立工作的能力；学会基本的设计的方法；熟悉手册、标准、资料的运用；加强机械制图、零件计算、编写技术文件的能力，学会设计说明书的编写。

为接下去的毕业设计、毕业论文积累经验。

二、机床主要技术要求[1]车床类型为C6136型卧式车床。

[2]床身上最大工件回转直径：360mm [3]刀架上的最大回转直径：190mm [4] 主轴通孔直径：40mm [5]主轴前锥孔：莫式5号[6]最大加工工件长度：900mm [7]主电动机功率为5.5kw [8]确定公比：ϕ=1.26 [9]转数级数：Z=18三、确定结构方案[1] 主轴传动系统采用V 带、齿轮传动； [2]传动形式采用集中式传动；[3]主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； [4]变速系统采用多联滑移齿轮变速。

《金属切削机床》课程设计--C616型车床主轴箱设计(全套图纸)

目录全套图纸加174320523 各专业都有1.概述和机床参数确定 (1)1.1机床运动参数的确定 (1)1.2机床动力参数的确定 (1)1.3机床布局 (1)2.主传动系统运动设计 (2)2.1确定变速组传动副数目 (2)2.2确定变速组的扩大顺序 (2)2.3绘制转速图 (3)2.4确定齿轮齿数 (3)2.5确定带轮直径 (3)2.6验算主轴转速误差 (4)2.7绘制传动系统图 (4)3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5)3.1确定传动转速 (5)3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6)3.3估算传动轴直径 (6)3.4估算传动齿轮模数 (6)3.5普通V带的选择和计算 (7)4．结构设计 (8)4.1带轮设计 (8)4.2齿轮块设计 (8)4.3轴承的选择 (9)4.4主轴组件 (9)4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9)4.6主轴箱体设计 (9)4.7主轴换向与制动结构设计 (9)5.传动件验算 (10)5.1齿轮的验算 (10)5.2传动轴的刚度验算 (12)5.3花键键侧压溃应力验算 (16)5.4滚动轴承的验算 (16)5.5主轴组件验算 (17)6. 主轴位置及传动示意图 (20)7.总结 (20)8.参考文献 (21)1.概述1机床课程设计的目的机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。

其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。

轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，制造成本低的万能型车床。

它被广泛地应用在各种机械加工车间，维修车间。

它能完成多种加工工序；车削内圆柱面，圆锥面，成形回转面，环形槽，端面及内外螺纹，它可以用来钻孔，扩孔，铰孔等加工。

数控车床主轴箱设计

题目数控车床主轴箱设计摘要主轴箱是机床要的部件，是用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。

主轴箱采用多级齿轮定的传动系统箱内各个位置上的传动齿轮和传动轴把运动传到主轴上，使主轴获得规定的转速和方向。

轴箱传动系统的设计，以及主轴箱各部件的加工工艺直接影响机床的性能。

主轴箱为数控机床的主要传动系统它包括电动机、传动系统和主轴部件它与普通车床的主轴箱比较，相对来说比较简单只有两极或三级齿轮变速系统，它主要是用以扩大电动机无级调速的范围，以满足一定恒功率、和转速的问题。

关键字：数控车床主轴箱传动齿轮目录内容摘要 (2)前言 (4)第1章数控车床的发展史1.1数控阶段 (5)1.2 计算机数控阶段 (5)1.3数控未来发展的趋势 (6)第2章主传动的设计 (6)2.1 驱动源的选择 (6)2.2转速图的拟定 (7)2.3传动轴的估算 (8)2.4齿轮模数的估算 (10)2.5V带的选择 (11)第2章主轴箱展开图的设计 (12)3.1 各零件结构尺寸的设计 (12)3.2 设计内容和步骤 (12)3.3有关零件结构和尺寸的设计 (12)3.43各轴结构的设计 (14)3.5主轴组件的刚度和刚度损失的计算 (15)3.6轴承的校核 (17)总结 (20)参考文献 (21)前言随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。

数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。

目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从20世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。

“十五”期间，中国数控机床行业实现了超高速发展。

其产量2001年为17521台，2002年24803台，2003年36813台，2004年51861台，2004年产量是2000年的3.7倍，平均年增长39％；2005年国产数控机床产量59639台，接近6万台大关，是“九五”末期的4.24倍。

JCK6136数控车床主轴箱和床身部件设计

JCK6136数控车床主轴箱和床身部件设计为了提高生产效率和加工精度，JCK6136数控车床的主轴箱和床身部件设计至关重要。

主轴箱是数控车床的核心部件，负责驱动主轴旋转和切削加工，而床身部件则承载整机结构和提供稳固的加工支撑。

本文将分别就JCK6136数控车床的主轴箱和床身部件进行详细设计说明。

一、主轴箱设计1.材料选择主轴箱通常采用铸铁材质，具有优良的性能，较高的强度和刚性，耐磨耐用。

铸铁材质具有一定的冲击吸收能力，有助于减轻振动，提高加工质量。

主轴箱内部零部件面对高速旋转的主轴，需要考虑材料的耐磨性和散热性，因此在关键部位可以采用耐磨合金材质。

2.结构设计主轴箱的结构设计需要考虑整体刚性和稳定性。

合理的结构设计能够减小振动幅度，减少热变形，提高精度和表面质量。

主轴箱内部的轴承和润滑系统需要具备良好的密封性和稳定性，确保主轴运转平稳，延长使用寿命。

此外，主轴箱还需要考虑易维护性和拆装性，方便检修和更换零部件。

3.冷却系统设计数控车床主轴箱内部会产生大量热量，需要设置冷却系统进行降温。

可采用循环水冷却方式，通过水管和冷却风扇将热量散发出去。

优化的冷却系统设计可以有效提高整机的稳定性和使用寿命。

1.结构设计数控车床床身部件的结构设计需要考虑整机的稳定性和刚性。

床身部件作为整机的支撑结构，需要承受加工过程中产生的各种力，因此需要具备足够的强度和刚性。

床身部件的结构设计应考虑最佳的受力路径，避免局部应力过大导致变形或破裂。

2.加工精度床身部件的加工精度直接影响到数控车床的加工质量。

床身部件的加工精度主要受到材料和加工工艺的影响，需要采用优质的铸铁材质，并进行精密加工和热处理，确保表面平整度和垂直度满足要求。

此外，床身部件还需进行精确的装配和调整，确保各个部件之间的配合精准，避免误差传递和积累。

3.稳定性设计数控车床在高速运转时会产生较大振动和惯性力，床身部件需要具备稳定的结构设计以减小振动幅度。

可在床身部件的设计中加入减震措施，如设置减震皮柱或阻尼装置，减小振动传递。

CK6136型数控车床的设计11

CK6136型数控车床的设计11机电⼀体化产品综合课程设计报告题⽬：CK6136型数控车床的设计姓名：学号：20060663114年级：2006系别：物理与机电⼯程系专业：机械设计制造及其⾃动化指导教师：2009 年12 ⽉25 ⽇机电⼀体化产品综合课程设计任务书⼀、设计题⽬：CK6136型数控车床的设计——纵向进给机械结构设计⼆、设计原始资料：主轴转速：45~3000r/min(⽆级)最⼤回转直径；360mm最⼤加⼯长度：700mm溜板及⼑架重量：1600N⼑架快速运动速度：纵向8m/min 横向6m/min最⼤进给速度：纵向60mm/r 横向45mm/r主电机功率： 5.5kW机床定位精度：±0.01mm三、设计⼯作内容：（1）进给传动系统设计计算（2）纵向进给系统装配图A0 1张（3）综合课程设计说明书1份四、设计完成时间：200 年⽉⽇～200 年⽉⽇学⽣姓名指导教师物理与机电⼯程系⽬录序⾔ (2)⼀、设计任务 (3)⼆、总体⽅案的确定 (4)三、机械系统的改造设计⽅案 (4)1.主传动系统的改造⽅案 (4)2.安装电动卡盘 (4)3.换装⾃动回转⼑架 (5)4.进给系统的改造与设计⽅案 (5)四、进给传动部件的计算和选型 (5)1.脉冲当量的确定 (5)2.切削⼒的计算 (5)3.滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向） (6)4.同步带减速箱的设计（纵向） (8)5.步进电动机的计算与选型（纵向） (10)6.同步带传递功率的校核 (15)五、绘制进给传动机构的装配图 (16)六、⼩结 (16)七、参考⽂献 (17)序⾔机电⼀体化系统设计课程设计是在我们学完了⼤学的全部基础课，技术基础课以及专业课之后进⾏的。

这是我们在毕业之前的⼀次⽐较重要的课程设计。

对于我们巩固所学知识，特别是机电⼀体化这门课程是很有帮助的。

因此，它在我们四年的⼤学⽣活中占有重要地位。

基于某些原因，这次课程设计我虽然只做纵向进给机械结构设计部分，但就我个⼈⽽⾔我希望通过这次课程设计，能够从中锻炼⾃⼰分析问题、解决问题的能⼒。

CK6136数控车床主轴部分机械设计

CK6136数控车床主轴部分机械设计1.主轴箱设计：主轴箱是支撑主轴的机床基础部件，它需要具备足够的刚性和稳定性。

主轴箱通常采用铸铁材料，采用箱形结构设计，以确保足够的强度和刚性。

主轴箱内部需要进行润滑油的循环，以降低摩擦和热量，提高主轴的使用寿命和稳定性。

2.主轴轴承设计：主轴轴承是支撑和固定主轴的关键部件，它需要满足高速旋转的要求，并具备足够的刚性和稳定性。

根据车床的使用要求和主轴的转速范围，可以选择不同类型的主轴轴承，如滚动轴承、滑动轴承或德国Schneeberger线性导轨轴承。

为了提高主轴的刚性和稳定性，还可以在主轴轴承上采用预拉力调节装置，以减少轴承的磨损和提高主轴的精度。

3.主轴驱动系统设计：主轴驱动系统是将动力传递给主轴的部件，常见的主轴驱动方式有皮带传动和直接驱动。

皮带传动方式可以通过调整皮带紧张度来调节主轴转速，适用于一些变速主轴车床。

直接驱动方式更加简单可靠，能够提供更高的主轴转速和更精确的加工效果。

直接驱动方式常见的有电机和主轴同轴分装，以及电机和主轴同轴集成在一起的设计。

为了确保主轴驱动的稳定性和准确性，需要采用高精度的联轴器和齿轮传动装置，以减少传动误差和振动。

此外，为了保证主轴的使用寿命和精度，还需要对主轴进行冷却和清洁。

冷却包括内部冷却和外部冷却，可以采用冷却液进行内部冷却，通过风扇或冷却器对外部进行冷却。

清洁方面可以采用集尘装置和冷却液过滤器，以确保主轴的清洁和润滑。

总之，CK6136数控车床的主轴部分机械设计是一个综合性工作，需要考虑刚性、稳定性、精度、耐用性等多方面因素。

只有通过精心的设计和优化选择，才能实现主轴的高效工作和长期可靠运行。

CK6136数控卧式车床机械结构设计

摘要CK6136卧式数控车床机械结构设计介绍了数控机床的特点及其在制造中的应用，对数控机床的功能特点作了较为详尽的分析，并在此基础上给出了数控机床系统的体系结构。

本次设计从总体入手，再进行主传动和横向进给传动系统设计，最后设计控制系统。

首先分析数控车床的加工特点及其优点，从而知道数控车床在加工中的重要性，确定此次设计的背景。

主传动系统设计是机床设计中非常重要的组成部分，其设计主要由机床的级数入手，于结构式、结构网及转速图拟定，再到齿轮和轴的设计，最后进行齿轮和轴的核算。

横向进给部分则对滚珠丝杠螺母副进行选择计算，再选择电动机，使之满足对机床的各项需求。

控制系统部分的设计是通过各种辅助电路设计达到对数控车床的整体控制。

此次设计的成果是出一张总体机构图和一张主轴箱部件展开图及一张横向进给机构部件图。

关键词：数控车床；主传动系统；横向进给机构；控制系统ABSTRACTHorizontal CNC Lathe CK6136 mechanical design features of CNC machine tools are introduced and their application in manufacturing of CNC machine features a more detailed analysis made, and on this basis, given the system structure of CNC machine tools.The design of the overall start, and then the main drive and the cross feed drive system design, final design of the control system.First, the processing characteristics of CNC lathes and advantages of CNC lathes in order to know the importance of processing to determine the background of the design.Machine tool main drive system design is the design of a very important part of its design to start mainly by the series machines, the structure, structure, development of networks and speed chart, to the gear and shaft design, the final accounting of the gear and shaft.Traverse part of the ball screw pair for selection and calculation, and then select the motor, so as to meet the demand for machine tools.Control system part of the design is achieved through a variety of auxiliary circuit design the overall control of the CNC lathe.The results of the design is out of a total organizational chart and a spindle box and a lateral expansion plan component feed mechanism parts drawings.Keywords: CNC lathe; main drive; horizontal feed mechanism; control system目录1 数控车床的加工特点分析 (3)1.1 数控车床的优点 (3)1.2 数控车床加工特点 (3)1.3 适合数控车床加工的零件 (4)2 总体方案设计 (5)2.1 主传动的组成部分 (6)2.2 机床主要部件及其运动方式的选定 (7)2.3 机床参数的拟定 (7)2.4 各组成部件的特性与所应达到的要求 (10)3 机床主传动设计 (12)3.1 主要技术参数的确定 (12)3.2 电动机的选择 (20)3.3 齿轮传动的设计计算 (21)3.4 轴的设计计算 (23)4 横向进给系统的设计计算 (35)4.1 滚珠丝杠螺母副的选择计算 (35)4.2 步进电机的选择 (39)5.1 绘制控制系统结构框图 (42)5.2 选择中央处理单元（CPU）的类型 (43)5.3 存储器扩展电路设计 (43)5.４I/O接口电路及辅助电路设计 (44)参考文献 (49)致谢 (50)附录 (51)1 数控车床的加工特点分析1.1 数控车床的优点数控车床已越来越多的应用于现代制造业，并发挥出普通车床无法比拟的优势，数控车床主要有以下几优点：（1）传动链短，与普通车床相比主轴驱动不再是电机皮带齿轮副机构变速，而是采用横向和纵向进给分别由两台伺服电机驱动运动完成，不再使用挂轮、离合器等传统部件，传动链大大缩短。