汇川变频器的行业应用方案汇总

1.自动扶梯

NICE2000是当今最先进的自动扶梯一体化控制系统，集成了变频驱动和扶梯逻辑控制，辅以简单的外设就可构成完整的扶梯控制系统，该一体化控制系统申请了两项国家发明专利。NICE2000的出现解决了困挠变频扶梯多年的三大难题：成本居高不下、重载下行的安全隐患、变频工频切换的振动。

旁路变频

取消制动电阻能量直接反馈电网

模块化的优点

■结构紧凑、安装方便；

■先进的矢量控制算法、电机参数自动调谐（静止调谐和完全调谐两种）、运行接触器控制、抱闸接触器控制、旁路变频节能控制、全变频节能控制、速度跟踪控制等多种扶梯控制专用功能；

5.5kW变频器轻松拖动11kW电机。无需PLC

控制变频一体化

高度集成的一体化驱动器，无需PLC，轻松实现旁路变频、全变频、自启动、故障显示、自动加油、方向显示等所有扶梯功能。

2. 电梯专用ME320L是一款专为电梯开发的专用变频器，分为异步变频器和IP后缀同步变频器。ME320L标准配置PG卡、直流电抗器和制动单元，全部功能专为电梯设计，调试简单、性能优越。同步和异步系列的功率范围均从2.2kW到55kW，适合别墅电梯、住宅电梯、商用电梯、载货电梯以及各种速度场合。

1、主回路适用于ME320L-4002~ME320L-4030系列变频器，大于30kW请加装制动单元

2、状态信号输入输出（功能定义全部为默认值）

3、模拟量速度给定

4、多段速速度给定

5、编码器分频输出（编码器输入，根据编码器类型选择相应PG卡，根据PG卡说明接编码器进线）假设多段速1为高速、多段速2为爬行、多段速3为检修，以1m/s为例

3. 拉丝机专用 MD系列变频器—拉丝行业应用方案专家

产品特点：

高端：

主拉、收线采用电流矢量控制变频器：超强的低频转矩、快速的动态特性、优秀的稳速精度；

两组PID及性能优良的PID算法，满足系统全速范围的稳定运行要求；

特色：

强抗金属粉尘设计，适应行业应用环境：完善的三防漆处理工艺、独立风道和散热器外装方式；

适应行业应用环境的EMC设计：标准内置直流电抗器、内置(外置)差模共模抑制装置；

专用：

针对拉丝机行业的控制特点，专业设计了以提高性能、简化系统为目的的专用型变频器；

MD320-DL：单变频拉丝机专用变频器，可省略PLC，完成所有系统控制功能；

MD320-SL：双变频拉丝机专用变频器，采用前馈PID方式和卷径计算功能，完成最佳收线效果；

MD320-SD：双变频无摆杆拉丝机收线专用变频器；

MD320系列的内置PID调节器，可独立实现恒张力条件下的电机运行速度和运行方向控制；

广泛应用：

近万套单变频、双变频系统、动力放线架，在全国各地（包括北方电网波动较大地区）稳定运行；

数百套直进式拉丝系统（包括大型拉丝机）在全国各地稳定运行；

4. 绕线机汇川变频器在精密绕线机上的应用

1、工艺要求：

a.可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；

b.在整个运行过程中，要求张力摆杆稳定；

c.收线的速度要求在1200m/min以上（收线变频器的运行频率在60Hz以上）；

d.停车立即抱闸动作。

2、变频器功能要求：

a.端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（收线），一个反转命令REV（倒线）。

b.收线和倒线状态下可以做频率源切换，收线时为PID调节，倒线时为AI2给定；

c.收卷时要求快速进行PID调节，加减速时间设定为0.1s，所以变频器需要加制动单元；

3、机械结构图及系统控制：

4、控制方案及调试说明：

调试时收线变频主要做一个调速作用（给定收线速度），随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大,用

MD320作恒线速度控制。主动放卷用的MD320/22kW变频，控制放线电机，根据位移传感器的反馈信号进行调节速度，保持张力架稳定，实际上只作一个简单的PID调节。倒线时收线电机不动作，放线电机反转控制，运行速度由电位器AI2给定。在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线，因此需设定上限频率（AI2输入10V对应的20%），加减时间也需要比较长。

具体的调试参数说明：（放卷MD320/22kW）

F0-01：0 （无速度传感器矢量控制）

F0-02：1 （端子命令）

F0-03：8 （PID输入）

F0-04：3 （AI2输入）

F0-07：2 （X频率源与Y频率源切换）

F0-10：50Hz （最大频率）

F0-12：50Hz （上限频率）

F0-17：0.1s （加速时间）

F0-18：0.1s （减速时间）

F2-00：60 （速度环P1）

F2-01：0.35s （速度环I1）

F2-00：60 （速度环P2）

F2-01：0.60s （速度环I2）

F4-00：1 （正转DI1）

F4-01：2 （反转DI2）

F4-02：16 （加减速选择端子1DI3）

F4-02：18 （频率源切换信号DI3）

F4-17：0.01s （AI1滤波时间）

F4-22：0.01s （AI2滤波时间）

F6-10：1 （自由停车）

F8-03：60s （加速时间2）

F8-04：60s （减速时间2）

F8-13：1 （禁止反转）

FA-00：0 （FA-01给定）

FA-01：50% （PID给定值）

FA-02：0 （PID反馈源?AI1）

FA-03：1 （PID作用?反作用）

FA-05：8 （比例增益P）

FA-06：1.8s （积分时间I）

FA-07：0.100s （微分时间D）

FA-08：0.01s （采样周期Ts）

5、调试中需要注意的问题：

a.PID的作用方向一定要选为反作用，这是一个正反馈系统；

b.变频器一有停止信号立即进行电机抱闸，所以需选择自由停车方式；

c.正转和反转的加减速时间不同，需进行端子切换加减速时间。

5. 工艺要求：

■ 全程卷径范围内启动停止平稳；

■ 全速度范围内运行平稳，摆杆波动小；

■ 最高速度可达：2500米/分钟；

系统方案：

收线控制采用实时计算实际卷径值，通过卷径的变化修正前馈量，使全程获得准确的前馈，PID调节量可