汇川变频器的行业应用方案汇总

1.自动扶梯NICE2000是当今最先进的自动扶梯一体化控制系统，集成了变频驱动和扶梯逻辑控制，辅以简单的外设就可构成完整的扶梯控制系统，该一体化控制系统申请了两项国家发明专利。

NICE2000的出现解决了困挠变频扶梯多年的三大难题：成本居高不下、重载下行的安全隐患、变频工频切换的振动。

旁路变频取消制动电阻能量直接反馈电网模块化的优点■结构紧凑、安装方便；■先进的矢量控制算法、电机参数自动调谐（静止调谐和完全调谐两种）、运行接触器控制、抱闸接触器控制、旁路变频节能控制、全变频节能控制、速度跟踪控制等多种扶梯控制专用功能；5.5kW变频器轻松拖动11kW电机。

无需PLC控制变频一体化高度集成的一体化驱动器，无需PLC，轻松实现旁路变频、全变频、自启动、故障显示、自动加油、方向显示等所有扶梯功能。

2. 电梯专用ME320L是一款专为电梯开发的专用变频器，分为异步变频器和IP后缀同步变频器。

ME320L标准配置PG卡、直流电抗器和制动单元，全部功能专为电梯设计，调试简单、性能优越。

同步和异步系列的功率范围均从2.2kW到55kW，适合别墅电梯、住宅电梯、商用电梯、载货电梯以及各种速度场合。

1、主回路适用于ME320L-4002~ME320L-4030系列变频器，大于30kW请加装制动单元2、状态信号输入输出（功能定义全部为默认值）3、模拟量速度给定4、多段速速度给定5、编码器分频输出（编码器输入，根据编码器类型选择相应PG卡，根据PG卡说明接编码器进线）假设多段速1为高速、多段速2为爬行、多段速3为检修，以1m/s为例3. 拉丝机专用 MD系列变频器—拉丝行业应用方案专家产品特点：高端：主拉、收线采用电流矢量控制变频器：超强的低频转矩、快速的动态特性、优秀的稳速精度；两组PID及性能优良的PID算法，满足系统全速范围的稳定运行要求；特色：强抗金属粉尘设计，适应行业应用环境：完善的三防漆处理工艺、独立风道和散热器外装方式；适应行业应用环境的EMC设计：标准内置直流电抗器、内置(外置)差模共模抑制装置；专用：针对拉丝机行业的控制特点，专业设计了以提高性能、简化系统为目的的专用型变频器；MD320-DL：单变频拉丝机专用变频器，可省略PLC，完成所有系统控制功能；MD320-SL：双变频拉丝机专用变频器，采用前馈PID方式和卷径计算功能，完成最佳收线效果；MD320-SD：双变频无摆杆拉丝机收线专用变频器；MD320系列的内置PID调节器，可独立实现恒张力条件下的电机运行速度和运行方向控制；广泛应用：近万套单变频、双变频系统、动力放线架，在全国各地（包括北方电网波动较大地区）稳定运行；数百套直进式拉丝系统（包括大型拉丝机）在全国各地稳定运行；4. 绕线机汇川变频器在精密绕线机上的应用1、工艺要求：a.可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；b.在整个运行过程中，要求张力摆杆稳定；c.收线的速度要求在1200m/min以上（收线变频器的运行频率在60Hz以上）；d.停车立即抱闸动作。

2、变频器功能要求：a.端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（收线），一个反转命令REV（倒线）。

b.收线和倒线状态下可以做频率源切换，收线时为PID调节，倒线时为AI2给定；c.收卷时要求快速进行PID调节，加减速时间设定为0.1s，所以变频器需要加制动单元；3、机械结构图及系统控制：4、控制方案及调试说明：调试时收线变频主要做一个调速作用（给定收线速度），随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大,用MD320作恒线速度控制。

主动放卷用的MD320/22kW变频，控制放线电机，根据位移传感器的反馈信号进行调节速度，保持张力架稳定，实际上只作一个简单的PID调节。

倒线时收线电机不动作，放线电机反转控制，运行速度由电位器AI2给定。

在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线，因此需设定上限频率（AI2输入10V对应的20%），加减时间也需要比较长。

具体的调试参数说明：（放卷MD320/22kW）F0-01：0 （无速度传感器矢量控制）F0-02：1 （端子命令）F0-03：8 （PID输入）F0-04：3 （AI2输入）F0-07：2 （X频率源与Y频率源切换）F0-10：50Hz （最大频率）F0-12：50Hz （上限频率）F0-17：0.1s （加速时间）F0-18：0.1s （减速时间）F2-00：60 （速度环P1）F2-01：0.35s （速度环I1）F2-00：60 （速度环P2）F2-01：0.60s （速度环I2）F4-00：1 （正转DI1）F4-01：2 （反转DI2）F4-02：16 （加减速选择端子1DI3）F4-02：18 （频率源切换信号DI3）F4-17：0.01s （AI1滤波时间）F4-22：0.01s （AI2滤波时间）F6-10：1 （自由停车）F8-03：60s （加速时间2）F8-04：60s （减速时间2）F8-13：1 （禁止反转）FA-00：0 （FA-01给定）FA-01：50% （PID给定值）FA-02：0 （PID反馈源?AI1）FA-03：1 （PID作用?反作用）FA-05：8 （比例增益P）FA-06：1.8s （积分时间I）FA-07：0.100s （微分时间D）FA-08：0.01s （采样周期Ts）5、调试中需要注意的问题：a.PID的作用方向一定要选为反作用，这是一个正反馈系统；b.变频器一有停止信号立即进行电机抱闸，所以需选择自由停车方式；c.正转和反转的加减速时间不同，需进行端子切换加减速时间。

5. 工艺要求：■ 全程卷径范围内启动停止平稳；■ 全速度范围内运行平稳，摆杆波动小；■ 最高速度可达：2500米/分钟；系统方案：收线控制采用实时计算实际卷径值，通过卷径的变化修正前馈量，使全程获得准确的前馈，PID调节量可以做到最小，增加系统稳定性。

丰富的输入输出控制逻辑可以满足外围控制的需求，使系统更为简洁、可靠。

系统优点：■ 系统简洁：变频器完全可实现拉丝机的主要电气控制，不需外加控制器；■ 调试简单：合理的出厂参数可保证适应大部分使用场合；■ 平稳启动：启动逻辑控制和卷径计算功能，保证在任意卷径下能平稳启动；■ 全程稳定：两组PID参数可以保证全程摆杆控制效果稳定；■ 批量应用更方便：参数拷贝功能使批量应用更为方便快捷；■ 高低档切换：具有高速/低速档位切换功能，满足中拉机的要求；6| 直进式拉丝机—模拟量控制的解决方案工艺要求：■ 多台电机同时对各道模具之间的金属丝进行无打滑拉伸，对多电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求；■ 要求全速范围内(最高为18米/秒)张力稳定；■ 最小加工出线线径0.8mm；系统方案：■ 每道次之间可采用前馈PID控制方式，主速度由前级金属秒流量计算得出，PID作为系统速度的微调量，速度运算在变频器内部实现，响应快，成本低，调试简单；■ 也可以采用控制每道次之间转矩的方式，精确分配各台变频器之间的转矩电流，从而实现无张力臂的控制系统，简化机械设计，降低系统的成本；■ 收线部分可以根据用户要求采用速度模式或者转矩模式。

速度模式采用前馈PID控制方法，通过调节摆臂的气压来调节实际张力，转矩模式采用变频器内置卷径计算功能；■ 系统的各种联动逻辑控制由PLC实现；系统优点：■ 电流矢量变频器保证系统具有优良的低频性能和动态性能；■ 采用性能卓越的内置PID或转矩模式，系统动态特性好，系统简单；7| 收线自动换盘解决方案工艺要求：■ 拉丝、高速押出等生产过程中满盘后不停机自动切换到新的空盘；■ 换盘过程要求冲击小，张力平稳；系统方案：采用MD330张力控制专用变频器，工作在闭环速度模式下，内置卷径计算和自动换卷功能模块，利用前级线速度信号作为速度主给定以及预驱动的速度基准，PID 可以根据切换过程需要来选择是否起作用，整个过程张力波动小，切换平稳。

系统优点：■ 可不间断生产，提高作业效率；■ 变频器直接完成所有计算，实时性高，切换过程平稳；■ 简化PLC控制部分的编程，减少AD/DA数量，系统成本降低；8. | 焊丝层绕机系统解决方案系统方案：■ 准确计米、计重，误差在0.1%以内；■ 到达设定的重量或米数后自动减速并停车；■ 断线检测并自动停机；■ 实现绕线过程恒张力、恒线速控制；■ 操作简单、精度高、速度快；■ 起停平稳快速，无断丝现象；■ 各种参数设置、信息显示和故障报警功能；方案说明：PLC根据检测到的线速度信号运算后模拟输出调节收线变频器的频率，频率随着卷径而改变。

当层绕过程中乱丝时还可控制它的反转后重绕，反转时放线架自动将多余的线收回。

电位器的反馈信号输入放线变频器来控制张力恒定，此时变频器频率源设为主频率加辅助频率，主频率为0（设为AI1，并将AI1与GND断接）辅助频率设为PID，PID目标值用面板给定（50%）。

方案优势：■ 主动放线采用双向PID控制，响应快，张力恒定；■ 放线无须卷径计算和初始卷径给定，节省了检测环节（编码器测角速度后计算卷径或超声波传感器直接测卷径）；■ 由于增加摆杆反馈信号的判断到PLC进行辅助张力控制，使放线盘不会出现快速正反转的可能，所以放线电机和变频就可以相对选小，节省成本；■ 反馈上下限检测由变频器判断后输出，无须安装接近开关检测；■ 启停快、生产效率高、速度快（最高速度25m/s），运行平稳可靠；■ 系统接线简单、控制逻辑清晰、调试方便；9.球磨机球磨机系统控制方案系统方案：球磨机主要是将块状物料磨成粉末的设备。

原理是将物料和原石按比例放入球筒内通过旋转的离心力，作用于两者之间，使之相互磨擦碰撞最终将物料粉碎。

汇川公司将矢量控制技术和球磨工艺的完美结合来实现提高球磨效率及减少球磨能耗。

系统框图如下：系统方案硬件方案软件方案方案优势：■节电率可达10~20%左右；■减少冲击，延长球磨机轴和齿轮波箱的使用寿命；■减少对电网的冲击，减少电网装机容量；■平滑软启动，对电机具有过压、过流、缺相等多种保护，延长使用寿命；■可以省去液力耦合器（能额外节省3%的能耗），减少机械系统投资和维护成本；10、工业洗衣机工业洗衣机解决方案系统要求■带载启动，洗涤时转笼转速在6Hz，要求有很强的低频带载能力；■高脱时，转笼转速在180Hz时，电机不能失速；■洗涤时频繁正反转，瞬间电流比电机额定电流大很多，对变频器模块的过流能力要求较高；■能长期工作在潮湿、高温的工作环境下；系统方案■三防漆加厚处理，适应高温潮湿环境；■ IGBT模块裕量设计，适应频繁正反转大电流长期运行；■变频器采用特殊PWM处理，解决电机在低频启动和高频弱磁的不同要求；■可以为用户配置同步电机变频器，为工业洗衣机的节能、降噪解决、机械笨重等等带来全新的解决方案；系统特点■独特的电压、频率曲线；■友好人机界面，操作简单；■ 1.5-11kW标准内置制动单元，15kW-22kW可选内置，减少故障点，节约成本；工业洗衣机控制原理图11、玻璃钢化炉玻璃钢化炉的应用方案工艺要求：■ 上片、加热、钢化、卸片等多段工艺，分步定位传送，精确同步控制；■ 钢化冷却，要求冷却风机快速频繁启停；产品特点：■ 伺服定位功能，可以满足高精度定位成型的工艺要求；■ 电流矢量控制技术，高稳速精度性能，可以满足高精度传送工艺场合的准确定位要求；■ 电流矢量控制技术，快启快停性能，可以满足冷却工艺段冷却风机快速启停要求（50s以内）；■ 加、减速过程从0Hz~fmax，连续、快速加减速，可以实现最大限度节能（如图）；■ 特殊情况下可进行适当的超频限时控制，以满足不同工况要求；■ 特殊工艺处理，满足多粉尘、高温等恶劣工况环境连续作业要求；12、。