邵阳学院杨宗耀：精品课件《土木工程施工》第17讲[1].起重安装机械
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邵阳学院 土木专业
下回转快速拆装式 塔式起重机
共52页 第26页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
⑶ 轨道式塔式起重机
能负荷行走，同时完成水平和垂直运输，且能在直线 和曲线轨道上运行，使用安全、生产效率高，起重高度可 按需要增减塔身、 互换节架。
缺点是需 铺设轨道、占 用施工场地过 大，塔架高度 和起重量较固 定式小。 轨道式塔式起重机
邵阳学院 土木专业 共52页 第19页
土木工程施工
1.3 汽车式起重机
中国起重量最大的汽车式起重机
徐工QAY500全地面汽车起重机
最大起重量500t，主臂最大起升高度84m
邵阳学院 土木专业 共52页 第20页
土木工程施工
1.3 汽车式起重机
国内最大的人字梁钢架一次吊装就位
塔里木石化80万吨/年尿素装置工程散装仓库的57米人字梁钢 屋架分三段吊装，三台汽车吊联动作业，空中同时进行四个作业 面螺栓连接。
旋转法 竖立独脚扒杆
邵阳学院 土木专业
共52页 第4页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
⑶ 独脚扒杆的移动
先将后缆风慢慢放松，同时收紧前缆风，使扒杆向移动的一侧
倾斜（角度不超过100），然后用卷扬机拖拉扒杆下部，将扒杆下 部向前移动到扒杆向后倾100，按此反复动作，即将扒杆移动需要 位置。
点击动画 桅杆式起重机
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土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑵ 主要技术参数
起重量Q——所吊物件重量，不包括 吊钩、滑轮组重量； 起重高度H——起重吊钩中心至停机 面的垂直距离； 回转半径R——回转中心至吊钩的水 平距离。
三个参数的关系：当起重臂长度一定时，随着仰角 的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小；当 起重臂仰角不变时，随着起重臂长度增加，则起重半径
人 字 扒 杆 的 移 动
邵阳学院 土木专业 共52页 第6页
人 字 扒 杆
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
木人字扒杆进行灯杆安装
格构式钢人字扒杆进行箱梁吊装
共52页 第7页
邵阳学院 土木专业
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
1.1.3 悬臂扒杆
是在独脚扒杆的中部 或2/3高度处装上一根起重
臂，即成悬臂扒杆。起重
杆可回转和起伏变幅。悬 臂扒杆能获得较大的起重 高度，起重杆能左右摆动 1200～2700，适于吊装高
度较大的构件。
悬臂扒杆
邵阳学院 土木专业 共52页 第8页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
1.1.4 牵缆式桅杆起重机
是在独脚扒杆的下端装上一根可3600回转和起伏的起重杆而成。 起重量在10t左右的桅杆起重机大多用无缝钢管制成，高度可达 25m；大型桅杆起重机采用格构式桅杆，下部设有专门行走装置 （钢轨或滚筒），起重量可达60t，桅杆高度可达80m。缆风绳不 少于6根。
邵阳学院 土木专业 共52页 第3页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
⑵ 旋转法竖立独脚扒杆
将扒杆脚放在竖立地点，并将扒杆头部垫高，在竖立地点附近 立一根辅助扒杆（约为扒杆的1/2高），辅助扒杆的滑车组吊在距
离扒杆头约1/4处，开动卷扬机，扒杆即绕底部旋转竖立起来，当 转到扒杆与水平线夹角约600～700时，收紧缆风绳将扒杆拉直。
邵阳学院 土木专业 共52页 第27页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
⑷ 附着式塔式起重机
在建筑物外部布置，塔身 借助顶升系统向上接高，每隔 14～20m采用附着式支架装置, 将塔身固定在建筑物上。 适用于与塔身 高度适应的高层建 筑施工。 的塔 附吊 着与 节建 点筑 物
邵阳学院 土木专业 共52页 第28页
邵阳学院 土木专业 共52页 第21 轮胎式起重机
是一种使用专用底盘的轮式起 重机，横向稳定性好，能全回转作 业，且在允许载荷下能负载行走。 行驶速度慢，不宜长距离行驶，常 用于作业地点相对固定而作业量较 大的吊装作业。
起 吊 作 业
放出支腿 准备作业
行走
利勃海尔 LTC 1055 轮胎式起重机
1.2 履带式起重机
利勃海尔履带式起重机
邵阳学院 土木专业 共52页 第17页
土木工程施工
1 起重安装机械
1.3 汽车式起重机
是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结 构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型（20t以 内）、中型（20～50t）和重型（50t以上）。
土木工程施工
1.5 塔式起重机
⑴ 整体自立法
本法适宜轻、中型下回转塔式起重机：
①拆除牵引杆，支起导轮架
②开动变幅卷扬机，使行
和滑轮架，进入安装准备状态；
走架缓慢倾斜并使前行走轮落 在轨道上，拆除前拖行轮；
独脚扒杆的移动
邵阳学院 土木专业 共52页 第5页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
1.1.2 人字扒杆
人字扒杆由两根木或钢管、缆风、滑车组、导向滑轮组成，
在人字扒杆的顶部交叉处悬挂滑车组。扒杆下端两脚的距离约为 高度的1/2～1/3。缆风的数量根据起重量和起重高度决定，一般不 少于5根。人字扒杆的优点是侧向稳定性好、缆风较少；缺点是活 动范围小，仅用于安装重型构件。
【教学难点】单层厂房结构吊装方案设计。
【时间安排】本章共2讲、4学时。
邵阳学院 土木专业
土木工程施工
第7章 结构安装工程
第17讲
起重安装机 1 起重安装机械 械 2 索具设备
杨宗耀（教授级高工）
邵阳学院
邵阳学院 土木专业
土木工程施工
第17讲 起重安装机械
1 起重安装机械
1.1 桅杆式起重机
桅杆式起重机制作简单、装拆方便，起重量较大（可 达100t以上），能用于其它起重机械不能安装的一些特
土木工程施工
第7章
结构安装工程
第17讲 起重安装机械 第18讲 结构吊装施工
邵阳学院 土木专业
土木工程施工
第7章 结构安装工程
【教学要求】了解起重机械的类型、构造、性能及 工作特点，能正确选择起重机械；了解单层工业厂房结 构安装的全过程，掌握柱、吊车梁、屋架等主要构件的 平面布置及安装工艺；了解多层装配式框架结构安装的 特点及吊装方案。 【教学重点】起重机械的正确选择，单层厂房结构 安装工艺。
⑦ 起重机在进行超负荷吊装或接长臂杆时，需进行稳定性验 算。不满足验算时可考虑增加平衡配重、设置临时性缆风绳等措施 加强起重机的稳定性。
邵阳学院 土木专业 共52页 第15页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
中华第一吊—1600吨履带式 起重机在天津投入使用
邵阳学院 土木专业 共52页 第16页
土木工程施工
殊、大型构件或设备。缺点是：起重半径小、移动困难，
需拉设较多的缆风绳。 常用的桅杆式起重机有：独脚扒(把)杆、人字扒(把) 杆、悬臂扒(把)杆和牵缆式扒(把)杆。
邵阳学院 土木专业
共52页 第1页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
1.1.1 独脚扒(把)杆
独脚扒杆有木、钢管、型钢格构式三种。 木独脚扒杆由梢径20～32cm的独根园木制成，现在已少使用； 钢管独脚扒杆的起重量一般300kN，起重高度在30m以内；格
⑴ 分类：按行走方式分：轨道式、固定式(代号G )；
按变幅方法分：大臂变幅、小车变幅；
按回转部位分：下(塔身)回转(代号A)、上(顶部)回转； 按安装方法分：自升式(代号Z )、整体快速拆装(代号K )、拼 装式。
⑵ 表示方法：Q —起重机；T —塔式；P —内爬升式；数字
代表起重力矩（kNm×10-1）。举例： QT—上回转式塔式起重机； QTA—下回转式塔式起重机；
土木工程施工
1.5 塔式起重机
⑸ 内爬式塔式起重机
安装在建筑物内部电梯
井或其它合适开间的结构上， 随建筑物的升高向上爬升的 起重机械。塔身短、不需轨 道和附着装置，不占施工场 地。
缺点是全部荷载由建筑 物承受，拆除时需在屋面架 设辅助起重设施。主要用于 超高层建筑施工中。
邵阳学院 土木专业
上海世贸中心的 内爬式塔吊
共51页 第29页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
1.5.2 塔吊的安装
塔式起重机的安装方法根据起重机的结构形式、质量和现场情 况确定，常用安装方法有整体自立法、旋转起扳法、立装自
升法。
同一台塔吊的拆除方法与安装相同、程序相反。
塔吊基础施工
起重臂的安装
邵阳学院 土木专业
平衡臂的安装
共51页 第30页
邵阳学院 土木专业 共52页 第22页
土木工程施工
1.4 轮胎式起重机
轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支
腿下可加设垫块以扩大支承面。 除全回转作业和允许载荷下负载 行走外，其使用要点同汽车式起重机。
中联重科QLY20 轮胎起重机
55t轮胎式 起重机
邵阳学院 土木专业
共52页 第23页
和起重高度增加，而起重量减小。
邵阳学院 土木专业 共52页 第12页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑶ 起重机械的选择
一般根据构件重 量和安装高度查找起 重设备的性能表或性 能曲线。
邵阳学院 土木专业
共52页 第13页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑷ 履带式起重机安全规定
① 起重吊钩中心与臂架顶部定滑轮之间的最小安全距离一般 为2.5～3.5m； ② 起重机工作时的地面允许最大坡度不应超过30； ③ 起重臂杆的最大仰角一般不得超过780；
QTK—快速安装式塔式起重机；QTP—内爬式塔式起重机；
QTZ—上回转自升式塔式起重机。
邵阳学院 土木专业 共52页 第25页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
塔式起重机目前 应用最广泛的是下回 转、快速拆装、轨道 式塔式起重机和能够 一机四用（轨道式、 固定式、附着式和内 爬式）的自升塔式起 重机。 QTZ100型塔式起重机 上回转自升式
④ 起重机不宜同时进行起重和旋转操 作，也不宜边起重边改变起重臂的幅度；
⑤ 起重机如 须负载行走，荷载 不得超过允许起重 量的70%； 履带吊侧翻事故
邵阳学院 土木专业 共52页 第14页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑥ 起重机在松软土壤上工作时,应采用枕木或路基箱垫好道路；
履带下铺垫路基箱
中油一建1350t吊车在钦州倾覆
三一重工QY52汽车起重机
中联重科QY130H汽车起重机
共52页 第18页
最大起重量55t，主臂最大起升高度55m 最大起重量130t，主臂最大起升高度49.5m
邵阳学院 土木专业
土木工程施工
1.3 汽车式起重机
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木； 调整支腿必须在无荷载时进行；
起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室上空， 不得在车的前方起吊； 发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方， 下降中严禁制动。 汽 车 吊 倾 翻 事 故
牵缆式 桅杆起重机
邵阳学院 土木专业
共52页 第9页
土木工程施工
1 起重安装机械
1.2 履带式起重机
由行走机构、回转机构、机身及起重臂组成。
三一重工SCC1500C 履带起重机
(最大起重量155t)
履带式起重机构造简图
邵阳学院 土木专业 共52页 第10页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑴ 特点：操作灵活、使用方便，起重臂可分节接长、机身
构式独脚扒杆起重量可达1000kN，起重高度达60m。
独脚扒杆 的缆风常 用5～8根 ，与地面 的夹角为 300～450
独脚扒杆
邵阳学院 土木专业
钢管独脚扒杆吊装
共52页 第2页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
⑴ 滑行法竖立独脚扒杆
扒杆就地捆扎好，扒杆重心 位于竖立点，将辅助扒杆（约为 扒杆的2/3高）立在扒杆的附近， 辅助扒杆的滑车组吊在竖立扒杆 重心以上1～1.5m处，开动卷扬 机，扒杆的顶端即上升，扒杆底 端沿地面滑行到竖立点，当扒杆 将垂直时，收紧缆风绳就竖立好 了独脚扒杆。 滑行法竖立独脚扒杆
可3600回转，在平坦坚实的道路上可负重行走，换装工作装置后可 成为挖土机或打桩机使用，是一种多功能、 移动式吊装机械。 履带式起重机的缺点 一是行走速度慢，对 路面破坏性大，长距 离转移需平板拖车运 输；二是稳定性较差, 未经验算不得超负荷 福田雷沃 宇通重工YTQU160 吊装。 FQUY200 液压式履带起重机 履带起重机 最大起重量160t
土木工程施工
1 起重安装机械
1.5 塔式起重机
塔式起重机的起重臂安装在塔身顶部，可作3600回转，具有较 高的起重高度、工作幅度和起重能力，在多层、高层结构的吊装和 垂直运输中应用 最广。
塔 式 起 重 机
邵阳学院 土木专业
共52页 第24页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
1.5.1 塔式起重机的分类及表示方法
下回转快速拆装式 塔式起重机
共52页 第26页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
⑶ 轨道式塔式起重机
能负荷行走，同时完成水平和垂直运输，且能在直线 和曲线轨道上运行，使用安全、生产效率高，起重高度可 按需要增减塔身、 互换节架。
缺点是需 铺设轨道、占 用施工场地过 大，塔架高度 和起重量较固 定式小。 轨道式塔式起重机
邵阳学院 土木专业 共52页 第19页
土木工程施工
1.3 汽车式起重机
中国起重量最大的汽车式起重机
徐工QAY500全地面汽车起重机
最大起重量500t，主臂最大起升高度84m
邵阳学院 土木专业 共52页 第20页
土木工程施工
1.3 汽车式起重机
国内最大的人字梁钢架一次吊装就位
塔里木石化80万吨/年尿素装置工程散装仓库的57米人字梁钢 屋架分三段吊装，三台汽车吊联动作业，空中同时进行四个作业 面螺栓连接。
旋转法 竖立独脚扒杆
邵阳学院 土木专业
共52页 第4页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
⑶ 独脚扒杆的移动
先将后缆风慢慢放松，同时收紧前缆风，使扒杆向移动的一侧
倾斜（角度不超过100），然后用卷扬机拖拉扒杆下部，将扒杆下 部向前移动到扒杆向后倾100，按此反复动作，即将扒杆移动需要 位置。
点击动画 桅杆式起重机
邵阳学院 土木专业 共52页 第11页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑵ 主要技术参数
起重量Q——所吊物件重量，不包括 吊钩、滑轮组重量； 起重高度H——起重吊钩中心至停机 面的垂直距离； 回转半径R——回转中心至吊钩的水 平距离。
三个参数的关系：当起重臂长度一定时，随着仰角 的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小；当 起重臂仰角不变时，随着起重臂长度增加，则起重半径
人 字 扒 杆 的 移 动
邵阳学院 土木专业 共52页 第6页
人 字 扒 杆
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
木人字扒杆进行灯杆安装
格构式钢人字扒杆进行箱梁吊装
共52页 第7页
邵阳学院 土木专业
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
1.1.3 悬臂扒杆
是在独脚扒杆的中部 或2/3高度处装上一根起重
臂，即成悬臂扒杆。起重
杆可回转和起伏变幅。悬 臂扒杆能获得较大的起重 高度，起重杆能左右摆动 1200～2700，适于吊装高
度较大的构件。
悬臂扒杆
邵阳学院 土木专业 共52页 第8页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
1.1.4 牵缆式桅杆起重机
是在独脚扒杆的下端装上一根可3600回转和起伏的起重杆而成。 起重量在10t左右的桅杆起重机大多用无缝钢管制成，高度可达 25m；大型桅杆起重机采用格构式桅杆，下部设有专门行走装置 （钢轨或滚筒），起重量可达60t，桅杆高度可达80m。缆风绳不 少于6根。
邵阳学院 土木专业 共52页 第3页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
⑵ 旋转法竖立独脚扒杆
将扒杆脚放在竖立地点，并将扒杆头部垫高，在竖立地点附近 立一根辅助扒杆（约为扒杆的1/2高），辅助扒杆的滑车组吊在距
离扒杆头约1/4处，开动卷扬机，扒杆即绕底部旋转竖立起来，当 转到扒杆与水平线夹角约600～700时，收紧缆风绳将扒杆拉直。
邵阳学院 土木专业 共52页 第27页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
⑷ 附着式塔式起重机
在建筑物外部布置，塔身 借助顶升系统向上接高，每隔 14～20m采用附着式支架装置, 将塔身固定在建筑物上。 适用于与塔身 高度适应的高层建 筑施工。 的塔 附吊 着与 节建 点筑 物
邵阳学院 土木专业 共52页 第28页
邵阳学院 土木专业 共52页 第21 轮胎式起重机
是一种使用专用底盘的轮式起 重机，横向稳定性好，能全回转作 业，且在允许载荷下能负载行走。 行驶速度慢，不宜长距离行驶，常 用于作业地点相对固定而作业量较 大的吊装作业。
起 吊 作 业
放出支腿 准备作业
行走
利勃海尔 LTC 1055 轮胎式起重机
1.2 履带式起重机
利勃海尔履带式起重机
邵阳学院 土木专业 共52页 第17页
土木工程施工
1 起重安装机械
1.3 汽车式起重机
是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结 构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型（20t以 内）、中型（20～50t）和重型（50t以上）。
土木工程施工
1.5 塔式起重机
⑴ 整体自立法
本法适宜轻、中型下回转塔式起重机：
①拆除牵引杆，支起导轮架
②开动变幅卷扬机，使行
和滑轮架，进入安装准备状态；
走架缓慢倾斜并使前行走轮落 在轨道上，拆除前拖行轮；
独脚扒杆的移动
邵阳学院 土木专业 共52页 第5页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
1.1.2 人字扒杆
人字扒杆由两根木或钢管、缆风、滑车组、导向滑轮组成，
在人字扒杆的顶部交叉处悬挂滑车组。扒杆下端两脚的距离约为 高度的1/2～1/3。缆风的数量根据起重量和起重高度决定，一般不 少于5根。人字扒杆的优点是侧向稳定性好、缆风较少；缺点是活 动范围小，仅用于安装重型构件。
【教学难点】单层厂房结构吊装方案设计。
【时间安排】本章共2讲、4学时。
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土木工程施工
第7章 结构安装工程
第17讲
起重安装机 1 起重安装机械 械 2 索具设备
杨宗耀（教授级高工）
邵阳学院
邵阳学院 土木专业
土木工程施工
第17讲 起重安装机械
1 起重安装机械
1.1 桅杆式起重机
桅杆式起重机制作简单、装拆方便，起重量较大（可 达100t以上），能用于其它起重机械不能安装的一些特
土木工程施工
第7章
结构安装工程
第17讲 起重安装机械 第18讲 结构吊装施工
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土木工程施工
第7章 结构安装工程
【教学要求】了解起重机械的类型、构造、性能及 工作特点，能正确选择起重机械；了解单层工业厂房结 构安装的全过程，掌握柱、吊车梁、屋架等主要构件的 平面布置及安装工艺；了解多层装配式框架结构安装的 特点及吊装方案。 【教学重点】起重机械的正确选择，单层厂房结构 安装工艺。
⑦ 起重机在进行超负荷吊装或接长臂杆时，需进行稳定性验 算。不满足验算时可考虑增加平衡配重、设置临时性缆风绳等措施 加强起重机的稳定性。
邵阳学院 土木专业 共52页 第15页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
中华第一吊—1600吨履带式 起重机在天津投入使用
邵阳学院 土木专业 共52页 第16页
土木工程施工
殊、大型构件或设备。缺点是：起重半径小、移动困难，
需拉设较多的缆风绳。 常用的桅杆式起重机有：独脚扒(把)杆、人字扒(把) 杆、悬臂扒(把)杆和牵缆式扒(把)杆。
邵阳学院 土木专业
共52页 第1页
土木工程施工
1.1 桅杆式起重机
1.1.1 独脚扒(把)杆
独脚扒杆有木、钢管、型钢格构式三种。 木独脚扒杆由梢径20～32cm的独根园木制成，现在已少使用； 钢管独脚扒杆的起重量一般300kN，起重高度在30m以内；格
⑴ 分类：按行走方式分：轨道式、固定式(代号G )；
按变幅方法分：大臂变幅、小车变幅；
按回转部位分：下(塔身)回转(代号A)、上(顶部)回转； 按安装方法分：自升式(代号Z )、整体快速拆装(代号K )、拼 装式。
⑵ 表示方法：Q —起重机；T —塔式；P —内爬升式；数字
代表起重力矩（kNm×10-1）。举例： QT—上回转式塔式起重机； QTA—下回转式塔式起重机；
土木工程施工
1.5 塔式起重机
⑸ 内爬式塔式起重机
安装在建筑物内部电梯
井或其它合适开间的结构上， 随建筑物的升高向上爬升的 起重机械。塔身短、不需轨 道和附着装置，不占施工场 地。
缺点是全部荷载由建筑 物承受，拆除时需在屋面架 设辅助起重设施。主要用于 超高层建筑施工中。
邵阳学院 土木专业
上海世贸中心的 内爬式塔吊
共51页 第29页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
1.5.2 塔吊的安装
塔式起重机的安装方法根据起重机的结构形式、质量和现场情 况确定，常用安装方法有整体自立法、旋转起扳法、立装自
升法。
同一台塔吊的拆除方法与安装相同、程序相反。
塔吊基础施工
起重臂的安装
邵阳学院 土木专业
平衡臂的安装
共51页 第30页
邵阳学院 土木专业 共52页 第22页
土木工程施工
1.4 轮胎式起重机
轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支
腿下可加设垫块以扩大支承面。 除全回转作业和允许载荷下负载 行走外，其使用要点同汽车式起重机。
中联重科QLY20 轮胎起重机
55t轮胎式 起重机
邵阳学院 土木专业
共52页 第23页
和起重高度增加，而起重量减小。
邵阳学院 土木专业 共52页 第12页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑶ 起重机械的选择
一般根据构件重 量和安装高度查找起 重设备的性能表或性 能曲线。
邵阳学院 土木专业
共52页 第13页
土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑷ 履带式起重机安全规定
① 起重吊钩中心与臂架顶部定滑轮之间的最小安全距离一般 为2.5～3.5m； ② 起重机工作时的地面允许最大坡度不应超过30； ③ 起重臂杆的最大仰角一般不得超过780；
QTK—快速安装式塔式起重机；QTP—内爬式塔式起重机；
QTZ—上回转自升式塔式起重机。
邵阳学院 土木专业 共52页 第25页
土木工程施工
1.5 塔式起重机
塔式起重机目前 应用最广泛的是下回 转、快速拆装、轨道 式塔式起重机和能够 一机四用（轨道式、 固定式、附着式和内 爬式）的自升塔式起 重机。 QTZ100型塔式起重机 上回转自升式
④ 起重机不宜同时进行起重和旋转操 作，也不宜边起重边改变起重臂的幅度；
⑤ 起重机如 须负载行走，荷载 不得超过允许起重 量的70%； 履带吊侧翻事故
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土木工程施工
1.2 履带式起重机
⑥ 起重机在松软土壤上工作时,应采用枕木或路基箱垫好道路；
履带下铺垫路基箱
中油一建1350t吊车在钦州倾覆
三一重工QY52汽车起重机
中联重科QY130H汽车起重机
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最大起重量55t，主臂最大起升高度55m 最大起重量130t，主臂最大起升高度49.5m
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土木工程施工
1.3 汽车式起重机
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木； 调整支腿必须在无荷载时进行；
起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室上空， 不得在车的前方起吊； 发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方， 下降中严禁制动。 汽 车 吊 倾 翻 事 故
牵缆式 桅杆起重机
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1 起重安装机械
1.2 履带式起重机
由行走机构、回转机构、机身及起重臂组成。
三一重工SCC1500C 履带起重机
(最大起重量155t)
履带式起重机构造简图
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1.2 履带式起重机
⑴ 特点：操作灵活、使用方便，起重臂可分节接长、机身
构式独脚扒杆起重量可达1000kN，起重高度达60m。
独脚扒杆 的缆风常 用5～8根 ，与地面 的夹角为 300～450
独脚扒杆
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钢管独脚扒杆吊装
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1.1 桅杆式起重机
⑴ 滑行法竖立独脚扒杆
扒杆就地捆扎好，扒杆重心 位于竖立点，将辅助扒杆（约为 扒杆的2/3高）立在扒杆的附近， 辅助扒杆的滑车组吊在竖立扒杆 重心以上1～1.5m处，开动卷扬 机，扒杆的顶端即上升，扒杆底 端沿地面滑行到竖立点，当扒杆 将垂直时，收紧缆风绳就竖立好 了独脚扒杆。 滑行法竖立独脚扒杆
可3600回转，在平坦坚实的道路上可负重行走，换装工作装置后可 成为挖土机或打桩机使用，是一种多功能、 移动式吊装机械。 履带式起重机的缺点 一是行走速度慢，对 路面破坏性大，长距 离转移需平板拖车运 输；二是稳定性较差, 未经验算不得超负荷 福田雷沃 宇通重工YTQU160 吊装。 FQUY200 液压式履带起重机 履带起重机 最大起重量160t
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1 起重安装机械
1.5 塔式起重机
塔式起重机的起重臂安装在塔身顶部，可作3600回转，具有较 高的起重高度、工作幅度和起重能力，在多层、高层结构的吊装和 垂直运输中应用 最广。
塔 式 起 重 机
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1.5 塔式起重机
1.5.1 塔式起重机的分类及表示方法