船舶主推进系统操作
船舶推进效率优化的技术与方法
船舶推进效率优化的技术与方法在广袤的海洋上，船舶作为重要的运输工具，其推进效率的高低直接关系到运营成本、航行速度和能源消耗等关键指标。
优化船舶推进效率不仅能够降低能源消耗、减少环境污染，还能提高船舶的经济效益和竞争力。
因此，研究船舶推进效率优化的技术与方法具有重要的现实意义。
船舶推进系统是一个复杂的综合体系，涉及到船舶的线型设计、主机性能、螺旋桨设计以及船舶的运营管理等多个方面。
下面我们将从这些方面逐一探讨船舶推进效率优化的技术与方法。
一、船舶线型优化船舶的线型设计对其在水中的阻力特性有着至关重要的影响。
良好的线型设计可以有效减少船舶在航行过程中的阻力，从而提高推进效率。
在船舶线型优化中，首先要考虑的是船体的主尺度比，如船长、船宽、吃水等的比例关系。
较长的船长和较瘦的船型通常有利于减小兴波阻力；适当增加船宽可以提高船舶的稳性，但也可能会增加摩擦阻力。
因此，需要在稳定性和阻力性能之间找到一个平衡点。
此外，船体的首部和尾部形状也对阻力有着显著影响。
流线型的首部可以减少兴波阻力，而优化后的尾部形状能够改善尾流场，减少粘压阻力。
例如，采用球鼻艏可以在一定条件下抵消兴波阻力，提高船舶的航行效率。
现代船舶线型设计通常借助计算机流体动力学（CFD）软件进行模拟分析。
通过建立船舶的三维模型，模拟船舶在不同速度、吃水和海况下的水流情况，从而评估不同线型方案的阻力性能，并进行优化。
二、主机性能优化船舶的主机是推进系统的动力源，其性能的优劣直接影响到推进效率。
对于内燃机主机，如柴油机，优化燃烧过程是提高性能的关键。
通过改进喷油系统、优化进气和排气系统，以及采用先进的涡轮增压技术，可以提高燃烧效率，增加功率输出，同时降低燃油消耗和排放。
燃气轮机作为一种高效的主机类型，具有功率大、启动快等优点。
对于燃气轮机，提高压气机和涡轮的效率，优化燃气的燃烧过程，可以进一步提升其性能。
此外，主机的选型也非常重要。
需要根据船舶的航行需求、运营特点和燃料供应等因素，选择合适类型和功率的主机。
船舶操纵与方向机操作
传感器
包括航向传感器、姿态传感器等，用 于实时监测船舶的航行状态，并将这 些信息以电信号的形式传递给控制器
。
执行机构
包括电机、液压泵等动力部件，以及 与之相连的传动机构和舵叶等部件， 负责将控制器的指令转化为实际的转 向动作。
反馈机构
用于将执行机构的动作情况反馈给控 制器，以便控制器根据实际情况进行 调整，确保船舶的稳定航行。
船舶操纵重要性
良好的船舶操纵是保证船舶航行安全、提高运输效率、 降低运营成本的关键环节，对于保护海洋环境、维护海 上交通秩序也具有重要意义。
船舶运动原理与力学基础
船舶运动原理
船舶在水中受到水动力和力矩的作用，产生平动和转动。船舶操纵者需要了解船舶的运动特性 ，以便准确控制船舶的航向、航速和位置。
力学基础
注重船舶维护保养，确保设备处于良好状态
优秀船长注重船舶日常维护保养，定期检查设备运转情况，及时发现并解决问题，确保船 舶设备始终处于良好状态。
团队协作在成功操纵中作用突
01
团队成员间有效沟通，形成共同决策
在船舶操纵过程中，团队成员间保持有效沟通，及时传递重要信息，共
同商讨决策，确保操纵过程顺利进行。
船员应严格遵守国际海事组织、国家法律法规和 01 行业标准对船舶操纵的要求，增强安全意识和责
任意识。
企业应加强对船员的培训和管理，提高船员的专 02 业素质和安全技能水平，确保船舶操纵的安全和
效率。
船员和企业应积极配合相关部门的监督检查工作 03 ，及时发现和整改存在的问题，共同维护海上交
通安全和海洋环境。
法规标准对船舶操纵要求解
05
读
国际海事组织相关规定介绍
电机在船舶中的应用
一、应用背景船舶是人类进行海上运输和海洋资源开发的重要工具。
随着技术的不断进步和航行需求的增加，船舶的推进系统也在不断升级。
电机作为船舶推进系统的关键部件之一，被广泛应用于各类船舶中。
电机能够提供高效可靠的动力，满足船舶航行的需求，并具有较低的噪音和排放，对环境影响较小。
下面将详细介绍电机在船舶中的实际应用情况。
二、应用过程1.主推进电机：主推进电机是船舶推进系统中的核心部件，它提供主要的推进力，驱动船舶前进。
主推进电机通常采用交流电机或直流电机，其安装在船舶的推进器上。
当电机受到控制室发出的控制指令时，电机通过配套的变速器、齿轮箱将转动动力传递给推进器，推进器通过螺旋桨将推力转化为船舶的运动。
2.舵机电机：舵机电机是控制船舶转向的关键部件，它通过控制舵机的角度来改变船舶的航向。
舵机电机通常安装在船舶的末端或船尾，与舵机连接。
当舵机电机受到指令时，它通过附加的传动机构使舵机的角度发生变化，从而改变船舶的航向。
3.辅助电机：辅助电机是用于船舶各种辅助设备的驱动力源，包括但不限于发电机组、通风设备、泵站、起重设备等。
这些设备在船舶中发挥着重要的作用，例如发电机组为船舶提供电能，通风设备保证船舶内部的空气流通，泵站用于水的供应和排放，起重设备用于货物的装卸等。
辅助电机通过连接和驱动这些设备，确保船舶正常运行。
4.操纵电机：操纵电机用于控制船舶各个系统的开关、阀门、执行机构等。
例如，操纵电机可控制船舶的泊位机构、桥楼设备、舱室门窗等。
通过操纵电机，船舶的各个系统能够迅速、准确地响应船员的指令，确保船舶的安全和正常操作。
三、应用效果1.提高推进效率：电机的应用可以提高船舶的推进效率，提供更强大的动力。
电机驱动的推进器采用现代化设计和先进的材料制造，具有更高的效率和更好的动力输出表现，从而提高船舶的航速和燃油利用率。
推进效率的提高使船舶在同样条件下可以获得更远的航程和更大的载重量。
2.减少噪音和振动：电机在船舶中的应用可以减少噪音和振动的产生。
船舶操纵系统图解
第一节 操纵系统概述
为了满足船舶在各种工况下的航行需要，将船舶主机的起动、换向和调速等各装置联结成一个 统一整体，并可集中控制的所有机构、设备和管路，总称为柴油机推进装置的操纵系统。
小型柴油机的推进装置，其起动、调速及换向系统的控制件距离近，通常分别设置，各自操纵。 近年来不少船舶也通过机械、气动等型式传输集中至机舱集控台或驾驶室，对推进装置集中操纵。 大、中型柴油机为操纵方便和工作可靠，都将各控制部分通过各种方式有机地联系以便集中控制和 远程控制。
一、对操纵系统的要求
在船舶柴油机中，操纵部分是最复杂的一部分，其部件多、零件杂、相互牵连制约，近代自动 化技术和遥控技术在操纵系统的应用，更增加了操纵系统的复杂程度。为了保证操纵系统能够可靠 地工作，对船舶柴油机的操纵系统有下列基本要求：
（1）必须能迅速而准确地执行起动、换向、变速和超速保护等动作，并能满足船舶规范上相 应的要求。
三、操纵系统和遥控系统的类型
1． 操纵系统的类型 按操纵部位和操纵方式，操纵系统可以分为： 1）机旁手动操纵：操纵台设置在柴油机旁边，使用相应的控制机构操纵柴油机，由轮机员直 接手动操纵，使之满足各种工况下的需要。 2）机舱集中控制室控制：操纵台设置在机舱适当部位的专用控制室内，由轮机员对柴油机实 现操纵和监视。 3）驾驶室控制：在船舶驾驶室内，专设主机遥控操纵台，由驾驶员直接操纵柴油机。 机旁手动操纵是操纵系统的基础，机舱集中控制和驾驶台控制均称为遥控，三者之间常设有转 换装置以便随意转换。每种操纵台上均设操纵手柄，操纵部位转换开关、应急操作按钮及各种显示 仪表，以便对主机进行操纵和运行状态的监视。尽管目前主机遥控技术已经达到了相当高的水平， 但系统中仍然必须保留机旁手动操纵系统，以保证对主机的可靠控制。 2．遥控系统的类型 遥控系统是用逻辑回路和自动化装置代替原有的各种手动操作程序。按遥控系统所使用的能源 和工质，主机遥控系统可分为： 1）电动式遥控系统：以电作为能源，通过电动遥控装置和电力驱动装置对主机进行远距离操 纵。 该系统控制性好，控制准确，遥控距离不受限制，有利于远距离控制；设备简单，不需要油、 气管路，无油、气处理装置，不必担心漏油、漏气；易实现较高程度的自动化，是实现主机遥控的 最佳途径。缺点是管理水平要求高，故障不易发现，操作管理人员要具备一定的电子技术知识。 2）气动式遥控系统：以压缩空气为能源，通过气动遥控装置和气动驱动装置对主机进行远距 离操纵。 气源可直接由起动空气经减压、净化得到，信号传递距离较远，一般在 100 米以内可满足系统 的控制要求，信号受电气、振动、温度等干扰少，动作可靠，故障容易发现，维修方便。但该系统 气源净化品质要求高，需除水、除油、除尘，否则易使气动元件失灵。 3）液力式遥控系统：以油泵产生的压力油作为能源，通过液压阀件和液动机构进行控制。
船舶柴油主推进装置及控制系统分析
船舶柴油主推进装置及控制系统分析随着时代的进步和社会经济的发展，我国船舶制造行业发展迅速;要想促使船舶能够安全航行，就需要合理设计柴油主推进装置及控制系统;如果在这两个方面出现了问题，就会直接影响到船舶整体的建造质量，需要引起人们足够的重视，采取科学措施，进行设计。
本文简要分析了船舶柴油主推进装置及控制系统，希望可以提供一些有价值的参考意见。
标签：船舶;主推进装置;控制系统1 前言船舶主动力推进系统的控制装置就是推进控制系统，它包括诸多方面的组成部分，如柴油主机、齿轮箱、安全保护以及远距离操纵系统等等。
一个现代船舶，非常重要的标志就是推进控制系统，是船舶机舱自动系统的核心内容。
目前，计算机技术、通信技术以及自动控制技术得到了飞速发展和应用，在现代船舶中开始广泛应用以计算机网络技术为基础的综合自动化系统，这样原来那些大量繁重的人工操作就可以替换为数字化以及高层次的自动化技术，促使工作效率得到有效提高。
通过本项技术的应用，可以在很大程度上提高船舶自动化程度，代表了船舶推进控制系统的发展方向。
2 船舶推进动力装置系统概述具体来讲，船舶的主推进动力装置包括很多方面的内容，如柴油机推进动力装置、燃气轮机推进动力装置、电力推进动力装置以及蒸汽推进动力装置和核动力推进装置。
一是蒸汽推进动力装置，主要是将蒸汽作为工质，这种发电机主要是在发电机外的锅炉中燃烧燃料，这种加热方式是间接的，因此也被人们称之为外然式发动机;一般情况下，又可以将其分为两种类型，分别是往复式汽轮机和回转式汽轮机，这种划分依据是运动方式的差异。
它的优点是结构较为简单，可以可靠的运行，并且管理难度不大，但是在实践过程中，因为没有较好的经济性，并且有着较大的尺寸和重量，逐渐淡出了历史舞台。
二是电力推进动力装置：指的是发电机发电有原动机来带动，然后向推进电动机供电，可以直接供电，也可以通过交流器来实现，这样推进器就可以由推进电动机来带动，促使船舶能够正常航行。
动力定位船舶推进器系统介绍
动力定位船舶推进器系统介绍推进器的型式和制造厂很多。
推进器的基本功能是提供反抗环境因素的力和力矩，以便使船处于规定的回旋圈内。
推进器分类推进器一般是用来提供动力，提高速度的。
按照原理不同，有螺旋桨、喷气推进器、喷水推进器、特种推进器。
特种推进器又有许多种类，有变距螺旋桨、导管螺旋桨、直翼推进器、喷射推进器、磁流体推进器等。
随着科学技术的发展，推进器在不断发展，会出现各种形式的新型推进器。
应用到动力定位船上的推进器主要有三种：主推进器，槽道推进器和全回转推进器。
这些推进器在动力定位船舶上的布置图如下图所示：推进器布置图1).主推进器对于常规的船舶而言，单轴或双轴的主推进器基本相似。
对于DP船舶，这样的主推进器构成了DP功能的一部分，推进器通常选用可变螺距类型，以恒转速运转。
这将易于使用轴传动交流发电机，如果轴传动装置不以恒速转动将无法使用。
如果安装变频控制系统，可使用变速交流电动机与定螺距推进器联合使用。
下图是一个主推进器：主推进器2).全回转推进器全回转推进器由一个安装在较短槽道内的可控螺距或固定螺距的推进器组成。
该类型推进器凸出于船舶底部，可通过旋转提供任意方向的推力。
全回转推进器利用锥齿轮由上部驱动。
某些情况下，整个推进器可以收到船壳之内。
全回转推进器的优点在于其可以提供任意方向的推力，其经常被用作主推进器。
但是，其难以实现合适的安装，若安装在船舶底部将显著增大船舶的排水量。
如下图所示：全回转推进器3）槽道推进器槽道推进器主要是沿船舶的纵向贯穿安装于船壳上。
其通过锥齿轮由上部电机或柴油机驱动，向左舷或右舷旋转叶片，或者调整转速和方向可以产生推力。
通常可以在船艏或船艉安装2个或3个槽道推进器。
槽道推进器当船舶没有显著的前进或后退时，由槽道推进器产生的作用于船舶上的合回转力矩将十分显著。
当船舶具有运动时，上述推进器产生的效果将急剧减小。
3.2推进器在动力定位系统中的作用推进器使得船舶具有了操作性。
船舶操作手册.doc1
目录目录……………………………………………………02—1/21 修改记录………………………………………………… 02—2/21 第一章船舶主要要素……………………………………02-3/21 第二章船舶及其设备的说明……………………………02—4/21 第三章检查浮力舱完整的程序…………………………02-6/21 第四章主机及其推进系统的说明和操作………………02—7/21 第五章辅助系统的说明和操作…………………………02—10/21 第六章遥控和警报系统的说明和操作…………………02—11/21 第七章电气系统…………………………………………02—12/21 第八章载荷程序…………………………………………02—13/21 第九章消防设备…………………………………………02—14/21 第十章无线电通讯导航设备使用注意事项……………02—15/21 第十一章损坏控制程序……………………………………02—17/21 第十二章救生设备的说明和操作…………………………02-18/21 第十三章开船前检查………………………………………02—19/21 第十四章维修、保养和上排………………………………02-21/21修改记录1、船名:xx号2、船旗国:中国3、船籍港：xx4、船舶所有人：xx5、建造厂:xx6、船级:中国船级社7、船舶总长：xxm8、船宽：xxm9、型深：xxm10、船体材料：增强纤维塑料11、干舷：xxmm12、结构形式：横骨架式13、总吨：xxT14、净吨:xxT第二章、船舶及其设备1、船体本船为双体、增强纤维塑料体，由二台发动机驱动，载客58名，抗风能力6级。
2、主机本船采用两台斯太尔发动机,主机的功率为205kw、转率为2100转/分.3、救生设备10人救生浮具3只；救生圈4只(30米救生浮索2只，带自亮浮灯1只)成年救生衣62件，儿童救生衣3件。
4、船行设备磁罗经:一台AIS：一部GPS：一台回声测深仪:一台舷灯2盏白桅灯1盏白航灯1盏白环照灯2盏红环照灯2盏黄、白闪光灯各1盏国旗1面DC24V/120dB号笛一具5、消防设备电消防泵1台（0.2MPa，13.8m3）应急消防泵2台消防栓2个消防水带及水枪1套消防桶2个太平斧1把手提式干粉灭火器7个6、通讯设备甚高频无线电话1部，型号IC-M505。
船舶cosc侧推控制面板操作流程
船舶cosc侧推控制面板操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!船舶 COSC 侧推控制面板操作流程。
1. 启动系统。
船舶主推进动力装置课件
交通运输
用于海上货物运输、邮轮旅游等。
科学考察
用于海洋科学考察、研究等。
船舶主推进动力装置的发展趋势与展望
高效能
智能化
随着能源消耗的日益增加，船舶主推进动 力装置正朝着高效能、低能耗的方向发展。
随着智能化技术的不断发展，船舶主推进 动力装置将逐步实现智能化控制和管理。
环保化
多样化
随着环保意识的不断提高，船舶主推进动 力装置正朝着环保化、低排放的方向发Hale Waihona Puke 。船舶主推进动力 装置课件
• 船舶主推进动力装置概述 • 船舶主推进动力装置的工作原理 • 船舶主推进动力装置的维护与保养 • 船舶主推进动力装置的应用与发展趋势 • 船舶主推进动力装置的安全操作与规范
01
CATALOGUE
船舶主推进动力装置概述
船舶主推进动力装置的定义与功能
定义
船舶主推进动力装置是船舶中用于提 供推进动力的核心设备，包括发动机、 传动系统、推进器等部分。
功能
船舶主推进动力装置的主要功能是为 船舶提供动力，使其能够实现航行、 操纵和作业等任务。
船舶主推进动力装置的分类
按能源类型
船舶主推进动力装置可分为柴油机、燃气轮机、蒸汽轮机、电动机等类型。
按推进方式
船舶主推进动力装置可分为直接推进和间接推进方式，其中直接推进方式是指 发动机直接驱动推进器，间接推进方式则通过传动系统实现发动机与推进器之 间的动力传递。
根据故障原因采取相应的措施进行排除，如更换部件、调整参数等。
预防措施
针对已发生的故障制定预防措施，防止类似故障再次发生。
04
CATALOGUE
船舶主推进动力装置的应用与发展趋势
船舶主推进动力装置的应用领域
船舶主推进控制系统
内容摘要摘要：本文系统的介绍了Alphatronic 2000 推进控制系统在“育鲲”轮上的应用，包括其系统组成及相互关系，三大控制模式的选择，及为了防止主机超负荷而设置的负荷控制单元。
并根据实习期间对“育鲲”轮上Alphatronic 2000 PCS系统的深入学习，总结出了对Alphatronic 2000 PCS系统日常使用管理注意事项。
关键词：Alphatronic 2000 推进控制系统ABSTRACT: The thesis introduce the use of Alphatronic 2000 Propulsion Control System in YuKUN Vessel, including the construction and interrelation of the system, the choice of the three control model, and the load control unit in order to avoid the Main Engine overload. With the study of the Alphatronic 2000 Propulsion Control System during the graduate practice in YUKUN Vessel, the thesis summarize the daily management and advertent proceeding of the Alphatronic 2000 Propulsion Control System.Keywords: Alphatronic 2000 Propulsion Control System目录1.Alphatronic 2000 PCS系统主要功能及特点 (3)2. Alphatronic 2000 PCS系统组成及其相互关系 (4)2.1主控制屏的组成 (4)2.2 Alphatronic 2000与SSU8810和DGS8800e的联系 (6)3. Alphatronic 2000 PCS系统推进控制屏组成 (7)3.1 如何在推进控制屏上进行参数的设定 (8)4. Alphatronic 2000推进控制系统三大控制模式 (8)5. Alphatronic 2000 PCS负荷控制单元 (9)6. Alphatronic 2000 PCS日常使用管理 (11)6.1备车时注意事项及操纵步骤 (11)6.2完车时注意事项及操纵步骤 (12)6.3紧急倒航工况注意事项及操纵步骤 (12)6.4显示屏报警指示及采取的措施 (12)6.5驾驶台备用操纵方式的切换 (13)7.总结 (13)附图：图1Alphatronic 2000 PCS推进控制系统的结构图图2主控制屏组成图3.各个操纵手柄之间的相互联系图4 Alphatronic 2000与SSU8810和DGS8800e的联系图5推进控制屏图6组合控制模式转速和螺距设定曲线图7加负荷速度限制曲线图8增压空气压力限制曲线前言近几十年来船舶发展迅速，这不仅仅表现在船舶物理体积的增大，而且表现在主机操纵系统已经通过不同的控制方式从机旁控制模式发展到遥控模式。
船舶主机的操作方法
船舶主机的操作方法船舶主机是船舶的动力来源，它提供了必要的推进力来推动船只在水中移动。
船舶主机的操作方法通常包括以下几个方面：1. 启动与停止船舶主机的启动通常是通过启动按钮或控制杆来实现的。
在启动之前，首先需要确认燃油供应是否正常，并且水冷系统运行正常。
启动后，可以逐渐增加主机的负载，使其逐渐达到额定转速。
停止船舶主机的操作通常是通过关闭燃油供应和排气系统来实现的，然后逐步降低主机的负载，直至停止。
2. 转速调节船舶主机的转速调节通常通过控制杆或控制面板上的旋钮来实现。
运行中的船舶主机通常需要根据航行速度和船舶负载的变化来调整转速。
转速的调节需要根据主机厂商提供的操作手册进行，可以根据当前的具体条件来调节转速，以达到最佳性能。
3. 传动操作船舶主机的传动操作通常是通过操纵主机杆或控制面板上的传动选择器来实现的。
一般情况下，船舶主机有多个传动档位可供选择，如正常前进档、倒档和低速档等。
根据航行工况和需要，可以选择合适的传动档位，以实现船舶的正向推进、后退或低速操纵。
4. 温度与压力监控船舶主机的温度与压力都需要进行监控。
温度监控可以通过安装在主机上的温度传感器来实现，通过显示屏或仪表盘上的温度指示器进行读取。
压力监控通常通过安装在主机上的压力传感器来实现，可以通过显示屏或仪表盘上的压力指示器进行读取。
温度和压力的异常变化可能意味着主机出现故障或其他问题，需要及时采取相应的措施。
5. 油耗与燃油管理船舶主机的燃油管理是船舶运营中非常重要的一部分。
燃油的耗量通常通过仪表盘上的燃油计进行监测。
船舶主机的燃油消耗与船舶的操作情况、航速、航程以及船舶负载等因素有关。
合理的燃油管理可以帮助船舶权衡船舶运营成本和性能要求。
在操作船舶主机时，还需要注意以下事项：1. 遵循操作手册船舶主机的操作需要遵循主机厂商提供的操作手册，按照规定的步骤和方法进行操作。
操作手册通常提供了详细的操作指导和安全注意事项。
2. 定期维护与检查船舶主机的运行需要定期进行维护和检查。
船舶主机推进控制系统的故障分析
船舶主机推进控制系统的故障分析1. 引言1.1 背景介绍船舶主机推进控制系统是现代船舶上一个至关重要的系统，它负责控制船舶的推进系统，确保船只能够稳定航行并在特定速度下前进。
随着航运业的发展，船舶主机推进控制系统也越来越复杂和先进，不仅能够提高船舶的航行效率，还能够提高船舶的安全性。
船舶主机推进控制系统也会出现各种各样的故障，可能是由于设备老化、操作失误、软硬件问题等原因导致。
这些故障如果不及时发现和处理，可能会对船舶的航行安全产生严重的影响。
研究船舶主机推进控制系统的故障分析是非常必要的。
本文将就船舶主机推进控制系统的概述、常见故障及原因分析、故障检测方法、故障处理与修复以及案例分析进行深入探讨，旨在为航运业提供一些有益的参考，也希望能够引起更多研究者和相关人士的关注与重视。
1.2 研究目的研究目的是为了深入探讨船舶主机推进控制系统的故障特点、原因和解决方法，以提高船舶安全性和可靠性。
通过对常见故障的分析和研究，可以帮助船舶维护人员快速准确地诊断和排除故障，提高船舶的航行效率，减少船舶因故障而造成的损失和延误。
研究船舶主机推进控制系统的故障也有助于不断完善现有系统，提高系统的性能和稳定性，为船舶的安全航行提供更加可靠的保障。
本研究旨在为船舶主机推进控制系统的故障分析提供理论支持和实践指导，为船舶行业的安全生产和发展作出贡献。
2. 正文2.1 船舶主机推进控制系统概述船舶主机推进控制系统是船舶上的重要设备，负责控制船舶的主机推进系统，确保船舶安全、有效地航行。
该系统通常包括主机控制器、推进器、传感器等组件，通过对主机功率、转速和推力的控制来实现船舶的推进。
船舶主机推进控制系统的设计与运行原理复杂，需要满足船舶各种工况下的推进要求，同时考虑船舶的稳定性、燃油效率等因素。
在航行中，系统可能会遇到各种故障，包括传感器失灵、控制器故障、推进器异常等，这些故障会影响船舶的航行安全和效率。
为了及时发现和处理这些故障，船舶主机推进控制系统设有多种监测和检测机制，可以实时监控系统各个组件的工作状态，并在发现异常时自动报警或切换到备用系统。
船舶主推进系统操作
《船舶主推进系统操作》实验指导书轮机综合实验室2007年10月目录一、实验目的 (2)二、实验要求 (2)三、实验所用的设备及仪表 (2)四、实验原理 (3)五、实验操作步骤及注意事项 (4)六、实验记录表 (6)七、实验数据整理与分析 (6)一、实验目的主推进系统实操的目的是对整个系统的认知，对各个系统备车、起动、运行、完车的操作建立一个基本概念，对整个过程中涉及到的性能参数认知和了解。
通过调试柴油机几个工况点，测量记录几组参数，可以认知主机系统的操纵性，了解各系统操作要领和注意事项，可以了解经济和可靠参数的变化规律。
二、实验要求1、正确进行主机各系统的备车、起动、运行、完车操作；2、了解系统各性能参数的测取部位、正常值范围和变化规律，并能根据各参数值的变化简单分析系统工作状况；3、认知各系统设备功能，能设计独立系统的实操实验；4、提交实验报告。
三、实验所用的设备及仪表轮机综合实验室主推进系统主要由主机、齿轮箱（PTO输出驱动轴带发电机）、尾轴和水力测功器等组成，各总成的性能参数及配置分别为：1、主机型号：ZJMD-MAN B＆W 6L16／24额定功率：540KW额定转速：1000r／min701A电子调速器：电源为DC24V。
可分别将柴油机确定为推进特性或负荷特性两种工作模式。
在推进特性工作方式下工作时，接收4~20mA输入信号，根据信号大小增减油门，使主机在怠速－额定转速之间运转；在负荷特性工作方式下工作时，可通过外围电路将柴油机调整在额定转速下工作。
机旁操作控制箱：电源为DC24V，主机本体上安装的各类传感器信号引入控制箱，控制箱面板上有对本机的启动、停止、机旁／集控室遥控方式选择；对本机的转速、温度、压力及报警复位等操作功能键实现对主机推进系统的操作和控制，主机工况的各项参数通过传感器信号以数字方式在机旁控制箱面板和集控室的集控台显示器上同步显示。
预供滑油泵控制箱：电源为AC380V。
第5章船舶电力推进自动控制系统
按照上述要求， 电动机的输出特性应控制在如图 5-5 所示的由最高转速 nmax、 最大转矩 Temax 和最大功率围成的工作区间内，其最大值的限制为：
nmax = (1.2 ~ 1.4 )n N Temax = (1.5 ~ 2.5)TeN
（5-1） （5-2） （5-3）
Te Temax
Pmax = Pe
（5-11）
U a Ra U = 0 F
0 I a + RF I F
ψ E p a + a ψ F 0
（5-12）
式中：ψa=Laia 为电枢绕组磁链，ψF=LFiF 为励磁绕组磁链。 这样，由式（5-10）～（5-12）就构成了他励直流电动机的动态数学模型。 当直流电动机稳态运行时， 其电流为直流并保持恒定不变，可得直流电动机 的稳态模型，即
u s R s u = 0 r
0 i s + Rr i r
Ψ p s Ψ r
（5-14）
式中： u s = [u s1 ,u s2 u sN ]和 i s = [is1 ,is2 isN ] 为定子电压和电流向量； Rs 为定子电阻矩阵，表示如下
旋桨对电动机产生阻力矩 QP，即为电动机的负载转矩 TL，且有 TL=QP。
Te 电动机 nm 电力传动 动力学 Qp np 螺旋桨 水动力学 Tp vsh 船舶 水动力学
图 5-2 船舶推进系统的力学关系
由此分析， 电动机传动控制应采用转矩控制方法，使螺旋桨按一定的转速旋 转，以产生所需的船舶推力，保持船舶的航速。这样，船舶运动系统的反馈闭环 控制结构应如图 5-3 所示，船速作为系统的指令，控制器根据给定船速 vsh*与实 际船速 vsh 比较产生电动机的转速指令 与实际转速ωm 的误差产生转矩控制信号 ； 而电力推进控制系统则根据给定转速 ，使电动机输出所需的电磁转矩 Te，
船舶全回转舵桨推进系统的工作原理及应用
船舶全回转舵桨推进系统的工作原理及应用作者：陶如豪来源：《中国水运》2021年第11期摘要：船舶全回转舵桨推进系统是用于推进和操纵船舶的主要控制系统。
随着发展这项技术在船舶操纵控制领域运用越来越广泛。
本文根据目前船舶全回转舵桨推进系统的技术发展情况，介绍了全回转舵桨船舶推进系统的工作原理，主要特点以及优缺点。
关键词：船舶;全回转舵桨;工作原理;优缺点中图分类号：U66 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2021）11-0086-02船舶传统推进方式主要是通过主机、齿轮箱、尾轴向螺旋桨输出推进动力，推动船舶航行;通过齿轮箱来实现换向功能;通过舵系来实现控制船舶的航向。
在八十年代出现了一种全新船舶推进系统，这就是船舶全回转舵桨推进系统又称为全回转舵桨推进器或“Z形推进器”它集推进和转舵功能于一体，完全可以替代由船舶主机、齿轮箱和尾轴、螺旋桨等组合的传统船舶推进方式。
从而彻底改变了传统船舶操纵方式。
全回转舵桨推进系统的出现是船舶推进方式的一次革命。
经过二十多年的发展和应用，船舶全回转舵桨推进系统相关技术已经非常成熟了，并且在各种类型的船舶上得了的广泛应用，引起世界各国船舶行业的极大关注。
1 全回转舵桨船舶推进系统的工作原理船舶全回转舵桨推进系统又称“Z形推进器”。
因其吊舱内的轴系布置方式呈Z字形而得名。
全回转舵桨推进器是固定在船体水下，船舶螺旋桨的相关传动系统是布置在吊舱之内，它由电力或机械动力驱动。
该推进器是集船舶推进和船舶操控两种功能于一体。
可以通过吊舱内伞形齿轮装置、蜗轮蜗杆装置传动，使船舶螺旋桨围绕吊舱内竖轴作360°转动，该种推进器可以根据船舶位置变化随意变换推力的方向，可实现向任意方向推进。
也可实现船舶原地掉头，进退灵活自如。
船舶的机动性能和操纵性能都得到极大改善。
可完全实现同时操纵推进船舶的功能。
船舶全回转舵桨推进系统工作原理是船舶通过主机或电动机等输出功率通过吊舱顶部横向一级伞齿轮传动至竖轴，竖轴将输出功率传输至吊舱底部横向二级伞齿轮通过齿轮上的横轴传递给螺旋桨，最终形成一个Z字形传动系统。
船舶主推进系统操作
船舶主推进系统操作《船舶主推进系统操作》实验指导书轮机综合实验室2007年10月目录一、实验目的 (2)二、实验要求 (2)三、实验所用的设备及仪表 (2)四、实验原理 (3)五、实验操作步骤及注意事项 (4)六、实验记录表 (6)七、实验数据整理与分析 (6)一、实验目的主推进系统实操的目的是对整个系统的认知，对各个系统备车、起动、运行、完车的操作建立一个基本概念，对整个过程中涉及到的性能参数认知和了解。
通过调试柴油机几个工况点，测量记录几组参数，可以认知主机系统的操纵性，了解各系统操作要领和注意事项，可以了解经济和可靠参数的变化规律。
二、实验要求1、正确进行主机各系统的备车、起动、运行、完车操作；2、了解系统各性能参数的测取部位、正常值范围和变化规律，并能根据各参数值的变化简单分析系统工作状况；3、认知各系统设备功能，能设计独立系统的实操实验；4、提交实验报告。
三、实验所用的设备及仪表轮机综合实验室主推进系统主要由主机、齿轮箱（PTO输出驱动轴带发电机）、尾轴和水力测功器等组成，各总成的性能参数及配置分别为：1、主机型号：ZJMD-MAN B＆W 6L16／24额定功率：540KW额定转速：1000r／min701A电子调速器：电源为DC24V。
可分别将柴油机确定为推进特性或负荷特性两种工作模式。
在推进特性工作方式下工作时，接收4~20mA输入信号，根据信号大小增减油门，使主机在怠速－额定转速之间运转；在负荷特性工作方式下工作时，可通过外围电路将柴油机调整在额定转速下工作。
机旁操作控制箱：电源为DC24V，主机本体上安装的各类传感器信号引入控制箱，控制箱面板上有对本机的启动、停止、机旁／集控室遥控方式选择；对本机的转速、温度、压力及报警复位等操作功能键实现对主机推进系统的操作和控制，主机工况的各项参数通过传感器信号以数字方式在机旁控制箱面板和集控室的集控台显示器上同步显示。
预供滑油泵控制箱：电源为AC380V。
渤海环保船主推进系统设计
渤海环保船 主推进 系统设计
刘 桂 泉 ，欧 阳 可 活
（ 州 柴 油 机 厂股 份 有 限 公 司 ，广 卅１１３ １） 广 ５０ ７
摘 要 ：渤 海环 保船 主 推进 系统 为 每船 四 台主机双 调 距桨模 式 。设 三个 控制站 对 推进 系统进 行控 制 ，在 每 个控 制 站 均 能有 效 地 操纵 主 推 进 装置 。还 设组 合 操 纵 系统 （ ｏ ｓ ｉ ｋ Ｊ ｙ ｔ ｃ ）， 当采 用组 合 操 纵形 式 时 ，在 驾 驶 室后 台用 单手 柄对 左右 主 推进 装置 、艏 艉侧 推及 舵进 行联 合 控制 。 关 键 词 ：环 保 船 ；主 推进 系统 ；控 制
１ 概 述
驾驶 室 （ 、后驾 控 台 ）、机舱集 控 室和机旁 。在每 前
“ 洋石 油２ ２ 海 ５ ”和 “ 海洋 石油２ ３ ５ ”是我 国首批专 个控 制站均 能有效 地操纵 主推进装 置 ，设 有有效 的各
业 溢油 应急 环保船 ，是 海上石 油勘探 开 发过程 中环境 控制 站联锁 机构 ，在任何 时候 ，只能在一 个控制 站有 保 护 的专用 船舶 ，用 于接收海 上石 油勘探 、开 采过程 效地进 行操 纵 ，各 控制站 的控制权 均能方 便地转换 ，
油 回收工程船最 先进的技术水平 。
操 纵系统 、齿轮 箱操纵 系统 、主推进装 置遥控 及监测 保护 系统 ，监测 系统示 意图请 见图２ 。
２２ 主 机 适 应 性 改 进 ＿
２ 主 推 进 装 置 系 统 总体 设 计
本 船 设 四 主 机 、高 弹 性 联 轴 器 、双 齿 轮 箱 、双 推
船舶操纵与舵机操作技巧
合理使用船舶设备， 减少不必要的设备运 转，降低能耗和排放 。
加强船舶维护保养， 确保船舶设备处于良 好状态，提高能效。
舵机操作技巧与故障排除方
04
法
正确使用和维护保养建议
01 遵循操作规程
按照舵机使用说明书和操作规程进行正确操作， 避免误操作导致设备损坏或事故发生。
02 定期检查保养
定期对舵机进行检查、清洁、润滑和紧固，确保 其处于良好工作状态。
主要部件功能及作用原理
舵叶
承受水压力，产生转 舵力矩，实现船舶转
向。
舵杆
连接舵叶与舵机本体 ，传递转舵力矩。
舵机本体
包括电机、减速器等 ，提供动力以驱动舵
叶转动。
液压系统
通过液压油传递动力 ，实现舵机的平稳、
快速操纵。
液压传动装置介绍
液压泵
将机械能转换为液压能， 为系统提供动力。
液压缸
将液压能转换为机械能， 驱动舵叶转动。
提供学习资源和途径
向学员推荐了一些优质的学习资源和途径，如专业书籍、在线课程、行 业论坛等，以便学员能够更加方便地获取知识和经验。
03
鼓励实践与交流
鼓励学员在实际工作中积极应用所学知识，同时加强与同行之间的交流
与合作，共同推动船舶操纵与舵机操作技术的进步。
THANKS
感谢观看
船舶制动原理
阐述船舶在减速或停船过程中各种制动方 法的应用
船舶转向原理
分析船舶在转向过程中舵效与船体受力的 关系
风、流对船舶操纵的影响
分析自然环境因素对船舶操纵性能的影响 及应对措施
操纵设备及其功能介绍
舵设备
介绍舵的种类、结构、工 作原理及其在船舶操纵中 的作用
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
预供滑油泵控制箱：电源为AC380V。预供滑油泵有两种操作方式，自动方式：当主机启动后自动停止预供泵，滑油供给由主机自带滑油泵完成；手动方式：当柴油机起动后人为去按停止按钮停止预供泵。
2．齿轮箱
型号：ZF2550
额定功率：600KW
传动比：1:1.043
控制方式：电动方式，工作电源为DC5－40V，可实现正车合排，倒车合排。
结构型式：输入“一”，输出“二”（带PTO输出轴）。
3．轴带发电机齿轮箱
型号：LZ120
额定功率：60KW
控制方式：电动方式，合排电磁阀电源为DC24V。
传动比：1:1.5
4．水力测功机
型号：Y1900
最大吸收功率：1900KW
最高转速：3000 r／min
5．轴带发电机
型号：MP-64--4
额定功率：60KW
1、主机
型号：ZJMD-MAN B＆W 6L16／24
额定功率：540KW
额定转速：1000r／min
701A电子调速器：电源为DC24V。可分别将柴油机确定为推进特性或负荷特性两种工作模式。在推进特性工作方式下工作时，接收4~20mA输入信号，根据Байду номын сангаас号大小增减油门，使主机在怠速－额定转速之间运转；在负荷特性工作方式下工作时，可通过外围电路将柴油机调整在额定转速下工作。
（7）确认主机、齿轮箱、测功机周围无障碍物；
（8）电源开关闭合，向主机控制箱和701A电子调速器供电，将应急充放电板中“主机遥控”开关闭合；
（9）起动空压机，将1、2号起动空气瓶内的压力提高至2.0~2.8MPa，在机旁面板上可看到起动空气压力数值；
（10）将预供滑油泵控制箱电源开关打开，并将工况选择开关置于自动位置。在机旁面板上可看到润滑油压力数值；
五、实验操作步骤及注意事项
1、起动主机前的操作流程（备车）
（1）置701电子调速器为推进特性状态；
（2）置齿轮箱上的摇柄在中间位置；
（3）置主机操作手柄在中间位置；
（4）确认主机、齿轮箱的润滑油位在油尺高低刻度之间，否则补充；
（5）确认膨胀水箱水位正常，否则补充；
（6）确认日用燃油箱油位正常，否则补充，阀位正确；
6．各类传感器
转速、流量、温度、压力和仪表由学生根据需要自定。
四、实验原理
主机系统的启动和运转是在一定的条件和环境下才能进行操作，要求柴油机的各大系统都处于正常的备车状态，实操各系统备车时应符合机舱操作规范，按步骤逐个系统进行操作与检查。柴油机启动后待各项温度压力处于正常值时，调试主机运转不同的工作状态，其动力性、经济性、可靠性各指标参数（如有效功率Ne、燃油消耗率Ge、排气温度Tr、冷却水进出温度HT和LT、增压器转速Nt、增压压力Ps等）随柴油机转速n和平均有效压力Ps变化称为特性试验，若把这些变化规律用线图的形式表现出来，即成为柴油机的特性曲线。了解它们之间的变化规律及其影响因素，对研究和提高柴油机综合性能及选择和使用柴油机都是很重要的。
船舶主推进系统操作
《船舶主推进系统操作》
实验指导书
轮机综合实验室
2007年10月
一、实验目的
主推进系统实操的目的是对整个系统的认知，对各个系统备车、起动、运行、完车的操作建立一个基本概念，对整个过程中涉及到的性能参数认知和了解。
通过调试柴油机几个工况点，测量记录几组参数，可以认知主机系统的操纵性，了解各系统操作要领和注意事项，可以了解经济和可靠参数的变化规律。
二、实验要求
1、正确进行主机各系统的备车、起动、运行、完车操作；
2、了解系统各性能参数的测取部位、正常值范围和变化规律，并能根据各参数值的变化简单分析系统工作状况；
3、认知各系统设备功能，能设计独立系统的实操实验；
4、提交实验报告。
三、实验所用的设备及仪表
轮机综合实验室主推进系统主要由主机、齿轮箱（PTO输出驱动轴带发电机）、尾轴和水力测功器等组成，各总成的性能参数及配置分别为：