数控铣床实训ppt课件
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新数控铣床实训PPT(共 92张)
1.2 数控机床的组成及特点
输入输出设备 计算机控制 装置
伺服系统
机床本体
位置检测反馈装置
数控机床各组成部分的功能与工作原理
输入 输出设备
输入设备的主要功能是将 零件加工程序、机床参数及刀具 补偿等数据输入到计算机数控装 置（如 键盘、光电阅读器、通讯 接口等）
输出设备主要是将零件的加 工过程和机床的运行状态 等打印或显示输出 ，以便于工作人员操作 （如 CRT显示器、LED显示器、 LCD显示器以及各信号指示灯、 报警蜂鸣器等）
§
高柔性化
§ 多功能化 § 复合化 § 智能化
第二章 数控铣床介绍
本章主要内容：
1 数控铣床的组成 2 数控铣床结构的主要特点 3 数控铣床的分类 4 数控铣床的运动系统
2.1 数控铣床的组成
基础部件
防护装置
主传动系统
特殊功能 装置-刀具 破损监控
数控铣床 组成
进给传动 系统
辅助系统 -液压气动 冷却润滑
1.3 数控机床的分类
◆ 切削类 切削类数控机床是指具有切削加工性能的数控机床。 最常用的普通型数控机床有数控车床、数控铣床、数 控钻床、数控镗床、数控磨床和数控齿轮加工机床等 金属切削类机床。
◆ 成型类
成型类数控机床是指具有通过物理方法改变工件形状功能 的数控机床。它是采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法对 零件进行加工的。
位置检测反馈装置
位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用， 他通过传感器对机床的转速进给实际位置进行检 测，并将角位移或直线位移转换成点信号，反馈 到计算机数控装置，与给定位置进行比较。进而 对伺服系统发出运动指令，对产生的误差进行补 偿，以确保机床的移动部件能够精确的移动到所 要求的位置。
数控铣床教学课件.ppt
• 图3-7a、3-7d中，主轴箱装在框式立柱中间，设计成 对称形结构，
• 图3-7b和3-7c中，主轴箱悬挂在单立柱的一侧，从受 力变形和热稳定性的角度分析，这两种方案是不同的。
3．2 数控铣床的结构及总体布局
• 数控铣床加工工件时，如同普通铣床一样，由刀具或者工 件进行主运动，由刀具与工件进行相对的进给运动，以加 工一定形状的工件表面。
• 不同的工件表面，往往需要采用不同类型的刀具与工件一 起作不同的表面成形运动，因而就产生了不同类型的数控 铣床。
• 铣床的这些运动，必须由相应的执行部件(如主运动部件、 直线或圆周进给部件)以及一些必要的辅助运动(如转位、 夹紧、冷却及润滑)部件等来完成。
• 铣削加工时，进给运动可以由工件运动也可以由刀具运动 来完成，或者部分由工件运动，部分由刀具运动来完成， 这样就影响到了部件的配置和总体关系。
• 这都取决于被加工工件的尺寸、形状和重量。
• 如图3-5所示， 同是用于铣削 加工的铣床， 根据工件的重 量和尺寸的不 同，可以有四 种不同的布局 方案。
• 图3-5a是加 工件较轻的 升降台铣床， 由工件完成 三个方向的 进给运动， 分别由工作 台、滑鞍和 升降台来实 现。
如图3-5b所示当加工件较 重或者尺寸较高时，则不 宜由升降台带着工件作垂 直方向的进给运动，而是 改由铣头带着刀具来完成 垂直进给运动。这 种布 局方案，铣床的尺寸参数 即加工尺寸范围可以取得 大一些。
• 要归纳一些系统的与普遍适用的数控铣床总布局的规律是 较困难的。
• 下述的一些问题，可以作为数控铣床总体布局设计时的参 考。
3.2.1总布局与工件形状、尺寸和 重量的关系
• 加工工件所需要的运动仅仅是相对运动，因此，对部件的 运动分配可以有多种方案。
数控铣床实训课件
（0，17） （-50，18）
O
（-22，0）
X
G02：顺时针方向圆弧切削。 G03：逆时针方向圆弧切削。 指令格式：
G02
G17 X__Y__
I__J__
F__;
G03 R__ 1、G02、G03后面的X、Y值分别是圆弧终点的坐标值，当用 G90编程时 P1—P2(红色）
为绝对坐标尺寸，当用G91编程时为相对起点的增量尺寸 G90 G02 X63 Y30 R-40 F100;
二、自动编程的基本步骤 目前，国内外的CAD/CAM软件有很多种，其功能和面 向用户的接口也不尽相同，但总体看，编程原理和基本步骤 大体是一致的，归纳起来可分为以下几个步骤： 1、零件图样及加工工艺分析 2、几何造型
3、刀位轨迹的计算及生成
4、后置处理 5、程序输出
ADD YOUR SUBTITLE HERE
2、用R编程时，当圆弧所X33 Y-40 R-40 F100; ＜360时，R为负 G90 G02 X63 Y30 I30 J-15 F100;
3、当用I、J编程时，I、J为圆心相对圆弧起点的坐标值，其数值为用圆 G91 G02 X33 Y-40 I30 J-15 F100;
N80 G01 Y20； N90 G03 X35 Y25 R5； N100 G01 X15 ； N110 G02 X10 Y30 R5； N120 G01 Y35； N130 G02 X15 Y40 R5； N140 G01 X35；
N150 G02 X40 Y35 R5； N160 G00 Z50 M05 M09； N170 M30（M02）；
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。 格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx 例1： N10 … N20 … N30 … 例2： N10 … 例3：N10 … N15 …
数控铣工实训课件-轮廓加工
图4-1-4
轮廓加工
4.1.2任务实施
一、工艺分析
1.技术要求分析 该零件为模具镶件，其120*120尺寸及公差由坯料制造时保证。成 形部分即台阶尺寸精度要求较高，且成形尺寸只许正差，这是为后续 工序钳工修正和抛光留量。因此，在编程、加工或机床调整时保证本 工序加工出工件的最大极限尺寸 2.确定加工方案 工件的铣削过程分为三个阶段进行，即加工工艺路线为：粗铣——半 精铣——精铣。
第 8 / 30页
轮廓加工
2.坐标系的确定 编程时选择G54作为工件坐标系，坐标系原点设在工件上 表面几何中心处，即，Φ80圆台圆心。如图4-1-5 b所示。 3.数值计算 由确定的进给路线可知，以刀具中心为基准按轮廓编程， 起刀点均设在X-120.0，Y-120.0，Z100.0处。则三个铣削 过程在XY平面内的有关节点计算如下： 铣平面：行切，每刀沿X方向的切削宽度设为20mm。 切入点坐标：X-40.0 -X=60.0-20.0=40.0
第 18 / 30页
轮廓加工
2.刀具长度补偿指令G43、G44、G49
G43、G44指令是指令机床数控系统在刀具长度的方向的坐标轴上加一个刀 具长度差值或减一个刀具长度差值，编程时使用G43、G44指令必须与具有 直线运动指令配合使用，G43、G44指令才能有效。 指令编程格式： (G17/G18/G19) G01/G00 G43 X Y Z H ； (G17/G18/G19) G01/G00 G44 X Y Z H ； 在G17后的刀具长度补偿指令，只能将刀具长度的补偿值补偿到Z轴。 在G18后的刀具长度补偿指令，只能将刀具长度的补偿值补偿到Y轴。 在G19后的刀具长度补偿指令，只能将刀具长度的补偿值补偿到X轴。
精铣方台轮廓；
轮廓加工
4.1.2任务实施
一、工艺分析
1.技术要求分析 该零件为模具镶件，其120*120尺寸及公差由坯料制造时保证。成 形部分即台阶尺寸精度要求较高，且成形尺寸只许正差，这是为后续 工序钳工修正和抛光留量。因此，在编程、加工或机床调整时保证本 工序加工出工件的最大极限尺寸 2.确定加工方案 工件的铣削过程分为三个阶段进行，即加工工艺路线为：粗铣——半 精铣——精铣。
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轮廓加工
2.坐标系的确定 编程时选择G54作为工件坐标系，坐标系原点设在工件上 表面几何中心处，即，Φ80圆台圆心。如图4-1-5 b所示。 3.数值计算 由确定的进给路线可知，以刀具中心为基准按轮廓编程， 起刀点均设在X-120.0，Y-120.0，Z100.0处。则三个铣削 过程在XY平面内的有关节点计算如下： 铣平面：行切，每刀沿X方向的切削宽度设为20mm。 切入点坐标：X-40.0 -X=60.0-20.0=40.0
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轮廓加工
2.刀具长度补偿指令G43、G44、G49
G43、G44指令是指令机床数控系统在刀具长度的方向的坐标轴上加一个刀 具长度差值或减一个刀具长度差值，编程时使用G43、G44指令必须与具有 直线运动指令配合使用，G43、G44指令才能有效。 指令编程格式： (G17/G18/G19) G01/G00 G43 X Y Z H ； (G17/G18/G19) G01/G00 G44 X Y Z H ； 在G17后的刀具长度补偿指令，只能将刀具长度的补偿值补偿到Z轴。 在G18后的刀具长度补偿指令，只能将刀具长度的补偿值补偿到Y轴。 在G19后的刀具长度补偿指令，只能将刀具长度的补偿值补偿到X轴。
精铣方台轮廓；
数控铣床编程与技能训练教学课件优秀课件
1.粗加工时切削用量的选择原则
（1）选取尽可能大的背吃刀量
（2）要根据机床动力和刚性的限制条件等，选取 尽可能大的进给量
（3）根据刀具耐用度确定最佳的切削速度
2.精加工时切削用量的选择原则
（1）根据粗加工后的余量确定背吃刀量
（2）据已加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量 （3）在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高 的切削速度
3.夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更 换夹紧点的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时， 要特别注意不能因更换夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。
3.2.2常用夹具种类 1. 万能组合夹具 2. 专用铣切夹具 5. 真空夹具 通用夹具
3. 多工位夹具 4. 气动或液压夹具
3.2.3铣削夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量，生产
（1）零件图分析
应熟悉零件在产品中的作用、位置、装配关系 和工作条件，搞清楚各项技术要求对零件装配质量 和使用性能的影响，找出主要的关键的技术要求， 然后对零件图样进行分析。
① 尺寸标注方法分析 ② 零件图的完整性与正确性分析 ③ 零件技术要求分析 ④ 零件材料分析
（2）零件的结构工艺性分析
零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。 ①工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少 刀具的规格和换刀的次数，方便编程和提高数控机床加工效率。 ②工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小。
4.1 数控铣床加工工艺概述
4.1.1数控加工的主要对象
（1）由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成 的内外轮廓； （2）空间曲线或曲面； （3）形状虽然简单，但尺寸繁多，检测困难的部位； （4）用普通机床加工时难以观察、控制及检测的 内腔、箱体内部等； （5）有严格位置尺寸要求的孔或平面； （6）能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状。
（1）选取尽可能大的背吃刀量
（2）要根据机床动力和刚性的限制条件等，选取 尽可能大的进给量
（3）根据刀具耐用度确定最佳的切削速度
2.精加工时切削用量的选择原则
（1）根据粗加工后的余量确定背吃刀量
（2）据已加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量 （3）在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高 的切削速度
3.夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更 换夹紧点的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时， 要特别注意不能因更换夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。
3.2.2常用夹具种类 1. 万能组合夹具 2. 专用铣切夹具 5. 真空夹具 通用夹具
3. 多工位夹具 4. 气动或液压夹具
3.2.3铣削夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量，生产
（1）零件图分析
应熟悉零件在产品中的作用、位置、装配关系 和工作条件，搞清楚各项技术要求对零件装配质量 和使用性能的影响，找出主要的关键的技术要求， 然后对零件图样进行分析。
① 尺寸标注方法分析 ② 零件图的完整性与正确性分析 ③ 零件技术要求分析 ④ 零件材料分析
（2）零件的结构工艺性分析
零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。 ①工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少 刀具的规格和换刀的次数，方便编程和提高数控机床加工效率。 ②工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小。
4.1 数控铣床加工工艺概述
4.1.1数控加工的主要对象
（1）由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成 的内外轮廓； （2）空间曲线或曲面； （3）形状虽然简单，但尺寸繁多，检测困难的部位； （4）用普通机床加工时难以观察、控制及检测的 内腔、箱体内部等； （5）有严格位置尺寸要求的孔或平面； （6）能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状。
加工中心数控铣床操作实训基础课件
1.2FANUC系统操作面板介绍
（3）高可靠性的POWERMATE0系列 用于2轴小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画
面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性 能/价格比高的DPL/MDI。
1.2FANUC系统操作面板介绍
（4）高性能/价格比的0i系列 具有整体软件功能包，能实现高速、高精度加工，并
1.2FANUC系统操作面板介绍
【扩展知识】 FANUC数控系统的发展。
1.2FANUC系统操作面板介绍
【讨论与总结】 ①收集资料，了解还有哪些数控系统，它们各自的特
点是什么？ ②如何才能更快地输入数控程序？如何减少差错率？
1.3刀具与工件的测量
【教学指导】 ①使学生正确掌握游标卡尺的使用。 ②使学生熟练掌握机外对刀仪的使用。 ③使学生了解加工中心（数控铣床）常用刀具。
式、立式和万能加工中心。 （1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行的加
工中心，主要适用于加工箱体类零件。
1.1 入厂教育
（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直的加 工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳 体类复杂零件。
（3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）：是 指通过主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动 变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具 有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加 工。
1.3刀具与工件的测量
（2）游标卡尺的结构形状 ①两用游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
②双面游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
（3）游标卡尺的刻线理及读数方法 ①游标卡尺刻线原理
图1-3-2所示为0.02mm游标卡尺的刻线原理。主尺每小 格是1mm，当两量爪合并时，主尺上49mm刚好等于 游标上50格，游标每格长为49/50mm即0.98mm，主尺 与游标每格相差为1mm-0.98mm＝0.02mm。因此，它 的测量精度为0.02mm。
数控铣床实训ppt课件
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铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
.
立 式 数 控 铣 床
.
卧 式 数 控 铣 床
.
龙 门 数 控 铣 床
.
经 济 型 数 控 铣 床
.
全 功 能 数 控 铣 床
.
高 速 数 控 铣 床
.
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
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全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
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三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
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三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
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主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
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1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
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立 式 数 控 铣 床
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卧 式 数 控 铣 床
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龙 门 数 控 铣 床
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经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
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高 速 数 控 铣 床
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第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
数控铣床 PPT课件
机床坐标系 原点
工件坐标系 原点
6
二、数控机床坐标系确定原则 1、刀具相对静止工件而运动的原则 假设：工件固定，刀具相对工件运动。这一原则使
编程人员能在不知道是刀具移近工件还是工件移近刀具 的情况下，就能根据零件图样确定机床的加工过程。当 工件运动时，在坐标轴符号上加“′”表示。
7
工件的运动
对于移动部分是工件而不是刀具的机床，用带“′”的字母表示工件的正 向运动，如+X′、+Y′、+Z′分别表示工件相对于刀具正向运动的指令，它们 与+X、+Y、+Z表示的运动方向恰好相反。
1）、Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴平行的标准 坐标轴为Z坐标轴，其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。 2）、若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹面。 3）、若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴 为主轴，并以它确定Z坐标轴。
12
（2）、X坐标轴 1）、X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平面内 的运动的主要坐标。 2）、对于工件旋转的机床（车床、磨床），X坐标的方向在工件的径向上，并且 平行与横滑座，刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。 3）、对于刀具旋转的机床（铣床），若Z坐标轴是水平的（卧式铣床），当由主 轴向工件看时，X坐标轴的正方向指向右方；若Z坐标轴是垂直的（立式铣床）， 当由主轴向立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方；对于双立柱的龙门铣床，当由 主轴向左侧立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方。 4）、对刀具和工件均不旋转的机床（刨床），X坐标平行于主要切削方向，并以 该方向为正方向。
9
拇指为x轴 食指为Y轴 中指为z轴
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X 坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2) 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向 ，中指的指向为Z坐标的正方向。 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右 手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其 余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向 。
工件坐标系 原点
6
二、数控机床坐标系确定原则 1、刀具相对静止工件而运动的原则 假设：工件固定，刀具相对工件运动。这一原则使
编程人员能在不知道是刀具移近工件还是工件移近刀具 的情况下，就能根据零件图样确定机床的加工过程。当 工件运动时，在坐标轴符号上加“′”表示。
7
工件的运动
对于移动部分是工件而不是刀具的机床，用带“′”的字母表示工件的正 向运动，如+X′、+Y′、+Z′分别表示工件相对于刀具正向运动的指令，它们 与+X、+Y、+Z表示的运动方向恰好相反。
1）、Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴平行的标准 坐标轴为Z坐标轴，其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。 2）、若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹面。 3）、若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴 为主轴，并以它确定Z坐标轴。
12
（2）、X坐标轴 1）、X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平面内 的运动的主要坐标。 2）、对于工件旋转的机床（车床、磨床），X坐标的方向在工件的径向上，并且 平行与横滑座，刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。 3）、对于刀具旋转的机床（铣床），若Z坐标轴是水平的（卧式铣床），当由主 轴向工件看时，X坐标轴的正方向指向右方；若Z坐标轴是垂直的（立式铣床）， 当由主轴向立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方；对于双立柱的龙门铣床，当由 主轴向左侧立柱看时，X坐标轴的正方向指向右方。 4）、对刀具和工件均不旋转的机床（刨床），X坐标平行于主要切削方向，并以 该方向为正方向。
9
拇指为x轴 食指为Y轴 中指为z轴
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X 坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2) 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向 ，中指的指向为Z坐标的正方向。 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右 手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其 余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向 。
《数控铣床实训》课件 (4)
G00/G01 G42 X ② 取消刀具半径补偿：G00/G01 G40 X
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
金工实习数控铣教学课件
第四季度
操作前准备
在操作数控铣床前，确 保已经熟悉机床操作面 板和功能，并穿戴好相 应的防护用品，如防护 眼镜、手套等。
启动与停止
启动数控铣床前应检查 刀具、夹具和工件是否 放置正确，确保没有人 员处于危险区域。在加 工过程中，如需停止铣 床，应先停止主轴旋转，
再停止进给。
紧急情况处理
如遇紧急情况，如刀具 断裂、工件飞出等，应 立即按下急停按钮，并 通知相关人员处理。
详细描述
根据加工材料、零件形状和精度要求，选择合适的刀具类型 和规格。在安装刀具时，要确保刀具安装牢固，避免松动或 脱落，同时要调整好刀具的角度和高度，确保加工精度和安 全性。
数控铣床的切削参数设置
总结词
切削参数的设置是数控铣床加工中的关键参数，直接关系到加工效率和加工质量。
详细描述
切削参数主要包括切削速度、进给速度和切削深度等。需要根据加工材料、刀具和加工要求，合理设置切削参数， 以达到最佳的加工效果。同时，要注意避免因切削参数设置不当引起的过切、欠切或表面质量差等问题。
松动引起的故障。
电气保养
定期检查电缆、插头等电气部 件是否完好，如有破损应及时
更换。
常见故障诊断与排除方法
主轴不转
可能原因是主轴电机损坏或主轴传动 皮带断裂，解决方法是更换电机或皮 带。
加工尺寸不准确
机床振动大
可能原因是机床地基不稳或传动系统 出现故障，解决方法是加固地基或检 查传动系统。
可能原因是刀具磨损或测量系统误差， 解决方法是更换刀具或调整测量系统。
按结构可分为立式数控铣床、卧式数 控铣床、龙门式数控铣床等；按功能 可分为普通数控铣床、加工中心等。
数控铣床的用途
广泛应用于汽车、航空、模具、机械 制造等领域，是制造业中不可或缺的 重要加工设备。
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进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
.
.
2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
.
1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
谢谢您的观看与聆听
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LOGO
.
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
.
平面轮廓加工
.
挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
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数控铣床实训课件
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LOGO
第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机
是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。
2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电路
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面，
Z
G18
G19
G19表示选择 YZ平面。
O
Y
X
G17
编程单位指令G20／G21的选择 G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。
3、驱动装置
是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等
。
4、辅助装置
是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却系
统和排屑装置等。
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立式数控铣床机构示意图
.
二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
.
二、自动编程的基本步骤 目前，国内外的CAD/CAM软件有很多种，其功能和面
向用户的接口也不尽相同，但总体看，编程原理和基本步骤 大体是一致的，归纳起来可分为以下几个步骤：
1、零件图样及加工工艺分析
2、几何造型
3、刀位轨迹的计算及生成
4、后置处理
5、程序输出 .
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绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
N10 G01G90X30Y37 F100； N20G01G91X20Y25F100； .
Z
工件坐标系
（10 ，10）
Y
X
Y
Z
O
X O 机床坐标系
.
三、数控程序的编制
例：下图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为2mm，宽为4mm，用 直径为4mm的刀具加工，试编成。
O0012； N10 G90 G54 G00X10 Y15； N20 M03 S800 M08； N30 G00 Z2； N40 G01 Z-2 F100； N50 G03 X15 Y10 R5； N60 G01 X35 Y10； N70 G03 X40 Y15 R5；
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx
例1： N10 …
例2： N10 …
N20 …
N30 …
N30 …
N20 …
例3：N10 … N15 … N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作
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立 式 数 控 铣 床
.
卧 式 数 控 铣 床
.
龙 门 数 控 铣 床
.
经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
.
高 速 数 控 铣 床
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第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
心的坐标值减去圆弧起点的坐标值P2—P1
4、在同一个程序段中，R和I、J不请能大混家用自己分别用R；I J编程
5、整圆的编程不能用R，只能用I、J
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试 编 制 加 工 如 图 所 示 零 件 的
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工件坐标系的设定G54----G59
N10 G54 X165 Y100 Z60； N20 G90 G54 G01 X0 Y0 Z0； N30 G00 X10 Y10；
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号 。 例：T01表示用的是01号刀 辅助功能字M （M功能或M指令） 辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的 开关动作。 例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
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2、NC程序的指令介绍
（-50，18） （-22，0）
（0，17）
O X
.
G02：顺时针方向圆弧切削。 G03：逆时针方向圆弧切削。
指令格式：
G02ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
I__J__
G17
X__Y__
F__;
G03
R__
1、G02、G03后面的X、Y值分别是P1圆—弧P2终(红点色的）坐标值，当用G90编程时
为绝对坐标尺寸，当用G91编程时G为90相G对02起X6点3 的Y3增0 R量-4尺0 F寸100;
2、用R编程时，当圆弧所对的圆心G9角1 G≤10820X时33，YR-4值0 为R-4正0，F1当001;80＜圆心角
＜360时，R为负
G90 G02 X63 Y30 I30 J-15 F100;
3、当用I、J编程时，I、J为圆心相G对91圆G0弧2起X3点3 Y的-4坐0 标I30值J-，15其F1数00值; 为用圆
格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
.
快速定位指令：G00
G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐标
位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并非
由F机能指定
指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移
动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是
指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
.
准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和
非模态代码。
O 25 55 X
.
插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面直NN1线01G0，G9也09G0可G010以X10X指Y01Y令71F7加1F01工00;0空; 间直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、Z坐N标N202位0 置为G切0X1-削1X0-终1Y03点Y53;，5F100;
N80 G01 Y20； N90 G03 X35 Y25 R5； N100 G01 X15 ； N110 G02 X10 Y30 R5； N120 G01 Y35； N130 G02 X15 Y40 R5； N140 G01 X35；
N150 G02 X40 Y35 R5； N160 G00 Z50 M05 M09； N170 M30（M02）；