同步电机和异步电机的区别
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摘要:目前,随着同步电机在调速性能方面的逐渐改善,已在大容量变频调速领域内广泛使用。在高速列车上,法国率先采用同步牵引电机,它的功率因数可接近1,解决了异步电机功率因数低的问题。本文针对同步电机和异步电机在轨道调速系统中的差异进行了分析。
关键词:同步电机;异步电机;功率因数;变频调速;
1.引言
随着同步电机的调速性能和控制精度的提高,同步电机在高速列车的牵引传动领域中也逐渐占据一席之地,例如,法国TGV的牵引电机采用的都是同步电机。
由于异步电机功率因数低(基本都在0.9以下)是一个很难克服的缺陷,而同步电机理想功率因数可以到达1,例如法国TGV的功率因数可以达到0.99,除此以外,同步电机还有容量大、转速恒定等优点,因此,同步电机在牵引传动领域中还有很大的发展空间。
同步电动机在调速系统中的缺点正逐渐被解决,例如现在通常采用永磁同步电机,避免同步电机的励磁装臵引发的问题和增加的维护工作量。但是,同步电机在调速方面略逊于异步电机,且结构较复杂,成本较高,因此,异步电机在牵引传动领域仍占优势。
2.感应电机的工作原理
定子中通以三相电流产生旋转磁场,由于感应电机的转子绕组是
自行闭合的绕组,根据电磁感应原理,转子绕组中会产生感应电流,感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩。正常情况下,感应电机的转子转速总是略低或略高于旋转磁场的转速。感应电机的运行状态与转差率有关,s>1为电磁制动状态,0
经过频率归算和绕组归算,得到感应电动机的T型等效电路,如图1所示。
由图1可知,感应电动机是一个感性电路,所以感应电动机的功率因数角在(,)范围内。因此,感应电机在运行过程中不断从电网吸收无功功率。
当感应电机在空载运行时,转子转速接近于同步转速,,,转子电流接近于零,定子电流基本上是激磁电流(主要成分是无功的磁化电流),所以功率因数很低,约为0.1-0.2。当电动机加上负载时,转差率增大,减小,转子电流增大,定子电流中的有功分量也增大,电动机的功率因数会逐渐提高,通常在额定负载附近,功率因数达到最大值。若负载继续增大,由于转差率较大,转子等效电阻下降较快,转子功率因数随之大幅下降,定子功率因数也随之下降。
在电力系统中,应保证无功功率平衡,即无功电源发出的无功功率应该大于或至少等于负荷所需的无功功率和网络中的无功损耗之和。若系统中负荷吸收的无功功率增大,则导致电网电压下降,以保持系统的无功功率平衡。而电网电压下降,会使电路中损耗增加,电力系统运行的稳定性下降,影响电网中设备的使用寿命和生产产品的
质量;若负荷吸收的无功功率减小,会导致电网电压上升,各种电气设备的绝缘可能受到伤害。
但是由于大量使用三相异步电动机,交流电网的功率因数普遍偏低,为了改善功率因数,同步电机得到发展和使用。
3.同步电机的工作原理
和异步电机不同,同步电机的转子绕组中通以直流励磁电流,会在转子内产生一恒定磁场,与定子绕组中通以三相对称电流产生的旋转磁场相互作用,产生电磁转矩。由电机统一理论知道,两磁场在电机稳态运行时,必须保持相对静止,才能产生稳定的电磁转矩,驱动电动机以同步转速旋转。因此,在稳态下,电机转速稳定,恒等于同步转速。
同步电机的运行状态取决于定子合成磁场与转子主极磁场之间的夹角,即功率角。根据功率角的不同,有三种运行状态:发电机、电动机和补偿机。若转子主机磁场超前于定子合成磁场,即,电机作发电机运行;若转子主机磁场和定子合成磁场轴线重合,即当时,电机作补偿机运行;若转子主机磁场滞后于定子合成磁场,即当时,电机作为电动机运行,同步电机的三种运行状态如图2所示。
(a)发电机
(b)补偿机
(c)电动机
图2 同步电机的三种运行状态
3.1 同步电机的失步
3.1.1同步电机失步的原理
同步电机保持正常同步运行的一个必要条件和显著标志是:它的转速必须与电网严格对应,电动机的转子和转子磁场必须与定子旋转磁场严格同步。这种严格的对应和同步关系是以转轴上的转矩平衡为基础的。但来自电网、负载以及电机本身的各种扰动不断地破坏着电机轴上的转矩平衡关系。尽管电机按其本身的特性,具有一定的调节能力,以功角的相应变化自动地调节电磁转矩的大小,以抵消各种扰动所引起的不平衡,使转轴上的转矩关系处于动平衡之中。但电机的这种自动调节能力是有限度的,当扰动大到一定程度,就会导致电机失步。
以隐极同步电动机为例,电磁转矩公式为:
其中,为相数,为激磁电动势,为端电压,为直轴同步电抗,为同步角速度,为功角。
当扰动破坏电机轴上的转矩平衡关系,使得减小时,电磁转矩减小,转子转速下降,使得增大,使转矩保持平衡。扰动使得增大时,增大,转速上升,使得减小,转矩保持平衡。因此,在一定范围内,同步电机具有自动调节能力,使得电机保持同步运行。
3.1.2 同步电机常见的几种失步类型
按失步原因及性质的不同,可分为三种失步类型,即断电失步、带励失步和失磁失步。
1.断电失步:引起断电失步的主要原因是供电系统故障及人为切换
电源等。在电源中断又重新恢复期间,同步电动机转子转速不断降低,电源重新恢复时,转子磁场的转速低于定子磁场的同步转速。
2.带励失步:带励失步一般由相邻出线端头短路故障、附近大型机组或机组群起动或自起动引起母线电压较长时间较大幅度的降低、电动机所带负载的大幅度突增以及起动过程中励磁系统过早投励等原因所引起。
3.失磁失步:失磁失步是由于转子励磁回路某处断路或接触不良,励磁绕组匝间短路,励磁机或晶闸管励磁系统发生故障等原因,造成转子失去直流励磁电流,使转子磁场消失,从而导致同步电动机“失磁”。
3.2 同步电动机变频调速
从控制方法上可以将同步电动机变频调速分为两种,一种为他控式变频调速,一种为自控式变频调速。
他控式同步电动机变频调速系统所用的变频装臵是独立的,变频装臵的输出频率是由速度给定信号决定的,这种系统一般为开环控制系统,导致同步电机发生失步现象。
自控式同步电动机变频调速的最大特点是可以从根本上消除同步电动机转子振荡和失步的隐患,因为给同步电动机定子供电的变频装臵的输出频率受转子位臵检测器的控制,通过控制变频装臵的输出频率保证定子旋转磁场的转速和转子旋转的转速相等,始终保持同步,因此不会由于负载冲击等原因造成失步现象。
自控式同步电动机变频调速系统主要由同步电动机、变频器、转子位