基于plc的橡胶坝模糊控制系统的设计优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴
基于 PLC 白灰回转窑的模糊 PID 控制系统[1]
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基于PLC白灰回转窑的模糊PID控制系统王效华1 张咏梅21:武夷学院 福建 武夷山 353400 2:济源职业技术学院 河南 济源 454650摘 要：通过活性白灰回转窑PLC生产线工艺分析，对系统硬件进行了配置，分析设计了模糊PID控制器，并给出了自适应模糊推理与优化设计方案，经编程在PLC环境下实现，经过运行效果良好。
关键词：PLC，模糊PID，回转窑，压力。
中图分类号：TP273+.4 文献标识码：A1、引 言活性白灰作为炼钢关键原料之一，石灰窑的自动化控制的水平和可靠性直接关系到活性白灰的质量及能耗。
根据实际的工况，本系统采用PLC控制技术结合模糊PID控制算法，并采用现场总线技术以及工业以太网技术来实现活性白灰回转窑生产过程的自动化。
2、回转窑工艺及硬件配置2.1 工艺流程简介活性白灰回转窑生产工艺流程如图1所示，主要煅烧生石灰石，竖式预热利用烟气预热，回转窑采用焦炉煤气与空气燃烧比煅烧，最后成品的过程。
图1 回转窑工艺流程图2.2 PLC控制系统硬件配置活性白灰生产主要自动化控制系统采用施耐德公司的Premium系列PLC进行控制，其PLC控制系统设两个独立的主机架和一个I/O扩展机架。
一个PLC主机架控制电气系统，另一个主机架与I/O扩展机架控制热工系统。
人机接口采用3台上位工业控制计算机。
PLC与2台上位工控机之间采用标准工业以太网方式互连。
其中电气系统PLC，开关量输入通道数96个，占用83个，备用输入通道13个；开关量输出通道数64个，占用46个，备用输出通道18个。
其中，仪表系统PLC，模拟量输入总端口数80个，占用端口66个，备用端口14个；模拟量输出4口，占用输出端口4个。
据此对电气系统PLC及仪表系统PLC配置为(Schneider)PLC的Modicon TSX Quantum如下：主机CPU为TSXP57303M(2)、开关量模块TSXDEY32D2K(3) 、TSXDSY32T2K(2)、模拟量模块TSXAEY810(7)、TSXAEY414(6)、TSXASY410(1)，另外配置有电源、网络、扩展等模块。
（2015大学论文）模糊技术在plc控制中的应用
第28卷第4期2011年4月机 电 工 程Journa l ofM echanica l&E lectr i ca l Eng i neeringV o.l 28N o .4A pr .2011收稿日期:2010-11-04基金项目:国家自然科学基金资助项目(50805042);浙江省自然科学基金资助项目(Y 10808055)作者简介:胡小平(1970-),女,浙江温州人,博士,教授,硕士生导师,主要从事企业信息集成、协同设计和知识工程方面的研究.E-m ai:l x i aop -i ng .hu @hdu .edu .cn模糊技术在PLC 控制中的应用*胡小平,朱 朋,纪华伟(杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州310018)摘要:针对控制系统装置的对象往往出现大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题,提出将先进的模糊控制技术引入传统的自动化装置之中。
模糊控制具有鲁棒性强等特点,可以使外界干扰和参数变化跳动对控制效果的影响大大减弱。
从工程角度出发,采用西门子PLC 常规输入/输出模块组成模糊控制器的核心,提出了相应可行的模糊控制算法,并采用了在线线性查询方式和模块化编程。
研究结果表明:在珩磨控制系统模型应用中,该模糊控制方法稳态误差小、响应速度快。
关键词:模糊控制;可编程控制器;在线线性查询中图分类号:TH39;TP271+.4 文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)04-0440-04Application of fuzzy technology i n the PLC controlHU X iao -pi ng ,ZHU P eng ,JIH ua -wei(Co llege ofM echan ica lEng i n eeri n g ,H angzhou D i a nziUniversity ,H angzhou 310018,Ch i n a)Ab stract :A i m ing at t he ob j ectsw hich often have severe delays ,are nonli nea r and d ifficu lt to establis h accurate m a t he m aticalm ode ls i n con -tro l syste m,the fuzzy control techno l ogy w as i ntroduced and appli ed i nto trad iti onal auto m anua l dev i ces .T he fuzzy contro l is robust ,and itcan greatl y reduce t he effect o f outsi de i nterference and beating para m eters .F ro m an eng i neer i ng view ,t he conventi onal i nput/output mod -ules o f S i em ens PLC w ere used to m ake up the fuzzy contro ll e r p s co re ,a co rresponding feasi ble f uzzy contro l algorith m was presented and t he onli ne m ethods o f li near i nquery and modu lar prog ra mm i ng were used .The results i nd i cate t hat e rror i s s ma ll and the response i s fast in ho -ni ng contro l sy stem m ode,l wh i ch i s used th i s contro lm ethod .K ey w ords :fuzzy contro;l progra mmable l og ic contro ller(PLC);onli ne li near i nquery0 引 言模糊控制是指在控制方法上应用模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理,通过模拟人脑思维,对一些无法建立数学模型的过程进行控制的一种智能控制技术[1]。
基于PLC模糊控制自动配料系统研究
如果 控 制 中 的只 包 括 比例 和 积 分两 项 ，则 为 Ｐ控 制 ，如 果 控 制 中 只 Ｉ
ｒ
］
包括比例微分两项 ，则为Ｐ 控制。控制 中的比例增益Ｋ Ｄ ｐ、积分增益Ｋ和 ｉ 微 分 增 益Ｋ 均 为 常 数 ，一旦 控 制 设 计好 以后 ，在 控 制 中 不 在改 变 ，因 此 ｄ
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应 用方 法 论
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基于Ｐ Ｃ 糊控制 自动配料 系统研究 Ｌ 模
王 祖 麟 ，周 立 成
（ 江西理工 大学机电学院 ，江西 赣州 ３ １０ ４ ０ ０）
摘 要 针对砖 瓦 、水 泥生 产等行 业的 自动精确配料 的问题 ，提 出一种基 于Ｐ ｃ 制 ，算法 采用模糊控 制方法 ，设 计一种在误 差 、误差 变化 Ｌ控 率范 围内的模糊 控制器 。研 究结果表 明 ，采用模 糊控制 系统 比传 统ＰＤ Ｉ 调节器 输 出响应快 、无超调 等优点 ，能 够很好地解 决 自动精确 配料 的
问题 ，而且相对 于 自带Ｐ Ｄ￣节的控 制器成本要 低很多 ，从而产生 了较高 的经济效益 。 ＩＪ
关 键词 Ｐ Ｃ Ｌ ；模糊 ＰＤ Ｉ控制 ； 自动配料 中 圈分 类 号 Ｔ 文献 标识 码 Ａ Ｐ 文章 编号 １７—６ １（ １ ０ １０ — ｌ ６３ ９７－２ ５－ １３０ ０Ｕ １
ＰＤ ｌ控制属于线性定常控制 。 砖 瓦配料控 制系统主要是控制物料重量恒定 、物料的重量与料斗 的 流量 、物料的重量 、皮带 的转速有关 ，配料系统具有非线性的特定 ，采 用经典ｌＤ Ｐ 控制无法达到满意的控制效果。 １ 模糊控制对 于这些经典控制理论所不能解决的非线性 、时变的系统 而言 ，具有它的优越性 。但模 糊控 制对于静 态性能 相对较差 。经典ＰＤ Ｉ 控制可以保证控制精度 ，消除静态误差 。因此采用模糊控制与ＰＤ Ｉ控制 相结合 ，就能够使控制系统的性 能得到较大的改善。
(完整版)基于PLC的水泥自动配料控制系统设计毕业论文
基于PLC的水泥自动配料控制系统设计作者姓名：邱忠林专业名称：自动化指导教师：王洋讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文（题目:），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。
若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。
承诺人（学生签名）：20 年月日注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
摘要随着科技的发展，现在许多的工厂都在使生产逐渐变得自动化、现代化，而可编程序控制器PLC的快速发展也为此做出了巨大的贡献。
本文针对水泥制造的环境恶劣等一系列情况，设计了一种基于PLC的水泥自动配料系统。
该系统由西门子的S7200型号的PLC作为测量和控制核心，西门子MM420变频器作为调速装置，采用了定量给料机作为称重装置，旋转编码器作为测速装置等。
采用固定时间采集重量和转速，并进行PID调节，能够实现水泥生产的在线动态称重并调节，增强了系统的抗干扰能力，提高了配料精度并减轻了工人的工作负担。
关键词：PLC 变频器自动配料PIDAbstractWith the development of science and technology, many factories are in production now became automation, modernization, and the rapid development of the programmable controller PLC also made great contributions for this purpose. In the light of the conditions and a series of cement manufacture, design a kind of cement automatic batching system based on PLC. The system by Siemens S7200 models of PLC as measurement and control core, Siemens SM420 inverter as speed regulating device, constant feeder is adopted as a weighing device, rotary encoder as speed measuring device, etc. Adopting fixed time gathering weight and speed, and the PID adjustment, cement production can be implemented on-line dynamic weighing and adjustment, to enhance the anti-interference.Keywords: PLC, Inverter, Automatic batching, PID目录摘要 (I)Abstract (II)目录............................................................................................................ I II 前言.. (1)1 水泥概述 (2)1.1 水泥的产生和发展 (2)1.2 水泥的分类 (4)1.3 水泥的生产工艺流程 (5)2 系统模型及总体设计 (7)2.1 水泥自动配料的原理分析 (7)2.2系统的模型分析 (8)2.3 系统的总体设计 (9)3 系统主要器件的介绍 (12)3.1西门子变频器简介 (12)3.1.1 MM420基本组成及特点 (12)3.1.2 MM420适用环境及优点 (13)3.2称重及测速装置简介 (14)3.3定量给料机简介 (15)4 PLC简介及控制系统设计 (17)4.1 PLC简介 (17)4.2 系统控制要求分析 (20)4.2.1 硬件介绍及信号传递 (21)4.2.2 PLC外部接线图 (24)5程序和组态 (27)5.1系统主程序设计 (27)5.2 子程序设计 (29)5.3系统监控画面设计 (30)5.3.1人机界面简介 (30)5.3.2 画面设计 (32)总结 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录1PLC接线图 (38)附录2自动配料系统程序 (39)A2.1 系统主程序 (39)A2.2系统子程序 (41)前言在现今的各种行业当中，自动化的生产制造已经随处可见了，在配料系统上的应用也在不断地提高、改进。
基于PLC的模糊控制PID控制器的设计与应用
基于PLC的模糊控制PID控制器的设计与应用发布时间：2022-02-16T08:08:00.046Z 来源：《中国电业》（发电）》2021年第16期作者：马少辉[导读] 目前我国经济水平和科技水平发展十分快速，在工业控制生产中，我们比较倾向于PID控制。
因为它的控制方法比较容易被工厂人员所接受和掌握，而且它的研究成本低，所以被广泛应用。
但是对于一些复杂的控制系统，由于受到众多非线性因素影响，数学模型就会不好建立，PID的控制就会受到限制。
比如遇到典型的复杂的控制系统例子，它有着多种可变因素的复杂系统，导致我们很难精确的分析系统的动静态特性。
由于它的控制器结构及参数已经固定，所以不能实时地根据误差的变化进行及时的调整。
马少辉珠海格力电器股份有限公司广东省珠海市 519070摘要：目前我国经济水平和科技水平发展十分快速，在工业控制生产中，我们比较倾向于PID控制。
因为它的控制方法比较容易被工厂人员所接受和掌握，而且它的研究成本低，所以被广泛应用。
但是对于一些复杂的控制系统，由于受到众多非线性因素影响，数学模型就会不好建立，PID的控制就会受到限制。
比如遇到典型的复杂的控制系统例子，它有着多种可变因素的复杂系统，导致我们很难精确的分析系统的动静态特性。
由于它的控制器结构及参数已经固定，所以不能实时地根据误差的变化进行及时的调整。
关键词:模糊PID控制;pH值控制;可编程控制器引言PID控制器作为温度控制系统不可或缺的一部分，在整个系统中起着至关重要的作用。
PID控制器具有的优点是原理简单、使用方便、控制精度高、算法成熟，并且使用时不用依赖非常高级专业的技能。
因此用PID控制器来实现温度控制系统的设计。
因此，针对上述问题，提出了一种输出方差最优的PID参数整定方法，将参数整定问题转化为一个非凸优化问题，采用粒子群算法(ParticleSwarmOptimization，PSO)求得全局最优解，实现了最小方差PID参数整定。
基于PLC和触摸屏的煤矿泵房控制系统设计毕业论文设计
中国矿业大学本科生毕业设计论文题目：基于PLC和触摸屏的煤矿泵房控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日中国矿业大学徐海学院毕业论文任务书专业年级** 学号***学生姓名***任务下达日期：***毕业论文日期：***毕业论文题目：基于PLC和触摸屏的煤矿泵房控制系统设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：1.设计一套基于PLC和触摸屏的煤矿泵房自动控制系统，达到高效，安全的控制水泵电机轮流工作的目的，节能高效的目的。
基于PLC的橡胶坝远程监控系统的设计
基于PLC的橡胶坝远程监控系统的设计作者：黄俊珠来源：《科学大众·教师版》2012年第07期摘要：根据某橡胶坝的地理位置分散的特点和控制要求，本文设计了基于MCGS、工业以太网和PLC的橡胶坝远程监控系统，实现了对七座橡胶坝的自动化控制；详细阐述了该系统的组成、硬件和软件设计；该系统集中现场控制和远程监控于一体，具有可靠性高、实时性好、通信速度快等特点；经实践证明，能满足监控和管理调度的要求。
关键词：MCGS；触摸屏； PLC；橡胶坝中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-3315（2012）07-125-001为妥善解决日常蓄水与汛期行洪之间的矛盾，改善生态环境，某市于2009年实施拦河蓄水工程，在十五公里河道范围内新建七座梯级橡胶坝，形成七个梯级蓄水湖面。
七座橡胶坝的建成需要很多工作人员值守，同时也需要管理人员巡视，这给水利部门管理处带来了不小的麻烦，因此，研究和设计橡胶坝的远程监控系统就显得尤为重要。
与此同时，随着信息化在水利方面的大力推广，远程监控系统也日益受到重视。
运用先进的自动控制技术、计算机网络技术、传感器技术与通信技术来建立橡胶坝远程监控系统，不但能够在网络的基础上提高信息采集的准确性、灵活性和快速性，而且可以加强其运行的可靠性和安全性，供有关部门监督和统计，为上级领导部门做出决策提供科学的依据。
一、系统组成1.系统的基本构成本文以七座橡胶坝为研究对象，主要任务是控制系统排水。
系统的设计方案以“无人值班、少人值守”为原则，以可编程控制器（PLC）为核心，采用分层、分布的方式组网，并且综合运用了先进的传感器技术自动采集现场的状况，通过工业以太网技术实现信息上传至远程监控室，以便上位机监视现场情况，从而实现了橡胶坝的远程监控。
2.系统逐级控制此系统的拓扑结构分为三个等级，分别为现地级、监控级和管理级。
2.1现地级：处于网络的最底层。
PLC以网络节点的方式挂靠在工业以太网上。
基于PLC的模糊PID温度控制系统的应用研究【开题报告】
毕业设计开题报告电气工程与自动化基于PLC的模糊PID温度控制系统的应用研究一、选题的背景与意义随着我国国民经济的快速发展，锅炉的使用范围越来越广泛。
而锅炉温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量和产量。
现代锅炉的生产过程可以实现高度的机械化，这就为锅炉的自动化提供了有利条件。
锅炉自动化是提高锅炉安全性和经济性的重要措施。
目前，锅炉的自动化主要包括自动检测、自动调节、程序控制、自动保护和控制计算五个方面。
实现锅炉自动化能够提高锅炉运行的安全性、经济性和劳动生产率，改善劳动条件，减少运行人员。
锅炉是工业企业重要的动力设备，其任务是供给合格稳定的蒸汽或热水，以满足负荷的需要。
锅炉设备是一个复杂的控制对象，燃气燃油锅炉主要输入变量包括负荷、给水、燃料量、送风和引风量等，主要调节变量包括水位、温度及压力、烟气氧量和炉膛负压等；电加热锅炉主要输入变量包括负荷、锅炉给水和电阻丝电压等，主要调节变量包括水位和温度等。
锅炉生产过程的各个主要参数都必须严格控制。
锅炉系统是一个具有时变和时滞的比较复杂的系统，因此，对锅炉温度进行控制是工业过程控制中一个重要而且困难的问题。
在生产过程控制中，一些复杂环节，往往需要进行串级控制。
即把两个控制器串联起来，第一个控制器的设定值是控制目标，它的输出传给第二个控制器，作为它的设定值，第二个控制器的输出作为串级控制系统的输出，送到被控系统，作为它的控制“动作”。
控制系统的这种串级形式对于复杂对象的控制往往比单回路控制的效果更好。
串级控制对克服被控系统的时滞之所以能收到好的效果，是因为当用两个控制器进行串级控制时,每个控制器克服时滞的负担相对减小,这就使得整个控制系统克服时滞的能力得到加强。
在锅炉自动控制系统中，除了应用基于反馈控制原理而设计的各种调节器系统以外，计算机技术的应用也越来越普及。
由于PLC具有高可靠性、易于实现等优点，在工业控制领域中得到了广泛的应用。
基于PLC监控自动化在橡胶坝工程中应用
基于PLC的监控自动化在橡胶坝工程中的应用摘要：水泵监控自动化是橡胶坝自动化的重用组成部分，也是自动控制的核心，它能否合理高效工作直接决定了整个自动化系统的效能。
监控系统主要由监控/视频工作站、监控plc、网络交换机、测量设备等组成，电源全部由ups提供。
关键词：橡胶坝；plc（programmable logic controller）；监控系统1、引言橡胶坝是20世纪中期伴随着高分子合成材料工业的发展而出现的一种新型水工建筑物。
橡胶坝具有造价低、投资少、节约材料、施工周期短、管理灵活简单、控制方便、运行稳定等优点。
随着经济的迅猛发张和科技的快速进步，橡胶坝开始越来越多的被用来进行控制上游水位，这样既可以利用此橡胶坝来发电，也可以起到防洪的作用。
橡胶坝使用简单、方便，被越来越广泛的运用。
橡胶坝大规模兴建应用以来，传统的控制方式一直存在效率低、运行速度慢、劳动强度大、控制复杂易误操作等问题。
为了减轻工作人员负担，提高橡胶坝的自动化水平和运行速度，增强系统的抗干扰性，避免硬件的老化损失，我们研发了一种基于西门子plc的橡胶坝自动控制系统。
2、橡胶坝控制系统的结构和工作过程山东省枣庄市水利勘测设计院结合多年的橡胶坝设计和运行经验开发了魏家沟自动控制项目，该项目采用充水式橡胶坝，系统结构如图1所示。
该橡胶坝为单跨式结构。
1#泵和2#泵互为备用。
1#阀—6#阀均为电动蝶阀，进水口和出水口之前均装设有金属滤网，保护电机和橡胶坝坝袋。
2.1自动监控系统主要部分：监控plc：整个自动化部分的核心。
完成与生产运行相关的各项数据的采集、处理、数据上传，并自动控制系统运行或通过接收上位机的命令工作。
设备选用西门子plc-200型可编程控制器。
测量设备：橡胶坝充排水水位传感器、排污井水位传感器。
选用型号db101-g11te205z,规格为0---5米，配20米电缆。
执行机构：各电动蝶阀、接触器、断路器等。
监控/视频：工作站选用普通服务器，交换机选用eds60082.2主要功能：检测功能：三相电压、电流、有功功率、无功功率、用电量、水位的检测；电动机、阀门等各种开关量、模拟量的数据采集、计算和处理。
基于模糊PLC的施肥灌溉控制系统的研究
摘要现代设施农业是利用围护结构设施，把一定的空间与外界环境隔离开来，形成一个半封闭式系统，在充分利用自然环境条件的基础上，改善或创造更佳的环境气候，为植物和动物生长提供良好的环境条件，从而进行更有效的生产。
设施农业包括设施栽培和设施养殖两个方面。
设施栽培技术中，微喷灌技术使施肥有更先进的方法，即水肥技术。
水肥技术就是将作物所需的养分溶于水，形成高浓度的营养液母液，再在作物需要施肥时，将营养液母液与水混合成一定浓度的营养液，通过微灌系统提供给作物，对作物的生长发育有重要影响，因此，营养液混合技术己经成为灌溉自动控制中的一项关键技术。
灌溉自动控制模式与人工控制方式相比，具有节省水、肥、能量、杀虫剂、人工等优点，并可基本消除在灌溉过程中人为因素造成的不利影响，提高操作的准确性，有利于灌溉过程的科学管理和先进灌溉技术的推广。
同时通过灌溉控制系统适时、适量的浇水，提高作物产量，有利于我国广大农村劳动力的转移和农村经济结构的调整，同时，对环境保护也起到一定的作用。
本文从现代设施农业的发展需要着手，介绍了自动灌溉控制系统的构成，详细的介绍自动灌溉控制中营养液配置这一关键性技术的解决方法。
结合当前这个领域的实际，提出了利用模糊控制逻辑解决营养液的在线配置问题。
详细的介绍了营养液配置中模糊控制器的构成，并构造简单的实验验证模糊控制器的合理性及模糊控制器采样时间的设计问题。
利用PLC这一先进的工业控制设备来控制农业设备，更加体现了PLC可以适应恶劣环境这一重大特点。
关键词：施肥灌溉；模糊控制； PLCAbstractEstablishment Agriculture is using some equipment to enclose an interspace, forming a semi-close system. The system provides with more feasible climate condition, which accelerating plant or animals growth and so that output enhanced.Establishment Agriculture consists of two parts. One is established planting, the other is established breeding. In the field of established planting, micro-spray technology makes a promotion to fertilization methods, so-called fluid fertilizing technology. This kind technology dissolves the nutrient plant needed into water and gets original liquid. When fertilizing plant, we only need to adjust thickness with water and fertilize by micro-spray. These must be helpful to plant growth, so getting mixture is key of the micro-spray auto control.Comparing auto control model with manual work, there are many advantages, such as save water, fertilizer, energy, pesticide, physical force and so on. In addition, auto control model can avoid disbennifit infection by human factors, improve operate veracity. Moreover，the model is good for scientific management and advance technic spread. This paper embarks from development of modern establishment agriculture introducing detailedly about the mixture technology in the auto control spray system. Considering the fact of this field, I put forward utilizeing Fuzzy control to solute mixture online. Particularly introduce the comprising of Fuzzy controller, and design experiment to prove controller rationality and get reasonable sample time.From the development of modern agricultural facilities, introduced to control system of automatic irrigation, detailed introduces automatic irrigation control of the key technology configuration nutrient solution. Combining the current field, puts forward the practical fuzzy control logic to solve problem of online. Detailed introduces the nutrient allocation of fuzzy controller with simple structure, and the experimental results verify the rationality of the fuzzy controller and the fuzzy controller design problem of sampling ing the advanced PLC to control the industrial control equipment of agricultural equipment, manifested the PLC can adapt to bad environment this important characteristics.Keywords：Fertilize spray；Fuzzy control；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 现代设施农业和施肥灌溉技术介绍 (1)1.2 施肥灌溉系统方案概述 (2)1.3设计目的 (3)1.4 课题研究的主要内容 (4)第2章施肥灌溉控制系统总体设计 (5)2.1 系统设计流程 (5)2.2 系统硬件的选择 (9)2.3 PLC的I/O分配 (13)2.4 硬件接线图 (14)2.5 PLC程序流程图 (16)2.6本章小结 (17)第3章营养液混合模糊控制器 (18)3.1 模糊控制系统概述 (18)3.2 模糊控制基本原理 (19)3.3 营养液在线混合控制原理与特点 (19)3.4 营养液混合模糊控制器实现 (21)3.5 本章小结 (25)第4章施肥灌溉控制系统中模糊控制实现 (26)4.1 模糊控制流程图 (26)4.2模糊控制周期选择 (27)4.2 模糊控制的实现 (28)4.3本章小结 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录1 (33)第1章绪论近几年来，随着水资源的日趋紧张，世界各国都在积极探索行之有效的节水途径和措施。
基于PLC的水电站橡胶坝监控系统的设计概要
南京理工大学泰州科技学院毕业设计说明书(论文)作者: 陆晓蒙学号：070***01**学院(系):电子电气工程学院专业: 电气工程及其自动化题目: 基于PLC的水电站橡胶坝监控系统的设计马老师高级工程师指导者：评阅者：2011 年 5 月毕业设计说明书（论文）中文摘要水电站橡胶坝主要用于渠系上作为进水闸、分水闸、节制闸，能够方便地蓄水和调节水位和流量；用于沿海岸作防浪堤或挡潮闸，由于不受海水浸蚀和海生生物的影响，比金属闸门效果好；用于城区园林工程，采用彩色坝袋，造型优美，线条流畅，可为城市建设增添一道优美的风景。
本文介绍了采用S7—200型PLC作为系统的控制器，对水电站橡胶坝实现全自动控制的系统，组态王用于PLC控制系统的人机界面组态软件，在该软件平台上自行设计开发了橡胶坝控制系统中的动态监测组态画面，在计算机上监测整个系统的设备运行状况，同时进行参数设定和指令控制等功能。
关键词橡胶坝组态王 PLC 监控系统毕业设计说明书（论文）外文摘要Title The Design of Rubber Dam HydropowerAbstractRubber Dam Hydropower as a canal system is mainly used for intake, sub-gate, sluice, water storage and the ability to easily adjust the water level and flow;Used as a breakwater along the coast or tidal gates, due to erosion from water and marine organisms, better than the effect of the metal gate; For the urban garden project, using color bar bags, sleek, flowing lines, can add a beautiful urban landscape construction.This article describes the type of PLC with S7-200 controller as a system,Rubber Dam for hydropower to achieve automatic control system,Kingview PLC control system for human-machine interface configuration software, The software platform designed and developed the control system of rubber dam in the dynamic monitoring of the configuration screen,Computer equipment to monitor the health of the whole system，while the parameter settings and commands to control other functionKeywords Rubber Dam Kingview PLC Monitoring System目录. .1 绪论 (1)1.1可编程逻辑控制器的产生与发展 (1)1.2 橡胶坝的背景及意义 (1)1.3 传感器 (1)2 水电站橡胶坝监控系统简介 (3)2.1 系统组成 (3)2.2 系统工作原理 (6)3设计方案的确定 (6)3.1 系统硬件的选择 (6)3.2监控软件的选择 (6)3.3 设计思路 (6)4硬件部分的设计 (8)4.1硬件的选型 (8)4.2 了解本课题所用传感器类型及工作 (8)4.3 硬件电路接线图 (10)5 软件部分的设计 (13)5.1程序的流程图 (13)5.2 I/O分配表及PLC梯形图 (14)6 组态软件对现场状态监控的实现 (15)6.1 组态王 6.53的简介 (15)6.2 S7-200系列PLC的网络通信协议 (16)6.3顺序功能图法 (19)6.4 组态软件与PLC通信的设置 (19)6.5变量与数据的定义 (25)6.6水电站橡胶坝系统监控程序 (25)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 A (31)１绪论随着经济的迅猛发张和科技的快速进步，人们开始用橡胶坝来进行控制上游水位，这样既可以利用此橡胶坝来发电，也可以起到防洪的作用。
PLC监控系统在双滦橡胶坝中的效用
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为 了 实 现 集 中 管理 、集 中控 制 ，
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橡 胶 坝 自动 化 系统 模 式 及 功 能表
系 统 模 式 功 能名 称 功 能 简 介
承 德 市 小 水 电技 术 开 发 服 务 中心 在 橡 胶 坝 运 行 管 理 中 引 入 了 可 编 程 控 制 器 ｆＩ ， 系 统 结 构 简 单 ， 靠 性 Ｐ ）其 可 高 ． 干 扰 能 力 强 ， 价 比高 ， 抗 性 维护 方
系统 （ 紧急 ） 位 恢 复 所 有 泵 （ 止 ） 阀 （ 闭 ） 始 状 态 ， 复 停 、 关 初 自动 切 换 为 手 动 状 态 。 （ 命令发送后所有进程均复位 ） 此
其 相 应 坝袋 的充 、 、 放 自排 、 强排 等功 能 。
１３ 系 统 模 式 和 功 能 ．
过低 ， 电气 故 障 。通 过 该 组 态 ， 基本 实现 了 系统 的遥 测 、 控 、 遥 图形 动 画 、 据 库 、 警 等 功 能 。 数 报
性 强 、 据 完 整 、 控 及 时 等 突 出 优 点 ． 大 地 减 轻 了 运行 人 数 监 大 员 的 劳 动 强 度 、 短 了 操 作 时 间 ， 到 了操 作 人 员 、 护 人 员 、 缩 受 维
管 理人 员 的好 评 。口
为一 进 程 （ 程 Ｂ） 进 。充 坝 命 令 发 送 后 ， 执 行 进 程 Ａ． 成 后 先 完
坝 袋 压力 记 录 ２ ｈ连续 记 录 ． 日形 成 报 表文 件 ４ 每 坝前 水位 记 录 ２ ｈ连 续 记 录 ． 日形 成 报 表 文 件 ４ 每 基
本
此 系 统 共 有 １ 中心 控 制 室 （ 个 主 站 ）及 ２个从 站 组 成 ． ２个 从 站 即 每
基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计[1]（精选5篇）
![基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计[1]（精选5篇）](https://img.taocdn.com/s3/m/169e044326d3240c844769eae009581b6ad9bd43.png)
基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计[1]（精选5篇）第一篇：基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计[1]摘要随着计算机和控制技术的飞速发展，厂矿采用上位机和PLC集中监控已越来越普遍，技术也越来越先进。
本文以河北单侯煤矿井上胶带机集控系统为例，研究开发了一种基于PLC的煤矿井上胶带机监控系统，适合于当前工业企业对自动化的需要，目前实际投入运行，取得了很好的效果。
由于PLC在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。
美国电气制造商协会(NEMA)经过四年的调查工作，于1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，但为了与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，常将可编程序控制器简称为PLC，并给PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
1982年，国际电工委员会(International Electrical Committee，IEC)颁布了PLC标准草案第一稿，1985年提交了第2稿，并在1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：“PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。
它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。
关键字：胶带机、矿山设备、应用。
1目录目录..................................................................................................2 第一章前言.......................................................................................3 1.1系统设计....................................................................................3 1.2储煤及装车系统...........................................................................3 第二章..............................................................................................4 2.1 plc 的功能特性.............................................................................4 2.2 变频调速技术在矿井提升机中的应用.................................................6 2.3 plc产品的选用.............................................................................7 第三章.............................................................................................8 3.1系统概况......................................................................................8 3.2系统硬件部分................................................................................9 3.3 系统软件部分..............................................................................11 第四章.............................................................................................12 4.1系统有关通信程序的设计................................................................12 4.2 DP 网络的配置.............................................................................13 4.3 现场设备的闭锁控制......................................................................15 心得体会..........................................................................................16 致谢................................................................................................17 参考文献 (18)2第一章1 前言随着计算机和控制技术的飞速发展，厂矿采用上位机和PLC集中监控已越来越普遍，技术也越来越先进。
基于PLC的模糊控制灌溉系统的研制
第23卷第6期2007年6月农业工程学报T ransacti ons of the CSA E V o l .23 N o.6June 2007基于PL C 的模糊控制灌溉系统的研制谢守勇1,2,李锡文2,杨叔子2,何丙辉1(1.西南大学工程技术学院,重庆400716; 2.华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074)摘 要:该文利用模糊控制技术实现灌溉实时控制。
利用M A TLAB 语言对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法。
并将这些模糊控制算法通过以可编程控制器PL C 为核心的硬件控制电路应用于实际的灌溉控制,通过实际温室育苗调试,能够较好地满足温室育苗使用要求。
关键词:PL C ;灌溉系统;模糊控制中图分类号:S 625+.1 文献标识码:B 文章编号:100226819(2007)620208203谢守勇,李锡文,杨叔子,等.基于PL C 的模糊控制灌溉系统的研制[J ].农业工程学报,2007,23(6):208-210.X ie Shouyong ,L i X i w en ,Yang Shuzi ,et al.D esign and i m p lem entati on of fuzzy contro l fo r irrigating system w ith PL C [J ].T ransacti ons of the CSA E ,2007,23(6):208-210.(in Ch inese w ith English abstract )收稿日期:2006206219 修订日期:2007203216基金项目:科技部十五重大专项(2001BA 04A )作者简介:谢守勇(1969-),男,副教授,博士研究生,研究方向为设施农业及农业自动化研究。
重庆 西南大学工程技术学院,400716。
Em ail :xsys w u @0 引 言在温室育苗生产中,粗放的灌溉方式与落后的灌水技术已不适应现代农业的要求,发展节水灌溉势在必行。
基于PLC的投币式模糊控制洗衣机系统设计
基于PLC的投币式模糊控制洗衣机系统设计一、本文概述随着科技的进步和自动化技术的日益成熟，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域的应用越来越广泛。
PLC以其高度的灵活性、可靠性和易编程性，成为了现代工业自动化的核心设备。
模糊控制理论作为一种智能控制方法，在处理不确定性和非线性问题上表现出强大的能力。
本文旨在探讨将PLC与模糊控制技术相结合，设计一种新型的投币式洗衣机系统。
该系统不仅具备传统洗衣机的洗涤、漂洗和脱水等基本功能，还能根据衣物的重量和污渍程度进行模糊控制，实现更加智能、高效的洗涤过程。
本文将首先介绍PLC和模糊控制理论的基本原理及其在洗衣机系统中的应用背景。
接着，详细阐述投币式模糊控制洗衣机系统的整体设计方案，包括硬件选型、软件编程和模糊控制算法的实现等。
通过实验验证该系统的性能，包括洗涤效果、能耗和效率等方面的评估。
对系统的优缺点进行分析，并提出改进方案，为未来的研究提供参考。
通过本文的研究，期望能够为投币式洗衣机的智能化改造提供一种新的思路和方法，推动洗衣机行业的技术进步和产业升级。
也为PLC和模糊控制技术在其他领域的应用提供有益的借鉴和参考。
二、系统总体设计基于PLC的投币式模糊控制洗衣机系统设计，其总体设计思路是以可编程逻辑控制器（PLC）为核心，结合模糊控制理论，实现洗衣机的自动化、智能化控制。
系统的设计旨在提高洗衣机的使用效率，降低能耗，同时满足用户对于洗衣效果的不同需求。
系统硬件设计方面，我们选用性能稳定、可靠性高的PLC作为控制器，负责接收投币信号、控制洗衣机的工作流程以及实现模糊控制算法。
同时，配备相应的传感器和执行机构，如水位传感器、温度传感器、电机驱动器等，以实现洗衣机的自动化运行。
在软件设计方面，我们采用模块化编程方法，将洗衣机的各个功能划分为独立的模块，如投币模块、模糊控制模块、电机控制模块等。
每个模块都具有独立的输入输出接口，方便后期维护和升级。
同时，通过PLC的编程软件，实现对各个模块的编程和控制。
基于PLC的水泥厂磨机自动控制系统设计论文
XXXXXXXX自动化学院本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的水泥厂磨机自动控制系统设计专业：自动化（数控技术应用）班级：学号：学生姓名：指导教师：教授起迄日期：2009.3～2009.6设计地点：实验楼 _Graduation Design (Thesis) Design of Automatic Control System based onPLC for Cement millBySupervised byAssociate Prof.Department of Automation EngineeringJune, 2009摘要本课题主要采用西门子S7-200系列PLC进行水泥厂磨机自动控制系统的设计，用来实现水泥厂磨机的：逆流程起车、顺流程停车、紧急情况下设备急停、设备集中逻辑闭锁控制、单台设备起停控制。
大多数中小型水泥厂在建厂初期或改造时资金都很紧缺，如何解决有限的资金与先进的自动化水平之间的矛盾一直是困扰水泥行业的头疼问题，PLC技术的低成本的特性恰恰满足了这一需求；水泥生产过程为连续过程，需要大量的顺序和联锁控制，开关量点数占总数的80％，这非常符合价格低廉的PLC的控制特点。
S7-200系列小型PLC (Micro PLC)可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7--200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。
负荷控制方面采用的是模糊控制系统。
将模糊控制用于PLC水泥厂磨机自动控制系统，实现磨料的自动配比，以更好的完成水泥生产任务，提高生产质量。
关键词：PLC；西门子S7-200；模糊控制ABSTRACTThe main content of the subject is design a automatic control system for cement mill with Siemens S7-200 series PLC. It includes inverse process start, process stop, breaking in case of emergency, focus logic control of the equipment, single machine starting and stoping.Most of the small and medium-sized cement plant are Lack of money at the beginning or at the time of transformation. The S7-200 series is a line of micro-programmable logic controllers (Micro PLCs) that can control a variety of automation applications. Compact design, low cost, and a powerful instruction set make the S7-200 a perfect solution for controlling small applications. The wide variety of S7-200 models and the Windows-based programming tool give us the flexibility we need to solve automation problems.Fuzzy Control here is used to mix materials, in order to finish the mission well, and improve production quality.Key words：PLC; Siemens S7-200 PLC; Fuzzy control目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2水泥磨改造原因 (2)1.3控制设计思路 (2)1.4 系统主要功能 (3)1.5 磨机主要检测参数及控制回路 (4)第二章 PLC介绍 (8)2.1 PLC的功能和应用 (8)2.2 PLC的基本工作原理 (10)2.3 S7-200概述 (13)第三章模糊控制认识 (18)3.1 模糊控制由来 (18)3.2 模糊控制系统的组成 (19)3.3 模糊控制的基本原理 (20)3.4 模糊控制系统的语言表示 (21)3.5 几种主要的模糊推理方法 (22)第四章水泥磨机的负荷控制 (24)4.1水泥粉磨过程工艺 (24)4.2水泥磨模糊控制思想 (27)4.3 模糊控制的实现 (29)4.4 控制效果 (32)第五章下位机编程软件设计 (31)5.1 STEP7 V5.0简介 (31)5.2 PLC控制系统设计 (34)5.3 STEP7设计仿真 (37)本文结构 (38)第六章结论 (39)6.1 结论 (39)6.2 经济效益 (39)致谢 (41)参考文献 (42)附录A：英文资料 (43)附录B：英文资料翻译 (48)附录C: 下位机程序清单 (52)附录D: 以三台机为例的仿真图形 (60)第一章绪论1.1 引言现如今，生产过程自动化在水泥行业的发展中有着极其重要的地位。
PLC在橡胶坝自动化补水控制系统的应用
PLC在橡胶坝自动化补水控制系统的应用摘要：目前，橡胶坝自行降低坝高后，早期的设计方案多主要采用原有的充排系统为坝袋补水。
这种方式在运行时需要同时开启多个较大阀门、大功率水泵，费时费力，增加运行成本，浪费资源，及易对管路系统造成破坏。
不仅缩短了蝶阀、机泵的使用寿命，而且由于人工手动充坝，坝高控制主要依靠工作人员经验，难以使分段坝高达到均衡，本论文依据橡胶坝运行管理的特点，方案设计中特别关注了压力数据滤波及可操作性与先进性的结合。
结合我单位多年橡胶坝运行的实际操作经验，加入了成熟的PLC自动控制技术，构成了高度稳定的自动补水系统。
系统具有操作方便、可靠性强、数据完整、监控实时等突出优点，不仅保证了对橡胶坝的实时控制，而且有效减轻了运行人员的劳动强度、缩短了操作时间，基本实现了橡胶坝的无人值守。
关键词：橡胶坝；PLC；自动化控制；补水Abstract: At present, after the rubber dam reducing the height, the earlier design program mostly applied the original filling and drainage system for dam bag which requires several large valves and high-power power pumps opered at the same time, thus time and effort consuming, increasing the operating costs, wasting resources, and easy to damage the pipeline system. Not only shortens the life of the butterfly valve, pump, and the easily destroying the pipeline systemm. It not only shortens the service life of butterfly valve and the pump and is difficult to balance the segmented dam height for the manual filling dam and control the height by worker’s experience. Based on the characteristics of the rubber dam operating, the pressure data filtering and the combination of its operation and advancement are payed great attention to in the design program. Combined with years of actual experience in rubber dam operation, themature PLC automatic control technology is added to constitute a highly stable auto-replenishment system which is of the advantages of easy operation, reliability, data integrity, and real-time monitoring, not only ensuring the real-time control of the rubber dam, and effectively reducing the labor intensity of the operating personnel, shortening the operation time, realizing the a rubber dam without people on duty.Key words: rubber dam; PLC; automatic control; water replenishment1、项目概述橡胶坝是一种新型水工建筑物，具有投资省、见效快、不阻洪、造型优美、规模宏大、生态、社会、景观效益显著等优点，被广泛应用于灌溉、发电、回灌地下水、防潮、城市河道生态景观治理中。
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基于 PLC 的橡胶坝模糊控制系统的设计
苏振
哈尔滨工业大学
2008 年 6 月
国内图书分类号：TP273.4 国际ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ书分类号：626
工学硕士学位论文
基于 PLC 的橡胶坝模糊控制系统的设计
硕 士 研究生：苏 振
导
师：伞 冶 教授
申 请 学 位：工学硕士
学 科 专 业：控制科学与工程
The overall hardware control system is designed using Mitsubishi FX2N PLC and it analog input and output modules. This paper explains some key problems such as hardware model, and the control and current circuit is designed at last.
利用 HITECH PWS3260 color 人机界面的 ADP 3.0 软件编制了系统监控 界面，对触摸屏的通讯问题和监控画面功能做了详细说明，最后进行了系统 调试。试验和调试结果表明了本文的设计方案合理，实现了橡胶坝的安全自 动智能运行，验证了模糊 PID 控制方案在橡胶坝控制系统中的可行性。该 系统具有性能可靠、操作方便、自动化程度高、人机界面直观等特点。
关键词 橡胶坝；PLC；模糊 PID；触摸屏
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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
Abstract
In recent years, along with the development of water conservancy technology and high molecular synthetic material industry, the rubber dam have been used widespread availability to suit a conservation-minded society and strategy of sustainable development. This thesis put forward a supervisory equipment making use of PLC and Human Machine Interface, which takes PLC as core controller using fuzzy-PID control theory. The study of rubber dam autocontrol system has theoretical and actual significance.
本文以小型橡胶坝为研究对象，通过分析橡胶坝的充排水方式与工作原 理，结合控制系统的设计要求，最终确定了应用 PLC 模糊 PID 控制系统结 合 HMI 人机界面远程监控的解决方案。
采用三菱 FX2N 系列 PLC 及其模拟量输入输出模块作为核心控制器，搭 建了橡胶坝系统整体控制方案。对系统硬件的选型要求和具体型号等关键问 题作了说明，并设计了橡胶坝系统的供电电路和现场控制电路。
This paper takes medium and small sized rubber dam as the test facility, analyzes the operation mode of filling water and draining off water with the system design requirements. And finally the solution of PLC fuzzy-PID control system and HMI monitor is determined.
Candidate:
Su Zhen
Supervisor:
Prof. San Ye
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Specialty:
Control Science and Engineering
Affiliation：
School of Information Science
采用离线设计的方法设计了模糊控制器，并且应用 MATLAB 的模糊控 制工具箱求出了模糊控制查询表，并在试验分析的基础上计算出了模糊控制 的尺度变换比例因子。通过 SIMULINK 系统对此模糊控制器进行了仿真研 究。使用 FX2N 系列 PLC 的编程工具 FXGP 编制了系统控制程序，实现了在 线查表方式的模糊 PID 复合控制。并对系统辅助设备集水井充排水控制进 行了 PLC 程序设计。
所 在 单 位：信息科学与工程学院
答 辩 日 期：2008 年 6 月
授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index: TP273.4 U.D.C: 626
Dissertation for the Master Degree in Engineering
DESIGN OF RUBBER DAM FUZZY CONTROL SYSTEM BASED ON PLC
and Engineering
Date of Defense:
June, 2008
Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
摘要
近年来，随着水利水电技术和高分子合成材料工业的发展，适应国家提 出的节约型社会、可持续发展等战略，橡胶坝得到了越来越广泛的应用。本 文提出应用 PLC 和触摸屏人机界面作为控制监控装置，结合模糊 PID 控制 理论，对橡胶坝自动控制系统进行了研究，具有一定的理论和实际意义。
By using the off-line design method the fuzzy controller is built, with a fuzzy control table is designed using fuzzy box of MATLAB. The rescaling factors of fuzzy variables are determined based on test. The controller has been studies through SIMULINK system. The system control program is designed by making use of FXGP software and in the end it realizes the fuzzy-PID control. A PLC ladder diagram of sump well is also designed which is an auxiliary equipment of rubber dam.