计算机导航在骨科手术中的应用 文献综述
骨科手术中的导航技术研究与应用
骨科手术中的导航技术研究与应用随着医疗技术的发展与人们健康意识的提高，骨科手术在医学界的应用越来越广泛。
而为了提高骨科手术的准确性和安全性，医学界开始使用导航技术。
今天，我们就来探讨一下骨科手术中导航技术的研究与应用。
一、导航技术的概念及分类所谓导航技术，就是利用计算机等科技手段来实现手术中的定位和导航，以提高手术的准确性和安全性。
从技术分类上，导航技术主要可以分为两类：视觉导航和惯性导航。
视觉导航是利用数字化手术内视镜以及计算机图像处理技术，来实现手术内部的导航。
而惯性导航是利用惯性传感器，测量手术过程中外部设备在空间坐标系下的位置、姿态等信息，以实现手术的定位和导航。
二、导航技术在骨科手术中的应用骨科手术需要切除和重建骨骼，一旦手术不当，可能会同时影响周围的器官和组织。
为了避免这种情况，医学界开始尝试使用导航技术，降低骨科手术的风险。
现在，导航技术在骨科手术中的应用已经非常广泛，特别是在关节置换手术、脊柱手术、切开骨骼肿瘤术、切开骨折手术等方面，导航技术都起到了重要的作用。
1、关节置换手术中的导航技术关节置换手术是一种对于关节进行置换，以达到矫正关节畸形和缓解疼痛的手术。
然而这种手术需要精确的定位和操作，对医生的个人技术及经验要求较高。
因此，在这种手术中使用导航技术，可以更加精准的定位骨骼，保证手术无误。
2、脊柱手术中的导航技术脊柱手术是一种治疗脊柱疾病的手术。
而脊柱是人体重要的支撑结构，手术过程中精度十分重要。
因此，使用导航技术可以最大限度地减少手术难度和风险，保证手术效果。
3、切开骨骼肿瘤术中的导航技术在切开骨骼肿瘤术中，肿瘤的位置和大小都决定了手术的难度和危险度。
因此使用导航技术，可以精准地定位肿瘤，同时保证周围的功能区不会受到影响。
以上只是骨科手术中导航技术的三个例子，实际上在骨科手术中，导航技术还有很多应用，并且正在逐渐发展壮大。
三、导航技术在骨科手术中的存在价值1、提高手术准确度在手术中，器官和组织的位置变化容易让医生产生错觉。
计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展
计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展近年来，计算机辅助导航技术在骨科领域得到了广泛的应用。
它可以提高手术的精准度和安全性，帮助骨科医生进行更加精细和准确的手术操作，同时减少手术的风险和并发症的发生率。
骨科手术需要准确的骨骼定位和精确的器械操作。
在传统的手术方式中，医生需要凭借自己的经验和观察来判断手术的进程和定位。
但是，由于人体解剖结构的复杂性，传统手术方式难以满足高精度操作的需求。
而计算机辅助导航技术可以通过对患者的骨骼数据进行三维数字化重建，实时反馈手术进度和器械位置，提高骨科手术的精度和安全。
计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用主要包括两个方面：预操作计划和实时导航。
预操作计划是指通过将患者的骨骼数据进行数字化重建和模拟操作，帮助医生进行手术前的计划和准备。
实时导航是指通过将手术器械和患者的骨骼数据进行匹配和定位，实现手术过程的实时控制和精确导航。
在预操作计划中，计算机辅助导航技术可以对患者的骨骼结构进行数字化三维重建，并为医生提供更全面和准确的骨骼信息。
医生可以在计算机上进行模拟操作，制定手术方案和手术路径，提高手术过程的安全性和可控性。
同时，预操作计划还可以为医生提供手术器械的选择和定位方案，并优化术中操作流程。
在实时导航中，计算机辅助导航技术可以将术中手术器械的位置和患者骨骼结构进行匹配和定位，通过三维成像技术实时反馈手术器械的位置和移动方向。
医生可以通过计算机屏幕上的实时反馈信息，辅助手术器械的操作和调整，确保手术的精度和安全性。
与传统手术方式相比，计算机辅助导航技术可以将术中误差降至最低，减少手术风险和并发症的发生率。
除了在手术中的应用，计算机辅助导航技术在骨科领域还具有广泛的前景。
例如，在骨科康复治疗中，计算机辅助导航技术可以为医生提供更加全面和准确的患者数据，帮助医生进行更好的康复方案制定和治疗跟踪。
同时，计算机辅助导航技术还可以用于骨科教学和研究，为骨科学的发展提供更加良好的平台和空间。
导航引导机器人系统在骨科手术中的研究新进展
导航引导机器人系统在骨科手术中的研究新进展摘要近年来，导航引导机器人系统在骨科手术中的应用取得了显著进展。
本文综述了这些系统在脊柱手术、关节置换、骨折复位和骨肿瘤切除等领域的最新研究成果，重点讨论了系统架构和组件、计算机辅助骨科手术（CAS）、图像引导技术、神经网络和机器学习、嵌入式计算机视觉系统、基于多普勒和RFID的导航技术、视觉引导的机器人导航、机器人辅助手术系统的发展趋势以及自动化机器人手术和创伤骨科机器人的应用。
这些技术显著提高手术的精度、效率和安全性，未来将继续推动骨科手术的创新和进步。
这些进展在提高手术精度、缩短恢复时间以及减少并发症方面具有重要意义。
本文旨在综述导航引导机器人系统在骨科手术中的最新研究成果，重点讨论其在脊柱手术、关节置换、骨折复位和骨肿瘤切除等领域的应用。
1. 导航引导机器人系统的架构和组件导航引导机器人系统在骨科手术中的应用离不开其复杂的系统架构和高精度组件。
近年来的研究回顾了这些系统的最新发展，重点介绍了系统架构、组件整合及多模态图像注册技术。
未来的研究方向包括解决组件集成中的挑战，以满足外科医生在手术中的更高期望（Luo & Badreddin, 2022）。
这表明，随着技术的进步，系统的集成性和易用性将进一步提升，为手术提供更加可靠的支持。
2. 计算机辅助骨科手术 (CAS)计算机辅助骨科手术（CAS）利用机器人或图像引导技术，涵盖了术前规划、术中导航和手术机器人。
这些系统通过提供手术工具相对于目标骨骼的位置信息，提高了手术的精度和可重复性（Sugano, 2003）。
其中，计算机辅助设计（CAD）和3D打印技术的应用尤为突出。
这些技术不仅可以生成患者特定的解剖模型，帮助外科医生进行术前规划，还可以定制植入物，进一步提高手术的精确度（Bahadır et al., 2023）。
3. 图像引导骨科手术的进展图像引导技术在骨科手术中的应用显著提高了手术的精确度和安全性，减少了手术时间和并发症。
论现代骨科手术中的CT导航技术应用
论现代骨科手术中的CT导航技术应用随着科技的不断发展，医疗技术也日新月异。
现代骨科手术中，CT导航技术的应用已成为一个重要的发展趋势。
该技术通过精准的定位和导航，使骨科手术更加精细、快速、安全和成功率更高，有效降低了手术的风险和损伤，得到了广泛的应用。
CT导航技术作为一种影像引导下的手术技术，其操作简单直观、定位准确，能够克服传统手术手感欠佳、无法精确定位、可视角度受限等不足，获取精确的受损部位、测量距离、定位切口等重要信息。
在一些较为复杂的骨科手术中，如股骨头置换、关节镜下手术、脊柱手术等，应用CT导航技术可以极大地提高手术的质量和效率，降低操作风险和难度。
在股骨头置换手术中，CT导航技术可以提高手术的准确性和成功率。
传统方法往往通过人工定位和测量来确定切口位置，不可避免地存在误差。
而采用CT导航技术，可以根据导航系统引导，在成像上精确定位患者的股骨头病变部位，并实时测量股骨头大小、深度、角度等参数，保证手术切口准确、精细、合理，避免了手术偏差，同时也能有效减少手术时间和创伤。
关节镜下手术是现代骨科手术中的另一个重要领域。
在传统关节镜下手术中，医生常常需要通过人工观察配合自身经验和感觉来进行手术操作。
而在应用CT导航技术后，医生可以直接在显示屏上看到三维影像，实时了解手术部位情况，并能够将手术器械与影像直接对应起来进行操作，最大限度地减少了患者的创伤、疼痛和手术时间，并大大提高了手术的成功率和安全性。
在脊柱手术中，CT导航技术也发挥了重要作用。
脊柱手术的难点主要在于定位精确和手术范围的把握等问题。
而应用CT导航技术后，医生可以在显示屏上直观地了解患者的脊柱结构、病变部位和范围等信息，并根据导航系统的引导，精确定位手术切口和手术器械，避免了手术误差和风险，同时也大大提高了手术效率和成功率。
总之，现代骨科手术中的CT导航技术应用已经得到了广泛的推广和应用，并且已经成为重要的手术辅助技术。
它能够为患者带来更安全、更精确、更高效的手术体验，并有效降低了手术风险和损伤，为骨科手术的快速、安全、精准、成功奠定了坚实的基础。
骨科手术用计算机导航
骨科手术用计算机导航作者：暂无来源：《健康博览》 2009年第10期在计算机导航技术问世之前，骨科医生为病人进行手术主要依靠解剖学知识、术前所得到的病人的影像资料（X光片、CT、MR I）、术中的×射线透视图像和临床经验。
然而，一旦出现一些很小的失误就可能导致术后严重并发症或肢体功能下降等问题，增加病人痛苦，造成医疗资源的浪费。
在医疗质量不断提高的今天，许多手术对术中操作精确性要求更高，先进的计算机导航辅助手术技术是解决“精确操作”这一问题的良方，它可以使骨科手术更安全、更有效。
应用计算机导航手术，可进行相应定位手段，对手术部位及术中的手术器械进行实时跟踪、显示、定位、引导，其工作原理犹如在航空、航海中为飞机和舰船进行导航一样，在手术中可以对每一步操作进行导航。
利用导航辅助进行骨科手术，是以计算机图像处理工作站及影像跟踪设备为核心，将医学影像设备提供的图像进行信息化处理，并结合立体定位系统对人体肌肉、骨骼解剖结构进行显示和定位，借助计算机进行手术。
例如带锁髓内钉治疗长骨干骨折这一手术，利用导航系统，可以准确闭合复位和检查髓内针植入位置，精确定位远端锁钉位置：在髋关节置换方面，可使臼杯放置的角度达到十分理想化的程度：在全膝关节置换术上，可不需进入髓腔，截骨更加准确，特别是在术中可随时模拟截骨状态测量和调节两侧软组织的平衡：在脊柱外科方面，可准确、安全地置入椎弓根钉，还能减少手术时间，避免长时间的×射线暴露对病人和医务人员的损害，提高了手术质量及安全性。
总之，计算机辅助骨科导航技术在提高病灶定位精度，减少手术损伤，执行复杂外科操作，提高手术成功率方面都有优越性。
上海瑞金医院引进的导航系统可以分别用于创伤、关节置换、脊柱外科骨肿瘤和矫形等各个领域。
此外，导航系统还可在虚拟外科环境中的外科培训和评价中发挥重要作用。
（倪黎冬）。
计算机辅助导航技术在骨科中应用
多模态融合：将多种模态的医学影像和数据进行融合，提高手术导航系统的综合性 能。
计算机辅助导航技 术在骨科手术中的 实践案例
手术目的：矫正脊柱畸形，恢复脊柱功能 手术方法：采用计算机辅助导航技术进行精确定位和操作 手术效果：提高了手术成功率，减少了手术风险和并发症 案例分析：具体分析一例脊柱外科手术中计算机辅助导航技术的应用和效果
跨学科交流可以促进不同领域的知 识共享，提高技术应用的广度和深 度
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跨学科合作可以促进不同领域的专 家共同解决问题，提高技术水平
跨学科合作与交流可以提高技术研 发的效率和质量，推动技术进步
计算机辅助导航技 术在骨科中的前景 展望
应用领域拓展：从骨科拓展到 其他医学领域，如神经外科、 心血管外科等
成本问题：计算 机辅助导航设备 价格昂贵，可能 影响其在骨科领 域的普及
操作难度：计算 机辅助导航技术 操作复杂，需要 专业人员进行操 作
数据安全：计算 机辅助导航技术 涉及患者隐私和 数据安全，需要 采取有效措施保 障数据安全
加强技术研发，提 高导航精度悉 度
效率。
原理：通过实时 获取患者骨骼数 据，结合手术计 划，生成三维手 术导航图，辅助 医生进行手术操
作。
技术特点：高 精度、实时性、 交互性、可视
化。
应用领域：骨 科、神经外科、 心血管外科等。
1980年代：计算机 辅助导航技术开始 应用于骨科手术
1990年代：三维重 建技术在骨科手术 中广泛应用
2000年代：机器人 辅助手术系统在骨 科手术中逐渐普及
2010年代：人工智 能技术在骨科手术 中开始得到应用
计算机导航系统在腰椎及股骨颈骨折内固定手术中的应用
１６例均获得 随访 ， ０ 随访 时间为 ６ １ 月 ， 均 １ — ３个 平 ０个
月。 骨折愈合判定标准 ：优 ： 行走正常 ， 复原功能 ， 恢 无疼痛 ，
图 ２ 腰椎骨折计算机导航术后应用 Ｃ臂拍片
本组 ７ ９例 ； 行走轻度跛行 ， 良： 功能基本 正常 ， 活动多时有疼
维普资讯
进行各类骨科导航手术 １６例 ．并以最短的时问完成 手术 ， ０
手术一次性成功率达 １０ ０ ％，同进有效地 降低 了术后的并发 症。
１ 临 床 资 料
１ 一般资料 ． １
本组患者 １６例 。男 ６ ０ ９例 ， ３ ； 女 ７例 年龄
股 骨 相 对 位 置不 变动 ， 否则 会 影 响 手 术 的 准 确 度 。 安 装 Ｃ型
张永庆 吴景 华 霍华春 许 兵 翟 照 （４ １５医 院骨 科 ， 南信 阳 ４ ４ ０ ） 河 ６ ００
【 关键词】 骨科辅助手术导航
【 图分 类 号 】 Ｒ ８Ｔ ３ 中 ６ ：Ｐ ９
立 体 定 位 技术
骨 科 微 创 技术
【 文献 标 识 码】 Ｂ
笔 者 所 在 科 自 ２０ — ９ ２ ０ — ０应 用 计 算 机 导 航 系统 ０４０ ～０７ １
１～ ６岁 ， 均 ４ ４８ 平 ７岁 。患 者 术 前均 经 ｘ线 机 、 Ｔ造 影 检 查 ， Ｃ
臂靶罩 ， 同样足在取图前应使定位装置完全能追踪 到 Ｃ臂机 靶罩 及肢体示踪器 ， 片并保存在计算 机 内， 常拍正 侧 ２ 拍 通 个位 置的图片 ． 在图像 示屏上 显示 出来 ， 手术示踪 器 并 在 指示下 ． 以从图像上 观察 到当前手术器械所在 的位置及 深 可
・
５ ８・ ５
计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用
国内讲堂11 继续医学教育 第２１卷第１２期计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用邱贵兴（中国医学科学院协和医科大学北京协和医院骨科 １００７１０）作者简介邱贵兴，男，江苏省无锡市人，教授，博士生导师，中华医学会骨科分会主任委员，中华医学会北京分会骨科专业委员会主任委员，中华骨科杂志主编，吴阶平医学基金会理事，中华医学会国际交流与合作工作委员会委员。
影像导航技术问世之前，骨科医生在术中，凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料（Ｘ线片、ＣＴ、ＭＲＩ）和术中的Ｘ线透视进行定位。
但是，解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。
因此，手术者的实践经验就非常重要。
然而，即使是非常有经验的骨科医生，用传统方法进行较精确定位的手术，也有出现偏差的可能性。
临床和实验研究已经显示，用传统定位方法行腰椎椎弓根钉植入的失误率为２０％～３０％。
然而，如果应用影像导航技术，椎弓根钉植入的失误率只有０～４％。
近年来，计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航，在手术过程中跟踪手术器械，帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。
因此，该技术有许多不可替代的优越性，已被越来越广泛地应用于骨科手术中。
１ 骨科计算机辅助导航技术的简史影像导航，也称为无框架立体定向。
１９８６年Ｒｏｂｅｒｔｓ首次报告使用声波数字化仪跟踪手术器械或显微镜的方法，从而开创了无框架立体定向神经外科。
随后，Ｂｅｒｎｅｔｔ和 Ｒｅｉｎｈａｒｄ对超声波系统进行了改进，使导航精度有了一定的提高，但声学环境及温度很容易造成干扰而使导航失败。
１９９１年日本的Ｗａｎａｔａｂｅ和美国的Ｐｅｌｌ相继发明了遥控机械臂定位系统，可以不受瞄准线约束。
但因其体积过大，使医生的操作受限。
１９９２年，使用红外线跟踪技术的影像导航系统在美国开始应用于临床。
这是世界上首台光学手术导航系统，由于其精度较高，所以成为目前市场上的主流产品。
同年，著名的神经外科专家Ｋｅｖｉｎ Ｆｏｌｅｙ将光学手术导航系统应用于脊柱外科领域。
骨科手术导航技术研究
骨科手术导航技术研究随着医疗技术的不断发展，各种先进的技术不断涌现，让医生们在手术中更加精确、高效地治疗病情。
骨科手术是其中一个领域，近年来，新型的骨科手术导航技术不断推陈出新，得到了广泛的研究和应用，成为了骨科手术的重要组成部分。
本文将从骨科手术导航技术的概念、发展和应用三个方面进行探讨。
一、概念骨科手术导航技术是指利用计算机技术，对骨骼进行三维重建，通过对患者的解剖结构进行精确定位，协助医生在手术时进行准确切割或植入操作。
导航技术最早应用于飞行、船舶等领域，而在医疗保健领域中的应用越来越广泛，其具有精准、准确的特点，特别适用于精细手术操作，如颅颜面、耳鼻喉、骨科等领域。
二、发展骨科手术导航技术的发展可以追溯到上世纪80年代，当时主要应用于脑外科和眼科领域。
随着计算机技术和医疗器械的不断进步，骨科手术导航技术逐渐成熟，并广泛应用于骨科手术中。
最初的骨科手术导航技术主要是通过手工测量和放置导航针来获取手术所需的解剖关键点，由于操作复杂度高和手术时间长，限制了其应用。
中期发展阶段，引入磁性原理和基于图像导航技术，这种技术可以通过图像重建技术，将肢体的三维图像呈现在医生的视野中，使其更直观更准确地对手术区域进行切除。
近年来，更加高精度、高速的手术导航系统问世，大大提高了骨科手术治疗的机会。
三、应用骨科手术导航技术的应用极为广泛，可以用于关节置换手术、骨折修复手术、脊柱外科和肿瘤切除手术等诸多领域。
在骨折手术中，医生可以通过导航设备对骨折部位进行三维重建，精确定位手术区域，帮助医生更加准确地进行切割和修复。
在骨关节置换手术中，导航技术可以帮助医生更方便、更快速地安装晶体管，而在脊柱外科手术中，导航技术可以快速地确定骨化部位，精确定位植入物。
总之，骨科手术导航技术带来了医疗领域的一场革命，它具有精确、高效的特点，在骨科手术中得到了广泛应用。
未来，骨科导航技术的发展将更加关注精细化操作和耐久性，并有可能探索其他医学领域的应用，这将极大地改善手术治疗的效果，减轻病患的痛苦。
计算机导航在骨科手术中的应用文献综述
骨科手术中的计算机导航技术骨科手术中的计算机导航技术 (1)1 课题简介 (4)2 选择的数据库 (5)2.1 中文数据库 (5)2.2 外文数据库 (5)2.3 网络信息资源 (5)3 检索策略与检索结果 (5)3.1中文数据库 (5)3.1.1 维普数据库 (5)3.1.2 万方数据库 (7)3.1.2.1 学位论文 (7)3.1.2.2 期刊 (8)3.1.2.3 会议 (10)3.1.2.4 专利 (11)3.1.3 中国知网 (11)3.2 外文数据库 (13)3.2.1 SPRINGERLINK (13)3.2.2 SCIENCEDIRECK (14)3.2.3 PQDT (14)3.2.4 欧洲知识产权 (14)3.3 网络信息资源 (15)4 课题综述 (16)4.1 前言 (16)4.2 正文 (16)4.2.1 发展简史 (16)4.2.2 工作原理 (17)4.2.3 组成及分类 (18)4.2.3.1 组成 (18)4.2.3.2 分类 (18)4.2.4 应用 (19)4.2.5 存在的问题 (21)4.2.6 发展方向 (22)4.3 结语 (23)4.4 参考文献 (24)1 课题简介在传统的骨外科手术中，医生主要凭借经验来进行手术路径的规划及相应操作。
但是，即使是非常有经验的骨科医生, 用传统方法进行较精确定位的手术, 也有出现偏差的可能性。
所以就迫切的需要一种精确的技术，使手术器械的位置在术中通过影像实时显示，从而来简化手术操作，缩短手术时间，减少手术创伤，减弱术中放射线的照射，使骨科手术变得更安全、更准确、更微创。
本论文就是来具体了解一下骨科手术中的计算机导航技术，以及它的应用及发展。
2 选择的数据库2.1 中文数据库1)维普数据库2)万方数据库3)中国知网2.2 外文数据库1)SPRINGERLINK2)SCIENCEDIRECK3)欧洲知识产权局4)PQDT2.3 网络信息资源3 检索策略与检索结果3.1 中文数据库3.1.1 维普数据库检索式：检索结果，共检索到9篇，其中4篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：1）题名：计算机导航在骨科手术中的应用机构地区：上海第二医科大学附属第九人民医院骨科,上海市作者：孙月华俞超李华张蒲朱振安戴克戎出处：《中华创伤骨科杂志》2005年第7卷第7期610-613页,共4页文摘：目的将计算机导航技术应用于骨科手术，并对其进行初步分析方法2004年2～12月，计算机导航系统辅助下共行134枚椎弓根螺钉固定，51枚股骨颈骨折空心钉内固定，58枚交锁髓内钉远端交锁螺钉固定。
骨科手术中的导航技术应用与操作指南
骨科手术中的导航技术应用与操作指南导航技术的应用在骨科手术中发挥了重要作用，它可以帮助医生准确地定位和导航手术切口、骨折修复、关节置换等过程中的关键步骤。
本文将介绍导航技术在骨科手术中的应用以及操作指南。
导航技术是一种借助计算机辅助设备的技术，在手术过程中通过实时的图像导航为医生提供准确的位置指引和解剖结构信息。
它可以用于导航手术切口位置、确定骨折修复位置、辅助关节置换手术等，有助于提高手术的精确性和安全性。
在骨科手术中，导航技术的应用主要包括以下几个方面：1. 骨切口导航：传统的手术切口定位依赖于医生的经验和手动测量，存在一定的误差。
而借助导航技术的帮助，医生可以通过预先标记的参考点或特定软件来确定切口位置，有效降低了手术切口的误差。
2. 骨折修复导航：导航技术能够提供高精度的三维解剖定位信息，为医生在复杂的骨折修复手术中提供准确的导航指引。
通过导航系统的实时影像显示，医生能够直观地了解骨折的位置、角度和关系，从而更好地规划手术方案，减少手术时间和创伤。
3. 关节置换导航：在关节置换手术中，导航技术可以提供关节的解剖信息以及手术切口和假体定位等指导。
通过导航系统的引导，医生可以在手术过程中实时调整手术方案，确保假体与周围组织的高度适配和稳定性。
导航技术在骨科手术中的操作指南如下：1. 前期准备：在手术前，医生应根据患者的病情和手术需求选择适合的导航系统，并对系统进行充分的了解和熟悉。
同时，需要对患者进行影像学检查，获取患者的三维图像数据，以供导航系统使用。
2. 导航系统设置：在手术现场，医生需要将导航系统与手术器械和影像设备进行连接，并进行系统校准。
校准过程中，医生需要准确标定参考点，以确保导航系统的准确性。
3. 手术过程中的导航操作：手术过程中，医生通过导航系统的实时影像显示和定位指引，可确定手术切口位置、骨折修复位置等关键步骤。
医生可以通过系统提供的功能调整影像的方向、角度和放大倍数，更好地观察和导航手术区域。
骨科手术导航技术的现状与未来
个性化手术导航的发展
1 2 3
个性化导航模板
根据患者的个体差异和手术需求，制定个性化的 导航模板，提高手术的针对性和成功率。
实时动态调整
在手术过程中，根据患者的实时生理数据和手术 进展，动态调整导航方案，确保手术的安全性和 效果。
术后评估与反馈
通过术后评估和反馈机制，不断完善和优化手术 导航技术，提高技术的准确性和可靠性。
技术应用经验总结
提高了手术的精准度和安全性
01
骨科手术导航技术能够实时跟踪手术器械的位置和方向，避免
了对周围组织的损伤，提高了手术的精准度和安全性。
提高了手术效率
02
由于骨科手术导航技术能够精确地定位和操作，缩短了手术时
间，提高了手术效率。
需要专业培训和技术支持
03
骨科手术导航技术需要医生具备专业的技能和知识，同时需要
创伤外科手术导航
创伤外科手术导航技术主要用于骨折的复位固定、关节脱 位的复位等手术。通过导航系统，医生可以精确地定位骨 折或脱位部位，提高手术的准确性和安全性。
创伤外科手术导航系统通常采用X线透视或CT图像引导技 术，能够实时跟踪手术器械的位置和方向，并将数据反馈 到手术导航系统中，以便医生做出准确的判断和操作。
技术发展历程
初始阶段
20世纪90年代初，骨科手术导航 技术开始起步，主要用于骨折复 位等简单手术。
发展阶段
随着技术的不断进步和应用领域 的拓展，骨科手术导航技术在脊 柱、关节等复杂手术中得到广泛 应用。
成熟阶段
目前，骨科手术导航技术已经进 入成熟阶段，在临床实践中得到 了广泛应用和认可。
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骨科手术导航技术的应用现状
THANKS
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计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展
计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展郭卫春;黄文俊;汪光晔【摘要】随着信息科学和生命科学发展，计算机辅助外科手术技术为外科技术的发展开辟了一个崭新的领域。
计算机辅助外科手术技术是利用现代数字影像技术如CT、MRI、PET所得到图像数据，通过计算机处理和分析，模拟手术操作，同时结合空间定位导航系统，实现术中实时三维可视定位，从而进行手术导航(3D Navigation)，使外科手术更趋于精确和微创。
特别是近几年来导航在骨科中的应用，在导航下开展创伤、脊柱、关节已成为近期热点，其特点是定位精确，提高了手术的精确性，减少了手术时间及X线的照射量，降低了手术并发症。
本文从导航的发展、系统组成、临床应用、存在的问题等方面进行综述，并对其发展趋势提出展望。
%With the development of information science and life sciences, computer-assisted surgery technologies has opened up a new field for the development of surgical techniques. Computer-assisted surgical techniques is the use of modern digital imaging techniques such as CT, MRI, PET image data obtained by computer processing and analysis, simulated surgical procedure, combined with the spatial positioning and navigation system, intraoperative real-time three-dimensional visual positioning to carry out surgical navigation (3D Navigation), so that surgery tends to be more accurate and minimally invasive. Especially in recent years navigation in orthopedic applications, the navigation carried out under trauma, spine, joint, has become a recent hot spot, which is characterized by precise positioning, improving the accuracy of surgery, reducing the exposure time and surgery complications. From thedevelopment of navigation, system composition, clinical application, existing problems and so on are summarized in this artical, and the trend of the development outlook is put forward.【期刊名称】《中国医药导报》【年(卷),期】2016(013)003【总页数】5页(P55-59)【关键词】计算机导航;骨科;临床应用【作者】郭卫春;黄文俊;汪光晔【作者单位】l.武汉大学人民医院骨科，湖北武汉 430060;l.武汉大学人民医院骨科，湖北武汉 430060;安徽省芜湖市第二人民医院骨科，安徽芜湖 241000【正文语种】中文【中图分类】R318随着计算机及图像技术的迅猛发展，计算机辅助导航系统（computer assisted navigation system，CANS）应运而生，并成为现代外科技术的重要组成部分。
计算机辅助骨科手术机器人技术发展及应用综述
计算机辅助骨科手术机器人技术发展及应用综述摘要：机器人辅助手术技术是临床医学与工程学科广泛交叉、深度融合的结果，能够显著提高外科手术的安全性和精确性，具有推动微创手术发展和普及的重大潜能。
远程机器人辅助手术通过利用机器人辅助手术技术、计算机技术、通信技术等，整合优势资源，对微创手术的临床应用进行拓展，解决因物理距离导致患者无法享受优质医疗资源的问题，提高了优质医疗资源的可及性，并带来了良好的临床效果。
关键词：计算机辅助；骨科手术；机器人技术；导航系统；图像配准引言人工智能是机器对人类思维的信息过程的模拟，是人的智能的物化。
手术机器人是人工智能技术在医疗领域应用的典型代表，也是人工智能技术最早被应用于实践过程的领域之一，仿人类思维机器人是高度智能化的机器人，是人工智能发展到目前的一个最新阶段。
骨科疾病是现代社会的常见病和多发病，需要手术治疗的骨科疾病日益增多，而传统骨科手术受制于医生经验和术中影像设备，存在手术风险高、内植物植入精度低、复杂术式难普及、智能设备匮乏等不足，这些会带来骨科手术创伤大、并发症多等问题。
因此临床亟需新的治疗理念、手段和设备来满足治疗骨科疾病的需求，骨科机器人以其微创、精准的特点为骨科疾病治疗与相关研究提供了更加智能化、精准化的方案，是当前骨科临床治疗发展的一个重要方向。
1机器人系统骨科机器人骨外起步较早，美国、德国、日本都有比较成熟的产品。
其中基于外部固定框架结构的复位机器人尤为典型，具有两个主要结构，一个是图1(a)中的六自由度(DOF)外固定器，另一个是图1(b)中的单侧固定器。
在临床实践中，骨科医生通过使用外固定器结合C型臂提供的二维图像来操纵骨折部位，以重新排列近端和远端碎片。
其中六自由度(DOF)机器人来源于stewart平台(一种并联机器人)。
骨折复位机器人的研究经历了一个从简单外固定架演化为串并联混合式结构的渐变过程。
2009年，RYe等人一“首先提出了一个六自由度串联一并联混合复位机器人(名为Dcros:双笛卡尔机器人)，该机器人通过成对的执行器的线性运动获得所有末端执行器的旋转运动。
计算机导航技术在关节镜手术中的应用进展
计算机导航技术在关节镜手术中的应用进展随着科技的不断发展，计算机导航技术在医疗领域中的应用越来越广泛。
关节镜手术是一种常见的微创手术，通过微小的切口和关节镜的引导，医生可以在显微镜下进行精确的操作。
而计算机导航技术的引入使得关节镜手术更加精准、安全和高效。
本文将就计算机导航技术在关节镜手术中的应用进展进行探讨。
一、计算机导航技术的概述计算机导航技术是一种基于计算机图像处理和三维重建的手术辅助系统。
它通过将患者的影像数据与实际术中解剖位置进行匹配，给医生提供实时的导航和定位信息，减少手术过程中的误差和风险，提高手术的成功率和疗效。
二、计算机导航技术在关节镜手术中的应用1. 预操作规划：计算机导航技术可以根据患者的影像数据，辅助医生进行手术方案的制定和预操作规划。
通过对关节骨骼的三维重建和分析，医生可以提前确定手术的入路和切口位置，减少手术风险，提高手术效果。
2. 实时导航：在手术过程中，计算机导航系统可以实时为医生提供导航和定位信息。
医生可以通过手术仪器与计算机系统进行交互，根据屏幕上的引导，精确地进行手术操作。
这种实时导航功能可以提高手术的准确性和可控性。
3. 功能增强：计算机导航系统还可以为关节镜手术提供功能增强的辅助。
比如，在关节镜手术中，医生需要对病变组织进行切割或修复，但是这些组织在显微镜下很难直接观察到。
而计算机导航系统可以通过图像处理和增强技术，提高病变组织的可视化程度，帮助医生更好地进行手术操作。
三、计算机导航技术在关节镜手术中的优势1. 提高手术精准度：传统的关节镜手术往往依赖医生的经验和直觉，容易受到手术环境和解剖结构的限制。
而计算机导航技术可以帮助医生清晰地看到隐蔽部位，提供准确的操作指引，从而提高手术的精准度。
2. 减少手术风险：关节镜手术涉及到复杂的关节解剖结构和精细的手术操作。
手术中的小误差可能会导致严重后果。
计算机导航技术可以通过实时导航和定位，减少手术过程中的误差和风险，保护患者的安全。
骨科手术导航机器人的研究综述
骨科手术导航机器人的研究综述机器人辅助骨科手术手术的精准性、微创性和智能安全性是骨外科医师的追求目标。
随着计算机辅助手术(CAS)、计算机辅助微创手术(CAMIS)、计算机辅助导航骨科手术(CAOS)的发展，以及这些技术与多学科的紧密结合，骨科机器人导航手术成为未来骨科的主要发展方向之一。
骨科手术机器人涉及自动化、人工智能、电子信息、医学图像处理等技术，将骨科手术学与计算机软件、工程机械等紧密整合，延伸骨科医师的视觉、触觉范围，提高手术操作的精确性、安全性和可重复性，辅助医师完成一些既往不可能完成的高风险复杂手术，减少手术创伤，降低医师和患者的X线透视辐射损伤。
X线、CT、MRI、超声等医学影像技术的进步和微创外科手术的发展，提高了骨科疾病的诊断和治疗水平。
近三十年来，骨科手术机器人在关节外科、脊柱外科、创伤骨科、运动医学、骨肿瘤等领域逐步应用，以其为代表的骨科精准治疗技术正改变着传统诊疗模式，其战略地位日益受到世界各国重视。
骨科手术机器人系统是推动精准骨科手术发展的核心智能化装备，是骨科手术发展的趋势。
手术导航技术是机器人辅助骨科手术系统的核心技术,系统借助于机器人技术和计算机图像处理技术、手术导航技术来完成手术操作，该系统利用患者术前的CT影像进行三维重建、分割等操作完成术前计划，在手术操作过程中，医生利用术前计划通过光学定位装置操纵机械臂实现对骨骼的定位，机械臂结合配套的手术工具完成操作，为精准操作提供保障，同时术中还能进行手术计划的微调，突破传统的手术工具的限制，实现患者的个性化设计。
机器人辅助骨科手术是典型的医工结合技术,能够保护医生和患者,减少X射线的伤害,同时能够提高手术定位精度,减少手术创伤,缩短手术时间。
手术导航技术是机器人辅助骨科手术系统的核心技术,实现了跟踪和定位两大关键技术。
跟踪即术中在导航界面上实时显示手术工具投影和病人患骨的透视图像,给医生实时提供手术工具与患骨的相对位置和姿态关系。
浅述计算机技术在中医骨伤中的应用
［ ｙ ｒ ｓ Ｃ ｍｐ ｔｒｅｈ ｏｏｙ Ｊｕｎ ｌ ｆ ｒ ｏ ａｄ ｓＤ ； ＲＣ－Ｄ Ｋｅｗｏｄ ］ ｏ ｕｅ ｃｎ ｌｇ ； ｏｒａｏ ｈ ｐ ｅｉ ； Ｒ Ｃ ；Ｔ３ ｔ ｏ ｔ ｃ
中医的临床实践过程从信息学角度 看，实 际上是一个数据
处 理 的 过 程 。这 个 过 程 的核 心 内容 是 收 集 疾 病 数 据 ，整 理 有 用
数字 ｘ线机是计算机数字图像处理技术 与 ｘ 射线放射技 术相结合而形成的一种 先进 的 ｘ 线机 。在原有的诊断 ｘ 线机 直接胶片成像的基础上，通 过 Ａ／ 转换和 ＤＡ 转换 ，进行 实 Ｄ ／
时 图像 数 字 处 理 ，进 而 使 图像 实 现 了 数字 化 。它 的 出现 打破 了
临床 治疗上 重要 的治疗手段 ，古代 医家对于 骨折及脱位 的诊
断 及 治 疗 ，往 往 通 过 望 、 闻 、 问 、切 了解 ， 凭 借 个 人 的 感 觉
及经 验一代 一代传 承 ，缺 乏客观实 在的证据 ，往往造 成误诊 及 治疗失误 ，后果 不堪设 想 ，也无 法挽 回，现在应 用计算机 的 ｘ 线成像系统 、Ｃ Ｔ扫描及三维 重建技术及 ＭＲＩ ，可 以轻 松应对及解 决此类 问题 。
随 着 社 会 的发 展 ， 各 类 交 通 工 具 的 急 剧 增 加 ， 骨 关 节 损
中医骨 伤科学 是一 门防治骨 关节及其 周 围筋 肉损伤与疾 病 的学科 。古属 “ 疡医 ”范畴 ，又 称接 骨、正骨 、伤科等 。 中医骨伤 科历史悠 久 ，源 远流长 ，是 中华各族人 民长期与损 伤 筋骨疾 患做 斗争 的经 验总结 ，具有丰 富的学术 内容和卓 著 的医疗 成就 ，是中 医学重要 的组成部分 ，对 中华 民族 的繁衍
计算机辅助导航系统在关节外科的应用
计算机辅助导航系统在关节外科的应用目的讨论计算机辅助导航系统以及在关节外科的应用。
方法数据库：Pubmed数据库，维普数据库，万方数据库。
标签：中文关键词为”计算机辅助导航关节外科关节成形术韧带重建”；英文关键词为”computer-assisted navigation system（CANS），joint surgery，arthroplasty，ligament reconstruction”。
对检索到的文献进行综述。
结果关节外科作为骨科分支，其大部分手术需要放置内置物辅助治疗，因此手术不仅要求内置物稳定，同时还要求最大限度的恢复关节功能。
随着20世纪计算机及医疗检查设备的不断更新，计算机辅助导航系统进入外科领域。
针对目前常见的手术，比如：髋膝关节置换、交叉韧带重建，现有研究表明，计算机辅助导航能在微创下完成手术，减少手术并发症，提高假体的安放精度，最大限度的恢复关节功能。
结论计算机辅助导航系统虽然目前普及率不高，但该系统优化了手术方式，极大的满足了临床需求，改善了临床疗效。
标签：计算机辅助导航；关节外科；关节成形术；韧带重建计算机辅助导航系统在近几年来发展迅猛，在整个临床医学领域中起到了里程碑式的作用。
由于骨外科的特殊性，在骨科手术中更是应用广泛。
因其具有高精确度、高安全性及高效性的特点，使其在骨外科手术中占有很高的地位。
随着医学影像设备的快速发展，计算机辅助导航系统逐渐应用在外科手术中，尤其在骨外科手术中的应用越来越广泛和成熟。
骨科手术中所需要的骨骼、关节、肌肉的信息可以被X线、CT、MRI等医学影像设备实时、清晰、快速的反映出来，其完美的满足了骨科手术中关节外科的创伤小、精度高的要求，大大提高了手术质量，减少了手术风险。
1计算机辅助导航系统的基本原理计算机辅助导航系统（computer-assisted navigation system，CANS）是一种利用数字化扫描技术（C臂影像、CT、MRI等）进行三维定位的系统，其将扫描出的患者的信息传输到计算机工作站，通过强大的中心计算机工作站的运算，迅速的完成图像处理，重建出较为准确的三维立体影像模型。
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.骨科手术中的计算机导航技术骨科手术中的计算机导航技术 (1)1 课题简介 (3)2 选择的数据库 (3)2.1 中文数据库 (3)2.2 外文数据库 (3)2.3 网络信息资源 (4)3 检索策略与检索结果 (4)3.1中文数据库 (4)3.1.1 维普数据库 (4)3.1.2 万方数据库 (5)3.1.2.1 学位论文 (6)3.1.2.2 期刊 (7)3.1.2.3 会议 (8)3.1.2.4 专利 (9)3.1.3 中国知网 (9)3.2 外文数据库 (11)3.2.1 SPRINGERLINK (11)3.2.2 SCIENCEDIRECK (12)3.2.3 PQDT (13)3.2.4 欧洲知识产权 (13)3.3 网络信息资源 (13)4 课题综述 (14)4.1 前言 (14)4.2 正文 (15)4.2.1 发展简史 (15)4.2.2 工作原理 (16)4.2.3 组成及分类 (16)4.2.3.1 组成 (16)4.2.3.2 分类 (17)4.2.4 应用 (18)4.2.5 存在的问题 (20)4.2.6 发展方向 (21)4.3 结语 (21)4.4 参考文献 (22)1 课题简介在传统的骨外科手术中，医生主要凭借经验来进行手术路径的规划及相应操作。
但是，即使是非常有经验的骨科医生, 用传统方法进行较精确定位的手术, 也有出现偏差的可能性。
所以就迫切的需要一种精确的技术，使手术器械的位置在术中通过影像实时显示，从而来简化手术操作，缩短手术时间，减少手术创伤，减弱术中放射线的照射，使骨科手术变得更安全、更准确、更微创。
本论文就是来具体了解一下骨科手术中的计算机导航技术，以及它的应用及发展。
2 选择的数据库2.1 中文数据库1)维普数据库2)万方数据库3)中国知网2.2 外文数据库1)SPRINGERLINK2)SCIENCEDIRECK3)欧洲知识产权局4)PQDT2.3 网络信息资源3 检索策略与检索结果3.1 中文数据库3.1.1 维普数据库检索式：检索结果，共检索到9篇，其中4篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：1）题名：计算机导航在骨科手术中的应用机构地区：上海第二医科大学附属第九人民医院骨科,上海市作者：孙月华俞超李华张蒲朱振安戴克戎出处：《中华创伤骨科杂志》 2005年第7卷第7期 610-613页,共4页文摘：目的将计算机导航技术应用于骨科手术，并对其进行初步分析方法2004年2～12月，计算机导航系统辅助下共行134枚椎弓根螺钉固定，51枚股骨颈骨折空心钉内固定，58枚交锁髓内钉远端交锁螺钉固定。
结果所有病例全部在导航下完成手术，术中明显减少C型臂X线机透视次数，未发生血管和神经损伤并发症。
结论计算机导航手术安全有效，更有利于做创手术的开展。
2）题名：计算机导航在骨科手术中的应用与进展作者：刘巍尹芸生机构地区：山西医科大学第二医院骨科,山西太原出处：《实用骨科杂志》 2005年第11卷第5期 432-435页,共4页文摘：计算机辅助骨科手术（Computer assisted orthopedics surgery,CAOS）即利用各种影像设备如CT、MRI、PET、DSA、US等结合导航系统,对人体骨骼解剖结构及手术器械进行显示和定位,通过计算机制订手术计划,在术中进行操作干预的一项技术.最早应用于神经外科领域的立体定位,肿瘤切除化疗等.其最大的优势是：简化了手术操作,缩短了手术时间,减少了手术创伤,减弱了术中放射线的照射,使骨科手术变得更安全、更准确、更微创。
3.1.2 万方数据库检索式：检索结果，共检索到24篇，其中10篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：3.1.2.1 学位论文题名：计算机辅助骨科手术导航系统的研究作者：戚春燕学科专业：生物医学工程授予学位：硕士学位授予单位：东南大学导师姓名：鲍旭东罗立民学位年度： 2008文摘：计算机辅助手术导航系统用导航图像指导手术,在临床获得了广泛的应用,在骨科手术中主要应用于脊柱外科、关节外科和创伤外科等。
根据导航图像建立的基础及空间配准方法的不同,骨科手术导航系统可以分为无影像导航系统、基于CT图像的导航系统、基于二维透视图像的导航系统和基于模态的导航系统。
手术导航系统的关键技术主要涉及术前医学图像处理、术中空间定位及配准等几个方面。
本文研究了现有的骨科手术导航系统,提出了利用激光扫描数据的表面配准技术,实现基于CT图像的骨科手术导航。
论文通过人机交互确定配准初值,使用重采样的激光扫描数据进行粗略配准,并采用基于距离和曲率的错配点排除策略,达到了较高的配准精度。
3.1.2.2 期刊1）题名：计算机辅助导航系统在骨科手术中的临床应用作者：王伟吕龙作者单位：内蒙古自治区医院骨科,内蒙古,呼和浩特,010017期刊：内蒙古医学杂志年，卷(期)： 2007, 39(7)文摘：计算机辅助导航手术系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术中通过影像实时显示,从而确保手术的安全.因精确性、安全性及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用,在脊柱、关节外科、创伤外科等方面也充分发挥了重要作用。
随着科技的发展,计算机辅助导航系统将发挥更大的作用。
2）题名：计算机辅助骨科导航技术面临的主要问题作者：肖德明作者单位： 518020,广东省深圳市,暨南大学第二临床医学院,深圳市人民医院期刊：中华创伤骨科杂志 ISTIC 年，卷(期)： 2005, 7(7)文摘：计算机辅助骨科导航技术近年来发展迅速,现已几乎涉及骨科所有领域,并取得初步成果。
但由于此项技术的研发及应用尚处于起步阶段,目前面临以下主要问题:①无统一的技术标准,包括设备技术标准、手术操作规范和评价标准;②临床应用中尚存不少问题 ,如操作繁琐、手术时间延长以及易出现操作错误和错误信息反馈;③设备昂贵、技术尚待完善。
了解其面临的问题有助于我们对这项技术的深入理解,并减少经济及临床应用上的风险,避免出现一拥而上的局面。
3.1.2.3 会议题名：计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术在创伤骨科的应用作者单位：北京积水潭医院创伤骨科母体文献： 2006年骨科新进展研讨会论文集会议名称： 2006年骨科新进展研讨会会议时间： 2006年1月14日会议地点：北京主办单位：中华医学会,北京医学会文摘：本文介绍了计算机辅助导航骨科手术(computerassistedorthopaedics surgery CAOS)及医用机器人技术在创伤骨科应用中的主要进展、当前在临床应用中存在的主要问题和相关对策、并对其未来的发展趋势进行了预测。
骨科医生要正确认识计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术，在充分了解CAOS的技术特点、基本原理、操作程序的基础上，对要实施的手术具有深刻的理解，才能开展CAOS手术。
目前，迫切需要建立CAOS技术标准、临床适应症和手术操作规范，进行CAOS产品之间的技术比较和评估，便于医生选择合适的CAOS产品。
伴随快速发展的信息技术，数字化手术室、智能化微创导航手术系统、医用机器人辅助的远程医疗将有可能威为未来CAOS技术的主要组成部分。
3.1.2.4 专利检索式：检索结果，共检索到0篇3.1.3 中国知网检索式：检索结果，共检索到8篇，其中7篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：1）题名：计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用作者：邱贵兴作者单位：中国医学科学院协和医科大学北京协和医院骨科出处：中华骨科杂志, Chinese Journal of Orthopaedics, 编辑部邮箱 2006年 10期文摘：影像导航技术问世之前,骨科医生在术中,凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料(X线片、CT、MRI)和术中的X线透视进行定位。
但是,解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。
因此,手术者的实践经验就非常重要。
然而,即使是非常有经验的骨科医生,用传统方法进行较精确定位的手术,也有出现偏差的可能性。
近年来,计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航,在手术过程中跟踪手术器械,帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。
因此,该技术有许多不可替代的优越性,已被越来越广泛地应用于骨科手术中。
2）题名：计算机辅助手术系统对骨科植入物准确稳定置入的导航作用作者：王胜林作者单位：承德医学院附属医院CT科河北省承德市出处：中国组织工程研究与临床康复, Journal of Clinical Rehabilitative Tissue Engineering Research, 编辑部邮箱2008年 22期文摘：检索Pubmed数据库和中国期刊全文数据库文献,总结计算机辅助手术导航系统的研究现状及最新进展。
计算机辅助手术导航系统是经典立体定向、现代影像诊断、微创手术、电子计算机和人工智能技术结合的产物。
其工作原理是利用数字化影像信息通过媒介体输入计算机工作站,经运算处理后重建三维模型影像,手术医生通过相关软件,在此影像基础上进行术前计划并模拟进程,通过高解像度的显示屏从各个方位观察到当前的手术入路以及各种参数,完成微创手术。
计算机辅助手术导航系统一般由手术导航工具、位置跟踪仪、监视器、工作站4个部分组成;依据不同的分类标准,有不同的分类形式。
导航技术在骨科的所有领域几乎均有应用。
尤其在骨科植入物置入准确度和置入物稳定性方面具有更多的优势。
但亦存在图像显示与实际操作不符及应用中有遮挡问题等。
3.2 外文数据库3.2.1 SPRINGERLINK检索式：检索结果，共检索到26篇，其中14篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：1）Title：电脑辅助骨科手术Author(s)：Nobuhiko SuganoSource：骨科学手术第8卷, 3号 (2003), 442-448, DOI: 10.1007/s10776-002-0623-6Abstract：计算机辅助手术（CAS），利用机器人或图像引导技术，已经被引入各种骨科领域。
导航和机器人系统是中科院最先进的部分，其功能和应用范围正在不断增加。
手术导航是一个可视化系统，使有关的手术工具或植入器官能在计算机上显示出相对的位置信息。
有三种类型的手术计划，涉及导航系统。
一个是容积图像的使用，如电脑断层扫描，磁共振成像。
另一种是利用术中透视图像。
最后一种是利用动力学信息关节或骨骼形态的目标信息。
3.2.2 SCIENCEDIRECK检索式：检索结果，共检索到0篇3.2.3 PQDT检索式：检索结果，共检索到0篇3.2.4 欧洲知识产权检索式：检索结果，共检索到 1篇，其中1篇和课题相关3.3 网络信息资源检索式：检索结果，共检索到 127000篇课题综述中用到了如下文献：链接：/html/hyyw/1161238790437.html 标题：计算机辅助手术导航系统应用于骨科手术文章来源：慧聪网主要内容：计算机辅助手术导航系统（CASNS）是三维定位系统，其原理基于全球卫星定位系统。