手术导航系统已成为当前最前沿的研究领域之一

手术导航系统已成为当前最前沿的研究领域之一

手术导航系统是计算机技术、立体定向技术和图像处理技术结合发展的产物，现已适应微创外科的需要，广泛应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科的手术应用。

手术导航系统发展到现在大概可分为三个阶段：(1) 框架机械立体定向仪：病人被局部麻醉后，把一个轻质的立体定向框架固定在病人头部，去做CT或M RI扫描，然后根据影像确定手术靶点的位置。(2) 无框架机械臂定位系统：利用机械臂技术和计算机技术结合来定位。机械臂上有许多关节，手术中依据计算机测量关节相对运动，模拟显示手术工具的运动进度。但定位精度较差。(3) 手术导航系统：超声波测量跟踪技术最早被采用，但超声波束的方向性差，易受干扰。

1. 手术导航成为国际研究的热点

以科学引文索引扩展版（Science Citation Index Expanded，SCI-E）数据库为数据源，以“(surgery or surgi*) and navigat*（手术导航）”为检索策略进行统计分析，发现上世纪末以来，“手术导航”论文稳步增长，说明全球对于手术导航的重视程度不断提升。

图 1 SCI-E数据库收录“手术导航”论文的年度增长情况

2 美国和德国处于领先地位，中国不断进步

从全球来看，德国和美国在手术导航的研究中处于领先地位。一方面，德国是世界上最早发明手术导航系统的国家，另一方面，德国和美国也是器械工业最为发达的国家。德国比较著名的医疗器械公司有：博医来公司（BrainLAB）、史赛克公司（Stryker）等，美国比较著名的医疗器械公司有：美敦力导航公司（Medtronic, Inc）、GE公司等。

图 2 2000-2009年SCI-E数据库收录“手术导航”论文的国家（地区）分布情况

从中国和美国、德国关系来看，德国的手术导航一直处于领先地位，但最近2年，美国略超于德国，但中国手术导航的发展还远远落后于他们，这也是国内许多手术导航产品来源于进口的主要原因，且国内进口的手术导航主要来自德国和美国，但中国的手术导航的研发正在逐渐的发展，这从最近几年有关手术导航的发文量可以看出。国内的有几家公司的手术导航系统也已经上市，有深圳安科高技术股份有限公司、上海英迈吉东影图像设备有限公司、北京天智航医疗技术有限公司。

图3部分国家的“手术导航”论文发表数量情况