神经外科手术导航系统简介ppt课件
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神经外科手术的体位与入路ppt课件
案例二：侧卧位在脑出血手术中的应用
总结词：特殊体位
详细描述：侧卧位通常用于脑出血手术，特别是基底节区的出血。这种体位有助于医生更好地观察出血部位，并减少脑组织 受压的风险。同时，侧卧位还可以减少手术过程中对其他脑组织的损伤。
案例三：俯卧位在脊柱手术中的应用
总结词：常用体位
详细描述：在脊柱手术中，俯卧位是最常用的体位。这种体位有助于医生在手术过程中充分暴露脊柱 ，便于操作。同时，俯卧位还可以减少对其他器官的压迫，降低手术风险。
注意保护患者隐私
遮盖非手术部位
在手术过程中，应对患者非手术部位进行适 当的遮盖，保护患者隐私，同时减少不必要 的暴露和尴尬。
尊重患者意愿
在手术前，应与患者充分沟通，了解患者的 隐私需求，尊重患者的意愿，确保患者在手 术过程中感到舒适和尊重。
预防并发症的发生
预防褥疮
在手术过程中，应定期检查患者受压部位，避免长时间压迫导致 褥疮等并发症。
神经外科手术的体位与 入路
汇报人：可编辑 2024-01-11
contents
目录
• 引言 • 常见体位 • 常见入路 • 体位与入路的适应症与禁忌症 • 体位与入路的注意事项 • 案例分析
01
引言
神经外科手术的概述
01
神经外科手术是针对脑、脊髓和 周围神经系统的外科手术，旨在 治疗各种神经系统疾病和损伤。
要点一
适应症
适用于颈椎、胸椎和腰椎手术。
要点二
禁忌症
对于面部、胸部、腹部或髋部有损伤的患者不宜采用俯卧 位。
坐位的适应症与禁忌症
适应症
适用于颈椎和腰椎手术，特别是腰椎间盘突出手术。
禁忌症
对于胸部、腹部或髋部有损伤的患者不宜采用坐位。
神经外科手术中的手术导航技术
02 辅助手术决策
通过手术导航技术，医生可以更加准确地了解病 变的位置、大小和形状等信息，从而制定更加合 理的手术方案。
03 促进手术创新
随着手术导航技术的不断发展，越来越多的创新 性手术得以实现，推动了神经外科手术技术的进 步。
手术导航技术的发展历程
早期阶段
早期的手术导航技术主要依赖于X光、CT等影像技术，通 过术前或术中的影像数据来辅助手术定位。
操作。
术后评估与随访
术后影像评估
01
利用术后影像数据，评估手术效果及并发症情况，为术后治疗
提供指导。
随访与数据分析
02
对患者进行定期随访，收集术后恢复数据，分析手术效果及长
期预后情况。
手术经验总结与改进
03
根据术后评估结果和随访数据，总结手术经验，针对存在的问
题进行改进和优化，提高手术质量和患者满意度。
影像配准与校正
通过先进的影像配准和校正技术，确保不同模态影像数据的精确对 齐，提高手术导航的准确性。
术中实时影像更新
在手术过程中，随着患者体位的改变和组织结构的移动，实时更新影 像数据，确保手术导航的实时性和准确性。
06
结论与展望
手术导航技术在神经外科手术中的意义
提高手术精度
手术导航技术通过实时跟踪手术器械和病人解剖结构，为医生提 供精确的三维定位和导向，有效减少手术误差。
神经外科手术中的手 术导航技术
目录
• 引言 • 手术导航技术的基本原理 • 手术导航技术在神经外科手术中的
应用 • 手术导航技术的优势与局限性 • 手术导航技术的最新进展与未来趋
势 • 结论与展望
01
引言
目的和背景
01 提高手术精度
通过手术导航技术，医生可以更加准确地了解病 变的位置、大小和形状等信息，从而制定更加合 理的手术方案。
03 促进手术创新
随着手术导航技术的不断发展，越来越多的创新 性手术得以实现，推动了神经外科手术技术的进 步。
手术导航技术的发展历程
早期阶段
早期的手术导航技术主要依赖于X光、CT等影像技术，通 过术前或术中的影像数据来辅助手术定位。
操作。
术后评估与随访
术后影像评估
01
利用术后影像数据，评估手术效果及并发症情况，为术后治疗
提供指导。
随访与数据分析
02
对患者进行定期随访，收集术后恢复数据，分析手术效果及长
期预后情况。
手术经验总结与改进
03
根据术后评估结果和随访数据，总结手术经验，针对存在的问
题进行改进和优化，提高手术质量和患者满意度。
影像配准与校正
通过先进的影像配准和校正技术，确保不同模态影像数据的精确对 齐，提高手术导航的准确性。
术中实时影像更新
在手术过程中，随着患者体位的改变和组织结构的移动，实时更新影 像数据，确保手术导航的实时性和准确性。
06
结论与展望
手术导航技术在神经外科手术中的意义
提高手术精度
手术导航技术通过实时跟踪手术器械和病人解剖结构，为医生提 供精确的三维定位和导向，有效减少手术误差。
神经外科手术中的手 术导航技术
目录
• 引言 • 手术导航技术的基本原理 • 手术导航技术在神经外科手术中的
应用 • 手术导航技术的优势与局限性 • 手术导航技术的最新进展与未来趋
势 • 结论与展望
01
引言
目的和背景
01 提高手术精度
神经外科手术的术中导航与显微镜辅助技术
显微镜辅助技术的改进与优化
显微镜辅助技术将不断提高图像质量和分辨率，为医生提供更加清晰、细腻的手术 视野。
未来显微镜将具备更加智能化的功能，如自动对焦、自动曝光、自动白平衡等，减 少医生在手术过程中的操作负担。
随着光学技术和计算机视觉技术的发展，显微镜辅助技术将实现三维立体成像和多 模态图像融合，为医生提供更加全面、准确的手术信息。
联合应用的优势与挑战
技术难度高
术中导航和显微镜辅助技 术的联合应用需要较高的 技术水平和经验积累。
设备成本高
高精度导航系统和显微镜 等先进设备价格昂贵，增 加了手术成本。
适应症限制
并非所有神经外科手术都 适合采用联合应用方式， 需要根据具体病情和手术 需求进行评估和选择。
PART 06
未来展望与发展趋势
作，促进神经功能恢复。
显微镜辅助的优势与局限性
提高手术精确性
显微镜辅助可以放大手术视野，使医 生能够更准确地识别和操作微小的神 经组织和血管。
减少手术并发症
通过精确的操作，可以降低手术过程 中对周围正常组织的损伤，从而减少 术后并发症的发生。
显微镜辅助的优势与局限性
• 改善手术效果：显微镜辅助有助于提高手术的彻底性和安 全性，进而改善患者的预后和生活质量。
手术目的
通过切除、修复或替换病变组织 ，恢复神经系统功能，提高患者 生活质量。
手术适应症与禁忌症
适应症
包括脑肿瘤、脑血管病变、颅脑损伤 、癫痫等神经系统疾病。
禁忌症
严重心、肺、肝、肾功能不全，不能 耐受手术；病变已广泛转移或恶病质 ；凝血功能障碍等。
手术风险及并发症
手术风险
神经外科手术风险较高，涉及重要神经血管结构，可能导致瘫痪、失明等严重 后果。
神经导航PPT课件
神经导航辅助下大脑半球肿瘤手 术切口及入路设计（MRI导航）
神经导航辅助经鼻蝶入路鞍区占 位切除术（CT导航）
神经导航辅助经鼻蝶入路鞍区占 位切除术（CT导航） 垂体PRL微腺瘤（药物抵抗，蝶 窦发育不良）
术前
术中导航
神经导航辅助下低级别胶质瘤切 除（MRI导航+DTI）
右额叶星形胶质瘤（II级） 5766447
手术流程
1.获取CT/MR图像
2.影像融合与计划
3.Tracer 轮廓注册
4.术中导航
神经导航注册方法
POINT注册
TRACER注册
术中实时导航
追踪器固定在吸引器上进行术中实时导航 （超过半小时后注册精度会有所下降，必要时需重新注 册精度）
技术特点
神经导航系统把病人术前的影像资料与术中病人手术部位的 实际位置通过高性能计算机紧密联系起来 ， 能准确显示神经系统 解剖结构及病灶的三维空间位置与毗邻 ， 具有下列技术特点 ① 术前设计最佳手术方 案 ②准确定出手术实时 的三维位置 ③显示术野 周围结构 ④ 术中实 时调整手术入路 ⑤显示病灶切除范围， 避免副损伤 。 神经导航系统的应用提高了神经外科 的手术质量 ，使其更安全、 更可靠 、更准确 、更科学， 同时也扩大了神经外科手术的治疗范 围 ， 应用前景广泛 。
右枕叶大脑镰两侧脑膜瘤
神经导航辅助下穿刺活检（淋巴 瘤）
显微镜镜内导航 个性化：通过显微镜目镜进行 导航 显微镜聚焦点作为导航虚拟探 针尖端
适用性：可与Zeiss和Leica显微 镜连接使用
可多视图导航
功能强：镜内可以看到肿瘤边 界与导航图像
我科神经导航手术现状
最新神经外科导航系统简介及术中护理配合-精品课件
第四十五页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
Z-touch 激光表面注册仪
• 表面注册 ——无需接触患者
• 便利快捷——一分钟内轻松完成注册 • 经济省时——术前无需贴标记扫描，有一套
影像即可注册
COMPANY LOGO
第四十六页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
手术显微镜与导航完美整合
• 3D的手术计划数据（靶点、DTI、手术入路等
十、神经导航设备系统及相关附件的保养
第二页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
一、导航的起源与发展
导航（navigation）一词来源于拉丁文 navigare， navigat，指驾驶船舰、汽车或飞行器，或测定船舰 等的位置和路线。在人类发展史中，导航技术最先用 于航海。据史料记载，中国人在世界上最早发明航海 仪，如指南针、海图、海钟和六分仪，并最早应用于 航海。
四、手术导航系统的硬件及软件组成
(5)塑料导航标记（Mark）
行MRI扫描
行CT扫描第二十五页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
四、手术导航系统的硬件及软件组成
(6)Z-touch
激光表面注册激光笔
第二十六页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
（7）手术器械移动参考架（各种型号）
第二十七页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
储
计
设
导
划
置
航
第二十九页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
五、工作原理及注册（配准）方法
1.工作原理
手术导航系统的目的，是用计算机中的图像和三维模 型来指导实际的手术过程。指导的方式是：
进行手术时，在患者的实际空间坐标系中，手术器 械（如导航探针）指向患者的任意部位，那么在计算 机的模型坐标系中，模似的手术器械也同时指向模型 的相应部位。这样就可以用计算机中模似手术器械和 人体模型之间的相对位置关系来指导实际手术过程。
Z-touch 激光表面注册仪
• 表面注册 ——无需接触患者
• 便利快捷——一分钟内轻松完成注册 • 经济省时——术前无需贴标记扫描，有一套
影像即可注册
COMPANY LOGO
第四十六页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
手术显微镜与导航完美整合
• 3D的手术计划数据（靶点、DTI、手术入路等
十、神经导航设备系统及相关附件的保养
第二页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
一、导航的起源与发展
导航（navigation）一词来源于拉丁文 navigare， navigat，指驾驶船舰、汽车或飞行器，或测定船舰 等的位置和路线。在人类发展史中，导航技术最先用 于航海。据史料记载，中国人在世界上最早发明航海 仪，如指南针、海图、海钟和六分仪，并最早应用于 航海。
四、手术导航系统的硬件及软件组成
(5)塑料导航标记（Mark）
行MRI扫描
行CT扫描第二十五页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
四、手术导航系统的硬件及软件组成
(6)Z-touch
激光表面注册激光笔
第二十六页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
（7）手术器械移动参考架（各种型号）
第二十七页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
储
计
设
导
划
置
航
第二十九页，编辑于星期日：十八点 四十四分。
五、工作原理及注册（配准）方法
1.工作原理
手术导航系统的目的，是用计算机中的图像和三维模 型来指导实际的手术过程。指导的方式是：
进行手术时，在患者的实际空间坐标系中，手术器 械（如导航探针）指向患者的任意部位，那么在计算 机的模型坐标系中，模似的手术器械也同时指向模型 的相应部位。这样就可以用计算机中模似手术器械和 人体模型之间的相对位置关系来指导实际手术过程。
《神经外科教案》课件
《神经外科教案》PPT课件第一章：神经外科概述1.1 神经外科定义介绍神经外科的基本概念和范围解释神经外科是研究神经系统疾病的外科治疗学科1.2 神经外科历史回顾神经外科的发展历程介绍神经外科的重要里程碑和开创性手术1.3 神经外科疾病分类列举常见的神经外科疾病解释不同类型的神经系统疾病的特点和治疗方法第二章：神经外科解剖学2.1 脑部解剖详细介绍脑部的各个部位和结构解释脑部的功能和重要性2.2 脊髓解剖介绍脊髓的结构和位置解释脊髓的功能和神经传导路径2.3 血管解剖讲解脑部和脊髓的血管分布解释血管疾病对神经系统的影响和治疗方法第三章：神经外科诊断方法3.1 影像学检查介绍神经外科常用的影像学检查方法（如MRI、CT、超声等）解释各种影像学检查的适用情况和诊断价值3.2 神经电生理检查介绍神经电生理检查的方法和原理解释神经电生理检查在神经外科诊断中的应用和重要性3.3 实验室检查介绍神经外科常用的实验室检查项目解释实验室检查在诊断神经系统疾病中的作用和限制第四章：神经外科常见疾病4.1 脑肿瘤介绍脑肿瘤的分类和特点解释脑肿瘤的诊断和治疗方法4.2 脑出血讲解脑出血的原因和临床表现介绍脑出血的治疗方法和预防措施4.3 神经系统感染性疾病介绍神经系统感染性疾病的特点和分类解释感染性疾病的诊断和治疗方法第五章：神经外科手术技术5.1 开颅手术介绍开颅手术的基本步骤和操作技术解释开颅手术的适应症和手术过程5.2 微创神经外科手术介绍微创神经外科手术的方法和优势解释微创手术在神经外科中的应用和前景5.3 内镜神经外科手术讲解内镜神经外科手术的原理和操作技术解释内镜手术在神经外科中的优势和适用情况《神经外科教案》PPT课件第六章：神经外科常用手术技术6.1 显微神经外科技术介绍显微神经外科技术的基本原理和操作要点解释显微镜在神经外科手术中的重要作用6.2 神经导航技术讲解神经导航技术的原理和应用解释神经导航在神经外科手术中的优势和局限性6.3 术中神经监测技术介绍术中神经监测技术的方法和作用解释术中神经监测在保护神经功能中的重要性第七章：神经外科疾病的外科治疗7.1 脑肿瘤的外科治疗讲解脑肿瘤的外科治疗方法解释不同类型的脑肿瘤手术技术和治疗策略7.2 脑出血的外科治疗介绍脑出血的外科治疗方法和手术时机解释脑出血手术治疗的优点和风险7.3 神经系统感染性疾病的外科治疗介绍神经系统感染性疾病的外科治疗方法解释外科治疗在感染性疾病中的作用和时机第八章：神经外科术后管理和康复8.1 术后管理讲解神经外科术后的一般管理措施解释术后监测和管理的重要性，包括呼吸、体温、血压等8.2 术后并发症的预防和处理介绍神经外科术后常见并发症及其预防措施解释并发症的处理方法和原则8.3 术后康复治疗介绍神经外科术后康复治疗的重要性解释康复治疗的方法和程序，包括物理治疗、言语治疗等第九章：神经外科疾病的保守治疗9.1 药物治疗介绍神经外科疾病的药物治疗方法解释常用药物的作用机制和治疗原则9.2 介入治疗讲解神经外科疾病的介入治疗方法解释介入治疗的优势和局限性9.3 中医治疗介绍中医在神经外科疾病治疗中的应用解释中医治疗的方法和作用第十章：神经外科护理常识10.1 神经外科患者的特殊护理需求讲解神经外科患者的特殊护理要求和措施解释护理神经外科患者时的注意事项10.2 术后护理介绍神经外科术后患者的护理方法和程序解释术后护理对患者恢复的重要性10.3 神经外科常见并发症的护理介绍神经外科常见并发症的护理方法和措施解释护理并发症时的注意事项和处理原则《神经外科教案》PPT课件第十一章：神经外科疾病案例分析11.1 案例一：脑肿瘤分析脑肿瘤的病例，包括临床表现、诊断方法和治疗策略讨论脑肿瘤手术的风险和术后管理11.2 案例二：脑出血分析脑出血的病例，包括病因、临床表现和治疗方式讨论脑出血手术治疗的适应症和术后护理11.3 案例三：脊髓肿瘤分析脊髓肿瘤的病例，包括临床表现、诊断方法和治疗策略讨论脊髓肿瘤手术的技巧和术后康复第十二章：神经外科疾病的多学科合作12.1 神经外科与其他科室的合作介绍神经外科与内科、放射科、康复科等其他科室的合作模式解释多学科合作在神经外科疾病治疗中的重要性12.2 神经外科团队建设讲解神经外科团队的组织结构和成员角色解释团队合作在提高手术安全和患者满意度中的作用12.3 患者教育和支持介绍对神经外科患者进行教育和心理支持的重要性解释如何与患者及家属有效沟通，提供必要的医疗信息和支持第十三章：神经外科研究和进展13.1 神经外科领域的最新研究介绍神经外科领域的最新研究成果和技术进展讨论这些研究对临床实践的影响和潜在应用13.2 神经外科临床试验讲解神经外科临床试验的设计和实施解释临床试验在验证治疗方法有效性和安全性中的重要性13.3 神经外科的未来趋势探讨神经外科领域的未来发展趋势和挑战第十四章：神经外科临床实习指导14.1 实习生的培训计划介绍神经外科实习生的培训内容和目标解释实习期间的要求和评估标准14.2 临床技能培训讲解神经外科临床技能的培训方法和技巧解释在临床实践中提高操作技能的重要性14.3 临床沟通和医患关系介绍神经外科实习生抽象沟通技巧和医患关系管理解释良好沟通在提供患者照护中的作用第十五章：神经外科伦理和法律问题15.1 神经外科伦理问题探讨神经外科实践中遇到的伦理问题，如患者自主权、资源分配等解释伦理原则在决策过程中的应用15.2 医疗法律问题介绍与神经外科相关的医疗法律问题和案例解释医疗法律在保护患者权益和医疗质量中的重要性15.3 医疗事故和医疗纠纷分析神经外科医疗事故和医疗纠纷的原因和处理方法讨论如何预防和解决医疗纠纷，确保患者安全重点和难点解析：重点：1. 神经外科的基本概念、历史和疾病分类。
神经导航ppt课件
12
应用范围
脑深部肿瘤切除手术 经鼻垂体瘤切除手术 脑室引流管置入导航手术 有框/无框活检导航手术
显微镜下导航手术 DBS导航手术 内镜导航手术
术中核磁导航手术
……
13
对病人益处
①侵袭性减到最小 ②减少并发症 的发生 ③节省手术时 间 ④减少失血量 ⑤ 减小开颅骨窗 ⑥减少术后监护时 间及住院天数 、 减少费用
16
神经导航辅助下大脑半球肿瘤手 术切口及入路设计（MRI导航）
17
神经导航辅助经鼻蝶入路鞍区占 位切除术（CT导航）
18
神经导航辅助经鼻蝶入路鞍区占 位切除术（CT导航）
垂体PRL微腺瘤（药物抵抗，蝶
窦发育不良）
术前
术中导航
19
神经导航辅助下低级别胶质瘤切 除（MR66447
21
右枕叶大脑镰两侧脑膜瘤
22
神经导航辅助下穿刺活检（淋巴 瘤）
23
显微镜镜 个性化：通过显微镜目镜 内导航 进行导航 显微镜聚焦点作为导航 虚拟探针尖端 适用性：可与Zeiss和Leica 显微镜连接使用 可多视图导航 功能强：镜内可以看到肿 瘤边界与导航图像
5
神经导航原理
6
神经导航的原理
手术导航系统的核心包括图像和定位两部分，分别类似于航行 中的“地图”和“罗盘”。首先，医学影像学的图像数据被传输到 导航仪，这些数据可以包括计算机断层扫描（CT），核磁共振 （MRI），正电子发射计算机断层扫描（PET），数字血管剪影 （DSA）等。二维的数据经过导航仪的电脑分析处理，得到三维立 体图像，作为导航手术的“地图”。接下来，通过对患者头部标记 （marker）的注册（registration），将手术室中的患者实际头部位 置和导航仪中的患者头部三维图像对应起来。值得一提的是，患者 在神经导航系统中的基础图像可以与其他影像学图像（如功能核磁 共振、脑磁图等）以及电生理实验结果（如脑皮层功能区电刺激定 位图，cortical mapping by electricalstimulation）相融合，这样使神 经导航不仅能充分辅助手术入路设计，还可以减少或避免术中对功 能区的损伤，降低手术并发症
应用范围
脑深部肿瘤切除手术 经鼻垂体瘤切除手术 脑室引流管置入导航手术 有框/无框活检导航手术
显微镜下导航手术 DBS导航手术 内镜导航手术
术中核磁导航手术
……
13
对病人益处
①侵袭性减到最小 ②减少并发症 的发生 ③节省手术时 间 ④减少失血量 ⑤ 减小开颅骨窗 ⑥减少术后监护时 间及住院天数 、 减少费用
16
神经导航辅助下大脑半球肿瘤手 术切口及入路设计（MRI导航）
17
神经导航辅助经鼻蝶入路鞍区占 位切除术（CT导航）
18
神经导航辅助经鼻蝶入路鞍区占 位切除术（CT导航）
垂体PRL微腺瘤（药物抵抗，蝶
窦发育不良）
术前
术中导航
19
神经导航辅助下低级别胶质瘤切 除（MR66447
21
右枕叶大脑镰两侧脑膜瘤
22
神经导航辅助下穿刺活检（淋巴 瘤）
23
显微镜镜 个性化：通过显微镜目镜 内导航 进行导航 显微镜聚焦点作为导航 虚拟探针尖端 适用性：可与Zeiss和Leica 显微镜连接使用 可多视图导航 功能强：镜内可以看到肿 瘤边界与导航图像
5
神经导航原理
6
神经导航的原理
手术导航系统的核心包括图像和定位两部分，分别类似于航行 中的“地图”和“罗盘”。首先，医学影像学的图像数据被传输到 导航仪，这些数据可以包括计算机断层扫描（CT），核磁共振 （MRI），正电子发射计算机断层扫描（PET），数字血管剪影 （DSA）等。二维的数据经过导航仪的电脑分析处理，得到三维立 体图像，作为导航手术的“地图”。接下来，通过对患者头部标记 （marker）的注册（registration），将手术室中的患者实际头部位 置和导航仪中的患者头部三维图像对应起来。值得一提的是，患者 在神经导航系统中的基础图像可以与其他影像学图像（如功能核磁 共振、脑磁图等）以及电生理实验结果（如脑皮层功能区电刺激定 位图，cortical mapping by electricalstimulation）相融合，这样使神 经导航不仅能充分辅助手术入路设计，还可以减少或避免术中对功 能区的损伤，降低手术并发症
神经外科ppt课件
随着医学科技的进步，神经外 科逐渐发展壮大，手术技术和 治疗手段不断改进和创新。
目前，神经外科已经成为了医 学领域中的重要分支，为无数 神经系统疾病患者带来了希望 。
神经外科的常见疾病和手术
脑血管疾病
如脑血栓、脑出血等，可以通 过手术或介入治疗。
脊柱脊髓疾病
如颈椎病、腰椎间盘突出等， 可以通过手术治疗。
显微手术
总结词
显微手术是一种利用显微镜进行的手术方法，主要用于治疗脑部肿瘤和某些血 管疾病。
详细描述
显微手术通常在神经外科手术室进行，医生通过显微镜观察手术区域，使用微 小的手术器械进行操作。这种手术方法具有创伤小、恢复快的特点，对于某些 脑部肿瘤和血管疾病的治疗效果较好。
内窥镜手术
总结词
内窥镜手术是一种利用内窥镜观察手术区域并进行操作的手术方法。
详细描述
内窥镜手术通常在神经外科手术室进行，医生将内窥镜插入到患者的头部或颈部 ，通过电视屏幕观察手术区域。这种手术方法创伤小、恢复快，对于某些脑部疾 病的诊断和治疗具有重要意义。
机器人手术
总结词
机器人手术是一种利用机器人进行手术操作的方法，具有精度高、创伤小的特点。
详细描述
机器人手术通常在神经外科手术室进行，医生通过控制台操控机器人进行手术操作。由于机器人的精度高、稳定 性好，可以减少医生的操作难度和误差，提高手术的成功率和安全性。机器人手术对于某些脑部疾病的诊断和治 疗具有重要意义。
学习和记忆是神经系统的复杂功能， 通过神经元之间的连接和信息处理来 实现。
神经调节
神经系统通过神经调节来控制身体的 各种生理活动，如呼吸、心跳、血压 等。
神经系统病理
神经系统疾病
神经系统疾病包括各种脑部和脊髓的疾病，如帕金森病、阿尔茨 海默病、脑瘤等。
ASA-610V神经外科手术导航系统简介
临床使用过程
术中导航---配准
动态 请点击 小画面
临床使用过程
临床使用过程
临床使用过程
临床使用过程
临床使用过程
具体适应症
手术导航系统 诞生于1986年， 由美国的 Roberts医师 设计制造
90年代初瑞典 的Elekta公司 推出了商业化 的手术导航系 统
导航国内发展历程
导航空间定位技术
安科导航的主要特点
定位精 度高 应用方 便
图像清 晰 性价比 高
——安科导航的高性价比
临床使用过程
临床使用过程
贴标志点
临床使用过程
CT或MR扫描
临床使用过程
获取图像
局域 网 优盘 拷贝
光盘 刻录
移动 PC
临床使用过程
术前计划---
不影响 手术空 间
系统性能 稳定
造型精美 等
实用性强
够用
实用 好用
临床应用医院
安徽省立医院 上海华山医院伽玛刀医院
广州军区总医院
第三军医大新桥医院 无锡二医院 厦门中山医院 湘西自治州医院
20多家 用户
30000多 例成功的 导航手术
安阳人民医院
解放军89医院 解放军154医院 柳州工人医院 桂林人民医院 蚌埠中心医院 焦作煤炭中央医院
具体适应症
• 取 子 弹 术
导航的实用价值（代表微创方向）
导航的实用价值（代表微创方向）
（摘于周良辅教授论文）
临床应用结论
定位精确 度高
影像导航系统在神经外科的应用PPT精品课程课件讲义
关系－－注册
• 反馈实际解剖位置变化 引导手术者寻找和切除
病变－－导航
操作步骤
颅脑导航 脊柱导航
术前计划（一）贴导航标记物
根据病人资料，确定符合导航手术适应证
初步确定手术入路，在头皮表面粘贴定位标记物
• • 将6-10枚定位标记贴于患者头部 尽量分散贴放在不易移动的部位(如耳上，乳突， 顶结节等)
方法步骤
（一）术前
手术方案 CT扫描,导入 计算机工作站 三维重建
方法步骤
（一）术前
定位Marker点 制定手术计划 选择植入物
方法步骤
（二）入室后
患者按照常
规手术步骤麻
醉，上头架
（颈部手术） 安装参考环
• 拆除参考环
消毒铺巾
（三）术中
暴露解剖标志后注册 marker点
开始导航
• 导航下定位螺钉进钉 点、方向、深度，植 入螺钉
神经影像导航手术系统临床应用价值
深部小病变术中精确定位帮助术者完成 深部神经组织的复杂而精细的操作
减少盲目性探查损伤脑组织，将病变周围
正常神经血管结构的损伤减少到最低程度， 降低术后神经功能损伤
导航系统术中应用
病灶及周围血管 结构三维重建
分类（二）
• 红外线导航
电磁导航
导航设备
中央控制单元
红外线照相机 参考环及固定支架；
装备有红外线装置的探针，
或适配器 其它：主要包括一些附件 如设备之间的连接线及输 入输出设备
工作原理
• 获取影像，完成三维重 建, 手术计划－－扫描 • 建立实际解剖坐标系与 影像坐标系之间的对应
术前计划（二）影像学扫描
神经外科手术导航系统简介课件图文
一旦我单位在贵局承办的“海峡两岸 渔业资 源增殖 放流活 动”放 流苗种 招标中 中标， 我单位 将严格 按照招 标方案 的要求 和合同 的约定 执行
一旦我单位在贵局承办的“海峡两岸 渔业资 源增殖 放流活 动”放 流苗种 招标中 中标， 我单位 将严格 按照招 标方案 的要求 和合同 的约定 执行
一旦我单位在贵局承办的“海峡两岸 渔业资 源增殖 放流活 动”放 流苗种 招标中 中标， 我单位 将严格 按照招 标方案 的要求 和合同 的约定 执行
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一旦我单位在贵局承办的“海峡两岸 渔业资 源增殖 放流活 动”放 流苗种 招标中 中标， 我单位 将严格 按照招 标方案 的要求 和合同 的约定 执行
神经外科ppt课件
同时为医生提供更多的学习和实践机会。
标准化培训
03
制定统一的培训标准和考核制度，确保医生接受规范化的培训
和考核，提高整体水平。
应对老龄化社会的挑战
预防和治疗老年神经系统疾病
随着老龄化社会的到来，神经系统疾病的发病率逐渐 上升，如阿尔茨海默病、脑血管疾病等，需要采取有 效的预防和治疗措施。
建立多学科协作机制
主要方法是药物治疗和手术治疗。
神经系统炎症与寄生虫病
总结词
神经系统炎症与寄生虫病是一类由细菌、病 毒、寄生虫等感染引起的疾病，需要及时诊 断和治疗。
详细描述
神经系统炎症包括脑炎、脑膜炎、脊髓炎等 ，患者可出现发热、头痛、恶心、呕吐等症 状。寄生虫病如脑囊虫病、脑血吸虫病等， 患者可出现头痛、视力障碍、癫痫等症状。 治疗神经系统炎症与寄生虫病的主要方法是 药物治疗和手术治疗。
调节内分泌
神经系统能够调节内分泌系统，影响激素的 分泌和代谢过程。
03
神经外科疾病的诊断与治疗
颅内肿瘤
总结词
颅内肿瘤是神经外科最常见的疾病之一，早期诊断和治疗对提高治愈率和改善患者预后具有重要意义 。
详细描述
颅内肿瘤是指生长在颅腔内的肿瘤，包括良性和恶性肿瘤。常见的颅内肿瘤有脑胶质瘤、脑膜瘤、垂 体瘤等。患者可出现头痛、恶心、呕吐、视力障碍等症状，严重者可引起癫痫、昏迷甚至死亡。治疗 颅内肿瘤的主要方法是手术切除，同时需结合放疗、化疗等综合治疗手段。
放射治疗可用于治疗肿瘤和其他一些疾 病，如血管畸形等。
手术是神经外科最常用的治疗方法之一 ，包括开颅手术、显微手术、立体定向 手术等。
药物治疗也是常用的治疗方法，包括抗 癫痫药物、抗抑郁药物、抗肿瘤药物等 。
神经外科手术导航系统简介ppt课件
• 德国Brainlab公司 • 全球医院已装机使用
6000多套
90年代初瑞典 的Elekta公司 推出了商业化 的手术导航系
统
导航国内发展历程
安科公司 97年 手术导航系统ASA-610V 03年 骨科手术导航系统ASA-630V 累计安装30台、3万多例手术
北京的航空航天大学、上海交通大学 学术研究、初级产品 、试验阶段
为确保导航精度，该 系统采用国际最先进的光学 跟踪定位系统(原装进口加拿 大NDI），所以其精确度符 合国际标准 。
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
可以看到听神经
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
三 脑 室 肿 瘤
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
脑 囊 虫
安科导航的主要特点三
是依靠医学影像、计算 机技术、空间定位技术 来协助手术医生进行精 确手术定位系统。类似
于GPS系统。
手术导航系统的位置传 感器（大眼睛）相当于 空间定位卫星部分，引 导棒和头架跟踪器相当
于地面接收部分。
手术导航基本原理
传统的手术定位
临床体征 定位
X-RAY定 位
CT、 MRI定位
有框架立 体定向
——安科导航应用方便
独有的中文界面给 临床医生应用带来 的方便是不可限量
的
精小的头颅跟踪器安 装方便，省时，不影 响常规铺单，并与多 种手术器械注册器合 为一体更是独具匠心
安科导航的主要特点四
——安科导航的高性价比
1、满足神经外 科、耳鼻喉科需
求
2、具有图像融 合、白质纤维束 导航、显微镜导 航等高端功能
手术导航系统培训
神经外科手术导航系统
6000多套
90年代初瑞典 的Elekta公司 推出了商业化 的手术导航系
统
导航国内发展历程
安科公司 97年 手术导航系统ASA-610V 03年 骨科手术导航系统ASA-630V 累计安装30台、3万多例手术
北京的航空航天大学、上海交通大学 学术研究、初级产品 、试验阶段
为确保导航精度，该 系统采用国际最先进的光学 跟踪定位系统(原装进口加拿 大NDI），所以其精确度符 合国际标准 。
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
可以看到听神经
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
三 脑 室 肿 瘤
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
脑 囊 虫
安科导航的主要特点三
是依靠医学影像、计算 机技术、空间定位技术 来协助手术医生进行精 确手术定位系统。类似
于GPS系统。
手术导航系统的位置传 感器（大眼睛）相当于 空间定位卫星部分，引 导棒和头架跟踪器相当
于地面接收部分。
手术导航基本原理
传统的手术定位
临床体征 定位
X-RAY定 位
CT、 MRI定位
有框架立 体定向
——安科导航应用方便
独有的中文界面给 临床医生应用带来 的方便是不可限量
的
精小的头颅跟踪器安 装方便，省时，不影 响常规铺单，并与多 种手术器械注册器合 为一体更是独具匠心
安科导航的主要特点四
——安科导航的高性价比
1、满足神经外 科、耳鼻喉科需
求
2、具有图像融 合、白质纤维束 导航、显微镜导 航等高端功能
手术导航系统培训
神经外科手术导航系统
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临床使用过程
术前计划---
临床使用过程
术前计划
临床使用过程
术中导航---安装头颅跟踪器
（耳鼻喉科手术若不上头架则需要上一个有创的跟踪器）
临床使用过程
术中导航---配准
动态 请点击 小画面
临床使用过程
临床使用过程
临床使用过程
临床使用过程
临床使用过程
具体适应症
1、深部小病灶：皮层下海面状 血管瘤、脑囊虫、炎性肉芽肿、 丘脑肿瘤、脑干肿瘤等。
手术导航系统 诞生于1986年， 由美国的 Roberts医师 设计制造
90年代初瑞典 的Elekta公司 推出了商业化 的手术导航系 统
导航国内发展历程
安科公司 97年 手术导航系统ASA-610V 03年 骨科手术导航系统ASA-630V 累计安装30台、3万多例手术
北京的航空航天大学、上海交通大学 学术研究、初级产品 、试验阶段
好用
临床应用医院
安徽省立医院 上海华山医院伽玛刀医院
广州军区总医院
第三军医大新桥医院 无锡二医院 厦门中山医院 湘西自治州医院
20多家 用户
30000多 例成功的 导航手术
安阳人民医院
解放军89医院 解放军154医院 柳州工人医院 桂林人民医院 蚌埠中心医院 焦作煤炭中央医院
完成学术 论文十余 篇
准确地定出手术所处的三维空间位 置（现在在什么地方）。 显示术野邻近的结构（周围有什么 东西）。
指出靶灶方位及其与目前手术部位 的空间关系（应向什么方向前进）。
帮助设计理想的手术入路（应如何 到达目标）。
导航的实用价值（代表微创方向）
（摘于周良辅教授论文）
显示靶灶空间大小和范围（病变切除多少）。
显示重要结构的位置（应回避什么东西）。
上海东影、复旦大学数字医疗 累计装机20多台
累计安装150多台
导航空间定位技术
1、机械臂定位 从实验室到临床应用，由于操作不方便很快被淘汰。
2、红外线定位
红外线导航是美国于1992年应用于临床，那是世界上首台光学手术导 航系统。目前市场上大部分产品是光学手术导航系统，中国是1997年 由上海华山医院将美国的光学手术导航系统引进国内，我国自行生产 的第一台手术导航系统是2001年由深圳安科高技术股份有限公司生产 的ASA-610V手术导航系统，也是光学手术导航系统 3、电磁定位
2、颅内大病灶：避免骨瓣与病 灶的骑跨现象，减少医原性颅骨 缺损。 3、 经蝶入路：经蝶入路定蝶窦 开口、鞍底，做到准确无误，避 免出现误入前颅底、斜坡和误伤 大血管。
4、指导锁孔手术：小翼点鞍区 占位切除术、眉弓锁孔入路等。
具体适应症
• 取 子 弹
具体适应症
• 经 碟 手 术
导航的实用价值（代表微创方向）
有框架立 体定向
定位不准确对临床的影响
手术禁区多， 不符合市场 限制业务发 需要，影响 展 竞争力
不符合学术 要求，影响 医院形象
医源性问题 不可避免， 医疗纠纷多
导航国外发展历程
全球有十几家公司 生产手术导航系统
• 美国Sofamor Danek 公司、Stryker公司、 GE公司 • 德国Brainlab公司 • 全球医院已装机使用 6000多套
在术中指导设计皮肤切口、骨窗大小而直达目的 地，不走弯路，而达到以最小的损伤完成手术。
显示手术入路可能遇到的结构（沿路有什么东 西）。
临床应用结论
定位精确 度高
操作方便、简 单、快捷（平 均术前应用时 间为15~20分 钟）
不影响 手术空 间
系统性能 稳定
造型精美 等
实用性强
够用
实用
导航就是提高手 术医生的定位精 度，而手术医生 的一半工作是在 定位
贴标志 点
MR或 CT扫 描
图像数 据获取
图像预 处理及 重建
术前手 术计划
坐标点 注册及 坐标变 换
术中实 时引导
临床使用过程
贴标志点
临床使用过程
CT或MR扫描
临床使用过程
获取图像
局域 网 优盘 拷贝
光盘 刻录
移动 PC
临床使用过程
术前计划---
临床使用过程
术前计划---图像分割
头颅的半透明模式，可以看到颅内分 割后病灶和关键组织。
国家863 项目支持
THANK YOU !
此ppt下载后可自行编辑
谢 位的设计原理和临床应用，该系统主 要由三维电磁数字化仪、三维磁源、磁场感应器和计算机工作 站构成。
安科导航的主要特点
定位精 度高 应用方 便
图像清 晰 性价比 高
安科导航的主要特点一
——安科导航的精确度
均方误差：0.35mm
为确保导航精度，该 系统采用国际最先进的光学 跟踪定位系统(原装进口加拿 大NDI），所以其精确度符 合国际标准 。
此ppt下载后可自行编辑
手术导航系统培训
神经外科手术导航系统
安科—用户信赖的医疗设 备系统专业供应商 ANKE HEALTHCARE— Expertise in Advanced Medical Devices
目录
导航系统介绍
导航发展历程
空间定位技术 安科导航特点 安科导航操作
临床适用症
实用价值 主要用户
什么是手术导航系统
是依靠医学影像、计算 机技术、空间定位技术 来协助手术医生进行精 确手术定位系统。类似 于GPS系统。
手术导航系统的位置传 感器（大眼睛）相当于 空间定位卫星部分，引 导棒和头架跟踪器相当 于地面接收部分。
手术导航基本原理
传统的手术定位
临床体征 定位
X-RAY定 位
CT、 MRI定位
精小的头颅跟踪器安 装方便，省时，不影 响常规铺单，并与多 种手术器械注册器合 为一体更是独具匠心
安科导航的主要特点四
——安科导航的高性价比
1、满足神经外 科、耳鼻喉科需 求 2、具有图像融 合、白质纤维束 导航、显微镜导 航等高端功能 3、强大的售后 支持服务
4、价格不到同 类进口的60%
临床使用过程
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
可以看到听神经
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
三 脑 室 肿 瘤
安科导航的主要特点二
——安科导航的图像清晰度
脑 囊 虫
安科导航的主要特点三
——安科导航应用方便
独有的中文界面给 临床医生应用带来 的方便是不可限量 的