电机与控制知识及技能训练课件PPT290页
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1电机与电气控制课件(精品PPT)
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三、多地联锁(lián 控 suǒ) 制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-9 多地控制(kòngzhì)电路图
第五页，共四十三页。
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四、顺序控制
按顺序(shùnxù)起动与停止的控制 电路
第二章
2120/2213//1220/2213
第三页，共四十三页。
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二、点动与连续运转(yùnzhuǎn)的控 制
第二章
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路
a) 根本点动控制电路 b) 开关选择(xuǎnzé)运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
2120/2213//1220/2213
第四页，共四十三页。
ura＞ut Ura＜ut ura＞ut Ura＜ut
V1导通 V1关断 V2导通 V2关断
第二章
截止 截止
2120/2213//1220/2213
第三十二页，共四十三页。
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〔4〕双极性脉宽调制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-37 双极性SPWM调制(tiáozhì)波形
二、电动机可逆运行(yùnxíng)反接制动控制
第二章
2120/2213//1220/2213
图2-17 电动机可逆运行反接(fǎn jiē)制动控制电路
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第十三页，共四十三页。
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三、电动机单向运行能耗制动(zhì dònɡ)控制
第二章
2120/2213//1220/2213
《电机与电气控制》PPT课件
❖ 直流电机的空载磁场 ❖ 直流电机负载时的磁场 ❖ 直流电机的电枢反应
直流电机的换向
换向是指电机旋转时，电枢绕组元件从一条支路，经过电刷短路，进入另一条 支路，其电流方向改变的过程。换向的外观表现是在电刷和换向器间常出现火花。 若火花在电刷下的范围很小，亮度很弱，呈现兰色，对电机并无危害。若电刷下 火花范围较大、比较强烈，对电机会有危害。
直流电机的结构与分类 返回
直流的结构
❖ 定子 作用是产生磁场和作电机的机械支撑，它包括主磁极、换向极、机座、 端盖、轴承、电刷装置等。
❖ 转子又称电枢，是用来产生感应电动势实现能量转换的关键部分。它包括电 枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。
直流电动机的分类
按它励磁绕组在电路中联接方式（即励磁方式）可分为他励、并励、串励和 复励四种。
整理ppt 28
降压起动
返回
当他励直流电动机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时， 可以采用降压起动的方法。起动电流将随电枢电压降低的程度成 正比地减小。起动前先调好励磁，然后把电源电压由低向高调节， 最低电压所对应的人为特性上的起动转矩Ts1>TL时，电动机就开 始起动。起动后，随着转速上升，可相应提高电压，以获得需要 的加速转矩，起动过程的机械特性如图所示
直流电动机的反转
由电磁转矩公式可知，欲改变电磁转矩的方向，只需改变励磁磁通方向或电枢 电流方向即可。所以，改变直流电动机转向的方法有两个：
❖ 保持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接。 ❖ 保持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。
整理ppt 27
电枢回路串电阻起动
返回
电枢回路串电阻起动的接线图
KM1 KM2 KM3
整理ppt 17
功率平衡方程式
直流电机的换向
换向是指电机旋转时，电枢绕组元件从一条支路，经过电刷短路，进入另一条 支路，其电流方向改变的过程。换向的外观表现是在电刷和换向器间常出现火花。 若火花在电刷下的范围很小，亮度很弱，呈现兰色，对电机并无危害。若电刷下 火花范围较大、比较强烈，对电机会有危害。
直流电机的结构与分类 返回
直流的结构
❖ 定子 作用是产生磁场和作电机的机械支撑，它包括主磁极、换向极、机座、 端盖、轴承、电刷装置等。
❖ 转子又称电枢，是用来产生感应电动势实现能量转换的关键部分。它包括电 枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。
直流电动机的分类
按它励磁绕组在电路中联接方式（即励磁方式）可分为他励、并励、串励和 复励四种。
整理ppt 28
降压起动
返回
当他励直流电动机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时， 可以采用降压起动的方法。起动电流将随电枢电压降低的程度成 正比地减小。起动前先调好励磁，然后把电源电压由低向高调节， 最低电压所对应的人为特性上的起动转矩Ts1>TL时，电动机就开 始起动。起动后，随着转速上升，可相应提高电压，以获得需要 的加速转矩，起动过程的机械特性如图所示
直流电动机的反转
由电磁转矩公式可知，欲改变电磁转矩的方向，只需改变励磁磁通方向或电枢 电流方向即可。所以，改变直流电动机转向的方法有两个：
❖ 保持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接。 ❖ 保持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。
整理ppt 27
电枢回路串电阻起动
返回
电枢回路串电阻起动的接线图
KM1 KM2 KM3
整理ppt 17
功率平衡方程式
电动机培训知识PPT课件
能耗制动是在停机时将电枢绕组接线端从电源上断开后立即能耗制动是在停机时将电枢绕组接线端从电源上断开后立即与一个制动电阻短接与一个制动电阻短接由于惯性由于惯性短接后电动机仍保持原方短接后电动机仍保持原方向旋转向旋转电枢绕组中的感应电动势仍存在并保持原方向电枢绕组中的感应电动势仍存在并保持原方向但但因为没有外加电压因为没有外加电压电枢绕组中的电流和电磁转矩的方向改电枢绕组中的电流和电磁转矩的方向改变了变了即电磁转矩的方向与转子的旋转方向相反即电磁转矩的方向与转子的旋转方向相反起到了制起到了制动作用动作用
17
Δ接运行
Y接起动
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自耦降压起动：利用 三相自耦变压器将电 动机在起动过程中的 端电压降低，以达到 减小起动电流的目的。 自耦变压器备有40％、 60％、80％等多种抽 头，使用时要根据电 动机起动转矩的要求 具体选择。
18
起动 运行
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绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻 后，既可以降低起动电流，又可以增大起 动转矩。
2．变频调速
通过变频器把频率为50Hz工频的三相交流电 源变换成为频率和电压均可调节的三相交流 电源，然后供给三相异步电动机，从而使电 动机的速度得到调节。变频调速属于无级调 速，具有机械特性曲线较硬的特点。
3．变转差率调速
通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来 调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调 速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种 方法只适用于绕线式异步电动机。
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2．降压起动
Y-Δ 换 接 起 动 ： 在 起 动 时 将 定 子绕组连接成星形，通电后电 动机运转，当转速升高到接近 额定转速时再换接成三角形。 适用范围：正常运行时定子绕 组是三角形连接，且每相绕组 都有两个引出端子的电动机。 优点：起动电流为全压起动时 的1／3。 缺点：起动转矩均为全压起动 时的1／3。
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Δ接运行
Y接起动
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自耦降压起动：利用 三相自耦变压器将电 动机在起动过程中的 端电压降低，以达到 减小起动电流的目的。 自耦变压器备有40％、 60％、80％等多种抽 头，使用时要根据电 动机起动转矩的要求 具体选择。
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起动 运行
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绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻 后，既可以降低起动电流，又可以增大起 动转矩。
2．变频调速
通过变频器把频率为50Hz工频的三相交流电 源变换成为频率和电压均可调节的三相交流 电源，然后供给三相异步电动机，从而使电 动机的速度得到调节。变频调速属于无级调 速，具有机械特性曲线较硬的特点。
3．变转差率调速
通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来 调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调 速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种 方法只适用于绕线式异步电动机。
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2．降压起动
Y-Δ 换 接 起 动 ： 在 起 动 时 将 定 子绕组连接成星形，通电后电 动机运转，当转速升高到接近 额定转速时再换接成三角形。 适用范围：正常运行时定子绕 组是三角形连接，且每相绕组 都有两个引出端子的电动机。 优点：起动电流为全压起动时 的1／3。 缺点：起动转矩均为全压起动 时的1／3。
电动机培训PPT课件
2、装配异步电动机 ①用压缩空气吹净电动机内部灰尘，检查各部零件的完整性，清洗油 污等。 ②装配异步电动机的步骤与拆卸相反。装配前要检查定子内污物，锈 是否清除，止口有无损坏伤，装配时应将各部件按标记复位，并检查 轴承盖配合是否合适。
注意事项
①用热套法装轴承时，只要温度超过100℃应停止加热，工作现场应 放置灭火器。 ②拆移电机后，电机底座垫片要按原位摆放固定好，以免增加钳工对 中的工作量。 ③清洗电机及轴承的清洗剂不准随使乱倒，必须倒入污油井。 ④拆装转子时，一定要遵守要点的要求，不得损伤绕组，拆前、装后 均应测试绕组绝缘及绕组通路。 ⑤装端盖前应用粗铜丝，从轴承装配孔伸入钩住内轴承盖，以便于装 配外轴承盖。 ⑥拆装时不能用手锤直接敲击零件，应垫铜、铝棒或硬木，对称敲。 ⑦检修场地需打扫干净。
W 户外
4-磁极数
鼠笼式电动机的简介
下图是一台三相鼠笼式异步电动机的结构图。它主要由定子和转子两 大部分组成，定转子中间是空气隙。此外，还有端盖、轴承、机座、风 扇、风罩等部件。
鼠笼式电动机的简介
鼠笼型异步电动机主要部件拆分图
1、拆卸异步电动机
①拆卸电动机之前，必须拆除电动机与外部电气连接的连线，并做好相 位标记。
机座号
同步转速 r/min 振动等级 N R S 1.8 0.71 0.45 1.12 0.71 600 ~1800
≦132
>1800~3600 600~1800
>132~225
>1800~3600 600~1800
>225~315
>1800~3600
振动速度有效值 mm/s 2.8 1.12 0.71 1.8 1.12 3.5 1.8 1.12 2.8 1.8
《电动机培训资料》课件
停车
停车时先降低负载，然后断开电源开关，以确保安全停车。停车后应检查电动机是否有异常声音或 振动，并做好记录。
电动机的运行参数与监控
电流
运行时应监测电动机的电流，确 保电流不超过额定值。电流过大 或过小都可能影响电动机的正常
运行。
电压
运行时应监测电动机的电压，确保 电压在规定范围内。电压过高或过 低都可能损坏电动机。
详细描述
定子由硅钢片叠压而成，中心有励磁 绕组，通入直流电流后产生恒定的磁 场。定子的外壳通常为铸铁或铝合金 ，用以固定和支撑整个电动机。
电动机的转子
总结词
转子是电动机内部旋转的部件，装载在轴承上，在定子产生的磁场中旋转。
详细描述
转子由导磁性能良好的材料制成，通常为铸铝或铜条，上面装有导电条。当电流 通过转子时，产生磁场，与定子产生的磁场相互作用，从而使转子旋转。
温度
运行时应监测电动机的温度，确保 温度不超过允许值。温度过高可能 烧毁电动机，温度过低可能影响电 动机的性能。
电动机的日常维护与保养
01
02
03
清洁
定期清洁电动机的外壳和 散热片，以保持良好的散 热效果。
检查
定期检查电动机的接线、 轴承、润滑等情况，确保 电动机的正常运行。
更换
定期更换电动机的润滑油 和轴承，以延长使用寿命 。
电动机的故障诊断与排除
故障诊断
根据电动机的异常声音、振动、 温度等表现，结合运行参数的监 测结果，判断故障原因。
排除故障
根据故障原因采取相应的措施进 行排除，如更换损坏的零件、调 整接线等。
04
电动机的常见问题与解决方案
电动机过热问题
总结词
过热是电动机常见的问题之一，可能导致设备损坏和性能下降。
停车时先降低负载，然后断开电源开关，以确保安全停车。停车后应检查电动机是否有异常声音或 振动，并做好记录。
电动机的运行参数与监控
电流
运行时应监测电动机的电流，确 保电流不超过额定值。电流过大 或过小都可能影响电动机的正常
运行。
电压
运行时应监测电动机的电压，确保 电压在规定范围内。电压过高或过 低都可能损坏电动机。
详细描述
定子由硅钢片叠压而成，中心有励磁 绕组，通入直流电流后产生恒定的磁 场。定子的外壳通常为铸铁或铝合金 ，用以固定和支撑整个电动机。
电动机的转子
总结词
转子是电动机内部旋转的部件，装载在轴承上，在定子产生的磁场中旋转。
详细描述
转子由导磁性能良好的材料制成，通常为铸铝或铜条，上面装有导电条。当电流 通过转子时，产生磁场，与定子产生的磁场相互作用，从而使转子旋转。
温度
运行时应监测电动机的温度，确保 温度不超过允许值。温度过高可能 烧毁电动机，温度过低可能影响电 动机的性能。
电动机的日常维护与保养
01
02
03
清洁
定期清洁电动机的外壳和 散热片，以保持良好的散 热效果。
检查
定期检查电动机的接线、 轴承、润滑等情况，确保 电动机的正常运行。
更换
定期更换电动机的润滑油 和轴承，以延长使用寿命 。
电动机的故障诊断与排除
故障诊断
根据电动机的异常声音、振动、 温度等表现，结合运行参数的监 测结果，判断故障原因。
排除故障
根据故障原因采取相应的措施进 行排除，如更换损坏的零件、调 整接线等。
04
电动机的常见问题与解决方案
电动机过热问题
总结词
过热是电动机常见的问题之一，可能导致设备损坏和性能下降。
电动机原理与控制 ppt课件
1 2X20
三相异步机 1 .8~2 .2
注意：
T （1）三相异步机的 和电压的平方成正比，所
以对电压的波动很敏感，使用时要m注ax意电压的变化。
（2） 工作时，一定令负载转矩 TL Tmax，否则电机将停转。致使
n0(s1 ) I2 I1 电机严重过热
高级电工培4训1
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
四、三相异步电动机的机械特性
( 1 ) 额定转矩 T N ：
n
n nN0
电机在额定电压下，以额
n 定转速 N 运行，输出额 P 定功率 N 时，电机转轴
上输出的转矩。
T
TN
（电动机在额定负载时的转矩。）
TN 2PnNN 955nP 0NN((转 千 /分 瓦 ))
60
（牛顿•米高）级电工培3训9
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
转差率
sN
n1
nN n1
s150014400.04 1500
高级电工培4训5
第三章 三相异步电动机的基本结构与工作原理
3.联接方式：Y/接法：
定子绕组的接法：
接线盒：
AB C
电机容量>3kW采用△连接 电机容量<3kW采用Y连接
ZX Y
A Y接法： A BC
ZX
Y
C
B
Z XY
接法：
ZA
ABC
C
X
磁三相异步电动机的基本结构与工作原理
3.2旋转磁场的产生 异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极
(•)电流出
V2
n U1
0
W2
i I sin t
U1
m
《电机与控制技术》课件
（a） 模拟万用表MF500-B
（b）模拟万用表MF47
（c ）数字万用表
任务2 拆装、维护电机常用仪表的使用
一 万用表
1.认识MF500-B型模拟万用表 MF500-B型模拟万用表由表头、测量线路和转换开关三个主要部分组成。 ①表头 ②测量线路 ③转换开关 2.模拟式万用表面板及表盘字符的含义 3.模拟万用表的使用
(a)实物图
(b)结构图
任务2 认识常用低压电器
三 认识交流接触器
（一）主要结构： 1.电磁系统 2.触点系统 3.灭弧装置 4.其他部件
交流接触器铁心的短路环
任务2 认识常用低压电器
三 认识交流接触器 （二）工作原理
1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈6-铁心 7-垫毡 8-触 头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
一 认识三相交流电动机的基本结构
（一）定子：一般由机座、定子铁心、定子绕组等部分组成。 （二）转子：一般由转子铁心、转子绕组和转轴组成。 （三）其他部分包括端盖、风扇等。端盖除了起防护作用外，在端盖上 还装有轴承，用以支撑转子轴。风扇则用来通风冷却电动机。
a定子铁心
b定子冲片
a铜排转子
b铸铝转子 鼠笼式转子绕组
MF500-B型万用表的表头
任务2 拆装、维护电机常用仪表的使用
二 兆欧表 兆欧表俗称摇表，是一种测量电气设备及电路绝缘电阻的仪表。在电动 机维修中，常用兆欧表测量电动机的绝缘电阻和绝缘材料的漏电电阻， 以保证电动机工作在正常状态，避免发生触电伤亡及设备损坏等事故。 兆欧表大多采用手摇发电机供电，故又称摇表。它的刻度是以兆欧(MΩ) 为单位的。
任务1 拆装、维护电机常用工具的使用
一 学习使用常用量具
电机与电气控制技术培训教材PPT课件
磁路
I
N
电路 +I _E R
基本定律
磁阻
磁感应 强度
安培环路 定律
F Rm
Rm
l
S
Φ
B S
NI HL
0
欧姆定律 电阻
IE R
R l
S
基氏 电流 电压定律 强度
JI S
E U
基氏 电流定律
I
0
4 磁路的分析
励磁电流：在磁路中用来产生磁通的电流
励磁电流
直流 ---- 直流磁路 交流 ---- 交流磁路
B S
B 的单位：特斯拉（Tesla）
1 Tesla = 104 高斯
单位：韦伯
二、磁导率 ：表征各种材料导磁能力的物理量 真空中的磁导率( 0 )为常数
0 4 107 （亨/米）
一般材料的磁导率 和真空中的磁导率之比，
称为这种材料的相对磁导率 r
r
0
r 1 ，则称为磁性材料
r 1 ，则称为非磁性材料
注意：
如果气隙中有异物卡住，电磁铁长时间吸不上，线 圈中的电流一直很大，将会导致过热，把线圈烧坏。
电机与电气控制技术培训教材( P P T 1 6 2 页)
磁路小结
直流磁路
I U R
(U不变，I不变）
交流磁路
Φ m
U 4.44
fN
（ U不变时，
Φ m
基本不变）
电机与电气控制技术培训教材( P P T 1 6 2 页)
电机与电气控制技术培训教材P P T 课件
第15章 电机与电气控制技术
15.1 磁路与变压器 15.2 异步电动机 *15.3 同步电动机 *15.4 直流电动机 *15.5 控制电机 15.6 电气控制技术基础
电机与电气控制 ppt课件
6
第1章 直流电机
图1-6 直流发电机工作原理示意图
PPT课件
7
第1章 直流电机
直流电动机
直流电动机的工作原理是基于电磁力定律， 即载流导体在磁场中会受到电磁力的作用， 如图1-7所示。当磁感应线与导体的方向相 互垂直时，作用在载流导体上的电磁力f的 大小可用下式来计算：
f=BlI
式中，B为磁感应强度；l为导体长度；I为载 流导体中流过的电流；f方向由左手定则确 定。
1.4 他励直流电动机的机械特性
1.4.1 机械特性的表达式
他励直流电动机的机械特性是指电动机在稳定 运行情况下，转速n与电磁转矩Tem之间的关系， 如图1-11所示。它是电动机机械性能的主要表现， 是分析电动机的启动、调速和制动等问题的重 要工具。
PPT课件
21
第1章 直流电机
图1-11 他励直流电动机的机械特性
直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律，即在 磁感应强度为B的磁场中，若导体作切割磁感线运 动，则在导体内部产生感应电动势，如图1-6所示。
若B、l、v三者相互垂直，感应电动势e的大小可用
下式来计算
e=Blv
式中，B为磁感应强度；l为导体长度、v为导体切割
磁感线的速度，e的方向由右手定则确定。
PPT课件
PCua
Ra
I
2 a
为电枢回路绕组的铜损耗。
PPT课件
17
第1章 直流电机
转矩平衡方程
Tem T2 + T0
式中， Tem 为电磁转矩；
T2 为电动机的输出机械转矩；
T0 为空载转矩。
PPT课件
18
第1章 直流电机
1.3.2 他励直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性是指电压 U U N 常数 、
《电机与电气控制》ppt课件
主令电器
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。它的 信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制 电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。
最新课件 12
低压开关
返回
刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
最新课件 13
主令电器
返回
按钮 行程开关 万能转换开关
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
最新课件 19
漏电保护器
返回
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
零序电流互感器
最新课件
返回
30
返回
时间继电器
用途
时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制 电器。
分类
常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。
结构及工作原理 延时方式
通电延时和断电延时
符号
最新课件 31
返回
空气式时间继电器的结构及工作原理
结构
a）外形图
b）结构图
低压电器的定义
返回
电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
最新课件 6
低压电器的分类
返回
按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。它的 信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制 电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。
最新课件 12
低压开关
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刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
最新课件 13
主令电器
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按钮 行程开关 万能转换开关
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
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漏电保护器
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用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
零序电流互感器
最新课件
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时间继电器
用途
时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制 电器。
分类
常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。
结构及工作原理 延时方式
通电延时和断电延时
符号
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空气式时间继电器的结构及工作原理
结构
a）外形图
b）结构图
低压电器的定义
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电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
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低压电器的分类
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按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
《电机控制技术》PPT课件
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(1) 空气阻尼式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)
和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和
触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
5.2 基本电气控制电路
3~
持线圈通电的作用称自锁
控制原理
停车 Q FU
主
电 路
KM
FR
转动
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
..
FR 路 控
制
. . SB1 SB2 KM
电
M 自锁 KM 3~
通电
控制原理ห้องสมุดไป่ตู้
停车 Q FU
主
电 KM
路
FR
转停动转
..
M 3~
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
反转接触器
“联锁”触点
. . SB SBF KMRKMF 通电
按下SBF 电机正转
.
. . 闭合
“电机与电气控制技术”ppt课件讲义
3．油箱
变压器器身装在油箱内，油箱内充满变压器油。变 器油压是一种矿物油，具有很好的绝缘性能，起两个作用： 一是在变压器绕组与绕组、绕组与铁心及油箱之间起绝 缘 作用；二是变压器油受热后产生对流，对变压器铁心和 绕 组起散热作用。
油箱有许多散热油管，以增大散热面积。为了加快散 热， 有的大型变压器采用内部油泵强迫油循环，外部 用 变压器风扇吹风或用自来水冲淋变压器油箱等，这些都 是 变压器的冷却方式。
图1.3 变压器的基本工作原 理
任务一 变压器认识
当原边绕组接到交流电源时，绕组中便有 流电交流流过，并在铁心中产生与外加电压频率 相同的磁通。这个交变磁通同时交链着原边绕组 和副边绕组。原、副绕组的感应电势分别 为
因为e1≈u1 ； e所2≈以u，2 （1-1）
其中K为变压器的变比，它等于原、副绕组 匝数的比，也等于原边一相绕组的感应电势与副 边一相绕组的感应电势之比。
任务一 变压器认识
4．绝缘套管
变压器的引线从油箱内穿过油箱盖时，必 须经过绝缘套管， 从而使高压引线和接地的油箱 绝缘。绝缘套管是一根中心导电杆，外面有瓷套 管绝缘。为了增加爬电距离，套管外形做成多级 伞形。10～35kV套管一般采用充油结构， 电压 越高，其外形尺寸越大。
5．其他附件
典型的油浸式电力变压器中还有储油柜 （枕油）、吸湿器（呼吸器）、安全气道（防爆管）、 继电保护装置、调压分接开关、 温度监控装置 等附件
任务分析： 单相变压器可以通过两种方
法即分析法、实验法来判定变压器的绕组 极性，我们应该掌握这两种方法。
任务二 单相变压器的绕组极性及判定
方法与步骤： 1．分析法
因为变压器的一、二次绕组在同一个
心上铁，故都被磁通Φ交链。当磁通变化时，
变压器器身装在油箱内，油箱内充满变压器油。变 器油压是一种矿物油，具有很好的绝缘性能，起两个作用： 一是在变压器绕组与绕组、绕组与铁心及油箱之间起绝 缘 作用；二是变压器油受热后产生对流，对变压器铁心和 绕 组起散热作用。
油箱有许多散热油管，以增大散热面积。为了加快散 热， 有的大型变压器采用内部油泵强迫油循环，外部 用 变压器风扇吹风或用自来水冲淋变压器油箱等，这些都 是 变压器的冷却方式。
图1.3 变压器的基本工作原 理
任务一 变压器认识
当原边绕组接到交流电源时，绕组中便有 流电交流流过，并在铁心中产生与外加电压频率 相同的磁通。这个交变磁通同时交链着原边绕组 和副边绕组。原、副绕组的感应电势分别 为
因为e1≈u1 ； e所2≈以u，2 （1-1）
其中K为变压器的变比，它等于原、副绕组 匝数的比，也等于原边一相绕组的感应电势与副 边一相绕组的感应电势之比。
任务一 变压器认识
4．绝缘套管
变压器的引线从油箱内穿过油箱盖时，必 须经过绝缘套管， 从而使高压引线和接地的油箱 绝缘。绝缘套管是一根中心导电杆，外面有瓷套 管绝缘。为了增加爬电距离，套管外形做成多级 伞形。10～35kV套管一般采用充油结构， 电压 越高，其外形尺寸越大。
5．其他附件
典型的油浸式电力变压器中还有储油柜 （枕油）、吸湿器（呼吸器）、安全气道（防爆管）、 继电保护装置、调压分接开关、 温度监控装置 等附件
任务分析： 单相变压器可以通过两种方
法即分析法、实验法来判定变压器的绕组 极性，我们应该掌握这两种方法。
任务二 单相变压器的绕组极性及判定
方法与步骤： 1．分析法
因为变压器的一、二次绕组在同一个
心上铁，故都被磁通Φ交链。当磁通变化时，
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4．通电观察 上述检查合格后可通电观察，用转速表测量转速是否均匀 并符合规定要求；检查机壳是否过热；轴承有无异常声音。
1．3 三相异步电动机定子绕组首末端判别
1．3.1 万用表测定法
图1．9 用万用表区分绕组首未端的方法
1．3.2 绕组串接测定法
用绕组串接法区分首末端的方法
图1．10 用绕组串接法区分首末端的方法
电机与控制知识及技能 训练课件
目
录
第1章 三相异步电动机 第2章 单相异步电动机 第3章 小型变压器绕制及交流电焊机维修 第4章 常用低压电器 第5章 继电器-接触器控制线路及故障检修
第1章 三相异步电动机
内容提要
本章主要阐述三相异步电动机的安装与试运
行；三相异步电动机的拆装、注油、洗油及小修；
(2) 脱开带轮或联轴器与负载的联接，松开地脚 螺栓和接地螺栓。
(3) 拆卸带轮或联轴器。 (4) 拆卸风罩风扇。 (5) 拆卸轴承盖和端盖。 (6) 抽出或吊出转子。
1．2.4 三相异步电动机的装配
三相异步电动机修理后的装配顺序，大致与拆 卸时相反。装配时要注意拆卸时的一些标记， 尽量按原记号复位。装配的顺序如下：滚动轴 承的安装 ;后端盖的安装 ;转子的安装 ; 前端 盖的安装;安装风扇和皮带轮 .
线圈整形
图1．23 线圈整形
下线方法
图1．24 下线方法
划线方法
图1．25 划线方法
封槽口
图1．26 封槽口
3. 端部整形
图1．27 端部整形
4． 焊接端部线头和引出线
图1．28 端部接线与绝缘结构
线头连接
导线连接与绝缘套管
图1．30 导线连接与绝缘套管
5． 端部绑扎
图1．31 端部绑扎方法
1．2.3 三相异步电动机的拆卸
为了确保维修质量，在拆卸前应在电动机接线 头、端盖等处作好标记和记录，以便装配后使 电动机能恢复到原状态。不正确的拆卸，很可 能损坏零件或绕组，甚至扩大故障，增加修理 的难度，造成不必要的损失。
三相异步电动机的拆卸顺序
(1) 切断电源，拆下电动机与电源的连接线，并 将电源连接线线头作好绝缘处理。
1．2 三相异步电动机的拆装
1．2.1 三相异步电动机的基本结构
图1．4三相异步电动机典型结构图
笼型转子绕组
图1．5 笼型转子绕组
1．2.2 拆装电动机的常用工具
拆装电动机时，常用工具有： 拉钩、油盘、活板手、榔头、 螺丝刀、紫铜棒、钢套筒 和毛刷等（见图1．6）
图1．6拆装电动机的常用工具
1．3.3 极相组接错的检查方法
将定子绕组三个首端（头）连接，三个末端 （尾）也相互连接，再将低压直流电源（一般 用蓄电池）通入定子三相绕组，用指南针沿着 定子铁心内圆移动。如果指南针经过各极相组 时方向交替变化，表示接线正确；如经过相邻 的极相组时，指针方向不变，表示极相组接错。 如果指针的方向变化不明显，则应提高电源电 压后，重新检查。
1．4 三相异步电动机定子绕组重绕
1．4.1 基本概念 极距的表示
图1．11 极距的表示
1．4.2 绕组的接线与引线
1. 绕组的接线
图1．15 绕组的连接
2. 绕组出引线
三相绕组出引线的方法
图1．16 三相绕组出引线的方法
1．4.3 绕组分类
绕组分类 （ａ）单层链式 （ｂ）单层交叉 （ｃ）双层菱形（ｄ）单层同心
1．2.5 装配后的检验
1．一般检查 检查所有紧固件是否拧紧；转子转动是否灵活，轴伸端有 无径向偏摆。
2．测量绝缘电阻 测量电动机定子绕组每相之间的绝缘电阻和绕组对机 壳的绝缘电阻，其绝缘电阻值不能小于0.5MΩ。
3．测量电流 经上述检查合格后，根据名牌规定的电流电压，正确接通 电源，安装好接地线，用钳形电流表分别测量三相电流，检查电流是否 在规定电流的范围（空载电流约为额定电流的1/3）之内；三相电流是否 平衡。
1．5 三相异步电动机的维护与检修
1．1．1 三相异步电动机的日常维护 交流异步电动机的起动前检查 日常运行中的维护
Hale Waihona Puke 1．1．2 三相异步电动机的定期检修
三相异步电动机的定期检修内容有：外观检查； 通电试运转和拆卸装洗油等。至于定期检修的 周期要根据电动机的平均每天的运行时间、工 作环境和使用年数而具体确定，一般每年要检 修一次，如果工作环境恶劣、使用频繁，也可 半年检修一次。
1． 电动机的接线 三相异步电动机的定子绕组的连接方法有△型
连接法和Y型连接法两种，如图1．3所示。
图1．3三相异步电动机的定子绕组的连接方法
2． 电动机的试运行
电动机接上电源进线和接地线后，即可通电试 运行。一般先合闸2～3次，每次2～3秒钟,
看电动机能否起动，有无异常叫声或气味，如 果正常，然后空载运行30分钟。如无过热及其 他异常，安装便告结束。
1．1．3 三相异步电动机的常见故障及修理方法
1. 故障检查方法 电动机常见的故障可以归纳为机械故障：如负
载过大，轴承损坏，转子扫堂（转子外圆与定 子内壁磨擦）等；电气故障：如绕组断路或短 路等。三相异步电动机的故障现象比较复杂， 同一故障可能出现不同的现象，而同一现象又 可能由不同的原因引起。在分析故障时要透过 现象抓住本质，用理论知识和实践经验相结合， 才能及时准确地查出故障原因。
三相异步电动机定子绕组首末端判别；三相异步
电动机常见故障分析与排除和三相异步电动机的
绕组制作等内容。
1．1 三相异步动机的安装及试运行
1．1.1三相异步电动机的安装 1. 安装前的检查
2. 基础灌制 3. 电动机的安装 4. 电动机的校正
图1．1皮带传动的校正方法
1．1.2 电动机的接线与试运行
检查方法
一般的检查顺序是先外部后内部、先机械后电气、 先控制部分后机组部分。采用“问、看、闻、摸” 的办法。
2. 仪表测量
其步骤如下： （1） 用兆欧表分别测绕组相间绝缘电阻、对
图1．17 绕组分类
1．4.4 三相异步电动机定子绕组重绕
1. 记录原始数据 2. 拆除旧绕组 3. 制作绕线模
图1．18 绕组的拆除方法
4. 绕线
绕线用工具
图1．19 绕线用工具
1． 裁放槽绝缘
图1．20 绝缘的裁放
2. 下线
下线用工具
图1．21 下线用工具
定子与线圈的摆放法
图1．22 定子与线圈的摆放法
1．3 三相异步电动机定子绕组首末端判别
1．3.1 万用表测定法
图1．9 用万用表区分绕组首未端的方法
1．3.2 绕组串接测定法
用绕组串接法区分首末端的方法
图1．10 用绕组串接法区分首末端的方法
电机与控制知识及技能 训练课件
目
录
第1章 三相异步电动机 第2章 单相异步电动机 第3章 小型变压器绕制及交流电焊机维修 第4章 常用低压电器 第5章 继电器-接触器控制线路及故障检修
第1章 三相异步电动机
内容提要
本章主要阐述三相异步电动机的安装与试运
行；三相异步电动机的拆装、注油、洗油及小修；
(2) 脱开带轮或联轴器与负载的联接，松开地脚 螺栓和接地螺栓。
(3) 拆卸带轮或联轴器。 (4) 拆卸风罩风扇。 (5) 拆卸轴承盖和端盖。 (6) 抽出或吊出转子。
1．2.4 三相异步电动机的装配
三相异步电动机修理后的装配顺序，大致与拆 卸时相反。装配时要注意拆卸时的一些标记， 尽量按原记号复位。装配的顺序如下：滚动轴 承的安装 ;后端盖的安装 ;转子的安装 ; 前端 盖的安装;安装风扇和皮带轮 .
线圈整形
图1．23 线圈整形
下线方法
图1．24 下线方法
划线方法
图1．25 划线方法
封槽口
图1．26 封槽口
3. 端部整形
图1．27 端部整形
4． 焊接端部线头和引出线
图1．28 端部接线与绝缘结构
线头连接
导线连接与绝缘套管
图1．30 导线连接与绝缘套管
5． 端部绑扎
图1．31 端部绑扎方法
1．2.3 三相异步电动机的拆卸
为了确保维修质量，在拆卸前应在电动机接线 头、端盖等处作好标记和记录，以便装配后使 电动机能恢复到原状态。不正确的拆卸，很可 能损坏零件或绕组，甚至扩大故障，增加修理 的难度，造成不必要的损失。
三相异步电动机的拆卸顺序
(1) 切断电源，拆下电动机与电源的连接线，并 将电源连接线线头作好绝缘处理。
1．2 三相异步电动机的拆装
1．2.1 三相异步电动机的基本结构
图1．4三相异步电动机典型结构图
笼型转子绕组
图1．5 笼型转子绕组
1．2.2 拆装电动机的常用工具
拆装电动机时，常用工具有： 拉钩、油盘、活板手、榔头、 螺丝刀、紫铜棒、钢套筒 和毛刷等（见图1．6）
图1．6拆装电动机的常用工具
1．3.3 极相组接错的检查方法
将定子绕组三个首端（头）连接，三个末端 （尾）也相互连接，再将低压直流电源（一般 用蓄电池）通入定子三相绕组，用指南针沿着 定子铁心内圆移动。如果指南针经过各极相组 时方向交替变化，表示接线正确；如经过相邻 的极相组时，指针方向不变，表示极相组接错。 如果指针的方向变化不明显，则应提高电源电 压后，重新检查。
1．4 三相异步电动机定子绕组重绕
1．4.1 基本概念 极距的表示
图1．11 极距的表示
1．4.2 绕组的接线与引线
1. 绕组的接线
图1．15 绕组的连接
2. 绕组出引线
三相绕组出引线的方法
图1．16 三相绕组出引线的方法
1．4.3 绕组分类
绕组分类 （ａ）单层链式 （ｂ）单层交叉 （ｃ）双层菱形（ｄ）单层同心
1．2.5 装配后的检验
1．一般检查 检查所有紧固件是否拧紧；转子转动是否灵活，轴伸端有 无径向偏摆。
2．测量绝缘电阻 测量电动机定子绕组每相之间的绝缘电阻和绕组对机 壳的绝缘电阻，其绝缘电阻值不能小于0.5MΩ。
3．测量电流 经上述检查合格后，根据名牌规定的电流电压，正确接通 电源，安装好接地线，用钳形电流表分别测量三相电流，检查电流是否 在规定电流的范围（空载电流约为额定电流的1/3）之内；三相电流是否 平衡。
1．5 三相异步电动机的维护与检修
1．1．1 三相异步电动机的日常维护 交流异步电动机的起动前检查 日常运行中的维护
Hale Waihona Puke 1．1．2 三相异步电动机的定期检修
三相异步电动机的定期检修内容有：外观检查； 通电试运转和拆卸装洗油等。至于定期检修的 周期要根据电动机的平均每天的运行时间、工 作环境和使用年数而具体确定，一般每年要检 修一次，如果工作环境恶劣、使用频繁，也可 半年检修一次。
1． 电动机的接线 三相异步电动机的定子绕组的连接方法有△型
连接法和Y型连接法两种，如图1．3所示。
图1．3三相异步电动机的定子绕组的连接方法
2． 电动机的试运行
电动机接上电源进线和接地线后，即可通电试 运行。一般先合闸2～3次，每次2～3秒钟,
看电动机能否起动，有无异常叫声或气味，如 果正常，然后空载运行30分钟。如无过热及其 他异常，安装便告结束。
1．1．3 三相异步电动机的常见故障及修理方法
1. 故障检查方法 电动机常见的故障可以归纳为机械故障：如负
载过大，轴承损坏，转子扫堂（转子外圆与定 子内壁磨擦）等；电气故障：如绕组断路或短 路等。三相异步电动机的故障现象比较复杂， 同一故障可能出现不同的现象，而同一现象又 可能由不同的原因引起。在分析故障时要透过 现象抓住本质，用理论知识和实践经验相结合， 才能及时准确地查出故障原因。
三相异步电动机定子绕组首末端判别；三相异步
电动机常见故障分析与排除和三相异步电动机的
绕组制作等内容。
1．1 三相异步动机的安装及试运行
1．1.1三相异步电动机的安装 1. 安装前的检查
2. 基础灌制 3. 电动机的安装 4. 电动机的校正
图1．1皮带传动的校正方法
1．1.2 电动机的接线与试运行
检查方法
一般的检查顺序是先外部后内部、先机械后电气、 先控制部分后机组部分。采用“问、看、闻、摸” 的办法。
2. 仪表测量
其步骤如下： （1） 用兆欧表分别测绕组相间绝缘电阻、对
图1．17 绕组分类
1．4.4 三相异步电动机定子绕组重绕
1. 记录原始数据 2. 拆除旧绕组 3. 制作绕线模
图1．18 绕组的拆除方法
4. 绕线
绕线用工具
图1．19 绕线用工具
1． 裁放槽绝缘
图1．20 绝缘的裁放
2. 下线
下线用工具
图1．21 下线用工具
定子与线圈的摆放法
图1．22 定子与线圈的摆放法