项目2 plc控制电动机连续正转教案[5页]
FX2N系列PLC课件-电动机的连续运转控制
ØORI：(OR Inverse)：或反指令，用于并
联单个常闭触点。
v编程元件
ØOR ØORI
X、Y、M、S、T、C
3、 OR、ORI指令
v指令的说明 ØOR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点 的并联；
Ø若是两个串联电路块（两个或两个以上触点 串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。
3、OR、ORI 指令
计数次数。
1、LD、LDI、OUT 指令
梯形图程序
X0 Y0
X1 M100
T0 K19 T0
Y1
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4
指令
LD OUT LDI OUT OUT
7 LD 8 OUT
地址
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 T0 Y1
2、AND、ANI 指令
v指令的作用 ØAND：与指令，用于串联单个常开触点； ØANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单 个常闭触点。
2、AND、ANI 指令
v 梯形图程序
X0 X2 Y2 X1
Y2 M101
T1 Y3
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
3、OR、ORI 指令
v指令的作用
ØOR：或指令，用于并联单个常开触点；
停止
0
LD X1
1
OR Y1
2ANI X2来自Y13OUT Y1
4
END
X1 自锁
X2
时序图
Y1
电动机的连续运转
plc控制电机正反转教案
plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
《PLC控制技术》教案任务02PLC对电动机的基本控制
任务二 PLC对电动机的基本控制一、教学目标1、学会输入、输出触点的工作原理和接线方法。
2、学会PLC控制电动机典型电路的基本原理。
3、能够根据任务要求进行编程、下载至PLC、接线、运行监控及调试。
4、能够进行电动机的点动控制、自锁控制、正反转控制，并交付验收。
二、课时分配本任务安排2课时。
三、教学重点通过本任务的学习，让学生学会输入、输出以及PLC控制电动机典型电路的工作原理和接线方法。
熟练掌握电动机的控制过程并会验收，熟悉PLC的操作模式。
四、教学难点1、能够根据任务要求进行编程、下载至PLC、接线、运行监控及调试。
2、能够进行电动机的点动控制、自锁控制、正反转控制，并交付验收。
3、熟练掌握PLC的各种操作模式。
五、教学内容（一）电动机的控制原理及操作方法本任务则是通过PLC控制继电器、接触器的通断电，再通过继电器、接触器的主触头完成对电动机的控制。
1、点动控制按下按钮SB，电动机作星形连接运转。
松开按钮，电动机即脱离电源停止运行。
2、自锁控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，松开SB1按钮电动机仍持续运行，只有按下停止按钮SB2时电动机才停止运转。
3、联锁正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其作旋转方向切换。
（二）PLC外部接线1、电源接线PLC供电电源要求为50Hz、220 V交流电。
PLC的输入接线端子中有L、N、PE三个接线端子，为PLC提供供电电源。
其中L端子接电源相线，N端子接中线，PE端子接地线。
2、输入端接线PLC接受行程开关、按钮、热继电器等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
电动机典型控制设计—电动机正反转控制设计(PLC设计课件)
三、复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器、置位优先锁存器：
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出 线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出 线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R 连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 置位、复位输入均以高电平状态有效。四、例1：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和 Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优 先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。
抢答器程序 ：
四、例2：正反转控制
关键：找出电动 机正反向运行置 位和复位的条件
项目二：电动机典型控制设计
任务二
电动机正 反转控制
置位复位指令学习
学习S7-1500的基本指令中 的置位复位指令用法。
一、本置课位程复的位性指质令符号
1
二、置位复位指令作用
置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。 复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。
置位 复位
I0.0
Q0.0
（S）
I0.1
Q0.0
（R）
I0.0 I0.1 Q0.0
(1) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为 何种状态。
(2) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0 为何种状态。
2、PLC改造电机连续运行控制电路正反转
Q0.0
Q0.0
项目二、用PLC改造电机正、反转控制电路
学习目标： 1、看懂继电/接触器控制电路，知道动作关系。 2、能进行I/O分配，绘制PLC外部接线图。 3、根据I/O分配，正确连接外部电路。 4、能依据控制电路图或动作关系编写PLC程序。 5、初步掌握程序调试方法。
项目二、用PLC改造电机正、反转控制电路
APP：出栈指令：读出存入（记住）的逻 辑值，并将存储元件的 值清零
项目二、用PLC改造电机正、反转控制电路
项目2.1：用PLC改造电机接触器联锁正、反运行控制电路
5、PLC控制程序设计
公共触点尽可能 取消，分别接在 不同的分支中， 以减少分支结构
串联触点尽可能 在上方
并联触点尽可能 在左方
项目二、用PLC改造电机正、反转控制电路
用plc改造电机接触器联锁正反运行控制电路串联触点尽可能在上方并联触点尽可能在左方公共触点尽可能取消分别接在不同的分支中以减少分支结构项目二用plc改造电机正反转控制电路5plc控制程序设计项目21
PLC编程及应用技术
西门子S7—200系列
前课内容
项目1.1：用PLC改造电机点动控制电路 1、电机点动控制电路 2、I/O分配
项目2.1：用PLC改造电机接触器联锁正、反运行控制电路
5、PLC控制程序设计
SB1（I0.0）闭，KM1（Q0.0）能得电 并自锁，但必须保证：SB3（I0.2）、 FR（I0.3）未断开，KM2（Q0.1）未得 电。
项目二、用PLC改造电机正、反转控制电路
项目2.1：用PLC改造电机接触器联锁正、反运行控制电路
项目二、用PLC改造电机正、反转控制电路
项目2.2：用PLC改造电机双重联锁正反转控制电路 比较：
项目02三相异步电动机单向连续运行PLC控制
FX系列PLC的辅助继电器编号采用M和十进制共同组成。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习辅助继电器M的知识
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序
调试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
一台10KW小功率电动机，使用转换法，编程实现用PLC 控制电动机在两地启动和停止。 要求：
（1）进行I/O分配 （2）画出外部接线图 （3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
项目实施
【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动2：外部输入信号动断触点的处理 活动3：学生根据外部接线图，完成接线。
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：程序设计——转换法
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
教学目标 1.学习与指令、与非指令、或指令和或非指令的应用 2.学会使用编程元件辅助继电器M 3.学会外部输入信号使用动断触点的处理 4.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
项目描述 三相异步电动机的单向连续运行控制是应用最
多的正转控制线路。本项目要求用PLC改造三相异 步电动机单向连续运行控制线路。
《PLC电动机正反转》教案
38 分 结合多媒体课
１、电机正、反转控制动作过程 SB2 停止 正转 SB3 SB1 反转
正、 反转控制的 动作过程。
2、根据原理图写出 PLC 的 I/O 点分配表： 输入： 停止命令 SB1 与 FR：X400 正转命令 SB2：X401 反转命令 SB3：X402 输出： 控制电机正转 KM1：Y431 控制电机反转 KM2：Y432 3、根据原理图画出准梯形图：
让同学们知道 PLC 替换了复杂 的低压电气控 制， 为工人节省 了力气， 为国家 节约材料。 进一步培养学 生的观察能力、 创新思维和综 合运用能力， 以 及集体协作学 习能力和团队 精神。
5
五、作业：
1分
利用原理图，画一下运料小车控制的梯形图，并写出编程语句。 （方法 不限，每一个小组交一份，可以进行小组讨论）
1
器电路图经过适当的“翻译”，从而设计出具有相同功能的梯形图程 序 。
教
学 内
容
教法与学法 以及德育教育
一、组织教学：清点人数，组织纪律 二、复习旧课、导入新课
QS L1 L2 L3 FU1 FU1 KM2 KM1 SB2
KM1
1分 3分 通过提问， 让学 生复习电动机 接触器互锁正、
FR
FU2
TC
让学生观察梯 形图与梯形图 设计规则有那 些不符， 进而画 出正确的梯形 图， 这样可以锻 炼学生的观察
3
X４０１ Y４３1
X４００ Y４３２
Y４３1
能力以及认真 塌实的科学态 度。
X４０２ X４００ Y４３1
Y４３２
Y４３２
4、根据梯形图写出语句表 0000 LD 0001 OR 0002 ANI 0003 ANI 0004 OUT 0005 LD 0006 OR 0007 ANI 0008 ANI 0009 OUT 0010 END 5、实际外部接线方法。
PLC控制技术教案项目二连续
授课教师 授课时间
计划课时
学习目标
(1) 会对继电器控制的电动机连续运行电路进行 PLC 控制电路转换 (2) 学会类比、比较和归纳总结学习方法 情感、态度与价值观： (1)在学习过程中，感受学习 PLC 的乐趣，激发学习兴趣； (2)在合作学习过程中，学会合作，培养合作精神和竞争意识； (3)通过规范编程步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
学习方法 及策略 教学重点 教学难点 教学准备
小组学习 继电器接触器控制系统转换到 PLC 控制系统及 PLC 的编程。 继电器接触器控制系统转换到 PLC 控制系统及 PLC 的编程。 实训设备：电脑（装有 FXGPWIN-编程软件），SC-90 数据线，XKPLC 可编程控制器实训装置， 连接导线若干 教 学 过 程 学生活动
总结学习成果
板书设计 本课采用了项目教学法，是本着“以能力为本位，以就业为导向”的教育指导思想，其 效果体现在如下几个方面： 1、活跃了课堂气氛，提高了学生学习的积极性，改善了教学效果； 2、项目实施过程培养了学生自主学习的能力和团队合作精神； 教学反思 3、学生在实施项目过程中，基本掌握了 PLC 编程的基本方法与步骤，毕业后，能很快适 应岗位要求，达到了做中学，学中做的效果； 4、大部分学生都对 XKPLC 可编程控制实训装置很有兴趣，学习有动力，但也有一部分学 生由于接受能力的限制，对于 PLC 梯形图的认识还是比较困难。
通过小组合作的方式 在练习本上画出 I/O 接
停止按钮 起动按钮 过载保护
交流接触器
线图。 展示 I/O 接线图。
（多媒体出示表格） 2、I/O 接线图 完成 I/O 分配后，就要画出 I/O 接线图。请同学们在练习本上 画出 I/O 接线图。教师巡回指导，及时解疑释难。
plc电机正反转 教案
活动
根据工作任务书的具体内容步骤，合理使用信息资源、获得相关知识、技能，生生间、师生间进行探讨，分析制定出工作任务执行计划。
教学
方法
1.问题导向2.问题探究3.问题讨论
设计
意图
学生明确任务要求，并按照任务书要求，自我获取信息、制定工作计划，确定工作步骤，必要的工作资料，任务的时间顺序，团队工作中的具体分工。与老师进行一次关于计划的专业谈话，确定最终计划。
2.学生认真观察学习电路图。学生思考、讨论和查找相关资料，完成plc控制电机正反转的认识及关键检测任务。小组合作互相帮助，遇到难题及时请教老师。
3.小组成员根据学习任务书进行工作准备，分析详细的操作程序与方法，利用小组间同学的分工与互助，动手操作。
教学
方法
1.讲授2.启发3.实操
设计
意图
1.通过老师的任务精讲，能使学生理解相关的理论知识、熟悉操作技能、感悟工作思想，最终能使学生朝着“怎样做、为什么这样做、怎样做得更好”教学目标前行。
4.计数器：
1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数：
2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）
3）计数范围（FX2N）
16位计数器：0～32，76732位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647
二．计划与实施（任务步骤）
1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。
2. .让学生自己动手测量与调试，让学生在做中学，在学中做，实践中寓理论，理论在实践中理解。
F、小结激励
（1分钟）
电机正反转plc梯形图用PLC实现正反转控制教案
电机正反转plc梯形图用PLC实现正反转控制教案导读：就爱阅读网友为您分享以下“用PLC实现正反转控制教案”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对 的支持!（3）．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。
主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。
（4）．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中10、作业? (1)、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。
? (2)、写出梯形图程序及对应的指令程序。
? (3)、电动机循环正反转的控制设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。
其控制要求如下：a 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。
b 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。
用PLC实现电动机正反转控制【教学目标】掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 【教学重点、难点】1、2、3、4、5、掌握控制系统设计的基本步骤; PLC外部接线图画法编程，梯形图内触点要和外部接线相符合仿真学生现场接线实现功能【教学工具】1、PLC仿真编程软件、PLC实训柜2、多媒体【教学过程】1、2、3、4、5、回顾PLC控制点动和自锁控制回顾接触器正反转控制线路原理编程正反转程序仿真学生接线调试新课教学过程: 演示接电机正反转现象复习plc控制点动和自锁控制分析接触器联锁电动机正反转控制线路原理（前面已经学过）1．I/O分配表2、主电路图和PLC外部接线图思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。
●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；3、梯形图6、指令表6、仿真模拟7、学生接线调试8、老师和学生进行评价9、小结（1）．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
plc控制的电动机正反转讲课文档
接点和线圈的顺序：
X0 X1 X2
X0 X1
X2
Y2
Y0
正确程序
现在十五页，总共十七页。
错误程序
3、 除步进程序外，任何线圈、定时器、计 数器、高级指令等不能直接与左母线相 连。
X0
X3
X4
M0
X1
M0
M0 Y0
梯形图
现在十六页，总共十七页。
4、 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输 出。下面的梯形图是不允许的。
X0 Y0
X1 Y0
5、不允许出现桥式电路。
X0
X1
Y0
X2
X4 X3
Y1
X2
X4
X1
Y0
X0
X0
X4
X3
Y1
X2
错误的桥式电路
桥式电路的替代电路
注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分上。
现在十七页，总共十七页。
正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 按电动机蓝正按转 钮状时态：一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。 ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转 ； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机
反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。
FR
SB2 KM1 SB1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
FR
KM2
M 3∽
主回路
控制回路
现在四页，总共十七页。
二、PLC控制的电动机正反转
1、系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将 PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外 部供给。
PLC实训教案
实验一PLC实现电动机正反转控制实验一、实验内容与操作：用PLC实现电动机正、反转控制程序。
1．控制要求：电动机能正/反转连续运行、停车；正/反转可任意切换；具有双重连锁环节；要求有过载保护。
2．电机正/反转继电控制原理图如下。
二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图实验二PLC实现电动机点动及连续正反转控制实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转运行，按下SB2，电动机连续正转运行；按下SB3，电动机点动反转运行，按下SB4，电动机连续反转运行；按下SB5，电动机停车。
2.有必要的连锁保护。
二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图KMKMY KTKM 1KTKT KMYKMKM SB 1SB 2FRKMY KMFRKM 1FR 2FR 1QSL 1L 2L 3~3M 实验三 PLC 控制电动机Y/△起动实验一、实验内容：用PLC 控制电动机Y-Δ起动1．控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1－KMY 的触头闭合，电机起动，2.5S 后KMY 断开,KM Δ接通，电机进入正常运行状态，完成Y-Δ起动过程。
按下SB2停止按钮，电机停止运行。
2．电机Y/△起动继电控制原理如下图。
（二）PLC 程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC 外部接线图实验四 PLC控制电动机正反转及Y/△起动实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转Y/△起动，按下SB2，电动机连续正转Y/△起动；按下SB3，电动机点动反转Y/△起动，按下SB4，电动机连续反转Y/△起动；按下SB5，电动机停车。
2.有必要的连锁保护。
（二）PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验、2．画出PLC外部接线图一、实验内容与操作控制要求：隔灯闪烁，L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，接着L2、L4、L6、L8，亮1秒后灭，在接着L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，如此循环下去。
《电气控制与PLC》教学课件—02电动机正反转电路实现
二、知识储备
知识点一: 行程开关
行程开关 又名限位开关或位置开关。
• 它利用生产机械运动部件的碰撞 使其内部触点动作，分断或切换 电路，从而控制生产机械的行程、 位置或改变其运动状态。
二、知识储备
知识点一: 行程开关
行程开关根据操作头的不同分为
按钮式（直动式）
单轮旋转式
双滚轮式
二、知识储备
知识点一: 行程开关
项目二 电动机正反转电路实现
学习目标
• 能按要求绘制各类正反转电路。 • 能完成正反转电路的装配、调试。 • 具有对电气控制线路和电气故障分
析及排除的能力。
• 电动机正反转工作原理。 • 掌握互锁的概念和作用。
项目描述及任务分解
本项目主要分析各类电动机的正反转运行控制电路， 进一步培养电气线路的分析、排除故障的能力，为此 将本锁电路避免了两只接触器同时得电，从而 防止了由于误操作造成的主回路两相短路事 故的发生。
三、任务实施
接触器联锁控制
工作原理
合上电源开关
按下停止按钮SB1
按下按钮SB2
KM1线圈断电
KM1线圈通电
电动机M停止
M正转启动
按下按钮SB3反向启动
缺点
操作不便， 只能正—— 停——反。
三、任务实施
一、任务描述
工地上，起重机在不停地忙碌， 操作人员按动上升、下降按钮， 将厚重的钢板吊起，到合适的 地方再放下，而上升与下降是 由一台电动机的正反转实现， 那么如何实现对电动机的正反 转控制呢？
一、任务描述
旋转磁场的转向
如果将定子绕组的三相电源线中的 任意两相交换，则绕组中三相电流的相 序即由顺时针变为逆时针，旋转磁场也 相应地逆时针反向旋转。
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项目二 PLC控制电动机连续正转教案（理论）
一、知识准备
1.温故继电器控制连续正转
电路
二、PLC基本的逻辑指令和编程元件M
1.PLC基本的逻辑指令（1）串联指令 AND / ANI （2）并联指令 OR / ORI
2.PLC编程元件M
（1）通用辅助继电器（M0～M499）
（2）停电保持辅助继电器（M500～M3071）
（3）特殊辅助继电器（M8000～M8255）
三、I/O分配表
四、PLC的外部接线图
项目二 PLC控制电动机连续正转教案（实训）
3. 培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。
一、各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米
活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（1课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（5分钟）
任务2：完成PLC外部接线（15分钟）
（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。
（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。
（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。
任务3：编写梯形图程序（10分钟）
起动GX Developer软件——创建新工程——梯形图编辑——写入“LD X0”指令回车——写入“OR Y0”指令回车——写入“ANI X1”——写入“ANI X2”指令回车——写入“OUT Y0”指令回车——按“F4”键变换程序
任务4：程序调试（10分钟）
（1）用万用表进行通电测试前测量，确保电路安全无误。
（2）写入PLC。
（写入程序时将PLC开关拨至stop；检查无误后拨回run状态等待测试）（3）在教师指导下进行空载及系统调试。
按下SB1——Y0点亮——KM吸合——电动机连续正转运行；
按下SB2—— Y0熄灭——KM断开——电动机停止运行。
活动二：项目考核（40min/人） 1课时
单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单二。