工业洗衣机控制系统设计

苏州工业园区职业技术学院

(机电一体化综合项目设计制作)

项目报告

选题：工业洗衣机控制系统设计

学生姓名：

班级：

指导教师：

机电工程系制

目录

一、项目概述 (1)

二、设备控制要求分析 (3)

三、设备总体方案设计 (4)

1.方案概述

4

1)、机动力 (4)

2)、进出水及水位判断 (4)

3)、安全连锁 (4)

4)、控制系统 (4)

2.设备元件配置 (4)

四、控制系统设计 (5)

1、硬件设计 (5)

1）、主电路设计 (5)

2）、PLC输入/输出接口电路及辅助电路 (5)

2、软件设计 (6)

1）、控制流程图 (6)

2）、I/O地址分配表 (6)

3）、PLC梯形图程序及说明 (7)

3．电气安装工艺设计 (8)

1）、布置图 (8)

2）、接线图 (8)

3）、明细表 (8)

五、总结 (9)

六、参考文献 (9)

工业洗衣机控制系统设计

一、项目概述

工业洗衣机常用于大型宾馆及专业洗涤企业，进行批量化洗涤处理由于洗涤容量较大（15-100Kg），其运行控制的关键在于低速洗涤时应具有平滑的力矩，脱水时应具有较高的旋转速度。因此，通常应用变频器实现低速时大起动力矩和动态的响应性能。并且实现大容量电动机的软启动控制，能有效避免洗衣机运行时对宾馆其他设备造成的供电电源波动等不良影响。

图1 工业洗衣机

工业洗衣机采用一台三相异步电机提供运转动力，传送系统由电机通过二级三角胶带传至滚筒主轴，驱动内胆转动，运转平稳，振动小，经久耐用。由电动机驱动洗衣机的内筒进行正向与反向旋转运动，带动水和衣物作不同步运动，使水和衣物等相互摩擦、搓揉，达到洗净的目的。

在洗衣机内部设置“进水电磁阀，排水电磁阀及水位检测开关”，从而满足全自动洗涤和脱水的控制需求。为了保证洗衣机安全可靠运行，在内筒门盖上装有安全锁紧机构，并在外筒门盖上设置电气互锁安全装置（即安装“电磁锁和磁性开关”），采用磁性开关检测门的“打开、关闭”状态，应用电磁锁控制洗衣机外筒门上锁。

设备控制要求分析

本设备要求应用“传感器与PLC、变频器及电磁阀”等组成自动控制系统，实现“进水→洗涤→排水→脱水”自动控制的工作流程，具体控制要求如下：

接通设备电源时，“电源”指示灯亮；

自动洗涤流程

按动“启动”按钮→洗涤指示灯亮→开启进水电磁阀进水→当水位升到指定水位时自动

停止注水→电磁锁控制外筒门上锁（“门闭锁”指示灯亮）→启动电机低速运行（约600rpm）→延时5秒后电机中速运行（约1200rpm），并按照“正转30秒→←反转30秒”循环运行30分钟后停止运行→“洗涤”指示灯灭。

自动脱水流程

以上洗涤流程结束延时5秒后→“脱水”指示灯亮→开启出水电磁阀排水→约60秒后关闭电磁阀停止排水→启动电机以额定转速正转，约2分钟之后自动停止运行，→“脱水”指示灯灭→延时10秒后→解除外筒门的“闭锁”→发出“提示”信号，提醒用户取出衣物→当外筒门打开时，提示信号停止，结束自动洗衣工作流程。

暂停控制

在自动洗涤过程中，按下“暂停”自锁按钮时电机停止运转，当“暂停”按钮旋转复位后，洗衣机则继续洗涤运行。

安全运行连锁控制

为了保证洗衣机安全可靠运行，必须在洗衣机外筒门已关闭、并且门已上锁（闭锁）的状态下，才允许启动电机运行；在洗衣机自动洗涤和脱水过程中，当外筒门被意外打开时应控制电机立即停止运转。

主要部件技术参数

1.三相电动机：Y100L-2型，1.2KW、AC380V、3A,2900r/min;

2.变频器：三菱FR-E740-1.5-CH型，输入电源：三相AC380V,1.5KW;

3.电磁阀:6014型，AC220V、40W，0.2A;

4.电磁门锁 :WD-6004C型，AC220V、20W,0.1A,（内置磁性开关）;

5.液位开关 :UQK-01型，工作电压DC24V,继电器输出型1NO+1NC;

6.蜂鸣指示灯：DN16-22FS,AD/AC220、20mA；

7.P LC自选：三菱FX 2N系列或西门子S7-200系列产品。

（2）小组任务分工表：

表1 小组任务分工

二、设备控制要求分析

本设备要求应用“传感器与PLC、变频器及电磁阀”等组成自动控制系统，实现“进水→洗涤→排水→脱水”自动控制的工作流程，具体控制要求如下：

接通设备电源时，“电源”指示灯亮；

自动洗涤流程

按动“启动”按钮→洗涤指示灯亮→开启进水电磁阀进水→当水位升到指定水位时自动停止注水→电磁锁控制外筒门上锁（“门闭锁”指示灯亮）→启动电机低速运行（约600rpm）→延时5秒后电机中速运行（约1200rpm），并按照“正转30秒→←反转30秒”循环运行30分钟后停止运行→“洗涤”指示灯灭。

自动脱水流程

以上洗涤流程结束延时5秒后→“脱水”指示灯亮→开启出水电磁阀排水→约60秒后关闭电磁阀停止排水→启动电机以额定转速正转，约2分钟之后自动停止运行，→“脱水”指示灯灭→延时10秒后→解除外筒门的“闭锁”→发出“提示”信号，提醒用户取出衣物→当外筒门打开时，提示信号停止，结束自动洗衣工作流程。

暂停控制

在自动洗涤过程中，按下“暂停”自锁按钮时电机停止运转，当“暂停”按钮旋转复位后，洗衣机则继续洗涤运行。

安全运行连锁控制

因保证洗衣机安全运行，需在洗衣机外筒门已关闭、且门已上锁（闭锁）的状态下，才允许启动电机运行；在洗衣机自动洗涤和脱水时候，当外筒门被打开时应控制电机立即停止。