工业洗衣机程序控制系统设计
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，自动化技术在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
全自动洗衣机作为现代家庭和工业洗涤的重要设备，其控制系统的设计对于提高洗涤效率、减少人力成本和保障设备稳定运行具有重要意义。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统的设计方法。
二、系统概述全自动洗衣机控制系统主要由PLC、电机驱动模块、水位检测模块、温度检测模块、洗涤程序选择模块等组成。
其中，PLC 作为核心控制单元，负责接收用户输入的指令，并根据预设的逻辑算法控制各个模块的工作。
该系统能够实现自动进水、自动洗涤、自动排水、自动烘干等功能，大大提高了洗涤效率，降低了人力成本。
三、PLC设计1. 硬件设计在硬件设计方面，我们选用一款高性能的PLC作为核心控制器。
根据洗衣机的实际需求，我们设计了相应的输入输出接口，如洗涤程序选择开关、启动/停止按钮、水位检测传感器、电机驱动器等。
此外，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们还对电源进行了合理设计，并采取了防雷、防过压等保护措施。
2. 软件设计在软件设计方面，我们采用梯形图编程语言进行编程。
根据洗衣机的实际工作过程，我们设计了相应的程序模块，如进水程序、洗涤程序、排水程序、烘干程序等。
每个程序模块都由一系列的逻辑指令组成，以实现洗衣机的自动控制。
此外，我们还设计了故障诊断和报警功能，以便及时发现并处理系统故障。
四、系统功能实现1. 自动进水功能当用户选择洗涤程序后，PLC会发送指令给电机驱动模块，使进水阀打开。
同时，水位检测模块会实时检测水位，当水位达到预设值时，PLC会发送指令关闭进水阀，完成自动进水功能。
2. 自动洗涤功能在洗涤过程中，PLC会根据用户选择的洗涤程序和洗涤时间，控制电机驱动模块和洗涤程序选择模块的工作。
同时，温度检测模块会实时检测洗涤水的温度，并根据需要调节加热器的工作状态。
在洗涤过程中，PLC还会根据水位和洗涤时间等因素调整电机的转速和洗涤时间，以达到最佳的洗涤效果。
plc工业洗衣机控制系统设计
电气控制与PLC课程设计说明书题目：工业洗衣机控制系统设计专业班级：姓名：学号： 2指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录1 引言 (2)1.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 (2)1.2 PLC工业洗衣机控制系统的优点 (3)2 工业洗衣机的工作原理及结构 (3)2.1 工业洗衣机的工作原理 (3)2.2 工业洗衣机的结构 (3)3 工业洗衣机的硬件系统 (5)3.1 PLC的选择及外围电路 (5)3.2 变频器及与PLC的控制电路 (9)3.3 系统运行的控制电路 (10)4 工业洗衣机的软件系统 (13)4.1 系统的流程图 (13)4.2 系统的顺序功能图 (14)4.3 系统的梯形图程序 (16)5总结 (19)参考文献 (19)1 引言早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了，可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶，给人们的现实生活带来了极大的便利。
当时的洗衣机只有一个盛水桶，在应用中只能进行简单的操作而无法实现更多的功能。
随着社会的进步、科技的发展，二十一世纪的今天，对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化，具有全自动多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。
随着工业技术日益成熟，我们利用现有技术开发创新出一种具有商业用途的多功能型工业大容量洗衣机，实现工业衣物的大批洗涤。
工业洗衣机的应用很广，主要用于宾馆、酒店、学校宿舍、某些需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地方。
这就要求洗衣机的运行平稳、洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、噪声低、寿命长等等，使之更趋于社会经济发展的需求。
1.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义本文主要研究基于PLC工业洗衣机控制系统的设计，以工业洗衣机为载体将PLC控制更好的运用于实践中，使理论与实践相结合，能够让我们更好地学到更多的知识，发展自己。
利用PLC的操作简单、抗干扰性强、输入输出接口多、运行速度快、稳定可靠、维护与维修方便,使洗衣机更趋于经济的需求和社会的发展。
PLC全自动洗衣机程序设计简洁范本
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机PLC控制系统设计
全自动洗衣机PLC控制系统设计全自动洗衣机是一种以洗涤、漂洗、脱水等各种功能为一体的家用电器。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业控制系统中。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统可以实现对各种功能的精确控制，提高洗衣机的自动化程度和操作便捷性。
PLC控制系统设计中，首先需要确定系统的功能需求和工作流程。
全自动洗衣机在使用过程中通常包括以下几个步骤：添加衣物、选择洗涤程序、启动洗衣机、洗涤过程中的各项参数控制、漂洗和脱水等。
基于这些需求和工作流程，我们可以设计一套合理的PLC控制系统。
首先，PLC控制系统需要有一个用户界面，用户可以通过该界面选择洗涤程序、设定洗涤时间和温度等参数。
这个界面可以采用触摸屏或按钮等方式实现。
用户在界面上选择完参数后，PLC将收到来自用户界面的输入信号。
其次，PLC控制系统需要有一个洗涤程序的库，用于存储不同洗涤程序的参数。
PLC将根据用户选择的洗涤程序，从库中读取相应的参数，包括洗涤时间、温度等。
接下来，PLC控制系统需要实现各项参数的控制。
在洗涤过程中，需要控制水位、温度、洗剂投放等参数。
通过传感器，PLC可以实时监测洗衣机内的水位、水温等情况，并根据用户的设定，对这些参数进行调控。
此外，PLC控制系统还需要控制洗衣机的机械运动。
例如，控制洗涤桶的转速、脱水时的离心力等。
通过PLC控制，可以实现洗涤过程中的各种机械动作，并在需要时停止或调整相应的运动。
最后，PLC控制系统还需要实现故障检测和自动保护功能。
PLC可以通过传感器监测各种故障情况，如水位传感器检测到水满后，PLC会自动停止注水，防止洗衣机溢水。
同时，PLC还可以对电机过载、温度过高等异常情况进行检测，并及时采取相应的保护措施。
在PLC控制系统设计中，还需考虑到硬件选型、接口设计、程序编写等方面的细节。
同时，还需要充分测试和验证系统的稳定性和可靠性，确保其正常工作。
综上所述，全自动洗衣机PLC控制系统设计需要充分考虑用户需求和工作流程，并实现用户界面、洗涤程序库、参数控制、机械运动控制、故障检测和自动保护等功能。
PLC工业洗衣机课程设计
P L C工业洗衣机课程设计(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1.课程设计的目的实训目的：熟悉步进顺空指令的编程方法掌握单流程程序的编制掌握工业洗衣机的课程设计及其外部接线PLC概况可编程控制器（Programmable Controller）简称PC。
个人计算机（Personal Computer）也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC（Programmable logic Controller）。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”（1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
（3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。
PLC的特点PLC的特点如下：1、可靠性高，抗干扰能力强2、配套齐全，功能完善，适用性强3、易学易用，深受工程技术人员欢迎4、系统设计周期短，维护方便，改造容易5、体积小，重量轻，能耗低。
PLC和变频器工业洗衣机程序设计
摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，工业全自动化成为必然的发展趋势。
工业全自动化洗衣机的产生极大的方便了企业的生产。
国产工业洗衣机经过几年的平稳发展，无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据工业全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器和变频器实现控制。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等。
变频器的优点是高效、节能等，为了进一步提高工业洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC和变频器来控制工业洗衣机这个课题。
该论文就怎样利用PLC和变频器来控制工业洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了工业洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词工业洗衣机，可编程控制器，变频器控制ABSTRACTAs social and economic development and raising the level of science and technology, industrial fully automated an inevitable trend of development. Industrial production of fully automated washing machine very convenient for the production. After several years of industrial washing machines made the smooth development or function in terms of both quality and world-leading level of synchronization. Throughout the washing machine market, energy efficient, save water and energy saving, environment-friendly washing machine has been dominant in the market.According to the working principle of automatic washing machine industry, the use of programmable controller and inverter to achieve control. PLC's advantages are: high reliability, low power consumption, adaptability, fast and long life. Inverter has the advantage of high efficiency, energy saving, etc., in order to further improve the functionality and performance of industrial washing machines, to avoid some shortcomings of traditional control, proposed the use of PLC and frequency converter to control the industrial washing machine this topic. The paper on how to use PLC and frequency converter to control the industrial washing machine for the investigation, including software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of industrial washing machine and the compulsory stop function.Key words industrial washing machine, PLC, frequency converter control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2本课题所做的工作 (1)2 工业洗衣机概述 (2)2.1工业洗衣机发展史 (2)2.2工业洗衣机的工作原理及结构 (2)2.3工业洗衣机工艺流程及动力要求 (3)3 变频器简介 (4)3.1变频器的基本原理及特点 (4)3.1.1 变频调速原理 (4)3.1.2 变频器分类及特点 (4)3.2变频器应用前景 (7)3.3变频器的选择 (7)3.3.1 变频器种类的选择 (7)3.3.2 变频器的规格和指标选择 (7)3.3.3 变频器容量的选择 (8)3.4三菱FR-A540通用变频器 (8)3.4.1 FR-A540变频器控制端子接线 (9)3.4.2 端子接线说明 (10)4 工业洗衣机控制系统的硬件 (14)4.1PLC简介 (14)4.2PLC的硬件选择 (15)4.2.1 PLC机型的选择原则 (15)4.2.2 CONTROLLOGIX PLC 系统概述 (15)4.2.3 输入模块的选择 (17)4.2.4 输出模块的选择 (17)4.2.5 PLC的通信网络 (18)4.2.6 PLC控制器的选择 (18)4.2.7 底板或机架 (19)4.2.8 电源模块的选择 (19)4.2.9 综述 (19)4.3 控制综合连接 (20)5 工业洗衣机控制系统软件 (21)5.1R SLOGIX5000软件介绍 (21)5.1.1 Rslogix5000软件的功能 (21)5.1.2 Rslogix5000软件的安装步骤 (21)5.1.3 设计所用的主要指令介绍 (22)5.2工业洗衣机程序设计 (22)5.2.1 PLC输入输出地址分配 (22)5.2.2 变频器参数设定 (23)5.2.3 工业洗衣机控制流程 (24)结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 绪论1.1 课题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器，在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于对工业用洗衣机的研究。
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，自动化和智能化技术已广泛应用于各种家庭和工业设备中。
全自动洗衣机作为现代家庭生活的重要组成部分，其控制系统的设计直接关系到使用效率和用户体验。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统的设计。
二、系统概述全自动洗衣机控制系统是一种基于PLC控制的智能化设备，它通过传感器、执行器等设备对洗衣过程进行精确控制，实现洗衣、漂洗、脱水等过程的自动化。
该系统主要由洗衣机本体、PLC控制器、传感器、执行器等部分组成。
三、系统设计1. 硬件设计（1）PLC控制器：作为整个系统的核心，PLC控制器负责接收用户指令、处理传感器数据、控制执行器等任务。
选择合适的PLC控制器是保证系统稳定性和可靠性的关键。
（2）传感器：传感器负责检测洗衣过程中的各种参数，如水位、温度、转速等。
常见的传感器包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
（3）执行器：执行器根据PLC控制器的指令，控制洗衣机的各种动作，如进水阀、排水阀、电机等。
2. 软件设计（1）控制系统程序：控制系统程序是PLC控制器的核心软件，它负责接收用户指令、处理传感器数据、控制执行器等任务。
程序设计应考虑系统的稳定性和可靠性，以及用户界面的友好性。
（2）通信协议：为了实现PLC控制器与上位机（如手机APP）的通信，需要设计一套通信协议。
通信协议应考虑数据的传输速度、数据格式、错误检测与纠正等问题。
四、系统功能1. 洗衣过程控制：系统能根据用户设定的洗衣程序，自动完成洗衣、漂洗、脱水等过程。
2. 智能检测：系统能通过传感器实时检测洗衣过程中的各种参数，如水位、温度、转速等，确保洗衣过程的稳定性和安全性。
3. 故障诊断：系统能实时监测设备的运行状态，一旦发现故障，能自动报警并提示用户进行维修。
4. 远程控制：通过手机APP等设备，用户可以远程控制洗衣机的运行，实现远程洗衣的功能。
工业洗衣机控制系统设计
电气控制与PLC课程设计题目: 工业洗衣机控制系统设计院系名称：自动化专业班级：自动1105班学生姓名：学号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录1 系统概述 (3)1.1工业洗衣机的简介 (3)1.2 PLC的简介 (3)1.3工业洗衣机和PLC的工作原理 (3)1.3.1 工业洗衣机的工作原理 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (4)2 方案论证 (5)2.1 常规低压电器的控制系统 (5)2.3 PLC的工业洗衣机控制系统 (5)3 硬件设计 (5)3.1 主电路 (5)3.2 I/O分配表 (6)3.3 I/O接线图 (6)3.4 元器件选型 (6)3.4.1 PLC的选型 (7)3.4.2 其他硬件的选择 (7)4 软件设计 (8)4.1 主流程图 (8)4.2 梯形图 (8)5 系统调试 (9)设计心得 (10)参考文献 (10)附图A 状态流程图.................................... 错误！未定义书签。
附表B 元器件清单. (12)1 系统概述凡是工业控制的地方，就是可编程控制器（PLC）大显身手的地方。
如今，PLC 已经实现了工业自动化。
本文利用三菱PLC进行工业洗衣机的控制系统设计，简单介绍可编程控制器的基本知识和应用，并重点介绍设计的硬件、软件等方面。
1.1 工业洗衣机的简介早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了，可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶，给人们的现实生活带来了极大的便利。
二十一世纪的今天，对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化，具有多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。
不仅在洗涤质量上有更强的突破，稳定性、安全性、性价比方面与以往普通型洗衣机相比都实现了本质的超越。
随着工业技术日益成熟，我们利用现有技术开发一种具有商业用途的多功能型工业大容量洗衣机，实现工业衣物的大批洗涤。
这种洗衣机可以用于工厂，医院，学校等诸多场合，可以极大地提高洗衣的效率。
课程设计任务书工业洗衣机
课程设计任务书2009—2010学年第一学期专业：机械电子工程班级：学号：姓名：课程设计名称：单片机及控制系统设计课程设计设计题目1：工业清洗机控制系统设计完成期限：自2010年1月25日至2010年1月29日共1周一、课题简介工业清洗机广泛应用于食品、化工等工业领域。
其工作过程是：将装满待清洗物品（如容器，工具等）的容器注入一定数量的清水（当接近开关传感器1检测到信号时表示水已注满，进水电机停止运行），随后漂洗电机启动，带动容器旋转，借助离心力对被清洗物进行清洗，持续一段时间后停止，随后排水电机启动，排除脏水，当另一传感器2发出（无水）信号时，排水电机停止，清洗结束。
本课题是典型的机电一体化系统，包括顺序控制，时间控制，传感器输入处理等，用单片机极其容易实现。
二、课程设计主要内容1. 需求分析分析工业清洗机的工作过程，找出本控制系统的输入（传感器，手动开关等），输出（电机）。
画出本控制系统的流程框图。
2. I/O 分配根据需求分析结果，确定每个输入输出所对应的I/O口，如P1.1，P1.2分别接传感器1和2；P1.3，P1.4，P1.5分别接继电器-进水电机，继电器-漂洗电机，继电器-排水电机3. 硬件电路设计89C51应用系统设计(晶振电路、上电复位电路)，继电器-电动机驱动电路。
4. 主要参数漂洗时间：10～20秒钟，具体时间按以下选取（要求同组学生不得选用相同时间）：漂洗时间（秒）：10，10.5, 11，11.5, 12，12.5, 13，13.5, 14，14.5,15，15.5, 16，16.5, 17，17.5, 18，18.5, 19，19.5, 20,20.5, 5. 编写软件本课题的单片机控制程序可以有两种方式实现，即采用中断和采用查询方式。
任选其中一种方式。
要求先画出流程图，然后根据流程图写出汇编程序。
三、课程设计说明书要求1. 按照规定的格式撰写课程设计说明书。
2. 按照上述课程设计内容顺序撰写。
工业洗衣机PLC课程设计
任务：设计并实现一个工业洗衣机PLC控制系统
内容：包括硬件设计和软件设计两部分
编写PLC程序代码
测试PLC程序
完成PLC课程设计报告
确定PLC型号和功能需求
设计PLC程序流程图
编写PLC程序说明书
调试PLC程序
汇报人：
优化控制程序：根据调试结果，对PLC编程软件进行模拟调试
测试工具：使用PLC编程软件进行模拟测试
测试内容：包括程序逻辑、功能实现、性能指标等
测试结果：记录测试结果，分析问题原因，进行优化和改进
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完善安全保护功能，确保洗衣机运行安全
为就业做准备：通过课程设计，让学生了解工业洗衣机PLC的设计流程和技巧，为就业做好准备。
设计目标：掌握PLC编程技术，实现工业洗衣机的控制功能
设计成果：提交完整的PLC程序和设计报告，并通过答辩
设计要求：满足工业洗衣机的功能要求，保证控制系统的可靠性和稳定性
设计内容：包括PLC硬件选型、程序编写、调试和测试等
PLC广泛应用于各种工业控制系统中，如工业洗衣机、电梯、机器人等。
PLC具有可靠性高、编程简单、易于维护等特点，是现代工业自动化的重要工具。
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监测洗衣机的运行参数
控制洗衣机的运行状态
实现洗衣机的自动化操作
提高洗衣机的运行效率和稳定性
控制洗衣机的运行状态
监测洗衣机的运行参数
输入设备：传感器，负责检测洗衣机的运行状态和参数
输出设备：执行器，负责执行PLC的控制指令，如电机、电磁阀等
通信设备：网络接口，负责与其他设备或系统进行数据交换
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断进步，自动化已成为现代生活的重要组成部分。
全自动洗衣机作为家庭和商业场所的常见设备，其控制系统的设计对于提高洗涤效率、减少人工操作和保障设备稳定运行具有重要意义。
本文将详细介绍全自动洗衣机控制系统的PLC（可编程逻辑控制器）设计，以实现洗衣机的智能化和自动化。
二、系统概述全自动洗衣机控制系统采用PLC作为核心控制器，通过传感器、执行器等设备实现洗衣过程的自动化控制。
该系统包括进水、洗涤、漂洗、脱水、排水等环节，可实现预设程序的自动执行，同时具备故障诊断和保护功能。
三、PLC设计1. 硬件设计PLC是全自动洗衣机控制系统的核心，其硬件设计包括CPU 模块、输入/输出模块、通信模块等。
其中，CPU模块负责处理洗衣过程中的各种逻辑和控制算法；输入模块用于接收传感器信号和用户操作指令；输出模块则控制执行器等设备的动作。
此外，为了保障系统的稳定性和可靠性，还需要考虑硬件的抗干扰能力和散热设计。
2. 软件设计软件设计是全自动洗衣机控制系统PLC设计的关键部分，包括编程、调试和优化。
首先，根据洗衣过程的实际需求，编写相应的控制程序，实现进水、洗涤、漂洗、脱水、排水等环节的自动化控制。
其次，通过调试和优化程序，确保系统在各种工况下都能稳定运行，并达到预期的洗涤效果。
最后，为了方便用户操作和维护，还需要设计友好的人机界面。
四、系统功能1. 预设程序控制：系统可根据不同的洗涤需求，预设多种洗涤程序，用户可根据需要选择。
2. 传感器信号处理：系统通过传感器实时监测洗衣过程中的各种参数，如水位、温度、洗涤时间等，确保洗涤过程的顺利进行。
3. 执行器控制：系统通过输出模块控制进水阀、排水阀、电机等执行器的动作，实现洗涤过程的自动化控制。
4. 故障诊断与保护：系统具有故障诊断和保护功能，当设备出现故障时，系统能及时报警并采取相应措施，保障设备和人员的安全。
5. 人机界面：系统配备友好的人机界面，方便用户操作和维护。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。
全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。
下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。
传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。
执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。
PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。
其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。
水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。
温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。
转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。
此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。
PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。
定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。
最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。
在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。
此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。
综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。
基于变频器和PLC实现的工业洗衣机控制系统的设计
基于变频器和PLC实现的工业洗衣机控制系统的设计摘要：工业洗衣机是指额定洗涤容量大于6 kg，应用于专业洗涤部门及服务行业使用的工业洗衣机。
随着变频调速技术的发展，大型工业洗衣机也逐渐采用PLC与变频器组合控制。
采用变频调速技术控制变频电动机解决了洗衣机洗涤与脱水时的转速差异问题，解决了传统洗衣机中使用鼠笼型异步电动机为降低启动电流而牺牲启动转矩的根本问题。
关键词：变频器；PLC实现；工业洗衣机；控制系统；设计引言研究内容1本论文主要针对工业洗衣机进行相应的控制系统的设计与研究。
通过对工业洗衣机类型与特点的分析，确定工业洗衣机控制系统的主体结构，从控制系统动力电路设计到 PLC 控制器的 I/O 端口的分配，到 PLC 的接线，最终完成控制程序的编写等四个主要方面进行设计的。
通过对工业洗衣机速度的研究，对其控制动力电路加入变频器进行调速，并且采用变频器和 PLC 连接，对整个工业洗衣机进行控制，实现对工业洗衣机工作过程的控制。
2 工业洗衣机的控制要求（1）系统通电后，自动进入初始状态，准备启动；（2）按洗衣启动按钮开始进水，当水位到达预设高水位时，停止进水，并开始洗涤。
正转洗涤15s，暂停 3s，反转洗涤 15s，暂停 3s，此过程为一次小循环。
若小循环不满 3 次，则开始下一个小循环；若小循环次数达到 3 次，则开始排水；（3）当水位下降到最低水位时，开始脱水并继续排水，脱水时间为 10s，10s 时间到，即完成一次大循环。
若大循环次数未达到 3 次，则返回进水，开始下一次大循环；若大循环次数达到 3 次，则进行洗涤完毕报警，报警 10s 后结束全部过程，自动停机；（4）洗衣机在“正转洗涤15s”和“反转洗涤15s”过程中，要求使用变频器来驱动电动机，且实现 3 段速运行，即先以 30Hz 运行 5s，接着变为 50Hz 运行 5s，最后变为 20Hz 运行5s；（5）脱水时的变频器输出为50 Hz，设定其加速、减速时间均为2s；（6）通过触屏设定启动、停止按键、显示正反转运行时间、循环次数等参数。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
基于PLC的工业洗衣机控制系统设计说明书
毕业设计（论文）设计题目：基于PLC的工业洗衣机控制系统的设计专业：班级：学号：姓名：指导老师：起讫日期年月日～年月日摘要本文简要介绍了工业洗衣机的控制方式，步进顺控图，变频器参数设置，洗衣机的结构及功能，并阐述了机电一体化技术的特点以及其在国内外发展的特点和PLC控制。
本文采用PLC控制系统设计工业洗衣机的控制系统，因为采用PLC控制系统对工业洗衣机的操控很简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳定可靠，维护和维修方便，从而使洗衣机的经济发展的需要和社会发展。
此外，该洗衣机具有高可靠性，低功耗，长寿命，良好的环境适应性，适用于工业洗衣机的开发，以及工业洗衣机利润也很高，从而使PLC的机可以得到更好的发展，因此，本次的基于PLC的工业洗衣机控制系统的设计在某种程度上面来说具有重大的经济和社会意义。
关键词：步进顺控图特点低功耗经济AbstractAt first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the eler. dary information of the development briefly . What’s more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic.The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator , tells out the free-degree and the form of coordinate .At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator,The paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator .This paper designs the structure of the wrist , computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump.The paper designs the structure of the PLC controller.The paper designs the PLC system of air pressure drive and draws the work principle chart , the manipulator uses PLC to control . The paper institutes two control schemes of PLC according to the work flow of the manipulator . The paper draws out the work time sequence chart and the trapezia chart . What’s more , the paper workout the control program of the PLC .Keywords：sewingmachine, assembly,part modeling,PLC目录摘要..................................... 错误！未定义书签。
工业洗衣机程序控制系统设计
分类号：TP311单位代码：学士学位毕业设计(论文)工业洗衣机程序控制系统设计报告姓名学号年级专业系(院）指导教师2012 年2 月27 日诚信声明本人呈交给的这篇毕业论文，除了所注参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在指导老师指导下的设计成果.学生签名：日期：经检查该毕业设计（论文）为独立完成，不存在抄袭现象。
指导老师签名：日期：摘要可编程控制器(PLC)技术，在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，既提高了操作的准确性、安全性、稳定性，同样也带来了极大的经济性，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
应用PLC技术，解决工业全自动洗衣机的编程,稳定性相当好，同时实现了洗衣机的多功能性.PLC在工业洗衣机中的运用,是对旧式普通型、半自动型洗衣机的是综合改造.它不同与家用全自动洗衣机，这是一款应用在工厂需大批量洗涤场合,解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而设计的。
在思考工业全自动洗衣机的电气控制方式中,选择PLC作为微电脑程序控制，同时由其控制变频器带动电动机的运行方向.本篇论文主要介绍了在工厂这种特殊场合有PLC应用在工业洗衣机控制系统中，解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而制造的。
关键词:PLC；变频器;洗衣机AbstractProgrammable logic controller (PLC）technology，in today's society is developing rapidly，the manufacturer also rolled out a lot of powerful new PLC，various special module and communication networking device, a set of programmable controller computer technology, automation technology, communications technology in one generic industrial control devices，industrial automation achieving a powerful tool.Application of PLC technology, solve industrial automatic washing machine programming，stability is very good，while achieving a multifunctional washing machine。
工业洗衣机控制系统设计
苏州工业园区职业技术学院(机电一体化综合项目设计制作)项目报告选题：工业洗衣机控制系统设计学生姓名：班级：指导教师：机电工程系制目录一、项目概述..................................................................................................................二、设备控制要求分析..................................................................................................三、设备总体方案设计..................................................................................................1.方案概述 ...............................................................................................................1)、机动力......................................................................................................................2)、进出水及水位判断..................................................................................................3)、安全连锁..................................................................................................................4)、控制系统..................................................................................................................2.设备元件配置..............................................................................................................四、控制系统设计..........................................................................................................1、硬件设计 ................................................................................................................... 1）、主电路设计.............................................................................................................. 2）、PLC输入/输出接口电路及辅助电路.....................................................................2、软件设计.................................................................................................................... 1）、控制流程图.............................................................................................................. 2）、I/O地址分配表....................................................................................................... 3）、PLC梯形图程序及说明........................................................................................... 3．电气安装工艺设计.................................................................................................... 1）、布置图...................................................................................................................... 2）、接线图...................................................................................................................... 3）、明细表......................................................................................................................五、总结..........................................................................................................................六、参考文献..................................................................................................................工业洗衣机控制系统设计一、项目概述工业洗衣机常用于大型宾馆及专业洗涤企业，进行批量化洗涤处理由于洗涤容量较大（15-100Kg），其运行控制的关键在于低速洗涤时应具有平滑的力矩，脱水时应具有较高的旋转速度。
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断进步，全自动洗衣机已经成为了现代家庭和工业洗衣的重要设备。
全自动洗衣机的控制系统设计对于其运行效率和用户使用体验至关重要。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统的设计，以提高洗衣机的性能和用户体验。
二、系统需求分析全自动洗衣机控制系统需要满足以下需求：1. 输入：接收用户通过操作面板或遥控器输入的洗涤程序、洗涤时间、水位等参数。
2. 控制：根据用户设定的参数，控制洗衣机的进水、排水、洗涤、漂洗、脱水等各个过程。
3. 保护：对电机等设备进行保护，防止过载、过热等异常情况的发生。
4. 通讯：实现洗衣机与外部设备的通讯，如与洗衣机显示屏的通讯，以及与其他设备的联网控制。
三、PLC设计1. PLC选择根据系统需求，选择合适的PLC。
考虑到洗衣机的控制复杂度和稳定性要求，建议选择中型或大型PLC。
同时，应考虑PLC 的编程语言、接口类型、扩展性等因素。
2. I/O分配根据洗衣机的各个部件和控制需求，分配PLC的I/O口。
例如，进水阀、排水阀、电机等设备需要接在输出口上，而操作面板的按钮、显示屏等需要接在输入口上。
3. 程序设计程序设计是PLC设计的核心部分。
根据洗衣机的洗涤程序和各个过程，编写相应的程序。
程序应包括主程序、子程序和中断程序等。
主程序负责控制整个洗衣过程，子程序负责控制各个洗涤阶段，中断程序负责处理异常情况。
程序设计应遵循以下原则：（1）简洁明了：程序结构应清晰，易于阅读和维护。
（2）可靠性：程序应具有较高的可靠性，能够稳定地控制洗衣机的各个过程。
（3）灵活性：程序应具有一定的灵活性，能够适应不同的洗涤程序和用户需求。
4. 通信接口设计为了实现洗衣机与外部设备的通讯，需要在PLC上设计通信接口。
根据实际需求，可以选择串口通信、网络通信等方式。
通信协议应符合工业标准，以确保通讯的稳定性和可靠性。
四、系统实现1. 硬件连接根据PLC的I/O分配，将洗衣机的各个部件与PLC的I/O口连接。
基于PLC的工业洗衣机控制系统设计
摘要本文简要介绍了工业洗衣机的控制方式，步进顺控图，变频器参数设置，洗衣机的结构及功能，并阐述了机电一体化技术的特点以及其在国内外发展的特点和PLC控制。
本文采用PLC控制系统设计工业洗衣机的控制系统，因为采用PLC控制系统对工业洗衣机的操控很简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳定可靠，维护和维修方便，从而使洗衣机的经济发展的需要和社会发展。
此外，该洗衣机具有高可靠性，低功耗，长寿命，良好的环境适应性，适用于工业洗衣机的开发，以及工业洗衣机利润也很高，从而使PLC的机可以得到更好的发展，因此，本次的基于PLC的工业洗衣机控制系统的设计在某种程度上面来说具有重大的经济和社会意义。
关键词：步进顺控图特点低功耗经济AbstractAt first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the eler. dary information of the development briefly . What’s more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic.The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator , tells out the free-degree and the form of coordinate .At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator,The paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator .This paper designs the structure of the wrist , computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump.The paper designs the structure of the PLC controller.The paper designs the PLC system of air pressure drive and draws the work principle chart , the manipulator uses PLC to control . The paper institutes two control schemes of PLC according to the work flow of the manipulator . The paper draws out the work time sequence chart and the trapezia chart . What’s more , the paper workout the control program of the PLC .Keywords：sewingmachine, assembly,part modeling,PLC目录摘要...................................... 错误!未定义书签。
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届分类号：TP311单位代码：学士学位毕业设计(论文)工业洗衣机程序控制系统设计报告姓名学号年级专业系（院）指导教师2012 年2 月27 日诚信声明本人呈交给的这篇毕业论文，除了所注参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在指导老师指导下的设计成果。
学生签名：日期：经检查该毕业设计（论文）为独立完成，不存在抄袭现象。
指导老师签名：日期：可编程控制器(PLC)技术，在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，既提高了操作的准确性、安全性、稳定性，同样也带来了极大的经济性，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
应用PLC技术，解决工业全自动洗衣机的编程，稳定性相当好，同时实现了洗衣机的多功能性。
PLC在工业洗衣机中的运用，是对旧式普通型、半自动型洗衣机的是综合改造。
它不同与家用全自动洗衣机，这是一款应用在工厂需大批量洗涤场合，解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而设计的。
在思考工业全自动洗衣机的电气控制方式中，选择PLC作为微电脑程序控制，同时由其控制变频器带动电动机的运行方向。
本篇论文主要介绍了在工厂这种特殊场合有PLC应用在工业洗衣机控制系统中，解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而制造的。
关键词：PLC;变频器;洗衣机AbstractProgrammable logic controller (PLC) technology, in today's society is developing rapidly, the manufacturer also rolled out a lot of powerful new PLC, various special module and communication networking device, a set of programmable controller computer technology, automation technology, communications technology in one generic industrial control devices, industrial automation achieving a powerful tool.Application of PLC technology, solve industrial automatic washing machine programming, stability is very good, while achieving a multifunctional washing machine.PLC in industrial washing machine in use, the old general type, semi-automatic washing machine is the integrated transformation.It is different with the household full automatic washing machine, this is an application in the factories need a large number of washing occasions, solve manufacturing life cleaning tasks required design.In thinking about the industrial automatic washing machine electrical control mode, selection of PLC as a microcomputer program control, at the same time is controlled by the frequency converter to drive the motor running direction.This thesis introduces the PLC application in the industrial washing machine control system to solve the arduous task of washing in the production and living needs of the manufacturing factory special occasions .Key Words：PLC;Inverter;Washing Machine前言 (1)第1章洗衣机概述 (3)1.1洗衣机的应用与发展 (3)1.2 工业洗衣机设计及工作原理 (3)第2章工业洗衣机硬件系统设计 (5)2.1 主电机调速电路的设计 (5)2.2 变频器与电机应用 (7)2.3 PLC系统及外围电路的设计 (10)第3章工业洗衣机软件系统设计 (17)3.1 洗衣机控制要求及整机流程 (17)3.2整机软件程序图 (18)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)前言传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。
但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。
可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。
PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。
由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用。
工业洗衣机（工业水洗机）适用于洗涤各种棉织、毛纺、麻类、化纤混纺等衣物织品，在服装厂、水洗厂、工矿企业、学校、宾馆、酒店、医院等的洗衣房具有广泛应用，是减轻劳动强度，提高工作效率，降低能耗的理想设备。
从世界上第一台洗衣机问世，工业洗衣机就相伴而生,就像整个工业革命带来的巨变一样，今天越来越自动化的洗涤机械使当年用手搓洗的生活改头换面。
本课题将主要着重于工业洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
第1章洗衣机概述1.1洗衣机的发展与应用从古到今，洗衣这项家务劳动从手工到机械的长期发展历程，可谓长久。
1858年，美国人汉密尔顿·史密斯成功制成了世界上第一台洗衣机。
该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。
轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。
但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却是机器洗衣的开端。
次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。
19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。
1874年,美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
其机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
1880年，洗衣机的动力由人力变为蒸汽，但原理相同。
现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。
与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。
蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。
对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。
“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。
通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果，之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连。
它无需任何电力，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务劳动强度。
1910年，美国的费希尔试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端，再后来。
洗衣机的洗涤结构，由拖动式变为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
1932年第一台前装式滚筒洗衣机问世，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步。
第一台自动洗衣机于1937年问世。
这是一种"前置"式自动洗衣机。
靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。
衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。
到了40年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。
首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出流行至今的波轮式洗衣机。
至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
这之后，以微处理器控制的全自动洗衣机在问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。
80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚，90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。