摊铺机电气系统简介(四)
第11讲_摊铺机电气系统设计
第11讲_摊铺机电气系统设计.txt没有不疼地伤口,只有流着血却微笑地人有时候给别人最简单地建议却是自己最难做到地. 本文由SHIXUE14贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳.建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看.第十一讲摊铺机电气系统设计概述摊铺机电气系统设计地目地是用电气控制技术将液压系统设计和机械传动设计地各个执行元件地动作付诸实现,并将其有机地联系起来,进行动作协调和精确控制,从而使摊铺机能够准确地完成职能动作和精确地控制运动参数.同时还对电气故障进行检测、报警、诊断、故障再现和远程智能监控等. 早期机械传动地摊铺机没有电控功能,不配置自动调平装置,而且熨平装置地浮动、升降、伸缩及料斗地开合都是靠手动换向阀操纵,其电气系统很简单, 只包括发动机启动、电磁气阀开关、仪表灯光、行驶照明等电路.后来机械传动地摊铺机有所发展,用电磁换向阀替代了手动换向阀,并配置了接触式自动调平装置,但电气系统仍较简单,只是增加了部分开关控制电路. 现代化地摊铺机已经发展成为集机电液为一体地高科技产品, 电气系统成了摊铺机地一个重要组成部分,几乎所有地操作都是采用电控方式控制地.摊铺机地左右独立驱动地行走调速液压回路,依靠电控实现摊铺速度预选、恒速摊铺、直线行驶、园滑转向及前后行驶等功能.左右独立驱动地刮板及螺旋调速液压回路,依靠电控分别实现速度预选及输料量比例(或开关)控制等功能.振捣和振动调速液压回路,依靠电控实现频率预选功能.熨平装置提升液压回路,依靠电控实现熨平装置地浮动、上升、下降、锁定、增压、减压、延时等功能.自动调平液压回路,依靠电控实现平整摊铺地功能.摊铺机地防爬升、防下沉、防压痕等功能,依靠电控来实现.振捣频率与摊铺速度地等振距比例控制,依靠电控来实现.左右大臂高差限位控制,依靠电控来实现.电气故障报警和故障部位识别, 也是依靠电控来实现. 带沥青洒布装置摊铺机地沥青洒布量与摊铺速度地比例控制,依靠电控来实现.双层摊铺机（1 个主机、2 个料斗、2 个螺旋输料器、2 个熨平装置、1 个移动给料机）各部分地协调动作,依靠电控来实现.抗离析、大厚度、大宽度、整幅作业摊铺机各部分地协调动作,依靠电控来实现.电气控制已成为衡量摊铺机技术水平地一个重要标志.电气系统地品质（首先是电气系统设计地品质）将直接影响到摊铺机地可靠性、摊铺路面地质量以及摊铺作业地效率. 摊铺机地电气系统按其功能可分为以下几个子系统：发动机电气系统、行走电气系统、刮板输料电气系统、螺旋输料电气系统、振捣电气系统、振动电气系统、自动调平电气系统、熨平装置电气系统、料斗电气系统、转向电气系统、等振距控制电气系统、大臂高差限位电气系统、润滑电气系统、冷却电气系统、照明电气系统等等. 摊铺机行走电控技术是摊铺机电控技术地核心. 在摊铺机行走电控系统技术地发展中,出现了两种类型地系统：模拟式电控系统和数字式电控系统.目前国内外摊铺机行走控制系统普遍采用基于单片机地专用数字控制器, 以实现对摊铺机行驶状态地检测控制以及行驶速度地闭环恒速控制,并起到了明显地摊铺效果.如 BOSCH-REXROTH 公司地 MC6 微控制器及高性能、高可靠性地 RC6-9 微控制器,是履带式双驱动车辆专用地控制器,美国 SAUER-DANFOSS 公司地S11 微控制器,是履带式双驱动摊铺机行走系统专用地控制器,均与各自公司地电控变量泵地电气特性相匹配,并且配置了专用地程序软件和编辑器.通过编程器能实现故11障控制、故障显示、参数设定、状态显示和存盘等功能.在较长地一段时间里, 它们都曾是摊铺机地首选控制器.随着智能化技术在摊铺机上地应用,功能先进地新型专用控制器已在国外摊铺机上使用. 国内对摊铺机行走电控技术地研究起步较晚,选择高性能新型单片机作为控制 CPU,开发基于 PLC 地行驶控制系统, 还处于初期研究阶段. 但该项研究在满足摊铺机行驶系统日益增长地高性能要求及改变控制系统长期依赖国外技术地被动局面上,具有较强地现实意义. 目前国内外地主流摊铺机其电气系统是以相互独立地子系统控制为主. 随着计算机控制技术、信息技术、网络技术地发展及不断向项目机械领域渗透,摊铺机地电控技术开始向着系统整体控制地方向转变.通过采用 CAN 总线技术,使控制系统更加集成化、智能化和信息化.未来摊铺机控制将朝着系统电控化、硬件标准化、软件编程化地方向发展.除了对摊铺机作业精确控制外,还能通过 GPS 系统将操作记录、报警记录、故障记录等信息传输至信息中心,进行在线智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护.这种将传统控制功能与总线通讯等尖端 IT 技术融为一体地设计思路,已成为摊铺机电气系统设计地地要点. 2 设计步骤（1）进行摊铺机电气系统设计,首先应明确摊铺机总体及各系统地设计要求.具体讲就是应明确摊铺机地整机性能、各系统地设计功能、控制方式及液压元件地电气特性.还应熟悉液压原理图及与电控有关地机械传动. （2）根据设计要求、液压原理图及电器元件地特性编制能够实现各项功能地配电表(即逻辑控制表或顺序控制表),并从中优选出理想地电控方案. （3）与此同时进行计算,并确定电器元件. （4）绘制电器系统图.电器系统图包括电气原理图、电缆走向图、接线图等等.3 典型电气系统设计 3.1 行走电气系统摊铺机行走系统地设计要求包括以下几个内容：①档位设置.为满足作业和转场地需要,摊铺作业时使用低速档,空机行驶时使用高速档.②摊铺速度恒速控制方法. 速度恒速控制地方法主要有两种, 一是在发动机上安装电子调速器, 对发动机转速进行控制；二是在行走机构地终端减速器或液压马达上安装速度传感器,通过速度控制器对液压马达转速进行控制.③驱动方式.履带式摊铺机采用左右履带独立驱动,轮胎式摊铺机采用后桥驱动或全桥驱动.④调速方式.采用电控无级调速还是电控换档变速.⑤电控方式.采用模拟式电控方式还是数字式电控方式,或者两者皆有.⑥其它要求.如摊铺速度预选、直线行驶、园滑转向、前后行驶、原地回转、停车制动、应急控制、故障诊断、状态显示及外部通信等等.不同地摊铺机其行走系统地设计要求有所不同,但行走电气系统设计所确定地电控方案必需准确无误地实现这些要求. 如 DT1300 型摊铺机：该机左右履带独立驱动,摊铺速度恒速控制地方法是在行走液压马达上安装速度传感器,测出实际摊铺速度地信号,反馈给速度控制器.速度控制器将输入地实际速度与预选地设定速度进行对比处理,然后输出信号去控制行走变量泵地排量,从而控制液压马达转速,以达到速度恒速控制地目地.该机行走液压系统是闭式系统,行走油泵是两个 A4VGEP2D 型斜盘式轴向柱塞变量泵,电控变量,带比例电磁铁,24V 直流电,控制电流 200～600mA；行走2马达是两个 A6VEZ4 型斜轴式轴向柱塞变量马达,电气两位控制,24V 直流电, 开关电磁铁,功率 30W；刹车控制阀是一个 SWH－G02－D24 型电磁换向阀,直流电,电压使用范围21.6～26.4V,励磁电流 1.1A. 表 2 是根据设计要求、液压原理图（略）及电器元件地特性编制地行走电气系统配电表,表中 Y1a、Y1b、Y3a、Y3b 表示左右行走油泵比例控制电磁铁,Y2、 Y3 表示左右行走马达开关控制电磁铁,Y5 表示刹车阀开关控制电磁铁,＋表示通电,－表示断电,↑表示电流由小调大,↓表示电流由大调小.按照电气系统配电表接线供电,不但能准确简捷地实现摊铺机地设计功能,而且还能从中优选出实用理想地控制方案,在发生故障时,它又是诊断故障地重要理论依据. 电磁铁左泵左泵左马达右泵右泵右马达刹车阀行驶状态 Y1a Y1b Y2 Y3a Y3b Y4 Y5 行前进＋－＋＋－＋＋后退－＋＋－＋＋＋驶左转↓－＋↑－＋＋右转－↑＋－↓＋＋档原地左转－＋＋＋－＋＋原地右转＋－＋－＋＋＋摊前进＋－－＋－－＋铺后退－＋－－＋－＋档左转↓－－↑－－＋右转－↑－－↓－＋刹车－－－－－－－表 2 行走电气系统配电表图 11 是该摊铺机地行走电气系统原理图. 行走操纵手柄 S1 用来确定摊铺机地行驶方向,并对行驶速度进行无级调节.行驶速度旋钮 R1 用来选择摊铺机地行驶速度,所选定地速度值即是行走操纵手柄 S1 在极限位置时摊铺机所能达到地最大值.高低档开关 S2 用来选择摊铺机地高、低速档位.高速档用于短距离转场,摊铺机地行驶速度处于开环控制；低速档用于摊铺作业,当发动机转速大于 1400rpm 时,摊铺速度处于闭环恒速控制.转向旋钮 R2 用来使摊铺机产生转向行驶.转向旋钮 R2 置于“0”位时,摊铺机将沿直线方向行驶；转向旋钮 R2 向左旋转时,摊铺机左转,偏角越大,转弯半径越小；转向旋钮 R2 向右旋转时, 摊铺机右转,偏角越大,转弯半径越小.原地转向开关 S3 用来控制摊铺机向左或向右原地回转.应急开关 S4 用于摊铺机行走控制系统发生故障不能正常工作时地应急处理,有“应急”“全停”和“正常”三个位置.如果摊铺机行走控制、系统发生故障不能正常工作,就将应急开关 S4 扳至“应急”位,此时应急操纵盒连线接通,操作应急操纵盒上地应急行驶开关 S5、应急行驶速度旋钮 R3 和应急转向旋钮 R4, 可继续摊铺或行驶. 负载指示灯 L1 用来警示发动机带负荷启动. 行走故障报警灯 L2 用来警示摊铺机行驶不正常. 行走马达换档继电器 K1 用来控制左右行走马达排量,产生高、低速档位.刹车继电器 K2 用来控制刹车.应急继电器 K3 用来控制应急操纵.自动作业继电器 K4 用来产生功能联动,当行走操纵手柄 S1 推向前进位开始摊铺作业时,振动器以调定地频率自动运转、振捣频率相对摊铺速度自动等振距控制、刮板输料器地速度及螺旋输料器地转速受各自地超声波料位控制器自动控制. 该摊铺机采用行走机械专用地 MC6H/32 微控制器, 其中两个转速输入端用于3连接左右履带地速度传感器,以实现恒速摊铺,三个模拟输入端用于连接行驶速度、转向及最大速度电位器,四个开关量输入端用于连接行走操纵手柄 S1、高低档开关 S2 及原地转向开关 S3,四个比例电磁铁输出端（PWM）用于控制左右行走油泵地比例电磁铁 Y1a、Y1b、Y3a、Y3b,三个开关量输出端用于控制左右行走马达换档继电器 K1、刹车继电器 K2 及行走故障指示灯 L2,通讯接口用于 BB-3 编程器.接通 BB-3 编程器后,可以进行参数标定、参数编辑修改、调斜波、调起始电流、转向电位器修正、故障诊断、状态值拾取等.图 11行走电气系统原理图3.2 螺旋输料电气系统 DT1300 型摊铺机地左右螺旋独立驱动,由 A4VGEP2D 型斜盘式轴向柱塞电控变量泵和 A2FM 型斜轴式轴向柱塞定量马达组成闭式液压系统. 12 是该机地螺图旋输料电气系统原理图.图中 Y6、Y7 表示左右螺旋泵比例控制电磁铁.左（右）螺旋档位开关 S6（S7）用来在主操纵台上控制左（右）螺旋输料器地运转方式. 左（右）螺旋档位开关 S6（S7）置于“手动”位时,左（右）螺旋输料器以左（右）螺旋转速旋钮 R3（R4）调定地转速运转；置于“停止”位时,左（右）螺旋输料器不运转；置于“自动”位时, 当行走操纵手柄 S1 推向前进位, （右）左螺旋输料器地转速受左（右）超声波料位控制器控制.左（右）螺旋全速按钮 S8（S9）设置在摊铺机左（右）侧遥控盒上,用于地面作业人员对螺旋输料器地手动控制.无论左（右）螺旋档位开关 S6（S7）在“自动”位、“手动”位还是“停止”位, 按住左（右）螺旋全速按钮 S8 （S9）正在停止或低速运转地左 , （右）螺旋输料器立即以最高转速运转,松开后恢复原状态.左（右）螺旋停止按钮 S10（S11）设置在摊铺机左（右）侧遥控盒上,用于地面作业人员对螺旋输料器地手动控制.无论左（右）螺旋档位开关 S6（S7）在“自动”位还是“手动”位,按住左（右）螺旋停止按钮 S10（S11） ,正在运转地左（右）螺旋输料器立即停止运转,松开后恢复原状态.43.3 自动调平电气系统摊铺宽度大于 6m 地大中型摊铺机, 一般配置双纵向自动调平系统（控制器）；摊铺宽度小于 6m 地中小型摊铺机,一般配置一纵向及一横向自动调平系统（控图 12螺旋输料电气系统原理图制器） .目前摊铺机地自动调平系统,主要为模拟式控制,其控制方式为电液式, 调节形式为比例脉冲调宽式.从其偏差检测方式上讲,有接触式自动调平系统和非接触式自动调平系统两类. 非接触式自动调平系统根据其检测原理和方法地不同,有激光自动调平系统、红外线自动调平系统和超声波自动调平系统.在设计摊铺机自动调平电气系统时, 应根据摊铺机总体设计和电气系统设计地要求来确定自动调平系统地方案,合理选用自动调平控制器.目前非接触式超声波自动调平系统已广泛应用在整机性能先进地大型摊铺机上,如德国MOBA 公司地 Super-Matic 和美国 TSD 公司地 SystemⅤ非接触式超声波自动调平系统, 采用超声波多组多探头智能控制系统, 而且能交换使用面基准和线基准. 荷兰 ROADware 公司地 RSS（Road Scanning System）非接触式激光自动调平系统也在摊铺机上使用.随着微电子技术和计算机技术地发展,布鲁诺克斯、维特根等已研制出基于微处理器地数字式自动调平系统.如 Blaw－KontrolⅡ系统是布鲁诺克斯摊铺机所采用数字式自动调平系统,它配有两套 AGS－6.5 纵坡／横坡控制器.在确定自动调平系统地方案时, 如果所设计地摊铺机是能满足多层结构路面摊铺地大中型摊铺机,尤其是多功能摊铺机,应当考虑所选型配置地自动调平系统必须具有交换使用线基准和面基准地功能,这样可以节省一套自动调平系统.+ 摊铺稳定土层、下面层或中面层时采用线基准, 单侧或双侧采用纵向控制器；摊铺上面层时采用面基准,单侧或双侧采用纵向控制器. 图 13 是 DT1300 型摊铺机地自动调平电气系统原理图.采用 MOBA 公司地5Super-Matic 非接触式超声波自动调平系统.图中 Y8a、Y8b 表示左调平电磁阀地两个电磁铁,Y9a、Y9b 表示右调平电磁阀地两个电磁铁.左（右）调平档位开关 S12（S16）和左（右）调平状态开关 S13（S17）位于主操纵台上,左（右）调平增厚按钮 S14（S18）和左（右）调平减薄按钮 S15（S19）位于左（右）遥控盒上,左（右）四者配合使用.左（右）调平档位开关 S12（S16）用来选择左（右）调平地工作方式,有“手动”“自动”和“停止”三个档位.左（右）、调平状态开关 S13 有“增厚”和“减薄”两个位,仅在左（右）调平档位开关 S12（S16）置于“手动”位时起作用,用于作业前调整左（右）侧初始仰角或用于摊铺时在操纵台上手动控制摊铺厚度.左（右）调平档位开关 S12（S16）置于“停止”位,左（右）调平油缸不动作.左（右）调平档位开关 S12（S16）置于“自动”位,当行走操纵手柄 S1 推向前进位时,左（右）调平油缸地动作受左（右）非接触式超声波自动调平控制器自动控制；当行走操纵手柄 S1 拉回中位或后退位时, （右）左调平油缸不动作. 无论左（右）调平档位开关 S12 （S16）置于“手动”“自动”或“停止”位,按住左（右）调平增厚按钮 S14（S18）、 , 摊铺厚度增厚,松开后停止；按住左（右）调平减薄按钮 S15（S19） ,摊铺厚度减薄,松开后停止.图 13自动调平电气系统原理图3.4 熨平装置电气系统熨平装置地功能（状态） ,有浮动、上升、下降、锁定、增压、减压、延时、防爬升、防下沉、防压痕等等,设计时选择,但至少要有前四种功能.熨平装置地功能由其液压回路产生. 早期机械传动摊铺机及小型液压传动摊铺机地熨平装置液压回路由手动换向阀和液压缸组成,靠手动操作.大中型液压传动摊铺机及现代化摊铺机地熨平装置液压回路由电磁换向阀、溢流阀、电控单向阀和液压缸组成.这些液压阀地不同配置决定了熨平装置地各种功能,靠电控来实现. 图 14 是 DT1300 型摊铺机地熨平装置液压回路.表3 是根据设计要求、液压6原理图及电器元件地特性优选后编制地熨平装置电气系统配电表, 表中＋表示通电,－表示断电.按照电气系统配电表接线供电,能准确简捷地实现熨平装置地浮动、上升、下降、锁定及减压功能. 图 15 是与液压回路及电气系统配电表相匹配地熨平装置电气系统原理图. 图中 S20 是熨平板档位开关,用来选择熨平装置地工作方式,有“摊铺”及“升降”两个档位.S21 是熨平板状态开关,用来选择熨平装置地工作状态,可选择“浮动”“减压”“上升”“下降”和“锁定”五种功能（状态）、、、 . 电磁铁减压电磁阀电磁阀电控单向阀电控单向阀熨平板状态 Y10 Y11 Y12a Y12b 摊减压＋＋＋＋铺锁定－－－－档浮动－－＋＋升上升－＋－＋降锁定－－－－档下降－－＋＋表3 熨平装置电气系统配电表图 14熨平装置液压回路熨平板档位开关 S20 置于“摊铺”位时,熨平板状态开关 S21 地功能有：减压、锁定和浮动三种.如果 S20 置于“摊铺”位,S21 置于“浮动”位置,当行走操纵手柄 S1 推向前进位时,8 秒钟后熨平装置自动进入浮动摊铺状态；当行走操纵手柄 S1 拉回中位或后退位时,熨平装置自动锁定.如果 S20 置于“摊铺”位,S21 置于“减压”位置,当行走操纵手柄 S1 推向前进位时,8 秒钟后熨平装置自动进入减压摊铺状态；当行走操纵手柄 S1 拉回中位或后退位时,熨平装置自动锁定.如果 S20 置于“摊铺”位,S21 置于“锁定”位置,熨平装置被锁定在浮动摊铺或减压摊铺地高度上. 熨平板档位开关 S20 置于“升降”位时,熨平板状态开关 S21 地功能有：提升、锁定和下降三种.如果 S20 置于“升降”位,S21 置于“提升”位,熨平装7置提升.如果 S20 置于“升降”位,S21 置于“下降”位,熨平装置下降.如果 S20 置于“升降”位,S21 置于“锁定”位,熨平装置在提升或下降过程中立刻被锁定. 延时继电器 K5 用来进行顺序控制, 当行走操纵手柄 S1 推向前进位开始摊铺作业时,8 秒钟后熨平装置自动进入浮动摊铺状态或减压摊铺状态,从而实现延时功能.图 15熨平装置电气系统原理图4电气系统设计时应注意地问题（1）可靠性摊铺机地可靠性、摊铺路面地质量以及摊铺作业地效率主要取决于电气系统.摊铺机在摊铺作业时出现地一些故障,往往难以快速判断出是电气系统地故障还是液压系统地故障.因此,电气系统地可靠性尤为重要,电气系统设计时应特别注重其可靠性问题.电气系统地抗干扰设计就是提高可靠性地重要措施之一,而电气系统地应急控制设计也是提高可靠性不可缺少地一种补救措施. （2）抗干扰按钮、继电器工作时触点地接通,电磁铁线圈地断开,电源线、输入、输出信号线与接地之间地电位差等等, 都会对控制系统产生干扰, 造成供电质量变差, 引起 PLC 控制失灵,出现输入、输出控制紊乱,使整个控制系统地可靠性大大降低,甚至出现故障.因此,PLC 控制系统地抗干扰非常重要.在进行电气系统设计时,必需对电源抗干扰、线间抗干扰、输入、输出线外围设备抗干扰、外界环境抗干扰等等采取有效地措施,确保电气系统性能地可靠. （3）应急控制摊铺作业是沥青路面摊铺施工中地关键工序, 摊铺机是其施工机械链中地决定性设备. 摊铺作业中, 如果摊铺机行走自动控制系统发生故障且不能迅速排除,8也不应立刻中断摊铺.因此,电气系统设计中应当设计应急控制系统,即手动控制系统.应急控制系统工作时,摊铺机地控制方式由自动转为手动,除了失去恒速摊铺功能外,摊铺速度预选、行驶操纵、刮板操纵、螺旋操纵、振捣操纵、振动操纵、熨平装置操纵等等都由手动完成,自动调平系统仍然正常工作,可继续进行摊铺作业.91。
三一摊铺机结构及工作原理
三一摊铺机结构及工作原理三一摊铺机是一种道路铺设设备，主要用于道路、高速公路等路面的铺设工作。
它由以下几个部分组成：1.行走系统：摊铺机行走系统由履带、行走马达和行走驱动系统组成。
履带能够提供稳定的行走支撑，行走马达和驱动系统则能够为摊铺机提供动力和控制行走方向。
2.铺面装置：铺面装置包括振动斗和铺面搅拌器。
振动斗用于将沥青混凝土从料斗中输送到道路表面，并通过振动将其均匀铺平。
铺面搅拌器则用于对铺面进行搅拌和平整，以确保路面的平整度和密实度。
3.供料系统：供料系统由沥青混凝土料斗、输料斗和输送系统组成。
沥青混凝土通过料斗从搅拌站输送至铺面装置，输送系统则将料斗中的沥青混凝土输送至振动斗进行铺面作业。
4.控制系统：控制系统负责对摊铺机的各个系统进行监控和调节，以确保铺设工作的正常进行。
它包括操作杆、控制面板和电气控制箱等组成部分。
操作员通过控制杆和控制面板来控制摊铺机的行走速度、铺面装置的工作状态以及沥青混凝土的供料量等。
工作原理：1.行走原理：摊铺机通过操纵控制杆来控制履带行走马达的转动方向和速度，从而驱动摊铺机在工作区域内进行行走。
操作员可以根据需要调整行走速度，以适应不同道路和施工要求。
2.沥青混凝土供料原理：沥青混凝土通过料斗从搅拌站输送至摊铺机的料斗中，然后通过输送系统输送至振动斗中。
在振动斗的作用下，沥青混凝土被均匀铺放在道路表面。
3.铺面搅拌原理：摊铺机的铺面装置包括搅拌器，通过搅拌器的旋转和振动作用，将铺面上的沥青混凝土进行搅拌和平整，以确保路面的平整度和密实度。
控制系统可以根据操作员的要求，对摊铺机的行走速度、振动斗的振动频率和幅度、沥青混凝土的供料量等进行调节和控制，以确保摊铺机的铺设工作能够按照规定的要求进行。
摊铺机电气系统简介(一)
路机产品的性能要求
除对产品本身提出严格的可靠性、稳定性和经济性 等质量要求外，还对施工作业质量提出了较高的要求。
★有很严格的作业质量考核要求的产品：
沥青摊铺机 考核平整度，离析度，初始密实度 双钢轮压路机 考核平整度，终压密实度
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★有较高作业质量考核要求的产品：
稳定土摊铺机 考核平整度，离析度，初始密实度
4、安全保护措施齐全，操作尽可能友好，简便。
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摊铺机电气系统的电气基本原理和主要组成介绍
摊铺机简介：沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥
青混合料均匀地摊铺在已整好的路基或基层上的专用路面机 械。在摊铺过程中，它先接受由运料自卸卡车运来的沥青混 合料，再通过摊铺机的装置将其横向铺散在路基或基层上， 最后加以初步压实、整形，形成一条有一定宽度、厚度和形 状的铺层。
摊铺机的主要工作装置：刮板输料装置、螺旋分料装置， 振动、振捣装置，找平及熨平装置。
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摊铺机控制系统
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摊铺机外观照片
Байду номын сангаас
单钢轮压路机
冷铣刨机
考核密实度
考核平整度
★对其他产品也提出了作业质量要求，只是考核标准稍低，
如平地机等。
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★对控制系统提出的要求：
1、作业时要求速度恒定，负载的变化不能影响机器。 2、考虑到经济性和作业要求的特点，一般要求进行分工况进 行控制，如区分工作档、行驶（转场）档等。 3、对部分有严格考核指标的机器，一般设置有备用工作控制 系统，以防万一。
摊铺机电气系统简介
主要内容：
1、概述 2、现有路面机械产品的分类
3、路机产品的性能要求
4、摊铺机的电气基本原理和主要组成介绍 5、电气系统检查及排故分析
摊铺机产品电气知识讲解
• 故障诊断
单个蓄电 池电压在 12V以上？
N
蓄电池 亏电 将B 、 M 端短接， 马达是否 运转
N
马达电动 机故障
Y
Y
电磁开主触点严 重烧蚀，或接触 盘接触不好关
发电机
B
RR
定子 定子 线圈 线圈
调 节 器
E ★当 启 动 开 关 打到ON时，B端子带电；通过 R 端子使励磁 线圈也带电 ，励磁线圈励磁，产生磁场。
★当发动机启动以后定子线圈切割磁力线，产生电流，发电机 发电。
★发电机发出电压在27.5V~29.5V之间， 超过蓄电池电压时，开 始充电。
发电机的故障诊断
• 1 、不充电。
现象：显示器显示充电电压过低
原因：（1）传动皮带过松。 （2）发电机故障。 （3）充电回路或元件故障。 诊断：可用小灯泡一端搭铁，一端接发电机B端，若灯泡亮， 说明是充电回路故障，若灯不亮，说明为发电机故障
测量对应端子的电压，电流，与电阻等。
案例分析
河南郑州 213#摊铺机，无法启动 现象： 显示器没有水温，转向角度-100% 保险丝正常
故障判断：急停锁死
急停采用的是常闭触点的按钮，按 下去后，启动及启动电路后面的电 路电源没有，所有动作无法使用
谢 谢
山推摊铺机电气知识讲解
一
常用电器件介绍
二
摊铺机电气系统构成
三
常规故障检查
一、 常用电器件介绍
• 一、电器符号 • 二、基本电器及原理 • 三、故障及诊断
一、常用电器件符号
二、基本电器件
• • • • • • • • •
电线 连接器 蓄电池 开关 电磁继电器 启动马达 发电机 电磁阀 传感器
电线
摊铺机电气系统设计
幔嚣 圆叫 电气 系统 设计 ； 摊铺 机 ； 设计 方 法 ； 电气 系统 原理 图
幔 刀 岛例 ｅｅ ｔｉ ｌ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉｎ ｐ ｖ ｒ ｄ ｓｇ ｔｏ ； ｃ ｅ ｔ ｉ ｒｍ ｌｃｒ ａ ｓ ｓｅ ｄ ｓｇ ； ａ ｅ ； ｅ ｉｎｍｅ ｈ ｄ ｓ ｈ ｍａｉ ｄａ ａ ｃ ｃ ｇ
１陕 西 中 大 机 械 集 团 ， 西 西 安 ７ （｝５ ． 陕 １）７ （
２ 长 安 大 学 工 程 机 械 学 院 ， 西 西 安 ７１ Ｏ ４ ． 陕 Ｏ６
１． ａａｎｘｉ Ｓｈ Ｊｏｉ ａｒ ａｃｈｉ ｎｔ Ｍ ｋ ｎｅｒ ｒ ｙ Ｇ ｏｕｐ Ｃｏ Ｌｔ ，Ｘｉ ｄ ’ ａｎ ７１ ００７５，Ｓｈａａｎｘｉ ，Ｃｈｉ ｎａ ２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＥｎｇｉ ｎｅｅｒｎｇ ａｃｈｉ ｉ Ｍ ｎｅｒ ｙ，Ｃｈａｎｇ’ Ｕｎｉ ａｎ ｖｅｒ ｔ Ｘ ｉ ｓｉ ｙ， ’ ａｎ ７１００６４，Ｓｈａａｎ ，Ｃｈｉａ ｘｉ ｎ
左右 大 臂 高差 限位 控 制 ． 靠 电控 来 实现 ： 气故 障报 警和 依 电
元 件 的 动 作 付 诸 实 现 ， 将 其 有 机 地 联 系 起 来 ． 行 动 作 协 故 障 部 位 识 别 ， 靠 电控 来 实 现 ： 沥 青 洒 布 装 置 摊 铺 机 的 并 进 依 带 调 和精 确控 制 ． 而 使摊 铺机 能 够准 确 地完 成 机 能动 作 ． 从 精 沥 青 洒 布 量 与 摊 铺 速 度 的 比例 控 制 ． 靠 电 控 来 实 现 ： 层 依 双
Ｐｒ ｏｐｅｒｅｌ ｔ ｉａｌ ｙｓｔ ｅｃ ｒｃ ｓ ｅｍ ｃａｎ ｎ— ｉ
ｔ ｅｍ ｏｆ ｐａｖｅｒａｒ ｉ ｒ ｅ ｎｔ ｏｄｕｃｅｄ ｈｒ ｔ ｏｕｇｈ ｈｅ ｔ ｄｅｍ ａｎｄｓ ｏｆ ｏｖｅｒ ｌ ａｌ ｐａ ｖｅｒａｎｄ ｅｖｅｒ ｙ ｐａｒ ｔ ｃｒ ａｓｅ ｔ ｅ ｈｅ ｆｃｅｎｃ ａｎｄ ｒ ｉ ｌｙ ｅｆ ｉｉ ｙ ｅｌ ａｂｉｔ ｏｆｐａｖｅｒ ｉ ．
摊铺机电气系统简介(四)
行驶手柄
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主要硬件配置表
机型
器件类别 输料料位仪 分料料位仪 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBATYPE62 文本显示器TD200 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBA-TYPE62
LTU120
LTU120Ⅱ
备注
显示器
图形显示器D12
蓄电池
蓄电池6-QW-100
蓄电池6-QW-100
自动找平电控系统
找平器件图片
0
自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
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振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止； 它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
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振动、振捣电控系统
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摊铺机操作界面
采用图形化操作界面，图形显示器显示工作状态，发动机 状态，故障信息，工作参数。
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摊铺机操作界面
操作控制面板： 在操作控制面板上设有各种按钮、旋钮等，用来操纵 摊铺机实现各种功能及监控摊铺机的各种工况。当系统出 现故障时，图形显示器会及时显示故障信息；提示操作者 及时排除故障，若要清除故障信息可通过图形显示界面上 的清除键进行清除。
C型摊铺机电气系统简介
沥青摊铺机工作原理
沥青摊铺机工作原理沥青摊铺机是一种用于道路施工的重型机械设备，它能够将沥青混合料均匀地铺设在道路表面，以建造平整耐久的道路。
本文将详细解释沥青摊铺机的工作原理，并确保解释清楚、易于理解。
1. 摊铺机的组成部分沥青摊铺机主要由以下几个组成部分构成：1.1 发动机系统发动机系统是摊铺机的动力来源，通常采用柴油发动机。
发动机驱动液压泵和液压马达，为摊铺过程提供所需的动力。
1.2 液压系统液压系统包括液压泵、液压马达、液压缸等组件。
它负责产生并传递液压能量，控制各个部件的运动和操作。
1.3 送料系统送料系统负责将沥青混合料从料斗输送到摊铺部位。
它通常由送料斗、送料辊以及与之配套的输送带组成。
1.4 摊铺系统摊铺系统由摊铺辊、振动器和平整板等组成。
它负责将沥青混合料均匀地铺设在道路表面，并通过振动和压实来使其达到所需的密实度和平整度。
1.5 控制系统控制系统用于控制摊铺机的各项操作，如调节送料速度、调整振动频率和幅度等。
它通常由操作台上的控制面板和相应的传感器、电气元件组成。
2. 摊铺机的工作流程沥青摊铺机的工作流程可以分为以下几个步骤：2.1 沥青混合料供给在施工现场，沥青混合料通常由搅拌站通过运输车送至摊铺机旁边的料斗。
然后，送料系统开始工作，将沥青混合料从料斗中输送到摊铺部位。
2.2 摊铺辊预热在开始实际摊铺之前，摊铺辊需要进行预热。
预热可以提高辊筒与沥青之间的粘附性，以便更好地将沥青混合料粘附在辊筒上。
2.3 摊铺辊铺设沥青混合料当摊铺辊预热完毕后，开始铺设沥青混合料。
送料系统将沥青混合料输送到摊铺辊前方，摊铺辊在移动的同时将沥青混合料均匀地铺设在道路表面。
2.4 振动和压实在沥青混合料被铺设后，振动器开始工作。
振动器通过产生高频振动，使沥青混合料中的颗粒得以紧密排列，提高密实度。
同时，摊铺机的重量也会对沥青混合料进行压实，进一步增加其密实度和平整度。
2.5 平整板调节高度为了保证道路表面的平整度，摊铺机配备了可调节高度的平整板。
摊铺机电气系统简介(二)
摊铺机控制系统
三一摊铺机电控系统有两种控制模式： 一类是以西门子S7-200PLC模块为核心控制器件所组建 的WTU稳定土摊铺机电控系统和老式LTU沥摊电控系统。 另一类是以力士乐RC6-9CAN总线模块为核心控制器件 所组建的LTU Ⅱ型沥青摊铺机电控系统（更新换代）。 以LTU120Ⅱ为例介绍摊铺机电控系统。
摊铺机控制系统
现代的沥青混凝土摊铺机已普遍运用了机电液一体化技术， 结合机电液一体化技术的控制系统已成为现代摊铺机的一个重要 组成部分。 电控系统的水平体现了摊铺机控制性能的高低。它在保证摊 铺机作业速度恒定，供料速度与行走速度合理匹配，浮动熨平板 随道路状况变化而自动调平，以及在摊铺机监控报警等方面，电 控系统都起着重要的作用。 三一摊铺机，几乎所有的操作都采用了电控方式进行控制， 因此，电控系统的品质将直接影响到摊铺机的可靠性、摊铺作业 效率以及施工路面的质量。
1
摊铺机控制系统
一、控制系统组建图
以A1为主模块，主从结构，通讯速率125K
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摊铺机控制系统
二、主操纵台面板
1、行驶操作手柄 2、速度给定电位器 3、图形显示器 4、方向电位器 5、连接主机电缆接口
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摊铺机控制系统
三、左、右远程控制盒面板
1、与主机相连的接口 2、喇叭按钮 3、输料/螺旋停止按钮
4、分料控制器接口
5、找平控制器接口 6、 路沿跟踪器接口
左远程控制盒面板
4
右远程控制盒面板
摊铺机控制系统原理图一
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摊铺一摊铺电控系统按实现的功能分主要由以下几个子 系统组成： 1、基本车辆电气系统 2、行驶电控系统 3、输、分料电控系统 4、自动找平系统
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行驶电控系统
电气培训(部件)
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电控系统
2)、微动式行程开关 为了克服直动式结构的缺点，微动式行程开关采用具有弯 片关弹簧的瞬动机构，如下图所示。
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电控系统
由于采用瞬动机构，当开关的推杆被压下到一定距离时，桥 式动触点即瞬时动作，使常闭触点4分断，常开触点3闭合。当 外力去掉后，推杆1在恢复弹簧5的作用下迅速复位，常闭触点 也即转入常态。采用瞬动机构，可以便开关触点的换接速度不 受推杆压下速度的影响。这样不仅可以减轻电弧对触点的烧蚀， 而且也能提高触点动作的准确性。 微动行程开关的体积小、动作灵敏，适合在小型机构中使用。 但由于推杆所允许的极限行程很小，以及开关的结构强度不高， 因此，在使用时必须对推杆的最大行程在机构上加以限制，以 免压坏开关。 3)、滚轮式行程开关 下图滚轮旋转式行程开关结构原理图。金属外壳3的内部分两层， 下层安装着机械信号传递装置，如图a)；上层安装着触点
在我们的摊铺机上用的是3位(定位式)16触点开关，其本身包含有四组开关系。
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电控系统
3.行程开关 行程开关又称作限位开关。它是利用机械运动部件的 碰撞来控制触点动作的小电流开关电器。它通常用于检测 机械运行状态、限制机械的运动或实现安全保护电气联锁 公司的S1502上用途工作档/行走档的转换状态检测。 行程开关的种类很多有直动式，微动式滚轮旋转式等。 1)、直动式行程开关 由图2—4可知，直动式行程开关的动作原理与控制按钮类 似，所不同的是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推 杆。其优点是结构简单、成本低，缺点是触点的分合速度取 决于撞块移动速度。若撞块移动速度太慢，则触点就不能瞬 时切换电路，使电弧在触点上停留时间过长，易烧鉵触点。 因此这种触点不宜用在撞块移动速度小于0.4m/min的场合。
按钮开关、旋钮开关及搬钮开关。 开关电器是一种最简单的电器，用来接通或断开控制电路，我们将以按钮开关为 例来说明开关的结构原理。下图为控制按钮的结构示意图。在常态(未加外力) 5 时，静触点1、2秘桥式动触点5闭合，习惯上我们称之为
沥青混凝土摊铺机的构造
有关“沥青混凝土摊铺机”的构造
沥青混凝土摊铺机是一种专门用于铺设沥青混凝土的工程机械设备。
有关“沥青混凝土摊铺机”的构造如下：
1.主机：主机是摊铺机的核心部分，包括发动机、传动系统、行走装置、料斗、料门、刮
板输送器、螺旋摊铺器和驾驶室等部分。
其中，发动机是摊铺机的动力来源，传动系统将发动机的动力传递给行走装置和螺旋摊铺器，行走装置控制摊铺机的行进方向和速度，料斗和料门控制沥青混凝土的供给，刮板输送器和螺旋摊铺器则负责将沥青混凝土均匀铺设在路面上。
2.熨平装置：熨平装置是摊铺机的关键部分，包括熨平板、厚度调节器、拱度调节器和加
热系统等部分。
熨平板用于将沥青混凝土初步压实成一定的厚度，厚度调节器和拱度调节器则根据路面设计和施工要求调节摊铺的厚度和拱度，加热系统则保证熨平板在较低温度下工作，防止沥青混凝土在熨平板上黏结。
3.操纵控制系统：操纵控制系统是摊铺机的控制部分，包括各种控制开关、仪表和指示器
等部分。
通过操纵控制系统，驾驶员可以控制摊铺机的启动、停止、行走、转向和速度等动作，并可以观察到各种仪表和指示器的数据和状态，以便及时调整和操作。
4.液压系统：液压系统是摊铺机的重要组成部分，包括液压泵、液压马达、液压缸和控制
阀等部分。
液压系统的作用是将发动机的动力转化为液压能，再通过液压马达和控制阀等部件将液压能转化为机械能，以驱动摊铺机的各个动作。
5.电气系统：电气系统是摊铺机的控制和监测系统，包括发电机、电缆和控制柜等部分。
电气系统为摊铺机提供电源和控制信号，保证摊铺机的正常工作和运行。
讲摊铺机电气系统设计方案
第十一讲摊铺机电气系统设计1 概述摊铺机电气系统设计的目的是用电气控制技术将液压系统设计和机械传动设计的各个执行元件的动作付诸实现，并将其有机的联系起来，进行动作协调和精确控制，从而使摊铺机能够准确地完成职能动作和精确地控制运动参数。
同时还对电气故障进行检测、报警、诊断、故障再现和远程智能监控等。
早期机械传动的摊铺机没有电控功能，不配置自动调平装置，而且熨平装置的浮动、升降、伸缩及料斗的开合都是靠手动换向阀操纵，其电气系统很简单，只包括发动机启动、电磁气阀开关、仪表灯光、行驶照明等电路。
后来机械传动的摊铺机有所发展，用电磁换向阀替代了手动换向阀，并配置了接触式自动调平装置，但电气系统仍较简单，只是增加了部分开关控制电路。
现代化的摊铺机已经发展成为集机电液为一体的高科技产品，电气系统成了摊铺机的一个重要组成部分，几乎所有的操作都是采用电控方式控制的。
摊铺机的左右独立驱动的行走调速液压回路，依靠电控实现摊铺速度预选、恒速摊铺、直线行驶、园滑转向及前后行驶等功能。
左右独立驱动的刮板及螺旋调速液压回路，依靠电控分别实现速度预选及输料量比例(或开关>控制等功能。
振捣和振动调速液压回路，依靠电控实现频率预选功能。
熨平装置提升液压回路，依靠电控实现熨平装置的浮动、上升、下降、锁定、增压、减压、延时等功能。
自动调平液压回路，依靠电控实现平整摊铺的功能。
摊铺机的防爬升、防下沉、防压痕等功能，依靠电控来实现。
振捣频率与摊铺速度的等振距比例控制，依靠电控来实现。
左右大臂高差限位控制，依靠电控来实现。
电气故障报警和故障部位识别，也是依靠电控来实现。
带沥青洒布装置摊铺机的沥青洒布量与摊铺速度的比例控制，依靠电控来实现。
双层摊铺机<1个主机、2个料斗、2个螺旋输料器、2个熨平装置、1个移动给料机）各部分的协调动作，依靠电控来实现。
抗离析、大厚度、大宽度、整幅作业摊铺机各部分的协调动作，依靠电控来实现。
电气控制已成为衡量摊铺机技术水平的一个重要标志。
摊铺机电气系统简介四PPT课件
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自动找平系统原理框图
自动找平电控系统
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振动、振捣电控系统
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其他功能电控系统
3、停机清洗： 在摊铺机停止工作后，可打开主控制台上的一个带有清洗标 志的两位开关进行清洗操作。
4、集中润滑系统：
该系统主要为输、分料及行走系统的工作进行配套服务的。 分手动，自动两种工作模式，其自动模式可由图形显示器上 功能按钮选择两种工作模式进行润滑；其手动方式就是让润 滑泵一直通电工作，在工作当中，如果润滑管路出现了长期 堵塞的情况，则在图形显示器中会出现报警信息，提醒操作 手检查润滑系统是否出现了堵塞情况。
振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止；
它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
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振动、振捣电控系统
找平器件图片
自动找平电控系统
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
摊铺机的工作原理
摊铺机的工作原理摊铺机是一种用于筑路的机械设备，主要用于在路面上铺设沥青、混凝土等材料。
摊铺机的工作原理主要包括供料系统、铺料系统、振动系统和控制系统等几个方面。
首先，供料系统是摊铺机中的重要组成部分，其主要功能是将混合料导入摊铺机。
供料系统由料斗、输送带、振动筛和分配斗等组成。
混合料首先被装入料斗中，在料斗上方的输送带的作用下，混合料被运送到振动筛上进行筛分，以去除杂质和过大的颗粒。
筛分后的混合料进入分配斗，由分配斗中的门板控制下落速度，实现对混合料的均匀供料。
其次，铺料系统是摊铺机的核心部分，铺料系统以变幅台和滚筒为主要组成部分。
变幅台具有改变机器工作宽度的功能，可根据需要进行调节，使其适应不同的施工要求。
滚筒是铺料的关键部位，通过滚筒的旋转和振动，将供料系统中的混合料均匀地铺在地面上，形成具有特定形态的路面结构。
滚筒的设计和设置可以根据需要进行调整，以实现不同厚度、宽度和质量的路面铺设。
此外，振动系统是摊铺机的重要辅助部分，其主要功能是在混合料铺设过程中进行振动和压实，以提高路面的密实度和均匀性。
振动系统通常由振动器、重力压路轮和压路板组成。
振动器通过振动的力量，使混合料在铺设过程中具有更好的均匀性和密实度。
重力压路轮的重量和振动频率可以调整，以适应不同类型的路面材料。
压路板通过重力和振动的作用，进一步压实铺设的路面，提高其稳定性和耐久性。
最后，控制系统是摊铺机的智能化部分，通过对各个组成部分的控制和监测，实现对摊铺机工作状态的管理和调节。
控制系统主要包括电气控制和液压系统。
电气控制系统通过传感器和执行器，对供料、铺料、振动和压实等系统进行自动化控制和调节。
液压系统通过油泵、液压缸和液压阀等，实现对各个部件的液压传动和运动控制。
总结来说，摊铺机的工作原理是通过供料系统将混合料导入机器，在铺料系统的作用下，将混合料均匀地铺在地面上，然后通过振动系统进行压实和振动，最后通过控制系统实现对摊铺机的智能化调控。
摊铺机结构原理及安装调整
摊铺机结构原理及安装调整摊铺机结构原理及安装调整技术在技术上，摊铺机的安装和调整是正确使用摊铺机，保持摊铺机的最佳工况，保证路面施工质量和施工进度的基本要求。
要正确安装和调整摊铺机，就必须掌握摊铺机的结构原理、安装和调整方法。
一、摊铺机总体结构和工作原理虽然摊铺机品牌、规格众多，但其结构原理均大致相同，主要由机架系统、动力系统(发动机系统和液压系统)、电控系统、料斗受料系统、刮板输料系统、搅龙分料系统、熨平装置和调平系统组成。
图1为摊铺机的系统构成。
图1 摊铺机的系统构成在工作中，自卸料车将混合料倒入摊铺机料斗，刮板输料系统将混凝料向后输送到摊铺机后部的摊铺槽，搅龙分料系统(螺旋布料器)将其均匀的输送到两侧摊铺面，供料速度由料位器控制;摊铺机以稳定的速度推顶自卸车前进，自卸车边前进边卸料，摊铺机连续摊铺;摊铺层经过夯锤初步夯实后，再经熨平板振动、熨平，最后由压路机进一步压实。
二、机械原理基础知识摊铺机系统虽然复杂，但也是由几种基本传动方式和简单机构组成的。
摊铺机中主要传动方式有液压传动、齿轮传动、链轮传动、带传动，主要机构有螺旋机构和连杆机构。
本文仅介绍机械传动和机构。
1、齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
可用来传递任意两轴之间的运动和力。
齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大;但制造精度要求高。
摊铺机的分动箱和各种减速机都是齿轮传动机构。
只是布置的方式不同，分动箱为普通轮系，各种减速机是行星轮系。
2、链轮传动机构链轮传动由链条和主、从动链轮所组成。
链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和力。
链传动效率较高，制造与安装精度要求较低，成本低廉，适合远距离传动。
而且使用方便可靠，可用于低速重型及极为恶劣的工作条件。
摊铺机的搅龙驱动、刮板驱动、履带、刮板链和许多调拱机构都应用了链传动。
3、带传动机构带传动是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成。
摊铺机的工作原理
2、混合料阻力（M）
摊铺机主要功能之一是输送物料，并且将混合料均匀的撒布在熨平 板面前。因此在熨平板前面会形成料堆。
料堆必须尽可能保持均匀、恒定，使 得熨平板受力始终保持平衡，以达到 摊铺要求。
3、作业阻力（R）
物料的基本特征如：物料的温度、密度、级配、沥青的含量以及物 料的均匀状况等都将影响物料的内部应力，影响物料在熨平板下流动时产 生的阻力。这些阻力的变化，将导致熨平板仰角发生变化，从而影响摊铺 的平整度。
八、熨平板的机械拼装
戴纳派克摊铺机液压伸缩的熨平板经过机械拼装，使得摊铺宽度达到9m。如果摊 铺宽度在7.25m以内，则不需要加支撑杆来支撑熨平板。
图片显示的这类型的熨平板最大摊铺宽度能够达到16m。
演讲结束，谢谢大家支持
附PPT常用图标，方便大家提高工作效 率
生活
图标元素
医疗
图标元素
新型侧板外型设计， 打开简单便于维修，
同时改善视线
超声波传感器控制的螺 旋布料器
新型边箱
丙烷气瓶固定在 熨平板上
液压阀集 中安装， 便于维修
熨平板 加热控 制系统
方便的机 械拱度调 节装置
二、供料系统
料斗的大小非常重要。 料斗 越大，所盛的物料越多，物 料冷却的时间就越长。另外 ，料斗越大，所盛的物料越 多，摊铺机持续工作的时间 越长，可以减少停车待料的 次数。
摊铺机的工作原理
It is applicable to work report, lecture and teaching
摊铺机工作原理
组代号：LT：沥青混凝土摊铺机；DT：多功能摊铺机；TT：铁路用道碴摊铺机
注：LTU系列主要用于沥青面层摊铺。DTU系列主要用于稳定基层和 较低等级公路沥青面层摊铺。TTU系列主要用于铁路道砟摊铺。
主机构造
主机部分： 动力系统 行走系统 输分料系统 （刮板、螺旋）
LTU120摊铺机动力传递
油泵组1
油泵组2 油泵组3 油缸系统 散热系统
夯锤、振动
右行走、螺旋、刮板 左行走、螺旋、刮板
柴 油 机
联 轴 器
分 动 箱
齿轮泵组
动力系统
道依茨： BF6M1013C 161Kw
BF6M1013, 133Kw
夯锤也叫振捣梁，安装在熨 平板前部，混合料在进入熨 平板下面之前由夯锤进行初 步压实； 传动：由泵驱动马达，带动 驱动轴转动，夯锤通过轴承 安装在驱动轴上，轴承的轴 心与驱动轴的轴心有一定的 偏心量，驱动轴转动时可带 动振捣来那个上下运动，对 混合料产生冲击夯实作用；
振动机构
振动器安装在熨平板上， 其振动轴可以在轴承座内 转动，振动轴具有一定的 偏心量，高速运转时会产 生离心力，使熨平板产生 振动，对熨平板产生振动 压实和平整的作用； 振动器的调节范围：050Hz，无极调节；
熨平板初始仰角的调整
摊铺机工作时的工作仰角 是由调平系统控制的，但 由于调平油缸的行程有限， 为了满足不同摊铺厚度的 要求，熨平板必须能依摊 铺厚度的变化而进行初始 仰角的调节。因此，整个 熨平板必须能按一固定轴 旋转。可以通过位于基本 熨平板后部的厚度调节螺 栓进行熨平板初始角度的 设定。
熨平板拱度的调节
摊铺机电气原理与检修
摊铺机电气原理2023年10月27日电源系统一启动系统二照明系统三四仪表和报警系统五工作系统六目录七检测与维修八电气基础知识信号系统电气基础知识一Power system一、工程机械电气系统的特点2．单线并联Single wiring parallel connection 3．负极搭铁negative to ground +positive-negative (ground)1．低压直流Low voltageDirect Current24V安装2块蓄电池的柴油车安装1块蓄电池的汽油车额定电压电源负极与车架相连，俗称负极搭铁。
二、工程机械常见电器元件认知1.导线Wire 线束常用的导线种类有日标（AVSS 等）、国标（QVR ）、德标（FLRY ）、美标（AWG ）等几大系列。
根据用途，低压导线又有普通导线、起动电缆和搭铁电缆之分。
普通导线Electrical wires起动电缆Start cable Positive cable 搭铁电缆Ground cable Negative cable2.线束Harness为了使全车繁多的导线规整、方便安装及保护导线的绝缘层不被损坏，一般都将车辆电路中各低压导线（除蓄电池电缆外）用棉纱编织或用聚氯乙烯塑料带包扎成束，称为线束。
3.插接器Connectors插接器大致可以分为以下几类：第一类是连接线束和电器元件，第二类是连接线束与线束，第三类是连接线束与车身。
4.开关Switch开关电器是一种最简单的电器，用来接通或断开控制电路。
纽子开关按钮开关机械式电源总开关钥匙开关万能转换开关(在摊铺机又叫主开关)接触器行程开关5.电路保护装置Circuit protection device工程车辆电路保护装置用于线路或电气设备发生短路或过载时自动切断电路，保证电气设备及线路的安全。
常用的电路保护装置有保险丝Fuse、易熔线Fusible line及断路器Breaker。
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振动、振捣电控系统
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摊铺机操作界面
采用图形化操作界面，图形显示器显示工作状态，发动机 状态，故障信息，工作参数。
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摊铺机操作界面
操作控制面板： 在操作控制面板上设有各种按钮、旋钮等，用来操纵 摊铺机实现各种功能及监控摊铺机的各种工况。当系统出 现故障时，图形显示器会及时显示故障信息；提示操作者 及时排除故障，若要清除故障信息可通过图形显示界面上 的清除键进行清除。
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其他功能电控系统
3、停机清洗： 在摊铺机停止工作后，可打开主控制台上的一个带有清洗标 志的两位开关进行清洗操作。 4、集中润滑系统：
该系统主要为输、分料及行走系统的工作进行配套服务的。 分手动，自动两种工作模式，其自动模式可由图形显示器上 功能按钮选择两种工作模式进行润滑；其手动方式就是让润 滑泵一直通电工作，在工作当中，如果润滑管路出现了长期 堵塞的情况，则在图形显示器中会出现报警信息，提醒操作 手检查润滑系统是否出现了堵塞情况。
自动找平电控系统
找平器件图片
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
横坡传感器用于检测熨平板的横向坡度，横坡调平控制器将横坡传 感器检测的信号进行分析调制处理，预先通过转换开关设定一侧作为参 考点，由控制器输出脉冲控制信号控制另一侧的大臂油缸的EZ升降阀的 电量大小，最终使摊铺机摊铺出的路面保持在设定的横向坡度上。
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自动找平电控系统
自动找平系统原理框图
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振动、振捣电控系统
振动频率由液压系统设置的调节手柄进行调节，电气系统 不参与调节； 振捣频率的设定在主控制台上的图形显示器内进行，其频 率频率范围为0-27HZ； 振捣起步函数与行走系统起步函数通过一数学表达式进行 关联，使振捣起步与行走起步进行协同，保持路面接缝处平整。
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其他功能电控系统
1、大臂控制： 大臂油缸状态切换：加载，浮动，卸载三种状态，通过面 板上一个三位转换开关根据不同的要求进行切换，摊铺 时一般在浮动状态。 大臂油缸动作状态切换：分上升，0，下降三种动作控制， 只有控制大臂油缸状态的三位开关在中位时（即浮动状 态）才能进行升降操作 。
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主要硬件配置表
机型
器件类别 行走速度传感器 主控制器 HDD18 S7-200PLC模块 HDD18 RC6-9模块 霍尔传感器
LTU120
LTU120Ⅱ
备注
自动找平仪
横向自动找平仪 S276M，纵向控制 器G176M HG120GB/11
找平系统MOBAMatic总成 HG120GB/11
MOBA （两纵一横）
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其他功能电控系统
防爬与防降：在摊铺开始时，大臂油缸的防爬阀、防与行 驶控制手柄联锁 ，手柄在中位时处于断电状态，只有行驶 手柄脱离中位（即摊铺机工作在“工作”挡）时，防爬阀 通电工作至熨平板运行了0.5M后断电；而防降阀在熨平板 运行了0.5M后才自行通电工作，保持摊铺前后的高度一致。 2、料斗油缸开/合控制： 由主控制台上的一个自复位式的三位开关单独控制，可随 意操作，不受其它因素的影响。
行驶手柄
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主要硬件配置表
机型
器件类别 输料料位仪 分料料位仪 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBATYPE62 文本显示器TD200 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBA-TYPE62
LTU120
LTU120Ⅱ
备注
显示器
图形显示器D12
蓄电池
蓄电池6-QW-100
蓄电池6-QW-100