主轴定向步骤
刀库的动作顺序说明
自制刀库动作顺序：（定点换刀）一．选刀动作(TXX)选刀动作分为两个步骤:第一步骤: 选择新刀具到刀库换刀位置.初始状态1:机械手臂在原始位置----直接选新刀具到换刀位置.初始状态2:机械手臂在等待位置----先将等待位置的刀具号所在的刀套转到换刀位置.把机械手上的刀具送回到刀库中.然后再选新刀具所在的刀套到换刀位置.刀链转的动作:1.刀套定位缩回2.刀链正转或刀链反转3.到目标位的前一个刀套, 刀链慢速4.到目标位后刀套定位伸出5.伸出到位后,刀链正转或反转,慢速断电.等待位的刀具送回刀库的动作：条件1.刀套定位伸出2.刀链计数开关在位3.刀套检测开关为04.刀链正转或反转及慢速断电动作顺序1.机械手臂拔刀2. 机械手臂转向刀库3.机械手臂插刀4. 机械手臂右移第二步骤: 将换刀位置的新刀具取到等待位.条件1.刀套定位伸出2.刀套在位，3.刀套检测开关为0，4.刀链正转或反转及慢速继电器断电。
动作顺序1.机械手臂左移刀库2.机械手臂拔刀3.机械手臂转向等待位4.机械手臂插刀二．换刀动作(M06)换刀动作分为两个步骤:第一步骤: 把机械手上的刀具换到主轴上初始状态：在等待位1.刀库门开2.坐标回换刀位置(和1步同时进行)3.主轴定向4. 机械手臂转向主轴5.机械手臂右移6.主轴松刀7.机械手臂拔刀8..机械手臂180度或0度旋转9..机械手臂插刀10.主轴夹刀11机械手臂左移12机械手臂转向等待位13刀库门关(关门后即可以进行加工)第二步骤: 将等待位的刀具送回刀库1.机械手臂拔刀2.机械手臂左移3.机械手臂插刀4.机械手臂右移(整个换刀动作结束)注意：如果选择的刀具在主轴上，则继续执行下面的程序。
交换站动作顺序M60(任意交换) M601(指定1号台) M602(指定2号台) 动作顺序:1.B轴回零.2.X轴回到换台位置.3.换台门开4.1号台(或2号台)快出5.台板松开(浮起)6.1号台(或2号台)慢回7.180度或0度旋转8.2号台(或1号台)慢出9.台板夹紧10.2号台(或1号台)快回11.换台门关。
主轴定向方法及参数
使用外部开关进行主轴定向胡年1.概述主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为0.1度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号:1)外部接近开关+电机速度传感器.2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过1：1连接。
由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。
所以现在被很多厂家所采用，下面以αi/βi放大器为例详细介绍一下使用方法。
2．外部接近开关与放大器的连接。
（由于简明调试手册上的图形有印刷错误，所以，请参照下属正确连接）a). PNPb). NPN(13)(13)接近开关接近开关c). 两线NPN3． 相关参数设定：参数号 设定值 备注 4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈 4004#2 1 使用外部一转信号 4004#3 根据表1设定 外部开关信号类型 4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数 4015#0 1 定向有效 4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（增益计算用） 4171-4174 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（位置脉冲计算用）4． 外部开关类型的参数说明：1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi 放大器）开关 检测方式 开关类型 SCCOM接法(13)设定值二线 24V(11脚)0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 突起 常闭 PNP 24V(11脚) 0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 三线凹槽 常闭 PNP 24V(11脚) 0 注：检测方式如下图所示：(13)１突起 ２凹槽接近开关 （两线）在实际调试中，由于只有0/1两种设定情况，可以分别设定0/1试验一下（注意，尽量使用突起结构，如果使用凹槽，则开口不能太大）。
主轴定向参数设定
主轴定向参数设定主轴定向角度调整及参数设定：1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器）2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电）3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合4.通过诊断参数445确认主轴位置数据5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加只和等于诊断参数445中的位置数据）中6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序）7.设定主轴定向速度，参数3732。
注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据使用主轴电机内置传感器（mzi传感器）6.3.2参数使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比外部传感器开关类型的参数说明开关检测方式开关类型SCCOM 接法(13) 设定值二线24V(11 脚) 0突起常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1三线常闭NPN 0V(14 脚) 1PNP 24V(11 脚) 0凹槽常开NPN 0V(14 脚) 0PNP 24V(11 脚) 1常闭NPN 0V(14 脚) 1PNP 24V(11 脚) 0表1注：检测方式如下图所示：１突起２凹槽对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059和4500-4503）。
根据赛场设备，定向器件为NPN型霍尔元件，主轴为缺口设计，故进行如下操作：1、调整霍尔元件距离，使其与主轴距离在3-5mm，并固定。
2、将霍尔元件插口插到主轴放大器JYA3接口上。
3、进行主轴定向角度调整及参数设定。
4、进行NPN型霍尔元件外部一转信号参数设定，4000#0=0，4002#3.2.1.0=0.0.0.1，4004#2=1，4004#3=1.。
主轴定向装配
主轴定向装配机床主轴的定向装配摘要：定向装配就是⼈为地控制各装配件径向跳动误差的⽅向，使误差相互抵消⽽不是累积，以提⾼装配精度的种⽅法。
关键词：误差相互抵消精度径向跳动定向装配对精度要求较⾼的主轴部件，为了提⾼主轴的旋转精度，轴承内圈与主轴装配及轴承外圈与箱体孔装配时，常采⽤定向装配的⽅法。
定向装配就是⼈为地控制各装配件径向跳动误差的⽅向，使误差相互抵消⽽不是累积，以提⾼装配精度的⼀种⽅法。
装配前须对主轴锥孔轴线偏差及轴承内外圈径向跳动进⾏测量，确定误差⼤⼩和⽅向并做好标记。
1、装配件误差的检查⽅法(l）轴承外圈径向跳动量测量如图1 所⽰，测量时，转动外圈并沿千分表⽅向向右压迫外圈，以消除间隙影响，千分表最⼤读数差则为外圈的径向跳动量。
并在外圈端⾯⽤酸笔或电笔作出径向跳动量最低点（即外圈最薄处）的标记，此标记即为外圈滚道对外圈外径（即箱体孔）的偏⼼⽅向。
图1 测量外圈径向跳动量(2）轴承内圈径向跳动量测量如图2 所⽰，测量时，外圈固定不转，内圈端⾯上加以均匀的测量载荷p ，以消除间隙影响，旋转内圈，千分表最⼤读数差则为内圈的径向跳动量。
并在内圈端⾯作出径向跳动量最⾼点（即内圈最厚处）的标记，此标记即为内圈滚道对内孔的偏⼼⽅向。
(3）主轴锥孔轴线径向跳动量测量如图3 所⽰，测量时将主轴轴颈置于V形铁上，在主轴锥孔中插⼊测量⽤⼼棒，转动1、V 形铁2、主轴3、检验棒主轴，千分表最⼤读数差即为锥孔轴线在其检验处的径向跳动量。
并在主轴端⾯外圆处作出径向跳动量最⾼点的标记。
此标记即为主轴锥孔轴线对主轴⼏何轴线的偏⼼⽅向。
(4）箱体孔同轴度误差测量箱体孔同轴度误差测量⽅法较多，有回转打表法、等⾼打表法、瞄靶法等，可根据具体情况和条件选择合适的测量⽅法。
2、定向装配⽅法①⽅法I⽤上述⽅法测出前、后轴承内圈的径向跳动量1δ、2δ⼏和主轴锥孔轴线径向跳动量后，如按不同的⽅向装配，则主轴在绕旋转中⼼转动时，其锥孔中⼼线在其检验处（离主轴端⾯的距离为l）的径向跳动量占却不⼀样。
论FANUC系统主轴定向功能的实现
论FANUC系统主轴定向功能的实现主要介绍FANUC 0i-TD系统串行伺服主轴利用主轴位置编码器或电机内置编码器实现主轴定向的方法及应用。
标签：FANUC系统;串行伺服主轴;定向;位置编码器0 引言主轴定向是使主轴停止在某一位置的功能。
随着数控车床的普遍使用，为了满足机床自动换刀或特殊加工工艺的要求，经常需要主轴具有定向功能。
主轴定向是FANUC数控系统的一项基本功能，可以通过主轴位置编码器或电机内置编码器来实现，其控制是由硬件连接，参数设定和PMC梯形图组成。
1 硬件连接1.1 使用位置编码器时的硬件连接如图1所示。
有主轴位置编码器时，主电机用Mi内置传感器，不需要电机一转信号。
1.2 使用主轴电机内置编码器时的硬件连接。
如图2所示。
3729#00/1在串行主轴中，是否执行基于位置编码器的停止位置外部设定型主轴定向功能40310~4096主轴定向停止位置。
用主轴编码器进行主轴定向时，使用此参数设定停止位置。
若使用主轴定向停止位置外部设定功能（SHA00～SHA11）,则此参数无效。
40380（0~32767）主轴定向速度4077-4095~4095位置编码器方式定向停止位置偏移量8135#40/1主轴串行输出时，是否使用主轴定向串行主轴使用位置编码器作为定向位置信号时，有两种定向停止位置设定方法，一种是参数设定停止位置，另一种是用PMC信号指定停止位置；选用哪一种定向停止位置设定方法可用参数3729#0（在串行主轴中，是否执行基于位置编码器的停止位置外部设定型主轴定向功能）选择，用参数设定停止位置时，该参数设为0，用PMC信号指定停止位置时，该参数设为1。
用参数设定时只能设定一个停止位置，需要调整停止位置时只能修改停止位置参数4077的值，计算公式为：偏移量=设定值/4095*360°；用PMC信号指定停止位置时，只要改变PMC信号的输入，就可以改变定向停止位置。
3 梯形图的编制（1）相关信号。
FANUC主轴定向的调试步骤这么详细的教程不多了
FANUC主轴定向的调试步骤这么详细的教程不多了调试FANUC机器人的主轴定向时，以下是一些详细的步骤，以确保定向的成功。
1.确认机器人的主轴定向类型：在FANUC机器人上，主轴定向分为两种类型：直接定向和基准定向。
直接定向是根据主轴本身的编码器进行定向，基准定向是通过测量主轴和机器人轴的关系来进行校准。
需要根据机器人的配置确定使用哪种类型的定向。
2.准备定向工具：根据机器人配置和定向类型，准备相应的定向工具。
如使用直接定向，则需要使用主轴编码器读数仪和相应的传感器；如使用基准定向，则需要使用测距仪和角度传感器。
3.连接定向工具：将定向工具连接到主轴和机器人轴上。
确保连接安全可靠，并确保传感器能够准确读取相关数据。
4.定向参数的设置：根据机器人的配置和定向类型，进入机器人控制系统的参数设置菜单，设置定向相关参数。
这些参数包括主轴和机器人轴之间的关系、主轴编码器的分辨率等。
5.执行定向程序：根据机器人控制系统的操作界面，执行主轴定向程序。
根据具体的指导操作，逐步进行定向。
这些步骤可能包括启动主轴、采集数据、分析数据等。
6.定向结果的评估：根据定向程序的结果，评估定向的质量。
检查定向误差是否在可接受范围内，如何校准误差的大小等。
7.重新校准：根据定向结果的评估，判断是否需要重新校准。
如果定向误差在可接受范围内，则可以继续下一步操作。
如果定向误差较大，则需要重新调整定向参数，并重新执行定向程序。
8.定向结果的记录：记录定向结果，包括定向参数、定向误差等。
这样可以方便以后的参考和调整。
总结：以上是FANUC机器人主轴定向的详细步骤，根据机器人的配置和定向类型，可能会有一些差异。
通过仔细遵循上述步骤，并根据实际的情况进行适当的调整，可以确保主轴定向的成功。
FANUC主轴定向的调试步骤，这么详细的教程不多了
FANUC主轴定向的调试步骤，这么详细的教程不多了
主轴定向是使主轴停⽌在某个特定位置的功能，常见的有主轴电机内置传感器定向（要求编码
器有index点）和外置接近开关定向（常⽤在⾮1:1传动时）以及位置编码器定向。
⼀、主轴电机内置传感器定向
参数设置：
定向速度：#3732=4038=200
定向刚性：#4060~4063=1000~3000
其他参数如下表所⽰：
⼆、外置接近开关定向（常⽤于⾮1：1传动时）
参数设置：
定向速度：#3732=4038=50~100（为了稳定的检测⼀转信号，适当降低定向速度）
定向刚性：#4060~4063=1000~3000
具体参数设置如下表：
三、位置编码器定向（⼀般⽤于对主轴位置控制要求较⾼的场合）
参数设置：
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主轴调试步骤
一、主轴调试数据调试步骤：速度控制方式1、串行主轴功能生效：3701#1=0；ALM750 ALM90342、主轴电机的初始化：4133中输入电机代码；4109#7=1；NC与主轴驱动断电初始化参数4000到5000参数为电机固有参数不能修改。
而应该通过修改相应的3000多号的参数来对应。
3、相关主轴参数：3741，3742~3746，3031，40204020为PMC处理1、主轴使能有效：*ESPA *SSTP,G70#7 MRDYA2、主轴倍率信号处理：G303、主轴正反转信号：G70.5 G70.4；*辅助功能处理M03 M04 对应关系以上步骤结束后能转动。
ALM9034 报警含义：显示在cnc 对应到主轴放大器LED显示：34详见维修手册ALM9073报警含义：显示在cnc 对应到主轴放大器LED显示：73详见维修手册二、主轴定向设定步骤1、确定主轴电机的传感器类型：要求带Z相信号使用MZI传感器，规格号：。
B**32、传感器类型的设定：参数4002#0；4010#0=13、PMC信号处理：G70#64、主轴定向速度：4038：一般为50~1005、定向位置设定：4031：0~4096 找到零脉冲之后的偏移量。
在一圈内指定。
三、刚性攻丝1、主轴电机功能：主轴传感器具有一转信号2、编码器和主轴之间必须1比1连接。
3、PMC处理：设定刚性攻丝，主轴S为零，启动主轴信号。
主轴伺服加上励磁。
显示00。
西门子中是执行SPOS指令，主轴处于位置控制模式。
四、主轴CS轮廓控制。
主轴定向m19使用方法和分度
主轴定向m19使用方法和分度随着工业化的发展，机械加工行业已经成为了现代工业的重要组成部分，而机床的主轴则是机械加工的核心部件之一。
主轴定向就是机床主轴的定位，定向的好坏直接影响着机床的加工精度和效率。
本文将介绍主轴定向M19的使用方法和分度。
一、主轴定向M19的基本概念主轴定向是指在机床上将主轴定位于指定的位置，使得主轴旋转时能够满足加工要求的精度和效率。
而主轴定向M19是一种具有一定精度的主轴定位方式，可以使主轴的定位精度达到较高的水平。
二、主轴定向M19的使用方法主轴定向M19的使用方法很简单，具体步骤如下：1、将机床开关打开，待机床运行正常后，将工件夹紧在主轴上。
2、将主轴转动到需要定位的位置，然后按下主轴定向按钮。
3、待主轴定位完成后，释放主轴定向按钮，然后进行加工操作。
需要注意的是，在进行主轴定向M19操作时，一定要保证机床的运行正常，并严格按照操作规程进行操作，以免发生意外事故。
三、主轴定向M19的分度主轴定向M19的分度是指将主轴定向到指定的位置，使其能够满足加工要求的精度和效率。
分度的好坏直接影响着机床的加工精度和效率。
主轴定向M19的分度一般是通过加工实践来确定的。
具体步骤如下：1、首先，需要进行一定的试加工，以确定加工要求和加工精度等参数。
2、根据试加工结果，确定主轴定向M19的分度方案，包括分度角度、分度精度等参数。
3、进行主轴定向M19的分度操作，重复上述步骤，直到达到满意的加工效果。
需要注意的是，在进行主轴定向M19的分度操作时，一定要保证机床的运行正常，并严格按照操作规程进行操作，以免发生意外事故。
四、主轴定向M19的优缺点主轴定向M19的优点主要有以下几个：1、定位精度高：主轴定向M19可以使主轴的定位精度达到较高的水平，从而保证加工精度和效率。
2、操作简单：主轴定向M19的操作非常简单，只需要按下按钮即可完成。
3、适用性广：主轴定向M19适用于各种机床，可以满足不同加工要求的需要。
主轴定向控制
五.主轴的典型控制功能NC机床主轴除转速控制外，还要一些特殊的控制要求，比如主轴定向控制、同步控制和C轴控制、恒线速控制等。
1.主轴定向控制主轴定向控制（或主轴准停）是指实现主轴准确定位于周向特定位置的功能。
NC机床在加工中，为了实现自动换刀，使机械手准确地将刀具装入主轴孔中。
刀具的键槽必须与主轴的键位在周向对准；在镗削加工中，退刀时，要求刀具向刀尖反方向径向移动一段距离后才能退出，以免划伤工件，所有这些均需主轴具有周向准确定位功能。
传统的主轴定向是靠机械结构来实现。
如图5-11所示，在主轴上固定有一个定位滚子8，主轴上空套有一个双向端面凸轮9，该凸轮和油缸19中的活塞杆18相连接，当活塞带动凸轮9向下移动时（不转动），通过拨动定位滚子8并带动主轴转动，当定位销落入端面凸轮的V形槽内，便完成了主轴准停。
因为是双向端面凸轮，所以能从两个方向拨动主轴转动以实现准停。
如果主轴停转后，定位滚子8恰好落在双向端面凸轮的顶点或称死点上，则不可能拨动主轴转动，这时主轴上的接近体17也恰好落在无触点行程开关16的工作位置，因此，无触点开关发出信号，启动主轴旋转，实现准停。
这种双向端面凸轮准停机构，动作迅速可靠，但是凸轮制造较困难。
而现代NC机床上，一般都采用电气方式定向，即在NC系统发出主轴定向指令(一般为M19) 后，主轴原来的速度指令取消，同时主轴降速，当转速接近零时，驱动单元利用装在主轴上的位置编码器或磁性传感器作为位置反馈部件，由它们输出信号，并经电路处理，产生一序列慢速蠕动信号。
当位置误差小于预定误差时，单元发出"定位到"的信号，使主轴停在规定的位置上。
2.C轴控制功能和同步控制C轴控制功能是实现主轴周向任意位置控制的功能。
同步控制功能是实现主轴转角与某进给轴（通常为Z轴）进给量保持某一关系的控制功能。
显然，主轴定向控制是Ｃ轴控制的特例。
它的主要用途是：①满足螺纹加工要求：为保证螺距的要求，必须保证主轴转角和进给时的比值为一常数。
数控机床应用与操作 电子教材 2-4 主轴定向调整
项目二数控机床的维护保养任务4 主轴定向调整☎任务描述通过学习主轴定向调整的内容，了解主轴定向的应用场合，熟悉主轴定向的相关参数，掌握主轴定向调整的方法，在生产现场能够根据需要正确调整主轴定向控制位置。
☎学习目标1. 了解主轴定向的概念、作用及相关参数；2. 掌握主轴定向调整的方法；3. 能在生产现场根据需要正确调整主轴定向控制位置。
☎知识链接一、主轴定向控制的概念主轴准确的轴向定位功能称为主轴准停功能,又称主轴定向功能。
当数控系统接收到准停指令M19或机床面板主轴准停信号(点动主轴准停开关)时,驱动主轴按规定的速度(定向速度)旋转,当检测到主轴一转信号后,主轴旋转一个固定的角度(可以通过参数修改)后停止。
二、主轴定向控制应用●在自动换刀的数控镗铣类加工中心中，为保证正确自动换刀，主轴必须停止在某一固定的位置（如图2-4-1a所示），即实现主轴准停，从而保证刀柄上的键槽与主轴的凸键对准，防止换刀时出现撞刀现象。
●在精镗孔循环加工时，为不使刀尖划伤已加工的表面，切削完毕后主轴定向停止（如图2-4-1b所示），并在定向的反方向偏移一个微小量（一般取0.5～1mm）后返回。
●多功能数控车床在圆柱面或端面进行铣槽及螺旋槽等特殊功能加工时，要求主轴先准停控制，然后实现主轴旋转与进给轴的插补控制，即C轴控制。
（a）自动换刀（b）镗孔图2-4-1 主轴定向应用场合三、主轴定向控制的类型1. 带一转信号的主轴电动机内置传感器实现主轴定向控制，主轴和电动机之间传动比为1:1。
图2-4-2 主轴电动机内置传感器实现主轴定向控制2. 主轴外接独立编码器实现主轴定向控制(编码器和主轴1:1连接)（a）主轴编码器（b）外接独立编码器实现主轴定向控制图2-4-3 外接独立编码器实现主轴定向控制3．主轴电动机内装传感器和外接一转检测元件（接近开关）实现主轴定向控制（a）外接一转检测元件实现主轴定向控制（b）接近开关图2-4-4 外接一转检测元件（接近开关）实现定向控制三、主轴定向位置调整当定向角度丢失或需要重新调整角度时，可根据主轴定向调整的方法来调整。
主轴定向m19使用方法和分度
主轴定向m19使用方法和分度在机床加工领域中，主轴定向是相对常见的加工方式。
其中，主轴定向m19使用方法和分度是机床加工中的重要内容。
本文将详细介绍主轴定向m19的使用方法和分度，以便广大读者深入了解该技术。
一、主轴定向m19的使用方法主轴定向m19是一种利用主轴旋转的力矩来夹紧工件的方法，其使用方法如下：1、确定夹紧点：在进行主轴定向m19操作之前，需要确定夹紧点，夹紧点的选择应根据工件的结构和要求来决定。
一般来说，夹紧点应位于工件的最高点。
2、设置夹紧参数：在夹紧前需要对机床进行参数设置，主要包括夹紧力、夹紧时间和夹紧转速等参数，应根据实际情况进行设置。
3、进行夹紧操作：夹紧时，需要控制工件的姿态，确保工件正确进入夹紧点，并按照设置的参数进行夹紧操作。
4、测量夹紧度：在夹紧完成后需要对工件进行夹紧度测量，以确保夹紧质量和工件加工的精度。
二、主轴定向m19的分度方法主轴定向m19在机床加工中还具有分度的功能，可以通过角度调整来使工件在主轴上的某一角度处进行加工。
主轴定向m19的分度方法如下：1、确定分度点：在进行分度操作之前，需要确定分度点，即工件在主轴上的某一角度处。
2、设置分度参数：在分度前需要对机床进行参数设置，主要包括分度角度、分度速度和分度方向等参数，应根据实际情况进行设置。
3、进行分度操作：分度时，需要控制工件的姿态，确保工件正确进入分度点，并按照设置的参数进行分度操作。
4、测量分度精度：在分度完成后需要对工件进行分度精度测量，以确保分度质量和工件加工的精度。
三、主轴定向m19操作注意事项 1、夹紧点的选择应根据工件的结构和要求来决定，确保加工精度和夹紧质量。
2、设置夹紧参数和分度参数时应根据实际情况进行设置，以确保加工精度和加工效率。
3、夹紧和分度时应控制工件的姿态，确保工件正确进入夹紧点或分度点，并按照设置的参数进行操作。
4、在进行夹紧和分度操作之前需要对机床进行检查，确保机床的安全性和稳定性。
主轴定向方法及参数
主轴定向方法及参数一主轴定向方法是分析地面上的数据以确定机器中主轴的方向的一种方法。
该过程结合传感器、软件和先进的算法，实现高精度和可靠性。
The first step in main shaft orientation is to install two reference marks on the ground at a known distance from one another. This distance is used to calculate the orientation of the main shaft. The reference marks can be either magnetic or laser-based, depending on the accuracy requirements of the system.主轴定向的第一步是在彼此间距离已知的地面上安装两个参考点。
这个距离用于计算主轴的方向。
参考点可以是磁性的或基于激光的，这取决于系统的精度要求。
Once the reference marks have been installed, the next step is to install the sensors. These can be magnetic, optical, or ultrasonic depending on the accuracy required by the system. The sensors are then used to detect the orientation of the main shaft relative to the reference marks. This information is then used to calculate the orientation of the shaft.安装参考标记后，下一步就是安装传感器。
KND主轴定向编程
KND主轴定向编程
1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。
2、打开电器柜，调整主轴驱动器(有红色KND标志及型号为ZD200
字样)。
点击“退出/复位”键，再按确定按键进入 PA--，再按向上的箭头按键，查找到TU-，按确定按键之后出现TU1再次按向上的箭头查找到TUS，此时长按“确定”按键等到出现FinsH之后松手即可。
3、将主轴升高，刀库拉回。
关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。
(或执行TU9 重启主轴驱动) 注意:若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第二步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。
Mazak伺服主轴定向参数调整.
Mazak 伺服主轴定向参数的调整Mazak 立式数控加工中心(VTC-160和 VCN-410两种型号主轴定向后 Y 轴移动对键块的平行度超过 0.1mm 后需要对伺服主轴定向参数进行调整。
1、执行主轴定向,按机床面板上 MDI 键进入 MDI 模式,在绿色输入框中输入M19,然后按下机床面板上绿色循环启动键。
2、拆除主轴定向键块、对安装基面和键块进行清洁,清洁完毕后重新安装定向键块,注意定向键块安装时刻有 A 字的面朝向主轴锥孔侧。
3、切换到手动模式(按机床面板上 X1000、 X100、 X10、 X1中任意一个键 ,然后按下主轴旋转按钮 ,使用按钮来增加主轴转速,接着按下主轴停止按钮。
最后重复第一步执行主轴定向。
4、用磁力表座和杠杆百分表检查主轴定向后 Y 轴移动对键块的平行度,如果超差,进入下一步参数调整。
5、按屏幕下方左翻页键6、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面7、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面8、在版本界面,按机床屏幕下方右翻页键9、现在就可以从机床操作面板直接输入密码 1131,如下图所示10、输入 1131后,按机床操作面板上的“ INPUT ”11、进入参数画面,按下图的“ SPINDLE MONITOR”菜单键,在右侧会多出“参数”菜单12、按“参数”菜单,参数菜单会变成红色,屏幕上就会弹出主轴参数设置框13、使用机床操作面板上的翻页键(上翻页、下翻页和方向键来移动光标选择参数 SP7 (VTC-160机型或 SA96(VCN-410B 机型参数。
14、增加当前参数值,则主轴定向逆时针转过一定角度(从电机方向观察 ,根据具体情况对参数进行更改。
15、关闭系统,等待 10秒后开启系统,重复第一步内容执行主轴定向,然后重复第四步检查平行度,如未达到要求范围,请重复以上步骤。
(ZJ)主轴定位介绍
大家在学习数控车床技术的时候，都已经知道大部分数控车床或加工中心上都有主轴定位（或叫主轴定向）功能，现在为能更清楚地了解该功能，笔者在这里就就数控车床主轴定位的分类、原理、调整方法、及常见故障等方面展开讨论。
主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。
例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。
这就是我们通常所说的主轴定向功能。
主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。
定位与定向是两个概念主轴定向是一点定位，而定位是任何角度主轴定向是对主轴位置的简单控制，可以选来作为位置信号的元件有：外接接近开关与电机速度传感器。
主轴位置编码器。
电机或内装主轴的内置传感器。
而根据使用的位置信号的不同参数设置也有区别。
数控车床主轴定位有两种，一种是靠伺服主轴电机自身构成C轴，主轴电机和主轴靠同步带连接（1：1）构成全闭环，可以CS轮廓插补，定位，刚性功丝。
另一种可以在主轴上加一个伺服电机用齿轮传动组成C轴造成主轴定位故障的原因主要来自下面三个方面：1、主轴定位检测传感器位置安装不正确，无法检测到主轴状态，造成定位时主轴来回摆动。
2、主轴速度控制单元参数设置有误，使主轴定位产生误差或抖动。
3、主轴停止回路调整不当，会使主轴在定位点附近摆动。
对于前两种原因引起的故障，可通过调整定位传感器的安装位置或修改控制单元有关参数消除。
对于第三类原因引起的故障，只需调整主轴回路定位电位器即可排除。
加工中心主轴一般只能定向，不能定位，追求是用于换刀，镗孔时定向。
靠仅主轴尾端有一副检测元件（如光电开关，霍尔元件等），检测到定向信号后，主轴伺服电机会电磁锁紧定位（这类伺服电机一般编码器线数不高，定位精度低，但转速高），如果主轴定位不准确，可能会损坏刀库和主轴头。
车床主轴的对定
车床主轴的对定车床主轴的对定是车床加工过程中非常重要的一步，直接关系到车削加工的质量和精度。
车床主轴的对定就是调整车床主轴的位置和角度，使其与工件轴线保持一定的相对位置和角度，从而保证车削加工的精度和质量。
下面我们来详细了解一下车床主轴的对定步骤和注意事项。
一、车床主轴的对定步骤1.清洁车床主轴和工件夹持装置，确保表面无杂物和污垢。
2.安装中心架和中心，将中心架放入主轴孔中，然后将中心插入中心架中。
3.调整中心的高度，使其与工件的轴线保持一致。
4.将工件夹持装置安装在主轴上，并用螺栓将其固定。
5.调整工件夹持装置，使其与中心线保持一致，然后将工件放入夹持装置中。
6.调整工件的位置和角度，使其与车刀保持一定的相对位置和角度。
7.调整车刀的高度和位置，使其与工件相切，并能够顺利地进行车削加工。
8.进行试车，检查车削加工的质量和精度。
二、车床主轴的对定注意事项1.在进行车床主轴对定之前，必须先检查车床主轴和工件夹持装置是否干净、无杂物和污垢。
2.在安装中心架和中心时，必须注意中心架和中心的规格型号和精度等级是否符合要求。
3.在调整中心高度时，必须使用专用的高度规或千分尺等测量工具，以确保精度。
4.在安装工件夹持装置时，必须注意夹持装置的规格型号和精度等级是否符合要求，并且必须使用专用的扳手或扳手套筒等工具进行固定。
5.在调整工件位置和角度时，必须使用专用的测量工具，如角度尺、千分尺等，以确保精度。
6.在调整车刀高度和位置时，必须使用专用的高度规或千分尺等测量工具，以确保精度。
7.在进行试车前，必须先检查车床主轴、工件夹持装置、中心架和中心、工件、车刀等各个部分是否安装正确、牢固可靠，并且必须进行预热、润滑等准备工作。
总之，车床主轴的对定是车削加工过程中非常重要的一步，必须严格按照操作规程进行操作，并且必须注意各个细节问题，以确保车削加工的质量和精度。
主轴多点定向功能的实现
主轴多点定向功能的实现
技术部张澄澈
主轴多点定向功能，术语被称作“主轴定向位置外部设定”。
它是0i-C系统的标准功能，是16i、18i、21i系统的选配功能。
可以用来配合系统装有多套换刀系统，在换刀前的定位动作，或者满足主轴根据不同的需要停止在不同的位置上。
其具体实现过程如下：
1．参数设置：
将3702＃2置1：打开主轴定向位置外部设定公功能；其中主轴偏移的角度传入G78、G79的低四位，取值范围是【0，4095】，最大偏移角度360。
最小偏移精度是360/4096，如果G78、G79低四位中数值为零，则仍然按原来的M19来定向。
2．梯形图编制：
3．命令调用：
使用M101命令时，主轴定向到90度位置（360/4096×1024）；同理：使用M102命令时，主轴定向到180度位置；使用M103命令时，主轴定向到270位置；当不给G78、G79赋值时，主轴偏移0度（360度）。
说明：具体定向的位置可以通过梯形图中传入G78、G79的数值根据具体的需要来确定，例如：需要偏移的角度为Ａ：送给G78、G79的数值X＝4095×A/360，将该数值替换梯形图中1024、2048或3072任何一个，并利用对应的M代码来调用定位命令，即可实现；另外一种实现的方法需要在梯形图中添加一些功能：利用“M19 SXXX”命令，其中“XXX”是主轴偏移的角度，S代码译码后会送到F22-F25中，仍然可以利用X＝4095×A/360来计算，将F22-F25的值送入G78、G79的低四位。
其中A应在【0，360】，可以在梯形图中控制A超出此范围时报警。
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第一步：恢复出厂参数：A0-03 = 3。
第二步：设置电机参数：
以上参数以电机铭牌参数为准。
第三步：电机参数辨识
d0-22 =2（设置2旋转辨识需要电机与主轴完全脱开，若脱不开，请设置1进行静止辨识）
设置完d0-22的值后，按运行键，此时变频器显示‘TUNE’并且变频器运行，请等，变频器此时会自动停机，请不要按停机键。
第四步：设置多功能键为点动
L0-00 = 1。
第五步：设置闭环矢量控制参数
A0-09 = 3。
闭环矢量控制
d6-00 = 01。
选择扩展PG卡。
d6-07 = ？。
选择编码器的每转脉冲数。
d6-09，d6-10决定电机和编码器的减速比。
d6-09为分子，d6-10为分母。
减速比 = d6-09/d6-10。
按‘MF’键点动运行，变频器能否正常运行在5HZ？
若变频器运行异常（报过流或过载故障），请更改d6-08编码器方向。
再按‘MF’键点动运行，变频器能否正常运行在5HZ？
若变频器运行高于或低于5HZ，请正确更改电机和编码器的减速比d6-09，d6-10。
5HZ运行正常后，请按运行键使变频器运行在50HZ（b0-02 = 50.00）。
运行正常后，按停机键停机。
第六步：设置外部控制端子功能码
若直接是键盘设置频率，请选择b0-01 = 0。
若为外部模拟量给定频率，请选择b0-01 = 2。
此时接线为控制板上的AI1 和GND。
运行命令选择b1-00 = 1。
外部端子命令给定方式。
正转命令（X1，COM端子），C0-01 = 3。
反转命令（X2，COM端子），C0-02 = 4。
第七步：定位功能码参数设定
定向使能端子（X3，COM端子），C0-03 = 42。
F4-00 = 3。
选择主轴定向控制
设置主轴定向角度 F4-05。
范围：0～[4×(d6-07)-1] = 0～360度。
第八步：
加速时间 b2-01 = 3.0 S
减速时间 b2-02 = 3.0 S
请设置最大频率b0-08 = ？。
请设置上限频率b0-09 = ？。
第九步：
需要用户确定的参数：
b1-03是否需要防反转，0：允许反转1：禁止反转
b1-18是否需要能耗制动电阻动作，0：不使用能耗制动1：使用能耗制动。