(NEW)北京理工大学843控制工程基础历年考研真题汇编
北京理工大学(已有10试题)
北京理工大学信息科学技术学院自动控制理论1999——2000，2002——2008自动控制理论（非控类）2004电子技术（含模拟、数字部分）1999——2000，2002——2008模拟电子技术与数字电子技术2000——2002模拟与数字电路1999——2000，2002微机控制与应用技术2002——2008控制工程基础2003——2008物理光学2003——2004，2007——2008应用光学1999——2008，2010（2010为回忆版）波动光学2002大学物理2006——2008精密机械设计2003——2008（其中2003年称“精密机械基础”）激光原理1999——2001，2005——2008电子电路2003——2005，2007——2008电路分析基础1999——2000信号处理导论2003——2008信号与系统1996——2002半导体物理学1999——2008电磁场理论1999——2000，2002——2008微机原理及应用2004——2005电动力学2003——2004理论力学1996——2008（96——98非原版）生物化学1999——2008（注：2007年试卷共11页，缺P5-6页）生物化学（A）2005——2006，2008计算机专业基础（含计算机组织与结构、数据结构）2007计算机技术基础（含计算机组成原理、操作系统和数据结构）2003——2006计算机原理（含操作系统）1999——2002程序设计1999——2000计算机系统结构基础（含计算机组成原理、计算机网络和数据结构）2004——2005 软件理论基础（含离散数学、操作系统、数据结构）1999——2005数据结构与程序设计2004——2008微波技术基础1999——2000晶体管理原理与制造1999——2000机电工程学院电子技术（含模拟、数字部分）1999——2000，2002——2008电子技术基础2007——2008自动控制理论1999——2000，2002——2008自动控制理论（非控类）2004电磁学2005——2008量子力学2005——2008运筹学2001——2008工程力学基础2007——2008流体力学基础2006工程流体力学2005数学物理方程2002——2006数学物理方法2000材料力学1997——1999，2002——2008理论力学1996——2008（96——98非原版）电动力学2003——2004微机控制与应用技术2002——2008控制工程基础2003——2008精密机械设计2003——2008（其中2003年称“精密机械基础”）应用光学1999——2008，2010（2010为回忆版）波动光学2002微机原理及应用2004——2005有机化学1997——2008无机化学（A）2003——2007无机化学（B）2003——2005，2007——2008分析化学2003——2008分析化学(A)2006物理化学2003——2008高分子物理2005——2008高分子化学及高分子物理2003——2004安全系统工程2003——2005，2008工程热力学（不含传热学）2003——2008爆炸与安全技术2005爆炸及其作用2006爆轰理论2003——2005化学2002——2005传感与测试技术2004——2005算法语言1998微波技术基础1999——2000晶体管理原理与制造1999——2000传热学2000应用电子技术2004机械与车辆工程学院电子技术（含模拟、数字部分）1999——2000，2002——2008 电子技术基础2007——2008自动控制理论1999——2000，2002——2008自动控制理论（非控类）2004机械设计2001——2008机械设计原理2001机械制造工程基础2003——2008机械制造工艺学2002理论力学1996——2008（96——98非原版）微机控制与应用技术2002——2008应用光学1999——2008，2010（2010为回忆版）电路分析基础1999——2000模拟电子技术与数字电子技术2000——2002模拟与数字电路1999——2000，2002精密机械设计2003——2008（其中2003年称“精密机械基础”）控制工程基础2003——2008微机原理及应用2004——2005工程热力学（不含传热学）2003——2008物理化学2003——2008工程力学基础2007——2008流体力学基础2006工程流体力学2005交通运输系统工程学2005，2007——2008微波技术基础1999——2000晶体管理原理与制造1999——2000数字电路与数字信号处理2008材料科学与工程学院物理化学（A）2008高分子物理2005——2008高分子化学及高分子物理2003——2004材料科学基础2003——2007材料力学1997——1999，2002——2008普通化学2008综合化学2008有机化学1997——2008无机化学（A）2003——2007无机化学（B）2003——2005，2007——2008分析化学2003——2008分析化学(A)2006理论力学1996——2008（96——98非原版）电化学原理2003——2006微波技术基础1999——2000晶体管理原理与制造1999——2000化工与环境学院自动控制理论1999——2000，2002——2008自动控制理论（非控类）2004过程控制原理2000——2005，2007——2008化工原理2002——2008有机化学1997——2008无机化学（A）2003——2007无机化学（B）2003——2005，2007——2008分析化学2003——2008分析化学(A)2006物理化学2003——2008电化学原理2003——2006环境微生物学2007——2008工程热力学（不含传热学）2003——2008微波技术基础1999——2000晶体管理原理与制造1999——2000生命科学与技术学院生物化学1999——2008（注：2007年试卷共11页，缺P5-6页）生物化学（A）2005——2006，2008分析化学2003——2008分析化学(A)2006细胞生物学2004——2006微生物学2005——2008分子生物学2007——2008有机化学1997——2008无机化学（A）2003——2007无机化学（B）2003——2005，2007——2008药理学2007信号处理导论2003——2008信号与系统1996——2002电子电路2003——2005，2007——2008物理光学2003——2004，2007——2008应用光学1999——2008，2010（2010为回忆版）波动光学2002信号理论基础2007——2008计算机专业基础（含计算机组织与结构、数据结构）2007计算机技术基础（(含计算机组成原理、操作系统和数据结构）2003——2006计算机原理（含操作系统）1999——2002程序设计1999——2000计算机系统结构基础（含计算机组成原理、计算机网络和数据结构）2004——2005 软件理论基础（含离散数学、操作系统、数据结构）1999——2005数据结构与程序设计2004——2008理学院电子技术（含模拟、数字部分）1999——2000，2002——2008大学物理2006——2008数学分析1995，1999——2000，2003——2008高等代数2003——2008电磁学2005——2008量子力学2005——2008电动力学2003——2004普通化学2008综合化学2008无机化学（A）2003——2007无机化学（B）2003——2005，2007——2008分析化学2003——2008分析化学(A)2006物理化学（A）2008物理化学2003——2008有机化学1997——2008理论力学1996——2008（96——98非原版）材料力学1997——1999，2002——2008工程热力学（不含传热学）2003——2008数学物理方程2002——2006数学物理方法2000电路分析基础1999——2000模拟电子技术与数字电子技术2000——2002模拟与数字电路1999——2000，2002激光原理1999——2001，2005——2008微机控制与应用技术2002——2008爆炸与安全技术2005爆炸及其作用2006电化学原理2003——2006工程力学基础2007——2008流体力学基础2006工程流体力学2005微波技术基础1999——2000晶体管理原理与制造1999——2000管理与经济学院宏微观经济学2008管理学2003——2008（2003，2004名称叫做“管理学基础”。
北理工843控制工程考研习题整理(2)
8. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G( S )
K 试 (0.1S 1)(0.5S 1)( S 1)
求当Ｋ为多少时，闭环系统稳定。 9. 设单位反馈系统的开环传递函数为 G（s）=(as+1)/s2，试确定使相位裕量γ =+450 时的 a 值（a>0） 。 第六部分：结构图简化题 1.用等效变换规则化简如下动态结构图：
4. 下图是手控调压系统。当发电机的负载改变或发电机的转速变化时，发电机 的端电压就要随之波动。为了保持端电压的恒定，需不断调节电阻 RJ,以改变激 磁电流 If,使端电压保持不变，这样做很不方便，现将其改成自动调压系统。试 画出系统原理图并标出各点应具有的正、负号。
5. 下图为一电动机速度控制系统原理图。在这个图中除速度反馈外又增加了一 个电流反馈， 以补偿负载变化的影响。 试标出各点信号的正、 负号并画出方块图。
25. 试列写 右图所示机 械系统的运 动方程。
26. 列写图 2-13 所示系统的输出电压 u2 与输入为电动机转速间的微分方程；Ks 是隔离放大器。 （其中 C＞＞C1; C1＞＞C2）
27. 下图所示电路，起始处于稳太，在 t=0 时刻开关断开。试求电感 L 两端电压 对 t 的函数关系，并画出大致图形和用初值定理和终值定理演算。
6.今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数 G(S) 的表达式。
Ｌ() 20dB
7. 下图（a）与（b）均为自动调压系统。现在假设空载时（a）与（b）的发电 机的端电压相同均为 110 伏。试问带上负载后（a）与（b）哪个能保持 110 伏电 压不变，哪个电压要低于 110 伏，其道理何在？
北理设计考研试题及答案
北理设计考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 设计中的“形式追随功能”是由哪位设计师提出的？A. 米斯·凡德罗B. 弗兰克·劳埃德·赖特C. 勒·柯布西耶D. 菲利普·斯塔克答案：A2. 以下哪个不是设计原则？A. 对称B. 简洁C. 色彩对比D. 功能主义答案：D3. 在平面设计中，哪种色彩模式是常用的？A. RGBB. CMYKC. HSBD. LAB答案：B4. 以下哪个软件不是矢量图形设计软件？A. Adobe IllustratorB. CorelDRAWC. Adobe PhotoshopD. Inkscape答案：C5. 产品设计中，人体工程学主要研究的是什么？A. 产品的外观B. 产品的功能C. 产品的使用方式D. 产品的成本答案：C二、简答题（每题10分，共20分）1. 请简述设计思维的五个阶段。
答案：设计思维的五个阶段包括：同理心（Empathize），定义问题（Define），发散思维（Ideate），原型（Prototype），测试（Test）。
2. 在进行用户研究时，通常采用哪些方法来收集用户需求？答案：用户研究通常采用的方法包括：用户访谈、问卷调查、用户观察、用户日志、焦点小组讨论等。
三、论述题（每题30分，共30分）1. 论述在现代设计中，可持续发展理念的重要性。
答案：在现代设计中，可持续发展理念的重要性体现在以下几个方面：- 资源节约：设计时考虑材料的可回收性和再利用性，减少资源浪费。
- 环境保护：设计过程中减少对环境的破坏，如减少有害化学物质的使用。
- 社会影响：设计应考虑对社会的积极影响，如提高产品的使用寿命，降低废弃率。
- 经济效益：通过可持续设计，可以降低长期成本，提高产品的市场竞争力。
- 创新驱动：可持续发展理念推动设计创新，引导设计师探索新的材料和技术。
四、设计题（每题40分，共40分）1. 设计一款面向老年人的智能手杖，请考虑其功能、外观和使用便捷性，并绘制草图。
北京理工大学843控制工程基础初试
本资料由理硕教育整理，理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校，相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。
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因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。
详情请查阅理硕教育官网北理工考研843控制工程基础初试经验谈无论是外校考生还是本校考生，如果细心对比一下历年的专业课考题，我们就会发现考研专业课考试的重复性很强，虽然题量和题型可能会有一些的改动，但是每年考试的命题重点基本上不会有太大的变化。
所以要想在专业课的竞争中获得胜利，建议广大考生第一步就是要搜集专业课历年考试资料和最新信息，标准就是要“准”和“全”。
第一，有效地收集专业课辅导资料专业课的资料主要包括专业辅导书、课程笔记、往年辅导班笔记以及最重要的历年试题。
如果这些都搜集全的话，就可以踏踏实实的开始复习了。
专业辅导书是复习的出发点，所有的考试的内容都是来源如此，但是通常专业辅导书都是又多又厚的，所以要使我们复习的效率最大化，就要运用笔记和历年试题把书本读薄。
如前所述，专业课试题的重点基本上不会有太大的变动，所以仔细研究历年试题可以帮助我们更快的掌握出题点和命题思路，并根据这些重点有的放矢的进行复习，这样可以节省很多复习的时间。
市场上有很多关于历年考研真题解析的书籍，建议大家去看一些考研专业课辅导名师的著作，毕竟只有他们才有能力充分洞察历年考研的最新变化以及考研命题规律。
考研时各种各样的信息，如各种辅导班，参考书，以及最新的考研动态，并不是一个人就能顾及到的，在一些大的考研网站上虽然可以获得一些信息，但是有关的专业的信息还是来自于学校内部同学之间的交流，毕竟考生大部分的时间还是要放在学习上。
北京理工大学843控制工程基础考研真题及解析
） 。
）。
（2）输入信号与反馈信号之差 （4）来自外部的干扰信号 ） 。 （4） e 2t cos t ） 。
1 ，其反变换 f (t ) 为（ s 2s 5
（1） e 2t sin t
（2） e 2t sin t
（3） e t sin 2t
4．对二阶欠阻尼系统，若阻尼比 不变，而增大 n ，则会（
4
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历年真题及解析
【内部资料】
2008 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
一、单项选择题（每小题 2 分，共 20 分） 1．自动控制理论主要是研究在工程领域中（ （1）如何设计和制造机器 （2）如何设计控制系统电路 （3）控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系 （4）如何计算机械设备的动力学问题 2．开环控制系统的控制信号取决与（ （1）给定的输入信号 （3）系统的输出信号 3.已知 F ( s)
1.命题风格与试题难易 第一眼看到北理往年控制工程真题的同学， 都觉得试题 “简单” 。 北理的试题不偏、 不怪， 70% 的题目可以在课本上找到相似的例题。 这不同于一些学校的试题， 比如华科， 理论性很强，计算量大。北理的试题，不管你复习的怎么样，一般都能答上一点，至于 能答到什么程度， 则因人而异。因此北理的专业课分数往往不会是拉分的重点。 但是如果没有扎实的基础和深厚的基本功是不会成为大神的。 我们只能说命题的风 格是侧重考察基础的知识。我们要答出亮点，让老师给你高分，这并不容易。 2.考试题型与分值 大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。从最近几年来看，北理的题目基本都是 很规矩的题。可很多学生平时喜欢做选择题，不想写，到考试的时候就会傻眼。每个题 型可以说都是出的比较基础。但是因为拿不到上届真题，加之每年题型多少有些变化， 很多人不愿意考控制工程基础，这可以说是个失误。 3.各章节的出题比重 北理的控制工程有详细的考试大纲，大家可以通过对大纲的分析，掌握各个章节在 整个考研中的重要地位。基本上，考题都集中在三、四两章，第五章校正有时会出一个 大题（好久不考了，校正答案不唯一，不好改试卷） 。有种让你在做完前面的题目，看 着大题就觉得小菜一碟的感觉。的确题目是这样，但是我们不能有这样的心态，毕竟大 题错一题就是 25 分。 4.对 14 届的建议 控制工程基础这门课，倘若学过相似课程，三个月复习，得分上 100 问题不大，倘若 没有学过，建议花 4 个半月复习。但是不管怎样，指定教材必须达到在不借助其他书目 的条件下，没有任何障碍的看懂的水平。 （指定教材重点讲的很详细，很多概念性的术
北理工控制工程基础考研大纲解析
L[af1 (t ) bf 2 (t )] aL[ f1 (t )] bL[ f 2 (t )] aF1 ( s ) bF2 ( s )
2, 微分法则
(1-3)
d n f (t ) ] s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0) n dt 式中 f (0) , f ' (0) , f ( n 1) (0) 为函数 f (t ) 及其各阶导数在 t 0 时的值，当 f (0) f ' (0) f ( n 1) (0) 0 时，有 L[ L[
3, 积分法则
(1-4)
d n f (t ) ] s n F ( s) n dt
1 1 1 F ( s ) n f ( 1) (0) f ( n ) (0) n s s s
(1-5)
L[ f (t )( dt ) n ]
n
(1-6)
式中 f ( 1) (0) , f ( 2) (0) , ,f ( n ) (0) 为函数 f (t ) 的各重积分在 t 0 时的值， 当 f ( 1) (0) f ( 2) (0) =f ( n ) (0) 0 时，有
sn s n 1 s n 2 s n 3 s n 4
c13 c14 c15
a0 a1
a1a2 a0a3 a1 c13a3 a1c23 c31 c14c23 c13c24 c14 c23 c24 c25
a2 a3
a1a4 a0a5 a1 c13a5 a1c33 c13 c14c33 c13c34 c14 c33 c34
20809北理工控制理论与控制工程考研试题
四。NYQUIST曲线问题，该传递函数带有参数，首先求取参数，然后画曲线，有一定难度。
五，离散系统的璧还传递函数求取以及采样时刻的输出。六。非线性系统的稳定性判断，其实就是李亚朴懦夫的转换，思路不是很直接
七，该题是前几年的一个原题，就是非线性与NYQUIST曲线地判断。
0 0 a 1 b3
0 0 0 b b3
(1) 分析系统的可控性与可观性
(2) 假如系统不可控或不可观，给出存在状态观测器使系统稳定的充分必要条件
(3) 已知A的矩阵，求eAt
第五题（20分）
求根轨迹
图不画啦
求得开环传递函数为(Kh?s+1)/s2 ,底下是s的平方
(1)证明闭环极点由根轨迹1+K(Kh?s+1)/s2=0 决定
题中给出了一个图形
（1）求出平衡点
（2）通过图形指出平衡点的稳定性
2008年北京理工大学自动控制原理试题
一。5个填空选择题，每个10分，主要是考察离散系统的稳定性判断，非线性系统的稳定性震荡的判断，以及跟轨迹的开闭环系统的判断。
二。一个跟轨迹的求取问题，包括，渐近线，分离点，跟轨迹的画取。
(2)已知根轨迹图形知道分离点为 -2 ,求出Kh,并求出开环零点
(3)通过根轨迹确定K使闭环系统由复根在s= -1+jw或 -1-jw，再确定阻尼比。
第六题（20分）
奈圭斯特分析
（1）通过伯德图求出传递函数，求得传递函数为2（s+1）（s+5）/s3(s+10)
（2）通过传递函数画出奈圭斯特图分析系统稳定K的范围
（3）求静态位置、速度、加速度稳态误差
北京理工大学计算机专业基础历年考研真题汇编附答案
北京理工大学计算机专业基础历年考研真题汇编最新资料，WORD格式，可编辑修改！目录第一部分考研真题考研真题汇编...................................................2007年北京理工大学477计算机专业基础考研真题.................................2006年北京理工大学477计算机专业基础考研真题................................. 第二部分兄弟院校真题汇编.......................................................2014年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题.............................2013年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题.............................2011年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题.............................2010年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题.............................说明：2006、2007年计算机专业基础科目代码是477，2016年计算机专业基础的科目代码是813，本书以此为准此外，本书还收录了4套兄弟院校计算机基础考研真题。
第一部分考研真题考研真题汇编2007年北京理工大学477计算机专业基础考研真题2006年北京理工大学477计算机专业基础考研真题第二部分兄弟院校真题汇编2014年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题北京科技大学2014年硕士学位研究生入学考试试题试题编号： 829 试题名称：计算机基础（共 1 页）适用专业：教育经济与管理说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
一、什么是网络课程？结合网络课程的实例论述网络课程的构成要素（45分）。
北京理工大学控制理论与控制工程专业考研
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服务！
第 1 页 共 1 页 北京理工大学控制理论与控制工程专业
考研
控制理论与控制工程专业是以人类在其实践活动领域内的控制系统作为研究对象，其中以工程控制系统为主要研究对象，以数学方法、信息技术与计算机技术为主要工具，研究各种控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论和技术。
引入人工智能技术，研究各种高级控制算法和难控对象的控制策略。
我院从1995年开始在该点招收硕士研究生，至今已培养硕士生16名。
现有在职教授1名、副教授3名，平均年龄在50岁以下，形成了年龄和知识结构层次合理的学术梯队。
本专业主要研究方向为：
①系统最优化与计算机仿真；
②鲁棒控制技术与工业生产的计算机控制；
③过程控制系统的建模与综合自动化；
④电力传动、自动检测控制技术。
1995年以来在化工生产过程数学模型、石化企业生产过程集散控制系统、大纯滞后、非线性炉温控制系统、军品生产线柔性制造技术、保安监视系统中的图像处理技术、硝化反应器的智能控制等研究方向，先后完成科研项目10多项，总经费达300余万元。
小提示：目前本科生就业市场竞争激烈，就业主体是研究生，在如今考研竞争日渐激烈的情况下，我们想要不在考研大军中变成分母，我们需要：早开始+好计划+正确的复习思路+好的辅导班（如果经济条件允许的情况下）。
2017考研开始准备复习啦，早起的鸟儿有虫吃，一分耕耘一分收获。
加油！。
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2010年北京理工大学843控制工程 基础考研真题（回忆版）
2008年北京理工大学843控制工程 基础考研真题
2007年北京理工大学443控制工程 基础考研真题
2006年北京理工大学443控制工程 基础考研真题
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2005年北京理工大学443控制工程 基础考研真题
目 录
2010年北京理工大学843控制工程基础考研真题（回忆版） 2008年北京理工大学843控制工程基础考研真题 2007年北京理工大学443控制工程基础考研真题 2006年北京理工大学443控制工程基础考研真题 2005年北京理工大学443控制工程基础考研真题 2004年北京理工大学443控制工程基础考研真题 2003年北京理工大学443控制工程基础考研真题
2004年北京理工大学443控制工程 基础考研真题
2003年北京理工大学443控制工程 基础考研真题