第5章输入输出技术应用
第五章 5.7节 模拟电路接口技术ADC0809
2、主要性能指标 (1)、分辨率
分辨率反映A/D 转换器对输入微小变化响应的能力,通常用数字输
出最低位(LSB)所对应的模拟输入的电平值表示。n 位A/D 能反应 1/2^n 满量程的模拟输入电平。
由于分辨率直接与转换器的位数有关,所以一般也可简单地用数字
量的位数来表示分辨率,即n 位二进制数,最低位所具有的权值,就 是它的分辨率。
值得注意的是,分辨率与精度是两个不同的概念,不要把两者相混
淆。即使分辨率很高,也可能由于温度漂移、线性度等原因,而使其 精度不够高。
例如,ADC输出为八位二进制数, 输入信号最大值为 5V,其分辨率为: U m 19 .61mV 8
2 1
(2)、转换时间
转换时间是指完成一次A/D 转换所需的时间,即由发出启动转换
/**********(C) ADC0809.C**************/ #include <reg51.h> #include "1602.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit ADC_START=P2^0; //四个控制引脚的定义 sbit ADC_ALE =P2^1; sbit ADC_EOC =P2^2; sbit ADC_OE =P2^3; sbit D0=P0^0; //八盏灯的定义 sbit D1=P0^1; sbit D2=P0^2; sbit D3=P0^3; sbit D4=P0^4; sbit D5=P0^5; sbit D6=P0^6; sbit D7=P0^7;
AD转换速度: 500K频率:130us 640K频率:100us 分辨率:8位
4、ADC0809接口电路
嵌入式系统设计(基于ST32F4) 课件 5 GPIO结构及应用
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系 成都理工大学工程技术学院
5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
5.3.2 GPIO常用函数
头文件:stm32f4xx_gpio.h 源文件:stm32f4xx_gpio.c
1、1个初始化函数:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
嵌入式系统设计
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5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
5.3.1 GPIO典型应用步骤
使用库函数实现片上外设的控制,一般需要以下几步:
1、使能相应片上外设的时钟(非常重要),设计到的文件有
头文件:stm32f4xx_rcc.h 源文件:stm32f4xx_rcc.c 使用的主要函数:
每个GPIO有16个引脚,每个引脚都可以单独配置。
嵌入式系统设计
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5.1 GPIO 结构原理
1. GPIO 功能描述
根据应用需求,可通过软件将通用I/O (GPIO) 端口对应的各个引脚位分 别配置为多种模式: ● 输入浮空-上电默认模式 ● 输入上拉 ● 输入下拉 ● 模拟功能 ● 具有上拉或下拉功能的开漏输出 ● 具有上拉或下拉功能的推挽输出 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
嵌入式系统设计
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5.2 GPIO相关寄存器
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系 成都理工大学工程技术学院
第五章 通用输入输出端口-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓
0
QUALPRD0
GPIO39-32 GPIO7-0
C2833x GPIO 控制寄存器
寄存器 GPACTRL GPAQSEL1 GPAQSEL2 GPAMUX1 GPAMUX2 GPADIR GPAPUD GPBCTRL GPBQSEL1 GPBQSEL2 GPBMUX1 GPBMUX2 GPBDIR GPBPUD GPCMUX1 GPCMUX2 GPCDIR GPCPUD
输入限定
GPIO Port C 方向寄存器 (GPCDIR) [GPIO 64 到 87]
GPIO Port C
F2833x GPIO管脚示意图
GPxSET GPxCLEAR GPxTOGGLE
I/O DIR Bit 0 = Input 1 = Output
GPxDIR
GPxDAT Out
I/O DAT Bit (R/W) In
C2833x GPIO 数据寄存器
寄存器 GPADAT GPASET GPACLEAR GPA到GGLE GPBDAT GPBSET GPBCLEAR GPB到GGLE GPCDAT GPCSET GPCCLEAR GPC到GGLE
描述 GPIO A Data 寄存器 [GPIO 0 – 31] GPIO A Data 置位寄存器[GPIO 0 – 31] GPIO A Data 清除寄存器[GPIO 0 – 31] GPIO A Data 翻转寄存器[GPIO 0 – 31] GPIO B Data 寄存器 [GPIO 32 – 63] GPIO B Data 置位寄存器[GPIO 32 – 63] GPIO B Data 清除寄存器[GPIO 32 – 63] GPIO B Data 翻转寄存器[GPIO 32 – 63] GPIO C Data 寄存器 [GPIO 64 – 87] GPIO C Data 置位寄存器[GPIO 64 – 87] GPIO C Data 清除寄存器[GPIO 64 – 87] GPIO C Data 翻转寄存器[GPIO 64 – 87]
变频器技术与应用第5章 变频器的接线端子与功能参数
5.1 变频器的外部接线端子
5.1.1 主电路端子
说明:
1.主电源输入端子接电源,要求接隔离开关和工作接触器。隔离开 关用于变频器的总电源控制,而接触器用于变频器工作中的通电或断电;
2.变频器的输出端不能连接进相电容或电涌吸收器,进相电容器和 浪涌吸收器会造成变频器跳闸以及导致变频器内部电容器、浪涌吸收器 损坏;
多段速运行功能( 二进制 )
JG:点动
点动运行
DB:外部直流制动
直流制动
CS:工频切换
FV/FI:电压/电流输入 切换
STA:3线启动
工频切换 模拟量输入
STP:3线停止
ห้องสมุดไป่ตู้
3 线输入功能
F/R:3线正转/反转 PID:PID无效
PIDC:PID积分复位
PID功能
5.1 变频器的外部接线端子
5.1.3 输出信号指示端子
连接三相电机
取下端子+1<PD/+ > ~ P/+2<P/+>间的短接片,连 接选装的DC电抗器
连接选装的制动电阻器。( 需要制动转矩时)
连接选装的再生制动单元。( 需要制动转矩或内置的制 动电路有不足时)
G
接地端子
接地端子。请实施接地。 200V级为D 型接地、400V级为C型接地。 200V级3.7kW以下及400V级4.0kW以下机型的接地端子 带有散热器。
5.5 变频器的其他功能
5.1 变频器的外部接线端子
变频器在使用之前,首先要了解接线端子的功能,然后进行相应 的参数设置,只有这样才能使变频器发挥作用,实现它的功能。本章 以欧姆龙的3G3MX2变频器为例,介绍变频器的主要接线端子和功能参 数。
任何变频器,为了控制电动机,为了由外信号对变频器进行控制, 为了指示变频器的工作状态,都需要有一系列的外部端子。
电子商务系统的分析与设计-第5章
主流的开发平台(续)
选择RAID级别
考虑的主要因素:可用性、性能、成本 适用场合
RAID0:无故障的迅速读写 RAID1:随机数据写入,要求安全性高 RAID3:连续数据传输,要求安全性高,如视 频编辑等 RAID5:随机数据传输,要求安全性高,如普 通的OLTP系统等 RAID10:数据量大,安全性高,成本高,如 金融数据库
UPS
可扩展性 可靠性ห้องสมุดไป่ตู้
功率:1/1.5/2/3/...KW 延时:15m/30m/1h… 类型
在线式 后备式
2.1.3 网络拓扑结构图
Internet
防火墙 Web服务器 路由器
外网
Internet用户 防火墙
手机用户
电话用户
路由器
Email/传真 服务器
内网
应用/数据库 服务器
多台服务器共享数据存储设备的方式
DAS Direct Attached Storage,直接附属存储,也可称为 SAS(Server-Attached Storage,服务器附加存储) 特点:存储设备与服务器直接相连 NAS Network Attached Storage,网络附属存储 特点:存储设备直接联入现有的TCP/IP网络中,并通过该 网络被各服务器所共享 SAN Storage AreaNet work,存储区域网络 特点:通过光纤交换机等设备将存储设备与服务器连接起来, 并基于此提供数据共享
银行
公司职员界面 企业内部系统 企业内部接口
1.3 边界与外部接口
公共信息基础设施接口 银行 CA
原料供应商 合 作 伙 伴 接 口
财务系统 企 业 内 部 接 口
计算机基础知识什么是输入输出(IO)操作
计算机基础知识什么是输入输出(IO)操作计算机基础知识:什么是输入输出(IO)操作计算机是一种用于处理数据的工具,而输入输出(IO)操作是计算机与外部世界进行数据交流的方式。
通过输入,我们可以将外部的数据传递给计算机进行处理,而输出则是将计算机处理后的数据传递给外部环境。
在本文中,我们将探讨输入输出操作的基础知识。
一、输入输出(IO)的概念输入输出是计算机与外部环境进行数据交流的方式。
输入是指将外部数据传递给计算机,供计算机进行处理和分析;输出则是将计算机处理后的数据传递给外部环境,供人们观察和使用。
在计算机系统中,输入输出设备起到了极为重要的作用。
例如,键盘、鼠标和触摸屏等输入设备用于接收用户的命令和数据,显示器、打印机等输出设备则用于向用户展示计算机处理的结果。
二、输入输出的分类1. 人机交互输入输出:这种输入输出方式主要是通过外部设备与人进行交互。
例如,使用键盘输入文字、鼠标点击图标进行操作、触摸屏选择菜单等。
同时,显示器将结果输出给人们观察。
2. 设备驱动程序输入输出:这种输入输出方式是通过设备驱动程序进行的。
计算机通过设备驱动程序与各类外部设备进行通信。
例如,打印机通过打印机驱动程序与计算机通信,将计算机处理的文档输出。
3. 文件输入输出:文件是计算机中存储数据的一种形式,也是计算机与外部世界交流的一种方式。
我们可以将数据存储在文件中,进行读取和写入操作。
三、输入输出的基本操作在计算机基础中,我们了解到输入输出操作的基本函数包括读取和写入。
读取是指从外部获取数据并传递给计算机进行处理;写入则是将计算机处理的结果传递给外部。
读取函数的基本形式如下:input(data):从外部读取数据,存储在变量data中。
写入函数的基本形式如下:output(data):将变量data中的数据写入外部设备,供外部环境使用。
四、输入输出的应用输入输出操作在计算机中得到了广泛的应用。
以下是一些常见的输入输出操作应用场景:1. 数据采集:许多科学实验、气象观测等需要收集大量外部数据,通过输入输出操作,这些数据可以传递给计算机进行进一步的分析和处理。
单片机原理及接口技术第5章 IO口应用-显示与开关键盘输入
图5-1
发光二极管与单片机并行口的连接
5
如果端口引脚为低电平,能使灌电流Id从单片机的外部流入内部,则将
大大增加流过的灌电流值,如图5-1(b)所示。所以,AT89S51单片机任 何一个端口要想获得较大的驱动能力,要采用低电平输出。 如果一定要高电平驱动,可在单片机与发光二极管之间加驱动电路,如 74LS04、74LS244等。 5.1.2 单片机I/O端口控制发光二极管的编程 发光二极管与单片机的I/O端口的连接,如图5-1(b)所示。如要点亮 某发光二极管,只需该I/O端口位写入“0”即可。下面通过一个例子介绍如
21
图5-6 4位LED静态显示的示意图
示字符。这样在同一时间,每一位显示的字符可以各不相同。但是,静态
显示方式占用I/O口线较多。 对于图5-6所示电路,要占用4个8位I/O口(或锁存器)。如果数码管 数目增多,则还需要增加I/O口的数目。在实际的系统设计中,如果显示位 数较少,可采用静态显示方式。但显示位数较多时,为了降低成本,一般 采用动态显示方式。 2. 动态扫描显示方式 显示位数较多时,静态显示所占用的I/O口多,为节省I/O口与驱动电路
单片机控制的8位I/O口锁存器输出相连。如果送往各个LED数码管所显示字 符的段码一经确定,则相应I/O口锁存器锁存的段码输出将维持不变,直到
送入下一个显示字符的段码。因此,静态显示方式的显示无闪烁,亮度较
高,软件控制比较容易。 图5-6所示为4位LED数码管静态显示电路,各个数码管可独立显示,
只要向控制各位I/O口锁存器写入相应的显示段码,该位就能保持相应的显
闭合时,P3.0引脚为低电平。单片机对开关状态的检测是由程序检测
10
图5-3
开关、LED发光二极管与P1口的连接
数字电子技术 第5章
锁存器电路图
(1)
E CP 1D 1
(11) 1
C1
(3)
1D Q
C1
EN
(2) 1Q
1
EN
(4) 2D
1D C1 Q
(5) 2 Q
1
EN
(6)
D
3Q
1
& ≥1 Q
(7) 3D
19) 4 Q
1D C1
Q
1
& ≥1
(12)
Q
5Q
EN
5D
(13)
1D C1 Q
1
CP
图5-13 一位D锁存器逻辑图
EN
(15)
6D
(14)
6Q
1D C1
Q
1
EN
(16)
7D
(17)
1D C1
Q
1
7Q
EN
8D
(18)
(19)
1D
Q
1
8Q
(3)移位寄存器
移位寄存器不仅可以存储代码,还可以将代码移位。 ⑴四位右移移位寄存器的原理:
并行输出
Q0 DI FF0 1D Q C1 CP FF1 1D Q1 FF2 1D Q C1 Q2 FF3 1D C1 Q Q3 DO
表5-4 74194的工作状态表
Rd
0 1 1 1 1
S1 S0 × 0 0 1 1 × 0 1 0 1
工作状态 清零 保持 右移 左移 送数
CP A
& & & & & & &
1
并行输出
FA QA Q 1 FB QB Q 1 1S C1 1R R FC Q C Q 1 FD QD Q 1S C1 1R R
74161的逻辑符号
第5章基本输入输出系统
第5章基本输入输出系统【教学目的】掌握接口的基本概念、IO端口的编址方法和基本的数据传送方式【教学重点】IO端口的编址方法和基本的数据传送方式【教学难点】中断方式和DMA方式【教学方法和手段】课堂教学【课外作业】P193习题3,4,7,10【学时分配】6学时【自学内容】8237的使用【讲授内容】5.1 概述输入输出系统包括:①外部设备(输入输出设备和辅助存储器)②设备控制器----主机(CPU和存储器)之间的控制部件,诸如磁盘控制器、打印机控制器等,有时也称为设备适配器或接口,其作用是控制并实现主机与外部设备之间的数据传送。
5.1.1接口的基本概念1、什么是接口计算机在工作过程中,CPU要不断地与其它部件交换信息。
CPU不是直接与外部设备交换信息的,而是经过一个中间电路,这个电路就称为“接口电路”,简称“接口”。
所谓接口就是主机与外部设备连接的桥梁,由它来完成CPU与外部设备之间信息的传递。
一般将外部设备与接口合称为“I/O系统”。
接口又称为“设备控制器”或“适配器”。
2、为什么要有接口电路外部设备为什么要通过接口电路与CPU连接?为什么不直接与CPU的总线相连接呢?从CPU的角度来看,对外部设备的访问(读/写)与对存储器的访问是类似的,为什么存储器可以直接通过总线与CPU连接,而外部设备却要通过接口电路来与CPU连接呢?这是因为:存储器的基本结构简单(只有很少几种),只要求几个简单的控制信号,而且存储器的访问速度一般都比较快,CPU与存储器之间的定时与协调比较容易,因此存储器可以直接通过总线与CPU连接。
而外部设备一般具有以下特点:⑴外部设备的品种繁多从类型上看:有输入设备、输出设备、输入/输出设备、测量设备、通信设备、控制设备等。
从结构上看:有机械式的、电子式的、机电混合式的。
从原理上看:各类设备的工作原理又是各不相同的。
⑵外部设备的工作速度分布范围宽如:电传打字机每秒能传输100个信息单位,温度传感器有可能长达几分钟才改变一个数据,软盘的传输速率为每秒2.5兆位,硬盘的传输速率为每秒5兆位以上。
智能仪器第5章模拟量信号的讲义输入输出
常用A/D转换器的种类
目前最常用的A/D转换器是双积分式 A/D转换器(略讲)和并行比较式转换器。
双积分式A/D转换器主要优点是转换精度 高,抗干扰性能好,价格便宜。其缺点是转换 速度较慢,因此,这种转换器主要用于速度要 求不高的场合。
❖ 它由积分器(由集成运放A组成)、过零比较器(C)、时钟脉冲 控制门(G)和计数器(FF0~FFn)等几部分组成。
第五章 模拟信号的输入/输 出
低速A/D转换器:
适用场合:Fs〈=10HZ 检测对象:变化缓慢的物理量(温度/湿度/液位) A/D转换器类型:双积分型 优势:很强的抗工频干扰能力,转换精度高,便宜 应用:在数字电压表中应用广泛
第五章 模拟信号的输入/输 出
中速A/D转换器:
适用场合:Fs〉=100HZ 检测对象:变化较快的物理量(运动状态参数) A/D转换器类型:逐次逼近型 优势:转换速度较块,精度较高 应用:绝大多数的应用系统,很常用
第五章 模拟信号的输入/输 出
5.1.2 模拟输入通道设计
模拟量输入通道可完成模拟量信号的采 集并将它转换成数字量送入单片机的任务。 依据被控参量和控制要求的不同,模拟量输 入通道的结构形式不完全相同。但其基本结 构都有信号调理电路、采样保持电路和D/A 转换电路组成。
分辨率= 最大输入满量程模拟电压 2n 1
其中,n是可转换成的数字量的位数。所
以位数越高,分辨率也越高。例如,当输入满 量程电压为5V时,对于8位A/D转换器,A/D转 换的分辨率为5V/255=0.0195 V。
第五章 模拟信号的输入/输 出
精度指标分为绝对精度和相对精度指标. 绝对精度是指A/D输出端产生一给定数字量 时,输入端的实际模拟量输入值与理论值之差, 绝对精度是个范围,而不是一数值。 相对精度是绝对精度的最大值与满量程值之 比,一般用百分数来表示。
单片机第5章 输入输出接口P0~P3讲解
P2口—1.作为输入/输出口。 2.作为高8位地址总线。
P3口—P3口为双功能 1.作第一功能使用时,其功能为输入/输出口。 2.作第二功能使用时,每一位功能定义如下表
所示:
端口引脚 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
第二功能 RXD (串行输入线) TXD (串行输出线) INT0(外部中断0输入线) INT1 (外部中断1输入线) T0 (定时器0外部计数脉冲输入) T1 (定时器1外部计数脉冲输入) WR (外部数据存储器写选通信号入)
为了节省口线,可将按键接成矩阵的形式。
例如:8×8的形式接64个按键,行列用两个接口 表示。每个按键都有行值和列值,行值和列值的组合 (称为按键的扫描码)就可以唯一的标识某个按键。 矩阵的行线和列线分别通过两个并口与CPU通信。按键 的状态用开关量“0/1”表示。
键盘处理程序的任务是: 确定有无键按下; 判哪一个键按下, 键的功能是什么; 还要消除按键在闭合或断开时的抖动。
TAB2 : db 78H,79H,38H,38H,3FH ; “HELLO”的字形码
DAY: MOV R6,#20 ; 延时20ms子程序 DL2: MOV R7,#7DH DL1: NOP
NOP DJNZ R7,DL1 DJNZ R6,DL2
RET
END
5.3.2用并行口设计键盘电路
键盘是计算机系统中不可缺少的输入设备,当按 键少时可接成线性键盘(一个按键对应一位,如图5.2 中的按键 ),按键较多时,这样的接法占用口线较多。
a
5
EE DE BE 7E ED DD BD 7D EB DB BB 7B E7 D7 B7 77
开始
《操作系统》习题集:第5章 输入输出管理
第5章输入输出管理-习题集一、选择题1.()是直接存取的存储设备【*,联考】A. 磁盘B. 磁带C. 打印机D. 键盘显示终端2.在中断处理中,输入/输出中断是指()。
【*,★,联考】Ⅰ. 设备出错Ⅱ. 数据传输结束A. ⅠB. ⅡC. Ⅰ和ⅡD. 都不是3.用户程序发出磁盘I/O请求后,系统的正确处理流程是()。
【**,★,11考研】A. 用户程序→系统调用处理程序→中断处理程序→设备驱动程序B. 用户程序→系统调用处理程序→设备驱动程序→中断处理程序C. 用户程序→设备驱动程序→系统调用处理程序→中断处理程序D. 用户程序→设备驱动程序→中断处理程序→系统调用处理程序4.如果I/O设备与存储设备进行数据交换不经过CPU来完成,这种数据交换方式是()。
【*,★,联考】A. 程序查询B. 中断方式C. DMA方式D. 无条件存取方式5.在操作系统中,()指的是一种硬件机制。
【*,联考】A. 通道技术B. 缓冲池C. SPOOLing技术D. 内存覆盖技术6.通道又称I/O处理机,它用于实现()之间的信息传输。
【*,联考】A. 内存与I/O设备B. CPU与I/O设备C. 内存与外存D. CPU与外存7.通道程序是()。
【*,联考】A. 由一系列机器指令组成B. 由一系列通道指令组成C. 可以由高级语言编写D. 就是通道控制器8.在以下I/O控制方式中,需要CPU干预最少的是()。
【*,★,联考】A. 程序I/O方式B. 中断控制方式C. DMA控制方式D. 通道控制方式9.与设备相关的中断处理过程是由()完成的。
【**,★,联考】A. 用户层I/OB. 设备无关的操作系统软件C. 中断处理D. 设备驱动程序10.(与题“3”同)11.本地用户通过键盘登录系统时,首先获得键盘输入信息的程序是()。
【**,★,10考研】A. 命令解释程序B. 中断处理程序C. 系统调用程序D. 用户登录程序12.一个计算机系统配置了2台同类绘图机和3台同类打印机。
第五章通用和复用功能IO口
第五章通用和复用功能IO口1.引言通用和复用功能IO口是现代数字电路设计中的重要组成部分。
它们允许电路与外部设备进行通信和控制,实现数据的输入、输出和处理。
在本章中,我们将介绍通用和复用功能IO口的基本原理和应用。
通用功能IO口是一种通用的输入/输出接口,可以通过软件来配置不同的功能。
它可以被用作输入口,用来读取外部设备的状态;也可以被用作输出口,用来控制外部设备的运行。
通用功能IO口通常由一组引脚组成,每个引脚都可以配置为不同的功能。
通过编程的方式,我们可以根据需要来选择引脚的功能,并进行相应的输入和输出操作。
复用功能IO口是一种多功能的输入/输出接口,可以通过硬件设置来选择不同的功能。
它通常由一个多路器和多个外设模块组成。
多路器的作用是选择不同的外设模块进行连接,从而实现不同的输入和输出功能。
使用复用功能IO口,可以有效地减少芯片上的引脚数量,提高系统的可扩展性和灵活性。
4.通用功能IO口的应用通用功能IO口广泛应用于各种数字电路设计中。
它可以连接各种外设设备,如按钮、开关、传感器、LED灯等。
通过编程的方式,我们可以读取外设的状态,并根据需要来控制外设的运行。
通用功能IO口还可以连接到其他数字电路中,实现数据的输入、输出和处理。
例如,它可以与存储器、处理器、通信接口等进行连接,实现数据的存储、处理和传输。
5.复用功能IO口的应用复用功能IO口广泛应用于嵌入式系统和通信系统中。
它可以连接各种外设设备,如显示器、触摸屏、以太网接口、USB接口等。
通过硬件设置,我们可以选择不同的外设模块进行连接,并根据需要来实现不同的输入和输出功能。
复用功能IO口还可以连接到其他模块中,实现数据的传输和处理。
例如,它可以与显示模块、通信模块等进行连接,实现图形的显示、数据的传输等。
6.小结通用和复用功能IO口是现代数字电路设计中的重要组成部分。
它们允许电路与外部设备进行通信和控制,实现数据的输入、输出和处理。
通过软件和硬件的配置,我们可以选择引脚的功能,并进行相应的输入和输出操作。
微机原理及应用第五章8259
址
1=置屏蔽
0=复位屏蔽
第5章 输入/输出技术
2. OCW2
A0
(中断结束和优先权循环控制字) 0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
R SL EOI 0 0 L2 L1 L0
R:中断优先权是否循环 0:优先级固定,IR0最高,IR7最低。 1:优先级左循环,当前刚被服务的中断源 轮为最低优先级。
第5章 输入/输出技术
●中断触发方式 ⑴ 边沿触发方式
引脚IRX上出现上升沿表示有中断请求。 ⑵ 电平触发方式
引脚IRX上出现高电平表示有中断请求。高电平应维持到中 断响应的第1个INTA负脉冲结束之前。一旦该响应脉冲结束, 高电平也应撤消,以防止产生该电平的第二次响应。
无论哪种触发方式,若高电平持续时间很短,则8259将自 动规定该中断由IR7进入。
第5章 输入/输出技术
A0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
A7 A6 A5
1 LTIM ADI SNGL IS4
偶
0 0 0 ICW1
0
地 址
识 别
码
1=需要ICW4 0=不需要ICW4 1=单片 0=级联
调用地址间隔:
1=间隔为4,80X86中不用
0=间隔为8
1=电平触发
例:设8259端口地址20H、21H
仅当ICW1中D1为0才需写ICW3 .
第5章 输入/输出技术
主片 A0
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1
S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
奇 地 址 从片 A0 1
对应每位Di表示IRi中断请求线上有无从片 1:有 0:无
电气控制与plc应用第五章
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
公共端
COM X0
电源
梯形图
X1 Y0
公共端
COM1
输入继电器
X0 X0 X0
Y0
输出继电器
Y0
常开触点 常闭触点
Y0 Y0
输入信号 输入端子
X0
输出负载 输出端子
输入继电器与输出继电器等效电路
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 二、辅助继电器(M) 一个辅助继电器实质上是PLC中的一个存储单元(位),在程 序中起着类似于继电器控制系统中的中间继电器的作用。 不能接收外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载,是一 种内部状态标志。由于这些继电器的存在,使PLC的功能大为 加强,编程变得十分灵活。 每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点,供 用户编程时使用。 1.通用辅助继电器 FX2N系列PLC的通用辅助继电器的元件编号为M0~M499,共 500点。 在用户程序中可做中间继电器使用。 FX2N系列PLC的通用辅助继电器没有断电保持功能。 编程元件编号均采用十进制。
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 第三节 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD(LoaD):取指令,常开触点与左母线连接。 LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与左母线连接。 OUT:驱动线圈的输出指令。 操作对象(编程元件) LD: X、Y、M、S、T、C LDI: OUT:Y、M、S、T、C
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 七、指针(P/I) 指针(P/I)包括分支用指针(P)和中断用指针(I)。 分支用指针的为P0~P127,用作程序跳转和子程序调用的编 号。 中断用指针(I)用来知名中断源的终端程序入口标号。 输入中断:与输入X0~X5对应编号为I00□~I50□,6点。 定时器中断:编号为I6□□、I7□□、I8□□,3点 计数器中断:编号为I010~I060,6点。
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第5章 输入输出技术
3.中断优先级及中断嵌套 当微型计算机系统中存在着多个中断源,这些中断 源在提出中断请求后,要求CPU对它响应的快慢程度是 不一样的。而且从微机系统的设计者的眼光来看,在多 个中断源的系统中,设计者会知道哪些中断源特别重要, 所要求的响应要快;哪些中断源速度比较慢或重要性比 较低,对它们的响应稍微晚一点是可以的。为了能够根 据中断源的轻重缓急对多个中断进行合理的响应,在微 机中提出了中断优先级的控制问题。中断优先级控制 应当解决这样两种可能出现的情况:
② 中断矢量法 利用不同中断源提供不同中断矢量,从而确定中断 源。该方法已得到广泛的应用。在下一节中将仔细加 以说明。
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图5-7 软件查询确定中断源流程图
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(5) 中断服务 我们将用户为进行中断处理所编写的程序统称为 中断服务程序。通常用户编写的服务程序包括断点保 护——是指在中断响应过程中CPU硬件未能保护的那 些寄存器的内容,要进行保护。对中断源进行针对其要 求的服务,假定采用矢量中断,识别中断源已经解决。最 后是恢复断点,开中断,中断返回。上述内容都是用户在 编写中断服务程序时需要做的工作。
第5章 输入输出技术
若CPU需要向外设输出一个数据,同样,CPU首先查 询外设的状态,看其是否空闲。若正忙,则等待;若外设 准备就绪,处于空闲状态,则CPU向外设送出数据和输出 就绪信号,后者通知外设CPU送来有效数据。外设接收 数据后,向CPU发出数据已收到的状态信息。这样,一个 数据的输出过程就告结束。
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② CPU 处于开中断状态。只有在CPU的IF=1开中 断时,CPU 才有可能响应可屏蔽中断请求。
③ 没有发生复位(RESET),保持(HOLD)和非屏蔽中 断请求(NMI)。
④ 开中断指令(STI)、中断返回指令(IRET)执行完, 还需再执行一条指令才能响应INTR请求。另外,一些前 缀指令,如LOCK、REP等,将它们后面的指令看作一个 总体,直到这种指令执行完,方可响应INTR请求。
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(2) 可屏蔽中断请求INTR 通常简称中断请求。它受中断允许标志位IF的约束。 只有当IF=1,CPU 才有可能响应INTR请求。INTR是高 电平有效。 INTR的响应过程中,在获得中断向量码上与内部中 断和NMI中断不同。其时序关系图如图5-11所示。
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图5-10 中断嵌套示意图
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二、8086(88)的中断系统 8086(88)具有功能很强的中断系统,可以处理256个 不同方式的中断。每一个中断赋于一个中断向量 码 ,CPU 根 据 向 量 码 的 不 同 来 识 别 不 同 的 中 断 源 。 8086(88)中断源分为两大类,下面将逐一加以介绍。 1.内部中断源 8086(88)的内部中断主要是如下五种:
以上所描述的查询方式工作的输入输出过程,可简 要地用图5-3所示的流程图来说明。CPU查询外设的状 态而后决定数据的传送。
第5章 输入输出技术
图5-3 查询方式输入输出框图
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下面的一段程序是将BL的内容输出到外设上去。 MOV DX,00FFH
LOOP: IN AL,DX AND AL,01H JZ LOOP MOV AL,BL OUT DX,AL
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(1) 除法错中断 在 8086(88) 执 行 除 法 指 令 时 , 如 果 所 得 的 商 超 过 了 CPU所能表示的最大值, CPU会立即产生一个向量码为 0的中断。 (2) 单步中断 8086(88)CPU 的标志寄存器中有一位TF标志——陷 井状态标志。CPU每执行完一条指令都检测TF的状态。
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图5-4 查询方式I/O接口
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图5-5 多外设查询方式工作流程
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5-2 中断方式
一、中断的基本概念 1.中断的概念及中断源分类 在 CPU 执 行 程 序 过 程 中 , 由 于 某 种 事 件 发 生 , 强 迫 CPU暂时停止正在执行的程序而转向对该发生的事件 进行处理,当对事件的处理结束后又能回到原中止的程 序,接着中止前的状态继续执行原来的程序,这一过程称 为中断。
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2.中断响应的一般过程 在这里主要是介绍可屏蔽中断的响应过程,只要 INTR的响应过程清楚了,NMI的响应过程也就很容易理 解了。可屏蔽中断的响应过程按其先后顺序分为如下 几步: (1) 中断请求 当外部设备要求CPU对它服务时,产生一个有效的 中断请求信号,注意是一个电平信号加到CPU的中断请 求输入端,即可对CPU提出中断请求。
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作为无条件数据输入的例子,我们来看一下图5-1所 示的电路。在图中,我们把开关K看做是一个简单的外 设。K的状态是确定的,要么闭合,要么打开。当计算机 通过外设接口读K的状态时,一定会读到指令执行时刻K 的状态。
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图5-1 开关K的输入接口
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第五章 输入输出技术
§5.1 概述 §5.2 中断方式 §5.3 直接存贮器存取(DMA) §5.4 I/O处理器 习题
第5章 输入输出技术
5-1 概 述
输入输出是计算机与外部世界进行信息交换不可 缺少的手段,在整个计算机系统中占有极其重要的地位。 没有输入、输出,计算机将变得毫无意义。由于外部设 备种类繁多,要求输入或输出的信号形式、电平、速率 千差万别。这些问题在考虑采用输入输出技术时必须 认真加以考虑。在本节中,我们将介绍如下几个有关的 问题。
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① 当不同优先级的多个中断 源同时提出中断请求时,CPU 首先响应最高优先级 的中断源。② 当CPU正在对某一中断源服务时,比它优 先级更高的中断源提出中断请求,CPU能够中断正在执 行的中断服务程序转向响应并对优先级更高的中断源 服务。服务结束再返回原优先级较低的中断服务程序 继续执行。
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(2) 中断承认 CPU 在每条指令执行的最后一个时钟周期检测中 断请求输入端有无请求发生,而后决定是否对它做出响 应。CPU 承认一个中断请求,必须满足以下四个条件: ① 一条指令执行结束。CPU 在一条指令执行的最 后一个时钟周期对请求进行检测,当满足我们要叙述的 四个条件时,本指令结束,即可响应。
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中断服务程序分为两种情况:第一种是如图5-8所示 的、不允许被中断的中断服务程序。这种中断服务程 序进入过程是中断源请求,CPU 响应——承认、断点保 护后进入该服务程序的入口。在入口时刻,CPU 内部硬 件已经关中断并进行了部分断点保?护工作。从图5-8 流程图中可以看到,本服务程序直到中断返回IRET前才 开中断,保证在整个中断服务程序中不会被INTR所中断。
第二种是可以被中断的中断服务程序,其流程图如 图5-9是允许被其他优先级更高的中断源中断的服务程 序。同样,在流?程图中,在某些CPU最后一次开中断是 可以不要的。
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图5-8 不允许被中断的中断服务程序流程图
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图5-9 允许中断的中断服务程序流程图
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2.外部中断 8086(88)有两个信号输入端供外部中断源提出中 断请求来使用,下面分别予以说明。 (1) 非屏蔽中断NMI 如前所述,8086(88)的NMI不受IF标志的限制,只要 是CPU在正常执行程序,一旦NMI请求发生,CPU在一条 指令执行结束后将对它作出响应。NMI输入为上升沿 有效。
MOV AL,81H MOV DX,0000H OUT DX,AL 当执行OUT指令时,CP端会有负脉冲产生,这就可以将数 据线上的81H锁存在输出端,从而点亮发光二极管。
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2.查询方式。 无条件传送对于那些慢速的总是准备好的外设是 适用的,但是,还有许多外设并不是总是准备好的。CPU 与这类外设进行数据交换,经常采用程序查询方式。查 询方式传送数据过程如下:如果CPU要从外设接收一个 数据,则CPU首先查询外设的状态,看外设数据是否准备 好,若没有准备好则等待;若外设已将数据准备好,则CPU 由外设读取数据。接收数据后,CPU向外设发响应信号, 表示数据已被接收。外设收到响应信号之后,即可开始 下一个数据的准备工作。
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(3) 断点中断 8086(88)的指令系统中有一条专门用做设置断点的 指令,其操作码为单字节CCH。 (4) 溢出中断 当CPU进行算术运算时,如果发生溢出,则会使标志 寄存器的OF标志置1。 (5) 用户自定义的软件中断 用户可以用INTn这样的指令形式来产生软件中断。
பைடு நூலகம்
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(3) 断点保护 在中断响应过程中,CPU 硬件对断点进行保护。只 是不同的CPU断点保护的内容略有不同。8086(88)CPU 在中断响应时硬件自动关中断、将标志寄存器压入堆 栈进行保护、将CS和IP的内容压入堆栈加以保护。
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有两种常用的确定中断源的方法; ① 软件查询 软件查询中断源,需要硬件支持,其硬件电路简图如 图5-6所示。图5-6中,当中断源要提出中断请求时,INT 变为高电平。它经或门加到CPU 上提出中断请求。同 时,利用并行接口(可以是三态输入口)将INT的状态输入 CPU。
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一、外设接口的编址方式 在微型计算机系统中,主要采用两种不同的外设地 址的编址方式。 1.外设地址与内存地址统一编址。 这种编址方式又称为存贮器映射编址方式。在这 种编址方式中,将外设接口地址和内部存贮器地址统一 安排在内存的地址空间中。即把内存地址分配给外设, 由外设来占用这些地址。用于外设的内存地址,存贮器 不能再使用。
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