第5章 嵌入式系统输入输出设备接口
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➢ GSTATUSn：通用状态寄存器，共有5个，用来存放芯片的一些信息，如芯片的 ID、电池状态等。
➢ EXTINTn：外部中断控制器。 该类寄存器共有3个，用于对24个外部中断请求信号的有效方式进行选择
➢ EINTELTn：外部中断过滤器。 该类寄存器共有4个，这些寄存器主用用来对外部中断请求信号滤波器的时钟、 宽度进行设置。
➢ 每个引脚的功能必须在启动主程序之前进行定义。 ➢ 如果一个引脚没有使用复用功能，那么它可以配
置为I/O口。 ➢ 注意：端口 A除了作为功能口外，只能够作为输
出口使用。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
引脚示例
如GPE端口共有16个GPIO引脚，功能如下；
Baidu Nhomakorabea
《嵌入式系统设计》
这些端口都具有多功能，通过引脚配置寄存器，可以将其设置为 所需要的功能，如：I/O功能、中断功能等等。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
➢ MISCCR：多控制寄存器。该寄存器有多个功能，可以用来对USB主机和USB设 备进行控制。
➢ DCLKCON：DCLK控制寄存器。该寄存器是可读/写的，主要用于外部时钟 DCLK0、DCLK1进行控制；通过该寄存器可以定义DCLKn信号的频率和占空比。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO相关寄存器描述——GPxDAT
GPxDAT
GPxCON
GPxDAT
《嵌入式系统设计》
1 0
GPxUP
GPxDAT A[22:0] B[10:0] C[15:0] D[15:0] E[15:0] F[7:0] G[15:0] H[12:0]
描述 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
嵌入式系统设计
—基于ARM9微处理器S3C2410A
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
5.1 GPIO（通用输入/输出接口）
5.1.1 GPIO原理与结构
GPIO（General Purpose I/O，通用输入/输出接口） 也称为并行I/O（parallel I/O），是最基本的I/O形式， 由一组输入引脚、输出引脚或输入/输出引脚组成， CPU对它们能够进行存取操作。有些GPIO引脚能够通 过软件编程改变输入/输出方向。I/O的应用是处理器 的基础应用。
控制片外器件
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
5.1.2 S3C2410A的I／O口配置
《嵌入式系统设计》
S3C2410A共有117个多功能复用输入／输出端口 （I/O口），分为端口A～H，共8组。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
➢ 为了满足不同系统设计的需要，每个I/O口可以 很容易地通过软件进行配置。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO相关寄存器描述——GPxUP
GPxDAT
GPxCON
GPxDAT
《嵌入式系统设计》
1 0
GPxUP
GPxUP B[10:0] C[15:0] D[15:0] E[15:0] F[7:0] G[15:0] H[12:0]
描述 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉
GPxUP
通用名称
GPxCON GPxDAT GPxUP
描述
GPIO端口引脚功能选择寄存器，用于设置引脚为输入、输出或其他功能 GPIO端口数据寄存器。 GPIO端口上拉寄存器，用于设置端口的上拉电阻使能与禁止
x=A、B、C、D、E、F、G、H
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO相关寄存器描述——GPxCON
GPxDAT
GPxCON
GPxDAT
《嵌入式系统设计》
1 0
GPxUP
GPxCON A[22:0] B[21:0] C[31:0] D[21:0] E[31:0] F[15:0] G[31:0] H[25:0]
描述 0-输出 1-其他 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO的应用
➢ 通用I/O口（接口，引脚）；
《嵌入式系统设计》
➢ 驱动LED或其他指示器；
➢ 控制片外器件；
➢ 检测数字输入，如键盘或开关信号；
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
检测数字输 入，如键盘 或开关信号
驱动LED或 其它指示器
S3C2410A
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
当I/O设置为GPIO输出模式(Output模式)时，写GPxDAT
控制相应I/O口输出高电平或低电平。 注：GPxDAT为1的位对应I/O输出高电平，为0的位对应低 电平； 当I/O设置为GPIO输入模式(Input模式)时，读取GPxDAT 寄存器即取得I/O口线上的电平状态。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
5.1.3 S3C2410A的I／O口寄存器
《嵌入式系统设计》
GPIO与控制寄存器的关系
引脚
GPxCON
GPxDAT 1 0
GPxDAT
GPxUP
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO相关寄存器描述
《嵌入式系统设计》
GPxCON
GPxDAT 1 0
GPxDAT
➢ EINTMASK：外部中断屏蔽寄存器 用来对外部中断进行屏蔽，相应位为1表示屏蔽，为0表示不屏蔽。
➢ EINTPEND：外部中断悬挂寄存器 用来作为外部中断未决位。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
5.1.4 S3C2410A输入／输出端口编程实 例
➢ EXTINTn：外部中断控制器。 该类寄存器共有3个，用于对24个外部中断请求信号的有效方式进行选择
➢ EINTELTn：外部中断过滤器。 该类寄存器共有4个，这些寄存器主用用来对外部中断请求信号滤波器的时钟、 宽度进行设置。
➢ 每个引脚的功能必须在启动主程序之前进行定义。 ➢ 如果一个引脚没有使用复用功能，那么它可以配
置为I/O口。 ➢ 注意：端口 A除了作为功能口外，只能够作为输
出口使用。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
引脚示例
如GPE端口共有16个GPIO引脚，功能如下；
Baidu Nhomakorabea
《嵌入式系统设计》
这些端口都具有多功能，通过引脚配置寄存器，可以将其设置为 所需要的功能，如：I/O功能、中断功能等等。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
➢ MISCCR：多控制寄存器。该寄存器有多个功能，可以用来对USB主机和USB设 备进行控制。
➢ DCLKCON：DCLK控制寄存器。该寄存器是可读/写的，主要用于外部时钟 DCLK0、DCLK1进行控制；通过该寄存器可以定义DCLKn信号的频率和占空比。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO相关寄存器描述——GPxDAT
GPxDAT
GPxCON
GPxDAT
《嵌入式系统设计》
1 0
GPxUP
GPxDAT A[22:0] B[10:0] C[15:0] D[15:0] E[15:0] F[7:0] G[15:0] H[12:0]
描述 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平 0-低电平 1-高电平
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
嵌入式系统设计
—基于ARM9微处理器S3C2410A
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
5.1 GPIO（通用输入/输出接口）
5.1.1 GPIO原理与结构
GPIO（General Purpose I/O，通用输入/输出接口） 也称为并行I/O（parallel I/O），是最基本的I/O形式， 由一组输入引脚、输出引脚或输入/输出引脚组成， CPU对它们能够进行存取操作。有些GPIO引脚能够通 过软件编程改变输入/输出方向。I/O的应用是处理器 的基础应用。
控制片外器件
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
5.1.2 S3C2410A的I／O口配置
《嵌入式系统设计》
S3C2410A共有117个多功能复用输入／输出端口 （I/O口），分为端口A～H，共8组。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
➢ 为了满足不同系统设计的需要，每个I/O口可以 很容易地通过软件进行配置。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO相关寄存器描述——GPxUP
GPxDAT
GPxCON
GPxDAT
《嵌入式系统设计》
1 0
GPxUP
GPxUP B[10:0] C[15:0] D[15:0] E[15:0] F[7:0] G[15:0] H[12:0]
描述 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉 0-使能上拉 1-禁止上拉
GPxUP
通用名称
GPxCON GPxDAT GPxUP
描述
GPIO端口引脚功能选择寄存器，用于设置引脚为输入、输出或其他功能 GPIO端口数据寄存器。 GPIO端口上拉寄存器，用于设置端口的上拉电阻使能与禁止
x=A、B、C、D、E、F、G、H
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO相关寄存器描述——GPxCON
GPxDAT
GPxCON
GPxDAT
《嵌入式系统设计》
1 0
GPxUP
GPxCON A[22:0] B[21:0] C[31:0] D[21:0] E[31:0] F[15:0] G[31:0] H[25:0]
描述 0-输出 1-其他 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留 00-输入 01-输出 10-其他 11-保留
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO的应用
➢ 通用I/O口（接口，引脚）；
《嵌入式系统设计》
➢ 驱动LED或其他指示器；
➢ 控制片外器件；
➢ 检测数字输入，如键盘或开关信号；
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
检测数字输 入，如键盘 或开关信号
驱动LED或 其它指示器
S3C2410A
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
当I/O设置为GPIO输出模式(Output模式)时，写GPxDAT
控制相应I/O口输出高电平或低电平。 注：GPxDAT为1的位对应I/O输出高电平，为0的位对应低 电平； 当I/O设置为GPIO输入模式(Input模式)时，读取GPxDAT 寄存器即取得I/O口线上的电平状态。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
5.1.3 S3C2410A的I／O口寄存器
《嵌入式系统设计》
GPIO与控制寄存器的关系
引脚
GPxCON
GPxDAT 1 0
GPxDAT
GPxUP
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
GPIO相关寄存器描述
《嵌入式系统设计》
GPxCON
GPxDAT 1 0
GPxDAT
➢ EINTMASK：外部中断屏蔽寄存器 用来对外部中断进行屏蔽，相应位为1表示屏蔽，为0表示不屏蔽。
➢ EINTPEND：外部中断悬挂寄存器 用来作为外部中断未决位。
第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口
《嵌入式系统设计》
5.1.4 S3C2410A输入／输出端口编程实 例