液压与气动技术课件4.2
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液压与气动技术完整版全套教学课件
液压与气动技术完整版全套教学课件一、教学内容本课程依据《液压与气动技术》教材的第3章和第4章内容进行教学。
第3章详细讲解液压系统的基本原理、液压油的选择与维护、液压元件的功能及分类；第4章则侧重于气动系统的原理、气动元件、气动回路的设计与应用。
二、教学目标1. 掌握液压与气动技术的基本原理及系统构成。
2. 能够识别并正确使用液压与气动元件。
3. 培养学生设计简单液压与气动回路的能力。
三、教学难点与重点教学难点：液压与气动元件的结构与工作原理、液压与气动回路的设计。
教学重点：液压与气动系统的基本原理、液压与气动元件的分类与功能、回路的设计与应用。
四、教具与学具准备1. 液压与气动实验装置。
2. 液压与气动元件模型。
3. PPT课件。
4. 练习题及答案。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示液压与气动设备在工业生产中的应用案例，激发学生学习兴趣。
2. 理论讲解：（1）液压系统的基本原理。
（2）液压油的选择与维护。
（3）液压元件的功能及分类。
（4）气动系统的原理。
（5）气动元件及气动回路的设计。
3. 例题讲解：（1）计算液压缸的输出力。
（2）设计一个简单的气动控制回路。
5. 实践操作：（1）观察液压与气动元件的结构。
（2）动手搭建一个简单的液压与气动回路。
六、板书设计1. 液压系统基本原理。
2. 液压元件分类及功能。
3. 气动系统原理。
4. 气动元件及回路设计。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述液压系统的基本原理。
（2）列举三种常见的液压元件，并说明其功能。
（3）简述气动系统的原理。
（4）设计一个简单的气动控制回路。
2. 答案：（1）液压系统基本原理：利用液体传递压力，实现力的放大、传递和方向改变。
（2）液压元件：如液压泵、液压缸、液压阀等。
功能：分别为提供压力油、实现直线往复运动、控制液流方向和压力等。
（3）气动系统原理：利用压缩空气传递压力，实现元件的运动。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学过程中，注意观察学生的学习情况，针对难点问题进行重点讲解。
《液压与气动概述》课件
液压回路与系统
液压回路
液压回路是液压系统中各种元件和管路的组合，用于实现特定的功能或动作。根据不同的需求，可以设计出各种 不同的液压回路。
液压系统
液压系统是由各种液压元件组成的完整体系，用于实现能量的传递、转换和控制。一个完整的液压系统通常包括 原动机、液压泵、液压阀、液压缸等元件。
CHAPTER 03
液压系统具有大推力、高精度、高稳 定性和易于实现复杂运动轨迹的优点 ；气动系统则具有清洁、安全、简单 和易于实现自动控制的优点。
工作原理与组成
工作原理
液压系统通过液压泵将液压油加压，使其具有能量，然后通过控制阀和执行机构 （如油缸、马达等）将能量转化为机械运动；气动系统则是通过压缩空气加压， 通过控制阀和执行机构（如气缸、气马达等）将能量转化为机械运动。
气动系统基础
压缩空气与气源处理装置
压缩空气
压缩空气是气动系统中的动力源，通过 压缩空气，可以使执行元件进行工作。
VS
气源处理装置
气源处理装置包括空气压缩机、冷却器、 过滤器和气罐等，用于产生和储存压缩空 气，并对其进行过滤、干燥和调压等处理 ，以确保气动系统的正常工作。
气动执行元件
气缸
气缸是气动系统中常用的执行元件，通过接收压缩空气，推动活塞运动，实现机械能的输出。
组成
液压系统由液压泵、控制阀、执行机构、管道和油箱等组成；气动系统由空气压 缩机、控制阀、执行机构、管道和储气罐等组成。
应用领域与优势
应用领域
液压系统广泛应用于工程机械、汽车制造、航空航天、船舶 工业等领域；气动系统广泛应用于自动化生产线、包装机械 、物料搬运等领域。
优势
液压系统能够传递大推力，实现高精度和高稳定性运动，适 用于重型设备和大型机械；气动系统具有清洁、安全、简单 和易于实现自动控制的优点，适用于自动化生产线和需要快 速响应的场合。
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论
《液压与气动技术》PPT课件
分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压 系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不
技 同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与 气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二 、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与 气
液压与气动技术课件
6—调节元件； 7—调节口； 8—弹簧
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
、
四、 电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
如图4-7所示， +24 V与继电器K1和 两个按钮开关S1、S2 串联后与0 V相连。 理论上继电器与正极 相连也是可行的，然 而，这样做会发生危 险，但由于绝缘缺陷 或者其他的原因会导 致负极接线柱接地， 形成错误导通连接而 发生危险。
图4-18 保持系统压力恒定
液压与气动技术
学习单元二 典型液压回路分析
如图4-19所示，在 变量泵供油系统出口处 并联溢流阀，限制系统 最高压力，防止系统过 载，这时的溢流阀又称 安全阀。作为安全阀， 其调定压力一般要比变 量泵的变量机构动作压 力高1 MPa以上，才能 保证该系统为变量泵供 油系统性能。
在实际中将主电路和控 制电路区分开来。正如“控 制电路”所说的，它的任务 只是用于控制需要小功率的 场合。在主电路上绝大多数 是通过接触器控制的高功率 的耗能元件。主电路和控制 电路的供电可以分开或连接 在一起。如图4-9（a）所 示为在主电路上直接控制， 图4-9（b）为主电路和控 制电路分开控制。
图4-9 控制方式
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
4.自锁电路
信号存储或自锁电路是通过继电器的常开触点和常闭触点的 不同配置来实现。在中断优先的电路中（如图4-10所示），当同 时按下两个按钮S1和S2，继电器K1不带电；然而，在接通优先 的电路中（如图4-11所示），按下按钮S1，继电器带K1电。出 于安全原因的考虑，绝大多数电路采用中断优先。自锁电路在断 电后，当重新通电时，没有操作开关S1，继电器不会自动带电， 因此可实现断电后的保护。
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
、
四、 电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
如图4-7所示， +24 V与继电器K1和 两个按钮开关S1、S2 串联后与0 V相连。 理论上继电器与正极 相连也是可行的，然 而，这样做会发生危 险，但由于绝缘缺陷 或者其他的原因会导 致负极接线柱接地， 形成错误导通连接而 发生危险。
图4-18 保持系统压力恒定
液压与气动技术
学习单元二 典型液压回路分析
如图4-19所示，在 变量泵供油系统出口处 并联溢流阀，限制系统 最高压力，防止系统过 载，这时的溢流阀又称 安全阀。作为安全阀， 其调定压力一般要比变 量泵的变量机构动作压 力高1 MPa以上，才能 保证该系统为变量泵供 油系统性能。
在实际中将主电路和控 制电路区分开来。正如“控 制电路”所说的，它的任务 只是用于控制需要小功率的 场合。在主电路上绝大多数 是通过接触器控制的高功率 的耗能元件。主电路和控制 电路的供电可以分开或连接 在一起。如图4-9（a）所 示为在主电路上直接控制， 图4-9（b）为主电路和控 制电路分开控制。
图4-9 控制方式
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
4.自锁电路
信号存储或自锁电路是通过继电器的常开触点和常闭触点的 不同配置来实现。在中断优先的电路中（如图4-10所示），当同 时按下两个按钮S1和S2，继电器K1不带电；然而，在接通优先 的电路中（如图4-11所示），按下按钮S1，继电器带K1电。出 于安全原因的考虑，绝大多数电路采用中断优先。自锁电路在断 电后，当重新通电时，没有操作开关S1，继电器不会自动带电， 因此可实现断电后的保护。
液压与气动技术说课ppt课件
一、教学设计思路
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领 项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节 养成习惯
任务分解 注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号 姓名
职称
1
2
3
4
5
6
7
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析 目标定位 教学分析 教法设计 环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工 作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法 和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出 引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务， 获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学 习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、 养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领 项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节 养成习惯
任务分解 注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号 姓名
职称
1
2
3
4
5
6
7
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析 目标定位 教学分析 教法设计 环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工 作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法 和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出 引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务， 获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学 习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、 养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
液压与气动技术课件
液压与气动技术ppt课件
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
液压与气动技术液压与气动动力装置课件
案例一
液压动力装置在自动化生产线中 的应用
案例二
气动动力装置在自动化生产线中的 应用
案例三
液压与气动动力装置在自动化生产 线中的综合应用
液压与气动动力装置的发展趋势
高效节能
随着环保意识的提高，液压与气动动力装置正朝着高效节 能的方向发展，以提高能源利用效率，减少环境污染。
智能化
智能化是液压与气动技术的重要发展方向，通过引入传感 器、控制器和执行器等智能元件，实现液压与气动系统的 智能化控制和优化。
气动动力装置的基本组成 气动动力装置主要由空气压缩机、气动马达、气缸、气阀 等组成，通过这些元件的组合和搭配，可以实现不同的功 能和用途。
气动动力装置的设计 气动动力装置的设计需要考虑空气的压力、流量和温度等 因素，同时还需要考虑装置的体积、重量和可靠性等因素。
液压与气动动力装置在自动化生产线中的应用案例分析
或更换管路。
液压与气动动力装置的常见故障及排除方法
压力异常
流量异常
噪音异常
液压或气动设备的压力异常可 能是由于液压油或空气供应不 足、液压泵或空气压缩机故障 等原因引起的。排除方法包括 检查液压油或空气供应量、更 换液压泵或空气压缩机等。
液压或气动设备的流量异常可 能是由于液压油或空气供应不 足、液压阀或气动阀故障等原 因引起的。排除方法包括检查 液压油或空气供应量、更换液 压阀或气动阀等。
液压与气动动力装置的优缺点
在高压情况下容易产生噪音和振动，影响工作环境。
气动系统的优点
具有较快的响应速度和较低的能耗，能够适应频 繁的启动和停止。
液压与气动动力装置的优缺点
1
不需要润滑和冷却系统，减少了维护成本和环境 污染。
2
液压与气动技术基本概念PPT课件
(2)空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的 响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动。 (3)气压传动系统出力较小，且传动效率低。
10
液压与气压传动的应用及发展
表0-1 液压与气压传动在各类机械中的应用
行业名称
应用举例
工程机械 挖掘机，装载机、推土机
矿山机械 凿石机、开掘机、提升机、 液压支架
1．液压泵
2．执行元件
3．控制元件
4.辅助元件
4
液压传动系统工作原理图
液压传动系统结构原理图
5
一、液压与气压传动的研究对象
液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气) 为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动 形式。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性 大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动 和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压 力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也 不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、 速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动 和控制。
如液体中某点处的绝对压力小于大气压力， 这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力 值，称为真空度。所以
真空度=大气压力-绝对压力
19
4 、 绝对压力、 表压力及真 空度 有关表压力、 绝对压力和 真空度的关 系见图
20
5、帕斯卡原理( Pascal’s Principle)
图所示建立了一个很重要的概念，即 在液压传动中工作的压力取决于负载， 而与流入的流体多少无关。
13
1、液体静压力： 静止液体在单位面积上所受的法向 力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在 物理学中则称为压强。如何定义液体中某点的压
10
液压与气压传动的应用及发展
表0-1 液压与气压传动在各类机械中的应用
行业名称
应用举例
工程机械 挖掘机，装载机、推土机
矿山机械 凿石机、开掘机、提升机、 液压支架
1．液压泵
2．执行元件
3．控制元件
4.辅助元件
4
液压传动系统工作原理图
液压传动系统结构原理图
5
一、液压与气压传动的研究对象
液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气) 为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动 形式。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性 大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动 和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压 力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也 不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、 速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动 和控制。
如液体中某点处的绝对压力小于大气压力， 这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力 值，称为真空度。所以
真空度=大气压力-绝对压力
19
4 、 绝对压力、 表压力及真 空度 有关表压力、 绝对压力和 真空度的关 系见图
20
5、帕斯卡原理( Pascal’s Principle)
图所示建立了一个很重要的概念，即 在液压传动中工作的压力取决于负载， 而与流入的流体多少无关。
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1、液体静压力： 静止液体在单位面积上所受的法向 力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在 物理学中则称为压强。如何定义液体中某点的压
液压与气动技术说课PPT稿精选版
执行装置
执行装置是液压与气动系统中 的终端元件，用于实现具体的 动作和功能。
执行装置包括液压缸和气动马 达等，它们能够将液体的压力 能转换为机械能，驱动负载实 现直线或旋转运动。
执行装置的设计和选用需要根 据具体的工作环境和负载条件 进行，以确保其性能和可靠性。
辅助装置
辅助装置是液压与气动系统中的辅助元件，用于实现系统的辅助功能，如冷却、 润滑、过滤等。
液压与气动技术说课ppt稿精选版
目 录
• 引言 • 液压与气动技术的基本原理 • 液压与气动技术的应用 • 液压与气动系统的组成 • 液压与气动系统的维护与保养 • 液压与气动技术的发展趋势和挑战 • 结论
01 引言
主题简介
01
液压与气动技术是工业自动化领 域中的重要技术，广泛应用于各 种机械设备和生产线上。
工作介质
液压传动的工作介质是液压油， 而气动传动的工作介质是压缩空
气。
传动性能
液压传动的传动性能比较稳定， 能够实现无级调速；气动传动的 速度和力矩调节范围较小，但具
有较好的缓冲和减震性能。
03 液压与气动技术的应用
工业应用
液压系统在工业中广泛应用于各种机械设备，如机床、注塑机、压铸机等，提供高 效、稳定、可靠的动力输出。
02
本课程主要介绍液压与气动技术 的基本原理、系统组成、元件和 回路以及实际应用等内容。
课程目标
01
掌握液压与气动技术的 基本原理和系统组成。
02
熟悉液压与气动元件和 回路的工作原理和使用 方法。
03
能够根据实际需求进行 简单的液压与气动系统 设计和分析。
04
培养学生对液压与气动 技术的兴趣和实际应用 能力。
【全版】液压与气动技术推荐PPT
2. 工作原理：
由于两个齿轮的受压面积 存在差值，因而产生转矩， 推动齿轮转动。
T=Fr=pAr
F1 = p b ( h – x )
F2 = p b ( h – y )
3. 应用：
高转速、低扭矩 的场合。
y T存=在F差r 值= p，A因r 而产生转矩，
F存两1在个= 差 油p b值口(，一h –因样x而大) 产，生转矩， 由有 F有存2于单单在= 两 独独 差p b个的 的值(齿泄 泄，h –轮油 油因y的口 口而) 受。 。产压生面转积矩，
x 有单独的泄油口。
F2 = p b ( h – y )
§4-2 齿轮马达
一、齿轮马达
1.结构特点： 两个油口一样大， 有单独的泄油口。
由于两个齿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的受压面积
F1 = p b ( h – x ) F由TF11=于==F两pprbb个=((p齿hhA––轮rxx的)) 受压面积 由T由=于于F两 两r 个个= p齿齿A轮轮r 的的受受压压面面积积 F有2单= 独p b的(泄h –油y口) 。 F由 存F由21于在于== 两差 两pp bb个 值个((齿 ，齿hh ––轮 因轮yx的 而的)) 受 产受压 生压面 转面积矩积， TT存==在FF差rr 值== pp，AA因rr 而产生转矩，
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0.3 溢流阀
1.0 双作用液压缸
1.1 三位四通电磁换向阀
数量 1 1 1 1 1
电器控制原理图
电器元件表
符号 S1 S2 S3 K1 K2 1Y1 1Y2
名称 前伸按钮 回退按钮 停止按钮 中间继电器 中间继电器 电磁线圈 电磁线圈
数量 1 1 1 1 1 1 1
电器控制原理图
启动 前伸 停止 回缩
多级减压回路
阀2的调定压力值一 定要低于阀1的调 定压力值
当减压回路中的执行 元件需减速时， 调速元件应放在 减压阀的后面， 以免减压阀泄漏.
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三、增压回路
单作用增 压泵的 增压回 路
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双作用增压缸的增压回路
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四、卸荷回路
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五、保压回路 蓄能器保压回路
或门电路的逻辑方程 为S=a+b+c。
3．与门电路（AND） 与门电路也称为串联电路。只
有将按钮a、b、c 同时按下，则电 流通过继电器线圈K。例如一台设 备为防止误操作，保证安全生产， 安装了两个启动按钮，只有操作者 将两个按钮同时按下时，设备才能 开始运行。
与门电路的逻辑方程为S=a.b.c
4．自保持电路 自保持电路又称为
• 用直觉法（经验法）设计电气回路图
用直觉法设计电气回路图即是应用液压（气动） 的基本控制方法和自身的经验来设计。
优点：适用于较简单的回路设计，可凭藉设计 者本身的积累经验，快速的设计出控制回路。
缺点：设计方法较主观，对于较复杂的控制回 路不宜设计。在设计电气回路图之前，必须首先设 计好液压（气动）回路，确定与电气回路图有关的 主要技术参数。
启动
启动 前伸 停止 回缩
前伸
启动 前伸 停止 回缩
回缩
启动 前伸 停止 回缩
停止
启动 前伸 停止 回缩
END
Thank you !
4.力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
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液压-电气控制系统（1）
液压-电气控制系统主要是控制电磁阀的 换向。
特点：响应快，动作准确，在自动化系 统中应用相当广泛。
在设计液压—电气控制系统时，液压原理图按 照习惯放置于电气原理图的上方或左侧。
行程开关
行程开关又称为限位开关，是一种利用 生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命 令的主令电器。
用于控制生产机械的运动方向、速度、 行程大小或位置的一种自动控制器件。
行程开关符号
各种行程开关
按钮
控制按钮简称按钮，是一种结构简单使 用广泛的手动电器。
在控制电路中用于手动发出控制信号以 控制接触器、继电器等。
工作ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ务
如果要求该液压推出装置手动往复运动。即按下推出 按钮（SB1）后液压缸将伸出，按下推出按钮（SB2）后液 压缸将缩回，按下停止按钮（SB3）液压缸可在任意位置 停止。
液压系统原理图
电磁铁动作表
元件
1Y1 1Y2
动作
前伸
-
+
停止 -
-
回退 +
-
液压元件表
位置号
名称
0.1 液压源
0.2 压力表
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六、平衡回路
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调压回路应用实例：液压钻床
钻孔液压缸
夹紧液压缸
钻头 工件
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液压钻床系统原理图
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七、气动压力控制回路
1.一次压力控 制回路 采 用溢流式减 压阀对气源 实行定压控 制。
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2.高低压转换回路
3.增压回路
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电气回路图绘图原则：
电气回路图通常以一种层次分明 的梯形法表示，也称梯形图。它是利 用电气元件符号进行顺序控制系统设 计的最常用的一种方法。梯形图表示 法可分为水平梯形回路图及垂直梯形 回路图两种。
右图为水平型电路图，图形上下 两平行线代表控制回路图的电源线， 称为母线。
基本电气回路
1．是门电路（YES） 是门电路是一种简单的通断
电路，能实现是门逻辑电路。右 图为是门电路，按下按钮PB，电 路1导通，继电器线圈K励磁，其 常开触点闭合，电路2导通，指 示灯亮。若放开按钮，则指示灯 熄灭。
2．或门电路（OR） 如图所示的或门电路
也称为并联电路。只要按 下三个手动按钮中的任何 一个开关使其闭合，就能 使继电器线圈K通电。例如 要求在一条自动生产线上 的多个操作点可以进行作 业。
• 用直觉法设计控制电路，必须从以下几方 面考虑：
（1）分清电磁换向阀的结构差异。 （2）注意动作模式。 （3）对行程开关（或按钮开关）是常开触
点还是常闭触点的判别。
例：三位四通电磁阀的控制
现有一工作机构由双作用液压缸驱动， 要求用电磁阀来控制该液压缸，实现前伸、 回缩和停止动作。试画出其液压系统原理 图和电器控制原理图。
项目四：调压回路的构建与维护
单元2:压力控制回路的构建与维护
一、调压回路 双压调压
远程调压回路
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二级调压回路 多级调压回路
阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力 阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力
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二、减压回路
单向阀3的作用：在工作油路的压力降低到小于减压阀调 定压力时，使夹紧油路和工作油路隔开，实现短时间 保压. 无锡商院机电学院
按钮符号
指示灯
指示灯在各类电 器设备及电气线路中 做电源指示及指挥信 号、预告信号、运行 信号、故障信号及其
他信号的指示。
指示灯符号
电气控制回路
电气控制回路主要由按钮开关、行程开 关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。 通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电， 控制触点接通或断开被控制的主回路，这种 回路也称为继电器控制回路。电路中的触点 有常开触点和常闭触点。
记忆电路，在各种液、 气压装置的控制电路中 很常用，尤其是使用单 电控电磁换向阀控制液、 气压缸的运动时，需要 自保持回路。
5．互锁电路
互锁电路用于防止错误动作的发生， 以保护设备、人员安全。如电机的正转与反 转，气缸的伸出与缩回，为防止同时输入相 互矛盾的动作信号，使电路短路或线圈烧坏， 控制电路应加互锁功能。如图所示，按下按 钮PB1，继电器线圈K1得电，第2条线上的 触点K1闭合，继电器K1形成自保，第3条线 上K1的常闭触点断开，此时若再按下按钮 PB2，继电器线圈K2一定不会得电。同理， 若先按按钮PB2，继电器线圈K2得电，继电 器线圈K1也一定不会得电。