《液压与气动技术》(完整版)
液压与气动技术完整版全套教学课件
液压与气动技术完整版全套教学课件一、教学内容本课程依据《液压与气动技术》教材的第3章和第4章内容进行教学。
第3章详细讲解液压系统的基本原理、液压油的选择与维护、液压元件的功能及分类；第4章则侧重于气动系统的原理、气动元件、气动回路的设计与应用。
二、教学目标1. 掌握液压与气动技术的基本原理及系统构成。
2. 能够识别并正确使用液压与气动元件。
3. 培养学生设计简单液压与气动回路的能力。
三、教学难点与重点教学难点：液压与气动元件的结构与工作原理、液压与气动回路的设计。
教学重点：液压与气动系统的基本原理、液压与气动元件的分类与功能、回路的设计与应用。
四、教具与学具准备1. 液压与气动实验装置。
2. 液压与气动元件模型。
3. PPT课件。
4. 练习题及答案。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示液压与气动设备在工业生产中的应用案例，激发学生学习兴趣。
2. 理论讲解：（1）液压系统的基本原理。
（2）液压油的选择与维护。
（3）液压元件的功能及分类。
（4）气动系统的原理。
（5）气动元件及气动回路的设计。
3. 例题讲解：（1）计算液压缸的输出力。
（2）设计一个简单的气动控制回路。
5. 实践操作：（1）观察液压与气动元件的结构。
（2）动手搭建一个简单的液压与气动回路。
六、板书设计1. 液压系统基本原理。
2. 液压元件分类及功能。
3. 气动系统原理。
4. 气动元件及回路设计。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述液压系统的基本原理。
（2）列举三种常见的液压元件，并说明其功能。
（3）简述气动系统的原理。
（4）设计一个简单的气动控制回路。
2. 答案：（1）液压系统基本原理：利用液体传递压力，实现力的放大、传递和方向改变。
（2）液压元件：如液压泵、液压缸、液压阀等。
功能：分别为提供压力油、实现直线往复运动、控制液流方向和压力等。
（3）气动系统原理：利用压缩空气传递压力，实现元件的运动。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学过程中，注意观察学生的学习情况，针对难点问题进行重点讲解。
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章：液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章：液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章：气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章：气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章：液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章：液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章：气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章：液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章：液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1：液压与气动技术的定义和发展历程解析：理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论
(完整word版)液压与气动技术教案
机电工程学院《液压与气动技术》授课教案课题液压传动基础知识课次2授课班级学时2上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标1、独立分析能力2、设备拆装、维护维修能力3、根据原理图进行实物连接4、系统回路设计及其应用1、各元件符号识别2、基本回路的分析3、复杂回路的分析4、简单系统的设计及其应用1、岗位精神2、团队合作意识的培养3、培养良好的设备维护和保养意识4、注意开启系统和关闭系统时的注意事项教学重点与难点重点：1、初步认识油压千斤顶并学会使用2、油压千斤顶工作原理分析3、认识平面磨床工作台及其液压系统组成4、初步学会分析系统回路5、独立分析组合机床工作台液压系统工作原理难点：1、组合机床工作台原理示意图2、分析组合机床工作台教学过程主要教学内容备注讲授50 min 一、油压千斤顶在实际生活工业中的应用介绍1、油压千斤顶实物认识图1 立式油压千斤顶实物多媒体手段加强认识和了解1—杠杆手柄； 2。
小活塞;3-小油缸；4、5-单向阀；6—大油缸；7-大活塞；8-重物；9-卸油阀；10-油箱图2 液压千斤顶的工作原理示意图2、油压千斤顶工作原理分析通过生产中经常见到的液压千斤顶来了解液压传动的工作原理,图2所示为该液压系统的工作原理示意图。
由图可知，该系统由举升液压缸和手动液压泵两部分组成，大油缸6、大活塞7、单向阀5和卸油阀9组成举升液压缸，杠杆手柄1、小活塞2、小油缸3、单向阀4和5组成手动液压泵。
活塞和缸体之间既保持良好的配合关系，又能实现可靠的密封。
提起手柄1使小活塞2向上移动，小活塞2下端密封的油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀5关闭并阻断其所在的油路，而单向阀4打开使其所在油路畅通，油箱10中的液压油就在大气压的作用下通过吸油管道进入并充满小缸体3，完成一次吸油动作;用力压下手柄1，小活塞2下移，小活塞2下腔容积减小，腔内压力升高，这时单向阀4关闭同时阻断其所在的油路,当压力升高到一定值时单向阀5打开,小油缸3中的油液经管道输入大油缸6的下腔，由于卸油阀9处于关闭状态，大油缸6中的液压油增多迫使大活塞7向上移动，顶起重物.再次提起手柄吸油时，单向阀5自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。
（完整版）液压与气动技术_试题与答案
（完整版）液压与气动技术_试题与答案《液压与气动》试卷（1）一、填空（42分）1．液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。
2．液压传动是由、、、、和五部分组成。
3．液体粘性的物理意义是既反映，又反映。
4．液体的压力是指，国际单位制压力单位是，液压中还常用和。
5．液压系统的压力是在状态下产生的，压力大小决定于。
6．液压泵是通过的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于。
7．机床液压系统常用的液压泵有、、三大类。
8．液压泵效率包含和两部分。
9．定量叶片泵属于，变量叶片泵属于（单作用式、双作用式）10．液压缸是液压系统的，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程的。
11．液压控制阀按用途不同分为、、三大类。
12．三位换向阀的常态为是，按其各油口连通方式不同常用的有、、、、五种机能。
13．顺序阀是利用油路中控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。
14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路,即、、三种形式节流调速回路。
15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如和，即抗干扰能力强。
16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力，液压系统过载时。
二、是非题 (10分)1、液压泵的理论流量与输出压力有关。
（）2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（）3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。
（）4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成反比。
（）5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。
（）6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。
（）7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。
（）8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。
（）9、在液压传动系统中采用密封装置的主要目的是为了防止灰尘的进入。
液压与气动技术习题及答案
练习题第一章液压传动概述一、填空题1、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即_________、_____________、____________。
2、液体传动是主要利用_________能的液体传动。
3、传动机构通常分为_________、_________、_________。
4、液压传动由四部分组成即_________、_________、_________、_________。
5、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括_________和_________。
二、简答题：液压传动的优缺点?第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做_________。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为_________。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为_________。
4、液体体积随压力变化而改变。
在一定温度下，每增加一个单位压力，液体体积的相对变化值，称为_________。
5、液体压流动中，任意一点上的运动参数不随时间变化的流动状态称为定常流动，又称_________。
6、伯努利方程是以液体流动过程中的流动参数来表示_________的一种数学表达式，为即为能量方程。
二、判断题（）1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。
（）2、液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。
（）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。
（）4．空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。
（）5、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。
（）6、层流是指液体流动时，液体质点没有横向运动、互不混杂、呈线状或层状的流动。
（）7、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。
（）8、泄漏是由压力差与配合件表面间的间隙造成的。
液压与气动技术 书pdf
液压与气动技术书pdf液压与气动技术是现代工程领域中使用广泛的两种动力传输技术。
液压技术利用液体的压力来传递力量和控制机械部件的运动，而气动技术则利用气体的压力来实现相同的目标。
液压技术具有许多优点，首先是传递力量的高效性。
由于液体不可压缩，使得液压系统能够稳定地传递更大的力量。
其次，液压技术还具有精确的控制能力。
通过改变液体在管路中的压力和流量，可以精确地控制执行元件的运动和力量输出。
此外，液压系统还具有较大的负载能力和长寿命等特点，广泛应用于各个工程领域。
气动技术与液压技术相比也有其独特的优点。
首先是气动系统的成本相对较低。
气体易于获得，并且气动元件的制造成本相对较低，这使得气动技术在一些低成本或简单的应用中更为常见。
其次，气动系统具有较快的响应时间和较高的运动速度。
气体的压缩和释放速度更快，使得气动系统适用于需要快速响应和高速运动的场合。
此外，气动系统还具有较好的弹性和减震能力，在一些需要缓冲和抗震性的场合非常有用。
液压与气动技术的应用广泛，涵盖了许多不同的领域。
在工业生产中，液压系统常用于大型机械设备上，如起重设备、冶金设备和船舶等。
而在自动化生产中，气动系统常用于传送、夹持、定位和装配等工作。
此外，液压与气动技术还广泛应用于航空航天、军事、汽车和机床等领域，为这些行业的发展提供了重要的动力支持。
对于液压与气动技术的学习和应用，有一些指导意义的建议。
首先，理论知识的学习是必不可少的。
了解液压与气动的基本原理、元件和系统的组成是掌握这两种技术的基础。
其次，实践经验的积累也是关键。
通过实际操作和实验，掌握液压与气动系统的安装、调试和维护等技能，能够更好地应对实际问题。
此外，关注行业动态和技术发展也是必要的，了解最新的液压与气动技术和应用趋势，能够更好地应对市场需求。
总之，液压与气动技术在现代工程领域扮演着重要的角色。
不管是液压还是气动，它们都有自己的优点和适应范围。
通过深入学习和实践，我们可以充分发挥液压与气动技术的优势，为工程领域的发展做出更大的贡献。
《液压与气动技术》
压 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的
传 动
刹车装置、液压装载、起重、挖掘、
技 轧钢机、数控机床、多工位组合机床、 术 全自动液压车床、液压机械手等。
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发展趋势
液
压
与
目前，流体传动技术正在向着
气
压 高压、 高速、高效率、大流量、
传
动 大功率、微型化、低噪声、低能
技
术 耗、经久耐用、高度集成化方向
与 ⑴液压传动与气压传动系统的工作原理；
气
压 ⑵液压传动与气压传动系统的优缺点；
传
能力目标
动
技 ⑴知道液压传动与气压传动的基本概念；
术 ⑵掌握液压传动与气压传动的工作原理；
⑶了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。
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第一节 液压传动的工作原理
液
压
与
气
以液压千斤顶为例，介绍液压传
压
传 动
一、液压传动系统的组成
液 压
2.执行元件：
与
气
把油液的液压能转换
压 传
成机械能的元件。
动 技
如作直线运动的液压
术
缸，作旋转运动的液压
马达。
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一、液压传动系统的组成
液 压
3.控制调节元件：
与
气
对系统中油液压力、
压 传
流量和流动方向进行调
动
节和控制的元件。
技
术
如溢流阀、节流阀、
换向阀等。
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第三节 液压与气压传动的特点
液 压
一、液压传动的优点
与
气 优点
压
4.液压装置易于实现过载保护，能实现自 润滑，使用寿命长；
(完整版)液压与气动技术总复习习题及答案
液压传动总复习习题答案一、是非题（对的画“√”，错的“×”）并对你认为有错的题目进行改正1、液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的一种传动形式。
（√）正确：2、液压系统压力的大小决定于外界负载的大小。
（√）正确：3、液压系统某处的流速大小决定该处流量的大小。
（√）正确：4、当活塞面积一定时，要增大活塞运动速度可增加流量。
（√）正确：5、密封容积的变化是容积式泵能完成吸油和压油的根本原因之一。
（√）正确：6、液压系统的牵引力越大，活塞运动速度越快。
（×）正确：液压系统的牵引力是与活塞面积有关，是成正比。
7、当泵的输出压力升高到调节值以上时，限压式叶片泵：（A）转子与定子间的偏心距e自动减小。
（√）正确：（B）泵的输出流量自动增大。
（√）正确：泵的输出流量自动减小。
8、若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为变量泵。
（×）正确：若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为定量泵。
9、油缸中作用在活塞上的液压推动越大，活塞的运动速度越快。
（×）正确：油缸中作用在活塞上的液压推动越大，活塞的运动速度越慢。
10、液压缸的工作压力总是等于液压泵的额定压力。
（×）正确：液压缸的工作压力总是小于液压泵的额定压力。
11、差动连接液压缸的结构不同于单出杆双作用式液压缸（×）正确：差动连接只是一种连接方式，与结构无关，只要是双作用式液压缸都能差动连接。
12、系统中工作元件的工作压力等于泵的额定压力。
（×）正确：系统中工作元件的工作压力小于泵的额定压力。
13、液压传动的压力决定于外负载，并随外负载的减小而增大（×）正确：液压传动的压力决定于外负载，并随外负载的减小而（减小）14、油液的粘度与温度成正比而与压力成反比（×）正确：油液的粘度与温度成（反比）而与压力成（正比）15、在运动中密封容积能不断变化的泵即为变量泵（×）正确：在运动中密封容积能不断变化的泵即为（定）量泵16、当转速一定时，泵的排量即为泵的流量（×）正确：当转速一定时，泵的排量与转速的乘积为泵的流量17、液压泵的额定压力即为液压缸的工作压力（×）正确：液压泵的额定压力（大于）液压缸的工作压力18、雷诺数与管径、流速、液体的动力粘度成正比关系（×）正确：雷诺数与管径、流速成（正比）与液体的（运动）粘度成反比关系19、理想液体稳定流动时，某截面处的流速越大则该处的压力越低（×）正确：理想液体稳定流动时，某截面处的流速越大则该处的（面积越小）20、密封圈的安装没有要求。
液压与气动技术全套课件
目录第一章液压传动基础知识绪论第二章液压动力元件第三章液压执行元件第四章液压控制元件第五章液压辅助元件第六章液压基本回路第七章典型液压传动系统第八章液压伺服和电液比例控制技术第九章液压系统的安装和使用第十章液压系统的故障诊断与排除第十一章气源装置及气动辅助元件第十二章气动执行元件第十三章气动控制元件第十四章气动基本回路第十五章气压传动系统实例一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。
二、液压与气压传动的工作原理图0-1 液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1－杠杆手柄2－小缸体3－小活塞4、7－单向阀5－吸油管6、10－管道8－大活塞9－大缸体11－截止阀12－通大气式油箱1.力比例关系或(0-1)式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。
在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
2.运动关系或(0-2)式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。
●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。
将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。
●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。
(0-4)如果已知进入缸体的流量q ，则活塞的运动速度为：(0-5)●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。
液压与气动技术-第一章
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1.3液压系统的图形符号 液压系统的图形符号
所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图， 图1-1所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图，它有 所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图 直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时， 直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据 原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。 原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。为 便于阅读、分析、设计和绘制液压系统图，工程实际中， 便于阅读、分析、设计和绘制液压系统图，工程实际中，国 内外都采用液压元件的图形符号来表示。按照规定， 内外都采用液压元件的图形符号来表示。按照规定，这些图 形符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和参数， 形符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和参数，并以 元件的静止状态或零位状态来表示。 元件的静止状态或零位状态来表示。若液压元件无法用图形 符号表述时，仍允许采用半结构原理图表示。 符号表述时，仍允许采用半结构原理图表示。我国制订了液 压与气动元（ 压与气动元（辅）件图形符号 (GB/T 786.1—1993),其 其 中最常用的部分可参见附录。 中最常用的部分可参见附录。图1-2为用图形符号表示的磨 为用图形符号表示的磨 床工作台液压传动系统工作原理图。 床工作台液压传动系统工作原理图。
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1.1 液压传动技术的定义和发展概况
1.1.2液压传动的发展概况 液压传动的发展概况
液压传动是一门新的学科，虽然从 世纪中叶帕斯卡提出静 液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静 压传动原理， 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起， 压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起， 液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪 年代 液压传动技术已有两三百年的历史，但直到 世纪30年代 世纪 它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。 它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界 大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、 大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液 压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后， 压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后， 液压技术迅速转向民用工业， 液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动 机及自动生产线。 机及自动生产线。 20世纪 年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计 世纪60年代以后 世纪 年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、 算机技术的发展而迅速发展。因此， 算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也 只是近三四十年的事。 只是近三四十年的事。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
液压与气动技术
结论及展望
结论
液压与气动技术是工业自动化领域内非常重要的基 础技术，应用广泛，前途光明。
展望
随着新能源、智能制造与工业互联网技术的快速发 展，未来液压与气动技术将更好地实现各领域的智 能化、高效化、环保化和可持续发展。
液压与气动技术的比较
1
效率
液压系统效率高，但因为液体黏性等物理因素的影响，有“密封”漏失和泄漏；气 动系统效率逊于液压，但优于电动、机械传动。
2
压力
液压系统在同样体积下产生更大的压力，最大工作压力可达14MPa-35MPa;气动 系统最大工作压力通常在1.0MPa-1.5MPa之间。
3
成本
液压系统价格 相对较便宜，更加容易维修和更换。
4 气动技术劣势
响应速度相对较慢。空气中含有大量水份， 可能会影响气路系统的安全性和使用寿命。 易受环境温度和压力影响。
液压与气动技术的发展趋势
液压技术趋势
• 智能化和网络化的液压控制系统发展 • 大功率、高流量、高压力液压泵的研制 • 绿色环保、低能耗、密封性能更好的液压系
统研究
气动技术趋势
• 气动元器件数字化和智能化发展 • 改善气动系统的流动性和精度，提高能耗效率 • 针对特殊行业应用的冷热非标气动系统的研制。
液压与气动技术的优势与劣势
1 液压技术优势
输送稳定、承载能力强、独立冷却、响应时 间快，但是存在漏液和易燃等安全隐患。
2 液压技术劣势
噪音和污染比较严重，难以满足特殊环保要 求。液压组件响应时间较快，但对于小动作 精度要求较高的场合不合适。
3 气动技术优势
体积小、重量轻、功率密度高、价格便宜。 培训和维护简单，易于一体化部署、集成和 升级。
发展
液压与气动技术3篇
液压与气动技术
第一篇：液压技术的基本原理与应用
液压技术是指利用液体的流动产生压力、传递能量以及
完成各种工艺过程的技术。
作为一种高效可靠的动力传输方式，液压技术在工业生产中得到了广泛应用。
液压系统主要由液压马达、液压泵、液压阀等组成。
其
工作原理基于流体静力学和流体动力学的基本原理，通过控制压力和流量来调节和控制液压系统的各项参数。
液压技术具有以下特点：
1. 高效性：液压系统压力高达1000 bar以上，传递功
率高，输出功率大。
2. 灵活性：液压系统可进行精细调节，流量和压力可实
现无级调节，并可选用多种类型的液压元件，满足不同的工作要求。
3. 操作简便：液压系统自动化程度高，只需调节液压阀
或操作控制杆，即可实现液压系统的各项参数的控制。
液压技术应用广泛，下面介绍几个常见的应用领域：
1. 工程机械：挖掘机、装载机、铲车等。
2. 机床：数控机床、金属加工机床。
3. 飞机、船舶、汽车：制动系统、操纵系统。
在使用液压技术过程中，需注意以下几点：
1. 液压系统运行前应先进行系统检测和调试，以及排除
故障。
2. 液压油应定期更换，以保证系统正常运行。
3. 液压元件的使用应符合规定，以免出现故障。
因此，在实际应用过程中，保持液压系统的正常运行状态需要科学的维修和保养。
这样才能保证液压系统的高效可靠工作，提高生产效率和产品质量。
液压与气动技术教学教材
液压与气动技术教学教材
液压与气动技术是机械工程专业的核心课程之一，也是现代工业中不可或缺的技术。
本教材包括以下内容：
第一章液压系统基础
介绍液压系统的基本结构，液压元件的分类和作用，以及液压油的选择和性能要求。
第二章液压传动系统
讲解不同类型的液压泵和液压马达的原理与特点，以及液压缸和液压伺服的应用。
第三章液压控制系统
介绍液压控制系统的原理和分类，以及在机床、冶金和汽车行业中的应用实例。
第四章气压系统基础
讲解气压系统的基本结构、气动元件的功能分类，以及气动油的选择和性能要求。
第五章气压传动系统
介绍不同类型的气动元件的原理与特点，以及在自动化装备和交通运输系统中的应用实例。
第六章气动控制系统
讲解气动控制系统的原理和应用领域，包括压力控制、速度控制和位置控制等方面。
本教材内容全面，涵盖了液压与气动技术的基础知识和实际应用。
旨在帮助学生深入了解液压与气动，为未来的工作做好充分准备。
液压与气动技术(总)2011
μ—绝对粘度
动力粘度(Pa•S) **运动粘度： Γ
(㎡/s)
四、两个概念
1、空气分离压： 在一定温度下，液体压力低于某一值时，溶 解在液体中的过饱和空气将迅速从液体中分离出 来，产生大量的气泡，此压力便称为液体在该温 度下的空气分离压。 2、饱和蒸汽压： 在一定温度下，液体压力低于某一值时，溶 解在液体中的过饱和空气将迅速从液体中分离出 来，液体自身汽化，产生大量的气泡，此压力便 称为液体在该温度下的饱和蒸汽压。
对于恒定流动来说： ρ1Q1-ρ2 Q2=0 Q1=Q2=C 所以有：A1V1=A2V2 A V AV
1 1 2 2
四、流动液体的能量守恒定律 ——伯努力方程
取一段流动的微小流束作为研究对象(1-1,2-2)经过时间间隔t后， 流动到1‘-1’，2‘-2’。 首先来作两个假设：1）理想流体 2）恒定流动 外力对流体所作的功为： WW=F1SS1 2S2 2 S 2 F 1-F F 1 =P1 v1V 2A A2 p1 A A1t 1t-Pp22V2tv2t 1 p=P1V-Pp2V V 2V 1 =(P1-P2)m/ m ρ ( p1 p2 ) =(P1-P2)mg/ r 所以有：
W dW r lim V 0 V dV 同样对于均质流体来说：r=W/V (N/m³ )
3、重度与密度的关系为：
r=ρg
二、液体的可压缩性
液体受到压力的作用后，分子间的距离会减小，即液体的体积会 减小。为表达这样的特性，引入体积压缩系数的概念： 1、体积压缩系数β： β——液体的体积在单位压力作用下体积的相对变化量。
b)当y=d/2时： vmin=0 vmin 0 2、流量：
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由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
2020/2/10
原动机
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
原动机
2020/2/10
溢流阀：将多余的油液
与 气
排回油箱
压
传
当油管中的油液对溢
动 技
流阀钢球的作用力等于
术
或略大于溢流阀中弹簧
的预紧力时，油液就能
顶开溢流阀中的钢球流
回油箱。
2020/2/10
机床工作台液压系统
液
压
泵的卸载
与
气
压 传
当开停阀推到右极限
动
位置时，油液经开停阀
技
术
和油管直接排回油箱，
泵出口压力降为零，工
作台停止不动。
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
2020/2/10
传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。
气
压 传
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
技
术 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来
传递或控制动力的传动方式。
液
压
与 气
液压与气动技术
压
传
动
技
术
2020/2/10
绪论
液
压
与 气
机器组成
压 传
机械传动
动 技
液压气压传动
术
2020/2/10
机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
2020/2/10
机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
2020/2/10
发展趋势
液
压
与
目前，流体传动技术正在向着
气
压 高压、 高速、高效率、大流量、
传
动 大功率、微型化、低噪声、低能
技
术 耗、经久耐用、高度集成化方向
发展，向着用计算机控制的机电
一体化方向发展。
2020/2/10
发展趋势
液
压 与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
液压传动技术应用
液 压 与 气 压 传 动 技 术
航天飞机运送车
2020/2/10
海上石油钻井平台
发展应用
液 压
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮
与 气
塔稳定、海底石油探测平台固定、煤
压 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的
传 动
刹车装置、液压装载、起重、挖掘、
技 轧钢机、数控机床、多工位组合机床、 术 全自动液压车床、液压机械手等。
机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
开停阀：向左 换向阀：向右
2020/2/10
机床工作台液压系统
液
压 与
节流阀：调节输入液压
气 压
缸油液的流量
传
动 技
开大节流阀，进入液
术
压缸的油液就多，工作
台的移动速度就快；反
之，工作台的移动速度
就慢。
2020/2/10
机床工作台液压系统
液
压
⑶了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。
2020/2/10
第一节 液压传动的工作原理
液
压
与
气
以液压千斤顶为例，介绍液压传
压
传 动
动的工作原理。
技
术
2020/2/10
第一节 液压传动的工作原理
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
第一节 液压传动的工作原理
液特 点
压
与 气
（1）用具有一定压力的液体来传动
压 传
（2） 传动过程中必须经过两次能量转换
动 技
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且
术
容积要发生变化
“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关
2020/2/10
第一节 液压传动的工作原理
液 压
液压传动是以密闭系统内液
与 气
体（液压油）的压力能来传递运
压 传
动和动力的一种传动形式，其过
动 技
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 算机控制结合，又将进入一个崭新的
术
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
2020/2/10
教材与参考文献
液 压
教材
与
气 毛好喜.液压与气动技术.北京：人民邮电出版社，
压
2009
传 动
主要参考文献
技
术 姜佩东主编.液压与气动技术Fra bibliotek 北京: 高等教育出版
传动机构
工作机
2020/2/10
机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
2020/2/10
机器组成
液
压 与
一般主要由三部分组成
气
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
2020/2/10
液
压
与 气
原动机
压
传
动 如电动 技 机、内
术 燃机等
→ 传动装置 + 控制部分 → 工作机
换向—换向阀
技 术
调速—节流阀
调压—溢流阀
2020/2/10
机床工作台液压系统
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
液压缸：带动工作台 （图中未示出）左右往 复运动 油箱：储存液压液 液压泵：由电动机（图 中未示出）驱动 过滤器：去除杂质 开停阀：起开停作用 换向阀：改变工作台运 动方向
社, 2000年8月第1版
2020/2/10
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
项目一 液压与气压传动系统认知
液 压
知识目标
与 ⑴液压传动与气压传动系统的工作原理；
气
压 ⑵液压传动与气压传动系统的优缺点；
传
能力目标
动
技 ⑴知道液压传动与气压传动的基本概念；
术 ⑵掌握液压传动与气压传动的工作原理；
术 液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动
力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和
液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的
动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压
力能来传递能量。
2020/2/10
液压传动技术应用
液 压 与 气 压 传 动 技 术
盾构机（隧道掘进机）
2020/2/10
压力机
程是先将原动机的机械能转换为
术 便于输送的液体的压力能，再将
液体的压力能转换为机械能，从
而对外作功。
2020/2/10
第二节 液压传动系统的组成
其元件的总体布局
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
机床工作台液压系统
机床工作台液压系统
液
压 工作原理
与
气 压
油路—图示、左位、右位
传 动
流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、
传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传
动。
2020/2/10
机械传动
液 压 与 气 压 传 动 技 术
齿轮传动
链条传动
2020/2/10
皮带轮传动
杠杆传动
液 流体传动：
压
即液压液，几乎不可压缩，相
与
气 压
流
传
体
动
技
液体 气体
应的系统称为液压系统
即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统